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Un hardware con diferentes softwares

9300 Servo 9300 Positioning controller 9300 Cam profiler 9300 Register controller 9300 Servo PLC 2

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Datos Tecnicos: Drive PLC - Conectores

Entradas Digitales / salidas: 8 / 4 Entradas Analog / salidas : 3 / 1 Bus de Campo: AIF-port System bus Expandible con Módulos enchufables 9

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Datos tecnicos: Drive PLC - Modulos de Extension

Modulo Extensión 1: Digital inputs: Digital outputs (1A): Digital outputs (2A)): Modulo Extensión 2: Digital inputs: Digital outputs (1A): Modulo Extensión 3: Digital inputs: Digital outputs (1A): Analog inputs: Encoder input TTL, HTL,500kHz: 8 4 2 1 6 4 2 14 8 10

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Datos Tecnicos: Modulos AIF (automation interface)

Son Identicos para el Servo PLC y Drive PLC: • LECOM A/B (RS232/RS485) • LECOM-LI (Fiber Optic) • Interbus, Interbus-Loop • Profibus-DP • Systembus • DeviceNet • CANopen • FP-Interface (RS232, free programmable) • Keypad 12

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Datos tecnicos: Modulos AIF (automation interface)

Son identicos para el Servo PLC y Drive PLC: • LECOM A/B (RS232/RS485) • LECOM-LI (Fiber Optic) • Interbus, Interbus-Loop • Profibus-DP • Systembus • DeviceNet • CANopen • FP-Interface (RS232, free programmable) • Keypad 13

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CAN Bus

Conexión mediante conectores enchufables Cable: pares trenzados, apantallados Máximo numero de nodos CAN: 63 Se puede acceder a todos los códigos Lenze y al programa del PLC 17

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PLC Entorno de Desarrollo

Programacion mediante Soft

Drive PLC Developer Studio

.

Propiedades Basic Prof.

Lenguajes: - IL - LD - FBD - ST - SFC Monitoring Debugging x x Visualisation Parameter tool x Recipe Management x x x x x x x x x x x x x x 18

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IEC 61131-3 Lenguajes de programacion

Programacion mediante 5 lenguajes diferentes con normativa IEC 61131-3.

Todos los valores y variables se pueden visualizar Online.

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Conversion de lenguajes IEC 61131-3

Un objeto programado en ST, IL, FBD ó LD puede ser convertido a IL, FBD ó LD.

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Codigos Servo PLC / Drive PLC

Es posible general codigos de usuario Es posible acceder a estos codigos via system bus ó en AIF-port (e.g. por keypad, Profibus…).

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Templates aplicaciones

Speed control Torque control DF-Master/Slave Positioning Winder Cam 22

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Documentacion y ayuda Online

Una ayuda Online esta integrada en el entorno de programacion.

La ayuda Online contiene links de acceso a la documentacion, para recibir mas informacion de las funciones.

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Estructura de la aplicacion

Decentralisation Target System Servo PLC Multitasking Task Task Program Functionblock Program Function Functionblock Function Function 24

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Tarea Ciclica Control power on Initialize the non remanent variables, counter, timer and the output image.

Save inputs in input image PLC program execution Actualize timer Control interface Execute PLC program command by command Write output image to outputs Inputs Outputs

Al poner en marcha el PLC se inicializan las variables internas del programa, despues se siguen siempre los siguientes pasos: 1. Las entradas fisicas son copiadas en la imagen de entradas.

2. La logica PLC se va ejecutando usando las entradas respectivamente de la imagen de salida No hay actualizacion de la imagen durante este paso.

3. La imagen de salida se copia a las salidas fisicas.

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Pantallas HMI

Portfolio de HMI: 2 Pantallas de texto 1 Pantalla grafica 2 Pantallas tactiles • Representacion de textos, dibujos, barras graficas, y graficos animados.

• Recetas • Display de alarmas y mensajes • Comunicacion via System bus • Funcion de teclas programable • Proteccion mediante Password 26

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Herramientas de configuracion Global Drive Control

(GDC) Dispone de herramientas para configuracion, ajuste de parametros y visualizacion, para una mas facil comprension y diagnostico.

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Modulo de extension IO

El modulo de extension I/O dispone de entradas y salidas digitales adicionales. Cada uno de los terminales se puede configurar como entrada o salida.

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