Transcript SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIAL PROFESOR
SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIAL UNIVERSIDAD ALONSO DE OJEDA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA DE COMPUTACIÓN UNIDAD CURRICULAR: SISTEMAS DE CONTROL
UNIDAD 4: SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIAL
PROFESOR: ING. GERARDO ALBERTO LEAL, MSC
SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIAL EL CONTROL INDUSTRIAL: La actualización y automatización de los procesos industriales ha traído como consecuencia el desarrollo de sistemas de control especializados utilizados en el control de procesos de plantas industriales. Las principales aplicaciones del control a nivel industrial son:
Plantas de Fabricación Industria de la Energía Eléctrica Industria de las Telecomunicaciones Industria de los Hidrocarburos Industrias Químicas y Petroquímicas Industria Metalúrgica y Siderurgica Sistemas de Transporte Sector Agroindustrial Industria de Procesamiento de Alimentos Sector Servicios Públicos y Privados Industria Automotriz Entre otros
SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIAL Niveles de un Sistema de Control Industrial NIVEL DE GESTIÓN NIVEL DE SUPERVISIÓN NIVEL DE CONTROL NIVEL DE INSTRUMENTACIÓN PROCESO Ambientes de Oficina Centros de Control Computadores, Controladores, PLC, etc Medidores, Actuadores, Reles, etc
SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIAL Instrumentación Industrial Dispositivos de naturaleza electrónica, electromecánica, mecánica, etc. que detectan las variables de procesos y las convierten en señales que puedan ser interpretadas por los controladores. También se incluyen los elementos de actuación que reciben señales de los controladores y accionan sobre los procesos Set Point Controlador Actuador Proceso Variable de Proceso Variable Medida Medidor Las señales en los instrumentos pueden ser analógicas o digitales.
Analógica: Presión, flujo, nivel, corriente Voltaje, temperatura, etc. Digital: ON-OFF, Abierto-Cerrado, Encendio Apagado, Alto-Bajo, Arranque-Paro, etc.
SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIAL Instrumentación Industrial
ELEMENTOS DE ENTRADA ANALÓGICA Sensores de Temperatura, Presión.
ELEMENTOS DE SALIDA ANALÓGICA Actuadores eléctricos de Válvulas.
Medidores de Presión, Flujo, Temperatura, Nivel.
Transmisores de corriente o voltaje Transductores de corriente o voltaje.
Controladores de Motores.
ELEMENTOS DE ENTRADA DIGITAL ELEMENTOS DE SALIDA DIGITAL Interruptores, Termostatos, Presostatos, Contactos de Reles, cualquier dispositivo que suministre un contacto abierto o cerrado.
Reles, solenoides, lámparas.
Control ON/OFF SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIAL Estrategias de Control de Presión Control PID
Calculo de Flujo SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIAL Estrategias de Control de Flujo Control PID Control PID
SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIAL Estrategias de Control de Nivel
SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIAL Estrategias de Control de Temperatura Control PID Control ON/OFF
SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIAL Estrategias de Control Lógico Programable PLC Programa Lógico Proceso Controlador
SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIAL EL CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC): Es un controlador electrónico modular basado en microprocesadores y circuitos digitales, con capacidad de memoria y almacenamiento de instrucciones para la ejecución de funciones de control.
SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIAL DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN PLC : Operación Local PC Comunicaciones Sistemas de Supervisión
Módulos Entradas
(Analógicos, Digitales)
CPU Módulos Salidas
(Analógicos, Digitales)
Memoria
Controlador Lógica Programable
PROCESO Pulsadores Suiches Sensores Transmisores Contactos
Instrumentación
Contactores Solenoides Arrancadores Registradores Controladores
SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIAL FUNCIONES DE PROGRAMACIÓN DE LOS PLC: Las principales funciones de control que ejecuta un PLC son
Lógicas o Rele
Secuenciales
Temporización
Conteo
Aritmética
Regulación
PID
SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIAL DIAGRAMAS DE ESCALERA: Son diagramas lógicos basados en elementos de entradas y salidas, Que permiten la implementación de las funciones programables de los PLC
SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIAL FUNCIONES TIPO RELE: pueden ser de entrada o salida y se basan en las funciones lógicas tipo Bit.
Contacto Normalmente Abierto (Interruptor Entrada)
I1
Contacto Normalmente cerrado (Interruptor Entrada)
I2
Activación de salida digital (Bobina de Rele)
Q1 S Q2 R Q3
Activación de la salida SET (Bobina de Rele) Activación de la salida RESET (Bobina de Rele)
Q1
Contacto Normalmente Abierto (Asociado a Bobina)
Q1
Contacto Normalmente cerrado (Asociado a Bobina)
SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIAL FUNCIONES DE TEMPORIZACIÓN: pueden ser de entrada o salida y se basan en las funciones tipo RELE pero se incluyen retardos de Tiempo en la ejecución de los cambios de estado.
T1
Temporizador (Retardo de la acción)
T1.PRES
Registro de Preselección (Seg, Min, Horas)
T1.ACT
Registro Actual (Seg, Min, Horas)
Q1
Contacto Normalmente Abierto (Asociado a T1)
Q1
Contacto Normalmente cerrado (Asociado a T1)
SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIAL OTRAS FUNCIONES DE CONTROL:
Entradas Analógicas de 0-10 Voltios
Pulsadores de entrada digital
Reles Auxiliares
Contador de Eventos
Comparadores de Contadores
Comparadores de Analógicos
SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIAL POSIBLES MODOS DE OPERACIÓN DE UN PLC: EDICIÓN: Permite la elaboración y modificación del programa del PLC.
RUN: Permite la corrida secuencial del programa en el PLC.
PAUSA: Se detiene temporalmente la ejecución del programa. STAND BY: El programa esta listo para ser corrido en el PLC, Una vez se han completado las ediciones.