Transcript [入門]Tesla_lesson5_20141007

Topic-05 [迷你高爾夫]
Jimmy老師 2014/10/07
特斯拉機器人設計學苑
什麼是高爾夫?
據文獻記載，是於14、15世紀，蘇格蘭鄉村牧童，在牧牛閒
暇時，以樹枝擊石所玩的遊戲演變而來。
“高爾夫”乃英文“GOLF”一詞譯音而來，它的四個字母延
伸成四個英文單字Green、Oxygen、Light和Friendship的字首
拼組而成。G代表Green綠色〈大自然〉、O代表Oxygen氧氣
〈空氣新鮮〉、L代表光線〈陽光〉、F代表Friendship友誼〈
以球會友〉。
此種綠意盎然遠離塵囂，接近大自然，新鮮空氣，陽光普照且
充滿人際間友誼交流機會的運動，對於現代人類追求健康，融
合疏離感，陶冶心胸，有其奧妙的正面價值。
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高爾夫規則
一套高爾夫球桿最多有 14 支球桿可分為：
木桿；鐵桿；推桿
一般高爾夫球場：
總共有18洞；標準桿為72桿；
(有4個三桿洞；10個四桿洞；有4個五桿洞)
「高爾夫專業用語」(英文)
低於標準桿一桿稱為 - Birdie (小鳥)
低於標準桿二桿稱為 - Eagle (老鷹)
高於標準桿一桿稱為 - Bogey (柏忌)
平於標準桿稱為 - Par
差點稱為 - Handicap
一桿進洞 - Hole in one
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翹翹板: 槓桿原理
各位小朋友，一定玩過翹翹板?
請問小明跟小華一樣都是20公斤重，
翹翹板兩邊各有三格，
小明坐在最靠近中心那格，
小華做在離中心最遠的那格，
請問翹翹板會往哪邊翹?
力矩=作用力x力臂
玩翹翹板的時候，也就是我們的重量對翹翹板產
生力矩，使之轉動。力矩是作用力乘以力臂(施力
點與轉軸的距離)，所以力矩會因玩翹翹板的人的
重量(作用力)，以及距離翹翹板底座的距離(力臂)
特斯拉
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有所變化。
阿基米得小故事
阿基米德說過：「只要給我一個
支點，給我一根足夠長的槓桿，
我也可以推動地球。」
當然，沒有人拿得出這麼長的槓桿
，所以，阿基米德雖說在吹牛，但
也沒人反駁得了。
阿基米德利用槓桿原理，造過一個
機械，它讓國王能輕鬆的用一隻手
，就把一艘船拉上岸，讓全國百姓
佩服得五體投地。
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槓桿原理應用一
支點位於施力點與重物之間。
剪刀、老虎鉗、翹翹板就是利用這種槓桿。
如果施力臂長，抗力臂短，那就是省力工具。
反之就是費力工具
如果施力臂等於抗力臂，那這工具不省力也不
費力。
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槓桿原理應用二
抗力點位於支點及施力點之間。
手推車、開瓶器、裁紙刀就是利用這種槓桿。
這種槓桿，施力臂長，抗力臂短，永遠是省力
的。
所以可以較小力量舉起或移動較重的重物。
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槓桿原理應用三
施力點位於支點及抗力點之間。
鑷子、筷子、掃帚就是利用這種槓桿。
這種槓桿，施力臂短，抗力臂長，永遠是費力
的。
而它的優點是省時。
http://chc.k12.edu.tw/1003015434/sciclass/back/01
0.htm
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腦力激盪一
門把為什麼不設計在中間?
施力的大小：施力愈大，則門愈容易轉動。
施力的方向：施力與門面的夾角愈小，門愈不易轉動
。而施力方向與門面呈垂直時，門的轉動效果愈 好。
著力點：施力垂直於門面時，施力距離轉軸較遠時，
轉動效果愈好。
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腦力激盪二
放高爾夫揮竿影片
https://www.youtube.com/watch?v=H1QUAWSYI
1I
請各位小朋友猜猜看 高爾夫球揮竿動作是屬於
上述槓桿原理中的哪一種應用? (支點施力點抗
力點的關係)
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本週主題說明
迷你高爾夫的結構
手背
組裝提示：馬達中心軸旋轉帶動手臂揮竿
基座
組裝提示：對稱性穩固的底座
球門
 利用迷你高爾夫基座 來打個 hole in one
關鍵元件 : 馬達+手臂
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Step. 1
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Step. 2
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Step. 3
X4
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Step. 4
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Step. 5
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Step. 6
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今天學到了什麼?
認識了力矩的生活應用，善用力矩的原理
，可以讓我們的生活省時、省力 …等
學習到高爾夫通則
透過迷你高爾夫的組裝學習到如何搭配馬
達和力矩達到省時或省力的效果
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