Omron Sistemas Redundantes

Transcript Omron Sistemas Redundantes

Introduccion

¿Que es un PLC?

Las siglas PLC vienen del inglés PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER que traducido significa Controlador lógico programable. Podríamos definirlo como un procesador dedicado a controlar un sistema o proceso industrial.

El PLC forma parte de un sistema de control, ya que por si solo no puede cumplir su función, necesita de elementos que indiquen el estado del sistema, elementos que tomen acción sobre el sistema y elementos de interacción con el hombre. Es el conjunto lo que denominamos sistema de control.

Introduccion

Un poco de historia

El PLC nace por un necesidad de la Industria Automotriz, que necesitaba un sistema de control para sus procesos que les permitiera realizar cambios de parámetros en poco tiempo para los distintos modelos, que sus operarios de mantenimiento puedan interpretar sin una capacitación elevada, y que los elementos sensores y elementos finales de control sean los existentes. Con estas pautas se empieza a construir el primer PLC que poco tiene que ver con lo hoy conocemos.

Según se cuenta fue Modicon quien, en su diseño 84, construyó el primer sistema de control automático, programable, y el idioma utilizado de programación (escalera) se aproximaba a los planos eléctricos de simple interpretación para el personal de mantenimiento.

Existe otra versión que le otorga a Allen Bradley la creación del PLC, de hecho el nombre PLC es marca registrada por este.

Introduccion

Arquitectura Interna (Típica) CPU PLC MODULOS DE ENTRADA MEMORIA MODULOS DE SALIDAS PROCESO ENTRADAS SALIDAS

CPU

Es la encargada de procesar los datos, leer la memoria que refleja las entradas, ejecutar un programa de usuario, y volcar el resultado de la interacción en la memoria imagen de salidas. Al proceso descrito anteriormente se lo conoce como scan, o scaneo. Es muy importante el tiempo en que la CPU realiza el scan, ya que este nos define la capacidad de proceso para controlar sistemas. Sale de esto que una CPU con tiempos de prestación / precio. scan lento no podrá controlar sistemas con variables rápidas, y un scan rápido es innecesario para sistemas de lenta variación. Por esta razón es muy importante la selección de la CPU adecuada para cada sistema, de forma obtener la mejor relación de Lee Memoria de Entradas Ejecutar Programa Usuario Actualizar Salidas

CPU

El PLC solo mira las entradas durante la parte del tiempo de scan dedicado al Chequeo de Entradas .

En el diagrama, la entrada 1 no se ve sino hasta el scan 2. Esto es asi porque cuando la entrada 1 se puso en ON, el scan 1 ya había terminado de mirar las entradas.

La entrada 2 no se ve hasta el scan 3. Esto es así porque cuando la entrada 2 se puso en ON, el scan 2 ya había terminado de mirar las entradas.

La entrada 3 nunca se vera, porque cuando el scan 3 mira las entradas, la señal 3 no estaba en On aun. Se pone en OFF antes de que el scan 4 mire las entradas. Por lo tanto la entrada 3 nunca será vista por el PLC. Para evitar que esto suceda, decimos que la entrada deberia estar en ON por la menos

1 delay time de entrada + 1 tiempo de scan.

Memoria

La memoria esta dividida segun su funcion, de la forma:

1. Memoria de Entradas / Salidas 2. Memoria de Datos 3. Memoria de programa de usuario

Memoria

Memoria de Datos : Es un area de memoria con registros de 16 bits para almacenar informacion de variables de usuario, para modulos especiales, para la configuracion del PLC, para comunicaciones y bits retentivos. También hay asignada áreas para temporizadores, contadores y los PLC más avanzados tienen área de registros de 32 bits (EM en las familias CQM1H, CJ y CS).Según los modelos será el tamaño de cada área de memoria. Requiere una bateria para mantener la informacion Memoria de Entradas / Salidas : Es el área de memoria imagen de los estados de los puntos de módulos de entrada y la imagen de los valores a colocar en las salidas.

Memoria de Programa : El destino de esta es almacenar el programa generado por el usuario que llevará el control de la máquina.

Bit 15

Memoria de entradas/salidas

0 Area de E/S CIO 0000-0999  Area de entradas y salidas basicas Area de Data Link CIO 1000-1199  Area de datos (Data Link) para las redes de Controller Link Area Interna de E/S CIO 1200-1499  Este área sólo se puede emplear por programa; no se puede utilizar para Unidades Básicas de E/S. Es posible que esta área sea asignada a nuevas funciones en el futuro.

Area especial de E/S CIO2000-2959  Area de entradas y salidas para modulos especiales

Bit 15 Bit 15

Area de trabajo WR

0  Este área sólo se puede emplear por programa; no se puede utilizar con entradas o salidas de ningun tipo

Area HR

0  Los datos de este area de memoria son mantenidos aun apagando el equipo.

Bit 15

Area de temporizaadores

0  Nos permite manejar hasta 4096 temporizadores independientes!

Bit 15

Area de contadores

0  Nos permite manejar hasta 4096 contadores independientes!

Area de registros Auxiliares

Word A000 15 Area de sólo Lectura A447 A448 A959 Area de Lectura-Escritura 0 El área auxiliar contiene flags y bits de control que sirven para controlar y monitorizar la operación del PLC. Este área está dividida en dos partes: A000 a A447 de sólo lectura y A448 a A959 de lectura y escritura.

Area de datos DM

Word D00000 D20000 D29599 D30000 D31599 Area de Unidades Especiales de E/S (100 palabras/Unidad)

El área de DM es un área de datos de multi propósito. Sólo puede ser accedida a nivel de palabra y no de bit. Este área retiene su estado ante fallos de alimentación o al cambiar de PROGRAM a MONITOR o RUN.

Area de Unidades de BUS (100 palabras/Unidad) D32767

Tipos de PLCs

PLCs Compactos

CPM1A - CPM2A CP1H

PLCs Compactos

 Es un solo bloque que incorpora la CPU, las entradas y las salidas  Las entradas y las salidas ya tienen asignada el area de memoria de entradas y salidas que van a ocupar.

 Se pueden expandir con modulos adicionales, que tambien tienen fijo el direccionamiento

CPU I/O Max I/O Alimentación Mem. de Prog.

Tiempo por instr.

Nº de instr.

Contador alta vel.

Salida de pulsos I/O analógicas Conectividad Built in ports CPM1A

10, 20, 30, 40 100 24 Vdc – 100 a 240Vac 2 K 0.76 microseg.

20, 30, 40, 60

CPM2A

120 24 Vdc – 100 a 240Vac 4 K 0.64 microseg.

91 5 KHz 119 20 KHz 2 KHz Módulo de Expansión 10 KHz Módulo de Expansión HostLink, NTLink 1:1, CompoBus/S Slave, DeviceNet Slave, Profibus-DP Slave HostLink, NTLink 1:1, CompoBus/S Slave, DeviceNet Slave, Profibus DP Slave Periférico Periférico + RS232

Modelo

Entradas y Salidas Incorporadas Número Unidades Expansión CPM Bits de E/S Memoria de Programa Entradas de Interrupción Interrupciones Programadas Contadores de Alta Velocidad Interrupciones de entrada (modo contador) Salidas de Pulsos (sólo modelos salida transistor)

CP1H-XA40DR-A CP1H-XA40DT(1)-D CP1H-X40DR-A CP1H-X40DT(1)-D CP1H-Y20DT-D

40 pts. (24 Entradas / 16 Salidas) 20 pts. (12 entradas / 8 salidas) 7 máx.

320 pts. (40pts. Incorporados + 40pts.x 7 de expansión) 1 300 pts. (20pts. Incorporados + 40pts.x 7 de expansión) 20K steps 8 pts. (que también pueden ser entradas de interrupción en modo contador y entradas de respuesta rápida) 6 pts. (que también pueden ser entradas de interrupción en modo contador y entradas de respuesta rápida 4 pts. (para colector abierto) Entradas en Fase Simple (pulso & dirección, Pulso Adelante/Atrás, Incremental) 100kHz Entradas en Fase Diferencial (4xmodo) 50kHz.

2pts. (para line driver) Entradas en Fase Simple (pulso & dirección, Pulso Adelante/Atrás, Incremental) 1MHz Entradas en Fase Diferencial (4xmodo) 500kHz 2 pts. (para colector abierto) Entradas en Fase Simple (pulso & dirección, Pulso Adelante/Atrás, Incremental) 100kHz Entradas en Fase Diferencial (4xmodo) 50kHz 8 pts. 10kHz 16 bits 6pts. 10kHz 16 bits Entradas de Respuesta-rápida Entradas/Salidas Analógicas Potenciómetro analógico Entrada Analógica simple Trapezoidal / Curvas-S de aceleración / Deceleración (ciclo de trabajo del 50%) 2 pts. 1 a 100kHz y 2pts. 1 a 30kHz (CCW/CW o Pulso & Dirección) Trapezoidal / Curvas-S de aceleración / Deceleración (ciclo de trabajo del 50%) 2 pts. 1 a 1MHz y 2pts. 1 a 30kHz (CCW/CW o Pulso & Dirección) Salidas PWM (ciclo de trabajo 0.0 a 100.0% especificado en 0.1%) 2 pts. 0.1 a 1kHz Precisión +/- 5%: a 1kHz 8 pts. (mínimo ancho de pulso: 50 µs) AD 4 pts. / DA 2pts.

Resolución: 1/6000 ó 1/12000 No 6 pts. (mínimo ancho de pulso: 50 µs) No 1 pt. (rango de 0 a 255) 1 pt. (Resolución 1/256 Rango de Entrada: 0 a 10 VDC, no-aislamiento)

PLCs modulares Sin Backplane

CPM2C - CQM1H

PLCs modulares Sin Backplane

 Los modulos de entrada y salida se instalan segun el requerimiento de la aplicacion.  Los modulos ya tienen asignados areas de memoria de entrada y salida  El usuario elige libremente la cantidad de entradas y salidas a emplear.

PLCs modulares Sin Backplane

SERIE CJ

PLCs modulares Sin Backplane

CPU Rack Hasta 4 Expanxiones ¡¡¡ CJ1M hasta 640 I/O CJ1 hasta 2560 + remotos !!!

Tiempo de ejución 0,1 microseg. en CJ1M ¡¡ CJ1 0,02 microseg.!!

Soporte de una expansión en CJ1M ¡¡ 3 Expansiones e CJ1 !!

Expansion 1 Expansion 2 Expansion 3

Longitud máx. Del Bus de Expansión =

12 m.

Cables 0.3, 0.7, 2.0, 3.0, 5.0, 10.0, 12.0

PLCs modulares Con Backplane

Familia CS1

PLCs modulares Con Backplane

Familia CS1

Hasta 5120 E/S

, con 7 Racks de Expansión 80 Módulos Especiales 16 Módulos de Comunicaciones 100 Nodos para DeviceNet 5 Racks de Remotas +32 Esclavos SYSBUS Capacidad de E/S, Velocidad y Memoria Comunicaciones serie, Protocol Macro, Ethernet y Controller Link.

Manejo de Información.

Programación:Por Tarea Nuevas Instrucciones.

Tendencia de Posicionamiento de Productos

CPM2A CPM2C CPM1A CQM1H Capacidad de Programación

Sistemas de numeración

• LAS VARIABLES, EN GENERAL, PUEDEN EXPRESARSE O REPRESENTARSE SEGÚN DISTINTOS SISTEMAS DE NUMERACIÓN • EL SISTEMA HABITUAL QUE SE EMPLEA DE FORMA COTIDIANA ES EL SISTEMA DIGITAL, QUE UTILIZA LOS SÍMBOLOS DEL 0 AL 9.

• HAY OTROS SISTEMAS DE NUMERACION QUE, AL TRABAJAR CON MÁQUINAS Y CON COMUNICACIONES, NOS APARECERÁN CONSTANTEMENTE – BINARIO – BCD (BINARIO CODIFICADO DECIMAL) – HEXADECIMAL – COMA FLOTANTE – GRAY – ASCII

Sistemas de numeración

• CODIGO BINARIO – UTILIZA LOS SIMBOLOS (1 y 0) PARA REPRESENTAR CUALQUIER VALOR – LA FORMULA DE CONVERSION DE UN NUMERO DECIMAL A UN NUMERO BINARIO ES LA SIGUIENTE : – DONDE Zi ES UNO DE LOS 2 SIMBOLOS (0 ó 1)

Sistemas de numeración

• CODIGO BINARIO –

EJEMPLO:

SERÁ : LA REPRESENTACION DEL Nº12 EN BINARIO –

EJEMPLO :

REPRESENTAR EN BINARIO LOS Nº DECIMALES 16 Y 45.

2 2 2 2 2 2 16



45



1 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1

5 6 7 3 4 0 1 2

Sistemas de numeración

•

CODIGO HEXADECIMAL

– SE DESARROLLO PARA SIMPLIFICAR EL USO DE NUMEROS BINARIOS. CONSTA DE 16 DIGITOSCODIGO MEDIANTE EL CUAL CADA NUMERO DEL SISTEMA DECIMAL (0..9) SE REPRESENTA EN BINARIO (0,1).

– CON UN GRUPO DE 4 DIGITOS BINARIOS (BITS) SOLO SE PUEDENR REPRESENTAR 16 COMBINACIONES ON/OFF. CADA UNA DE ELLAS REPRESENTA UN DIGITO HEXADECIMAL. LA CONVERSION DIRECTA ES LA SIGUIENTE :

DECIMAL BINARIO HEXA DECIMAL BINARIO HEXA

0000 0 0001 1 0010 2 0011 3 0100 4 0101 5 0110 6 0111 7 8 9 10 11 1000 8 1001 9 1010 A 1011 B 12 13 14 1100 C 1101 D 1110 E 15 1111 F

Sistemas de numeración

• CODIGO BCD – CODIGO MEDIANTE EL CUAL CADA NUMERO DEL SISTEMA DECIMAL (0..9) SE REPRESENTA EN BINARIO (0,1).

– LA CONVERSION DIRECTA ES LA SIGUIENTE :

DECIMAL

7 8 9 4 5 6 0 1 2 3

BINARIO

0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001

Introduccion a la programacion

Conceptos de Direccionamiento

Canal

0001.04

Bit

Conceptos de Direccionamiento Fijo Libre

Programacion

• Determinar los requisitos del sistema al cual se aplica el PLC.

• Identificar los dispositivos de E/S y asociarlos a las direcciones físicas mediante una tabla de asignación.

• Preparar tablas que indiquen: – canales y bits de trabajo – Temporizadores, contadores y saltos • Dibujar el diagrama de relés.

• Transferir el programa a la CPU. • Verificar, vía simulación, el correcto funcionamiento del programa.

• Memorizar el programa definitivo.

Programacion

- En los diagramas Escalera, las señales fluyen de izquierda a derecha A SALIDA X FLUJO - En los diagramas Escalera no se pueden conectar las bobinas directamente a la barra de la izquierda

Programacion

El número de contactos NO esta limitado por las E/S, Relés Auxiliares Internos, contadores/temporizadores, etc.. Use tantos contactos como sea necesarios, de modo que la configuración sea simple y clara. Por ejemplo, el contacto A puede ser usado tan frecuentemente como se lo requiera A SALIDA X TIMER 1 A TIMER 1 SALIDA Y END

Programacion

• DIAGRAMA DE RELES – SIMBOLOS FUNDAMENTALES

Contacto normalmente abierto / Contacto normalmente cerrado Salida

•

DIAGRAMA DE RELES

–

Esquema de contactos

•

Permite una representación de la lógica de control similar a los esquemas electromecánicos 0100 0101 / 1000 0000

Introduccion a CX-Programmer

Herramientas Principales

• • • • Activación/Desactivación de la comunicación Online con el PLC.

Alternar monitorización del PLC.

Trabajar con simulador online.

Online automático.

• • • • Modo Program Modo Depuración Modo Monitor Modo Run • • • Transferir al PLC.

Transferir desde el PLC.

Comparar con PLC.

Herramientas Principales

• • • Reducir (zoom out).

Encajar en.

Aumentar (zoom in).

• • • • • Alternar cuadrícula.

Mostrar comentarios.

Mostrar anotaciones de línea de instrucción.

Monitorizar en ajuste de linea de programa.

Mostrar comentarios de programa/sección.

• • • • • • • • • • Modo selección.

Nuevo contacto.

Nuevo contacto cerrado.

Nuevo contacto OR.

Nuevo contacto cerrado OR.

Nueva línea vertical.

Nueva línea horizontal.

Nueva bobina.

Nueva bobina cerrada.

Nueva instrucción de PLC.

Herramientas Principales

• Activar ventana de monitorización.

• • Compilar programa de PLC.

Compilar todos los programas de PLC.

• • • • Edición On-Line de líneas de programa.

Cancelar edición On-Line.

Enviar cambios de edición On-Line.

Ir a edición online de linea de programa.

• Administrador de secciones/lineas de programa.

Herramientas Principales

• • • • • Alternar área de trabajo del proyecto.

Alternar ventana de salida.

Alternar ventana de monitorización de variables.

Mostrar herramienta de referencia de dirección.

Mostrar propiedades.

• • • • • Informe de referencia cruzada.

Ver símbolos locales.

Ver diagrama de contactos.

Ver código mnemónico.

Ver comentarios de E/S.

• Monitorizar en hexadecimal.

Area de proyecto

• • • La carpeta de proyecto agrupa varios tipos de Editores necesarios para la completa elaboración del proyecto.

Cada uno de ellos tiene un menú accesible mediante el botón derecho del ratón.

Haciendo doble click sobre cada opción en la carpeta de proyecto, se accede al Editor correspondiente.

Propiedades del PLC Información del proyecto Editor de Variables Globales Configuración del PLC Gestión de la Memory Card (sólo CS1/CJ1) Visualización de errores Reloj del PLC Información de la tarea Editor de la Tabla de E/S Editor/Monitor de las áreas de memoria Editor de Variables Locales Editor de sección (bloque) de programa

Ventana de Memoria

• Haciendo doble click sobre “Memoria” en la carpeta de proyecto o bien seleccionando “PLC”  “Editar”  “Memoria”, se accede al editor de áreas de memoria, donde se podrán editar y visualizar los contenidos de las distintas áreas del PLC.

Gestión de ficheros Rellenar y borrar área de datos Áreas del PLC Ventana de visualización de datos Formato de visualización - Bit - Palabra BCD - Entero sin signo - Entero con signo - Coma flotante - Hexadecimal - ASCII - Doble coma flotante

Ventana de Simbolos

• Dentro del editor de variables globales se declararán las variables que serán comunes a cualquiera de las tareas que se definan para el proyecto.

• Las variables creadas en los editores de variables locales sólo serán visibles en la tarea (programa) donde hayan sido creadas y no en las demás.

Ventana de Simbolos

• Es posible importar y exportar definiciones de símbolos desde otro paquete de software, tal como una hoja de cálculo. La información se transfiere en formato texto, así es posible incluso usar un procesador de texto para definir un juego de Símbolos y utilizarlos dentro de CX-Programmer.

• Para importar una lista de variables desde Excel, basta con seleccionarla desde Excel y pegarla en el editor de variables del CX-Programmer.

Ventana de Simbolos

Ventana de Error (On Line)

• Haciendo doble click sobre “Registro de Error” en la carpeta de proyecto o seleccionando “PLC”  del PLC.

“Editar”  “Registro de error”, se accede a una ventana donde se puede visualizar qué error se está produciendo en ése momento en el PLC, así como el histórico de errores Para cada error se especifica la fecha y hora en que se produjo, el código del error y una breve descripción del mismo.

Pulsando “Borrar Todo” se eliminan todos los errores del histórico.

Reloj del PLC (On Line)

• Haciendo doble click sobre “Reloj del PLC” en la carpeta de proyecto o seleccionando “PLC”  “Editar”  “Reloj”, se accede a una ventana desde donde es posible cambiar la hora del PLC fácilmente pinchando sobre un botón que sincroniza la hora del PLC con la del Ordenador.

Tabla de entradas y salidas

• Haciendo doble click sobre “Tabla de E/S” en la carpeta de proyecto o desde “PLC”  “Editar”  “Tabla E/S”, se accede al editor de la tabla de E/S donde se podrá gestionar (crear, comparar, verificar, etc…) la tabla de E/S del PLC conectado haciendo click sobre “Opciones”.

CPU del PLC Rack principal Módulos montados en el rack. Posición en el rack Primer canal asignado a la unidad Número de unidad

Instrucciones basicas

 LA INSTRUCCIÓN

TIM

(TEMPORIZADOR) SE UTILIZA PARA GENERAR UN RETARDO A LA CONEXIÓN, RESPECTO A LA SEÑAL DE HABILITACIÓN

“START”

 EL RETARDO

(SV)

PUEDE VARIAR ENTRE 0 Y 999.9 s, Y ES PROGRAMABLE EN UNIDADES DE 0.1 s..

 CUANDO

“START”

PONE A

, EL VALOR ACTUAL DEL TIM

(PV

, INICIALMENTE PUESTO A

SV)

EMPIEZA A DECREMENTARSE.

 CUANDO

PV =>

0, EL CONTACTO

TIM

SE PONE A ON Y EXCITA LA SALIDA  CUANDO

“START”

PASA A

OFF

, EL CONTACTO

TIM

SE PONE A

OFF, PV=SV

Y EL TEMPORIZADOR ES RESETEADO Y PREPARADO DE NUEVO

Instrucciones basicas

 EJEMPLO DE APLICACION DE TIM PARA OPERAR COMO OFF DELAY

Instrucciones basicas

 EJEMPLO DE TEMPORIZADORES CONECTADOS EN CASCADA

SE OBTIENE UN TEMPORIZADOR CON VALOR DE PRESELECCIÓN SV POR LA SUMA DE SV1+SV2

Instrucciones basicas

 LOS TIMERS RAPIDOS (TIMH) TIENEN UNA BASE DE TIEMPO DE 0,01 SEGUNDOS.

Instrucciones basicas

 LA INSTRUCCIÓN

CNT

REALIZA LA FUNCIÓN DE UN CONTADOR CON PRESELECCIÓN  EL VALOR DE PRESELECCIÓN

(SV)

PUEDE VARIAR ENTRE 0…9999  EL CONTADOR TIENE DOS ENTRADAS:

- Cp

CONTEO DE PULSOS

- Rt

RESET  EL FLANCO DE SUBIDA DE

DETERMINA EL DECREMENTO DE PV (SI

Rt= OFF

) EN UNA UNIDAD  CUANDO

=>0, EL CONTACTO DEL

CNT

SE PONE A

 CUANDO

SE PONE A

, EL

CNT

SE PREPARA DE NUEVO EN CONDICIONES DE RESET (CONTACTO=0,

PV=SV

)

Instrucciones basicas

 EL

CNT

ES RETENTIVO Y CONSERVA SU ESTADO (CONTACTO , MANTENIDO INCLUSO ANTE UN FALLO DE TENSIÓN O CAMBIO DE MODO DE OPERACIÓN DE LA CPU

)  CUANDO

=0, (CONTACTO A ON) LOS SIGUIENTES PULSOS DE ENTRADA SE IGNORAN  ACOPLADO A UNA BASE DE TIEMPOS DEL SISTEMA, UN

CNT

UTILIZADO COMO TEMPORIZADOR RETENTIVO PUEDE SER  ACOPLANDO 2

CNT

EN CASCADA, SE OBTIENE UN CONTEO RESULTADO DEL PRODUCTO DE

PV1 Y PV2

Instrucciones basicas



EJEMPLO DE CONTADORES UTILIZADOS COMO TEMPORIZADORES

SE UTILIZA SR 25502 (1s) o P_1s LA ENTRADA DE ACTIVACIÓN DEL TEMPORIZADOR ES AQUÍ LA ENTRADA DE RESET DEL

CNT

Instrucciones basicas

 EL

CNTR

ES UN CONTADOR REVERSIBLE. ES DECIR TIENE UNA ENTRADA DE CONTEO ASCENDENTE Y UNA DE CONTEO DESCENDENTE.

Instrucciones basicas

 LA INSTRUCCIÓN

DIFU

PERMITE CREAR UN PULSO QUE PERMANECE ACTIVO POR 1 CICLO DE SCAN. REQUIERE LA ASIGNACION DE 1 BIT ADICIONAL  LA INSTRUCCION

NO REQUIERE BIT ADICIONAL, CON EL MISMO RESULTADO

AMBAS DETECTAN FLANCO ASCENDENTE

Instrucciones basicas

 LA INSTRUCCIÓN

DIFD

PERMITE CREAR UN PULSO QUE PERMANECE ACTIVO POR 1 CICLO DE SCAN. REQUIERE LA ASIGNACION DE 1 BIT ADICIONAL  LA INSTRUCCION

DOWN

NO REQUIERE BIT ADICIONAL, CON EL MISMO RESULTADO

AMBAS DETECTAN FLANCO DESCENDENTE

Instrucciones basicas

 LA INSTRUCCIÓN KEEP PERMITE CREAR UN RELÉ DE ENCLAVAMIENTO.

 SI TENEMOS DOS ENTRADAS: — — S - SET R - SET  CON R=OFF , UN IMPULSO SOBRE S ACTIVA DE FORMA PERMANENTE EL BIT PROGRAMADO COMO SALIDA.

 UN IMPULSO SOBRE R DETERMINA LA DESACTIVACIÓN DEL BIT DE SALIDA.

Instrucciones basicas

 LA INSTRUCCIÓN

CMP

COMPARA EL DATO DE UN CANAL (16 BIT) O UNA CONSTANTE, CON EL CONTENIDO DE OTRO CANAL.

 EN RELACIÓN CON EL RESULTADO DE LA COMPARACIÓN, EXISTEN LOS FLAGS DEL SISTEMA: — — — GR EQ LE  LOS PARÁMETROS C1 Y C2 A COMPARAR PUEDEN PERTENECER A DISTINTAS AREAS DE MEMORIA

Instrucciones basicas

 DADO QUE LOS FLAGS GR, EQ, LE PUEDEN IR ASOCIADOS A VARIAS INSTRUCCIONES Y QUE SE RESETEAN AL FINAL DEL CICLO DE SCAN ES NECESARIO CHEQUEAR EL RESULTADO DE LA COMPARACIÓN EN LA RAMA DE PROGRAMA INMEDIATAMENTE SUCESIVA A LA QUE HA ACTIVADO LA CMP.

 TRAS LA OPERACIÓN DE COMPARACIÓN SE ACTIVARÁ UNO SOLO DE LOS FLAGS GR, EQ, LE.

Instrucciones basicas

 EXISTEN INSTRUCCIONES DE COMPARACION INTERCALABLES EN ALGUNA LINEA DE PROGRAMA, POR EJEMPLO

= IGUAL QUE < > DISTINTO QUE < MENOR QUE > MAYOR QUE

 EN EL EJEMPLO, LA SALIDA 100.0 SE ACTIVARA SOLO SI AL ACTIVAR LA ENTRADA 0.0 SON IGUALES EL CONTENIDO DEL D300 SEA IGUAL AL D500

Instrucciones basicas

 LA INSTRUCCIÓN

MOV

REALIZA EL MOVIMIENTO DE UN DATO DE 16 BIT, DESDE UN CANAL A OTRO.

 EL CONTENIDO DEL CANAL FUENTE SE TRANSFIERE AL CANAL DESTINO D.

— S:#, IR, SR, HR, TIM, CNT — D: IR, HR

Instrucciones especiales

Direccionamiento con punteros

 Cuando para un operando se especifica el área de DM, se puede utilizar una dirección indirecta.

– Para diferenciar el direccionamiento de DM indirecto se coloca un asterisco delante de DM : *DM  Cuando se especifica una dirección indirecta de DM, el canal DM designado contendrá la dirección del canal DM que contiene el dato que se utilizará como operando de la instrucción.

 Cuando se utilice direccionamiento indirecto, la dirección del canal deseado debe estar en BCD y debe especificar un canal comprendido en área de DM.

Direccionamiento con punteros

 Normalmente la variable especificada por una cierta instrucción es tal que la instrucción opera con el dato especificado en la variable especificada.

TIM00 DM0011 #0432 DM0011 EN ESTE CASO SV = 432

 El direccionamiento indirecto permite especificar un dato por la dirección de DM donde ése dato está contenido (la dirección es la variable).

TIM00 *DM0011 EN ESTE CASO SV = 1547 #0432 DM0011 #1547 DM0432

Instrucciones SET / RESET

 La operacion es similar a la de KEEP, solo que se pueden hacer las operaciones SET y RESET en diferentes lineas de programa.

Instruccion interlock

 AL EJECUTARSE ESTA FUNCION, QUEDA DESHABILITADA TODA LINEA DE FUNCION HASTA ENCONTRAR UN ILC

Instrucciones Especiales

•

Matemática en BCD Suma en Registros Simples

Instrucciones Especiales

•

Matemática en BCD Resta en Registros Simples

Instrucciones Especiales

•

Matemática en BCD Multiplicacion en Registros Simples

Instrucciones Especiales

•

Matemática en BCD Division en Registros Simples

Instrucciones especiales

•

Conversion Hexadecimal a BCD

– La funcion BCD convierte el valor en hexadecimal contenido en el canal fuente a su valor BCD equivalente y lo guarda en el canal destino, sin modificar el original

Instrucciones Especiales

•

Escalado Binario a BCD - SCL

Resultado R = By – [(By – Ay)/(Bx – Ax) x (Bx – S)]

Instrucciones Especiales

•

Escalado Binario a BCD - SCL

– A diferencia de la función BCD que convierte un valor Hexadecimal de 4 dígitos a su valor BCD, la función SCALING SCL permite hacer la conversión usando una relación lineal.

Instrucciones basicas

•

Escalado Binario a BCD - SCL

– Ejemplo de aplicacion. Utilizaremos el potenciometro incorporado del CP1H, cuya direccion es A642, haciendo un escalado para saber en que porcentaje de su recorrido se encuentra Los parametros de control seran el D0, D1, D2 y D3. El resultado final se cargara en D1000, donde podremos ver el valor en BCD

Señales Analógicas

• Los Autómatas reciben y envían señales analógicas del campo a través de módulos dedicados.

• Estos módulos pueden ser locales, lo cual es factible en todos los autómatas • También pueden ser remotos, por intermedio de redes de E/S como DeviceNet o Compobus/S, y que están disponibles en autómatas de tipo CPM2C, SRM1, C200HS, C200H ALFA, CJ1, CJ1M y CS1.

• El tratamiento de ambos tipos de disposición, o la combinación de ellos, se realiza de manera transparente para el usuario, ya que tanto entradas como salidas quedan en el mapa de memoria del autómata, sea locales o remotas.

Señales Analógicas

•

Entradas y salidas analogicas en CP1H

– En la ventana de configuracion encontraremos las opciones de configuracion de las E/S analogicas que vienen incorporadas.

Señales Analógicas

Programación secuencial

Estructuración de Programas

• •

Programación Lineal y Secuencial

Desde el punto de vista de cómo realizar la programación de una máquina se deben distinguir las funciones por tipo: –

LINEAL o STANDARD

, donde la lógica se ejecuta considerando el estado presente de E/S, sin tener en cuenta estados previos de funcionamiento. Casos típicos son los movimientos manuales de posicionamiento, los servicios auxiliares, cintas y transportes, etc..

–

SECUENCIAL

, donde sí se toman en cuenta los estados previos de la máquina. Casos frecuentes se encuentran en máquinas de manejo de material, envasadoras, máquinas herramienta, etc..

Estructuración de Programas

•

Programación Secuencial

– Se debe crear un

Diagrama de Flujo

, donde se especifican los

PASOS

las

CONDICIONES DE TRANSICIÓN

Estructuración de Programas

•

Programación Secuencial Detalles

Estructuración de Programas

•

Programación Secuencial Ventajas

– Al crear un diagrama de flujo quedan claras las condiciones de funcionamiento y los estados posibles de la máquina. – Las modificaciones futuras son muy rápidas y simples de introducir, ya que se hacen sobre el diagrama existente.

– Se pueden organizar la secuencia por un lado, y las acciones por el otro.

– La búsqueda de problemas es muy rápida, pues la secuencia se detendrá en un

PASO

al no cumplirse las

CONDICIONES

para pasar al siguiente.

Ahí se detecta cual es la condición y se identifica el problema.

– Agregar un sistema de

ALARMAS

es simple, ya que se pueden considerar dentro del diagrama de flujo las detecciones de falla de equipos y/o sistemas, además de colocar tiempos esperados de actuación física de la máquina, luego de los cuales se genera una alarma.

Estructuración de Programas

•

Programación Secuencial

Estructuración de Programas

•

Programación Secuencial

Estructuración de Programas

•

Programación Secuencial

Estructuración de Programas

•

Programación Secuencial

–

Salidas de Control