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Structure d’un système automatisé Performances attendues Domaine du laboratoire Performances mesurées Ecart 1 Domaine du client Parallèle avec le fonctionnement du corps humain L'Homme s'est inspiré du fonctionnement du corps humain pour inventer les systèmes automatisés. Nous allons donc faire un parallèle pour mieux comprendre les notions de : - chaîne d'information - chaîne d'énergie Quel chemin empreinte l’information ? Quel chemin empreinte l’information ? Structure d’une chaîne fonctionnelle Chaque chaîne fonctionnelle comporte une chaîne d’énergie et une chaîne d’information La fonction acquérir Le système acquiert les informations provenant de l’utilisateur par l’intermédiaire de boutons, claviers,… Le système acquiert les informations provenant du système par l’intermédiaire de capteurs. Acquérir des informations venant du système ou de son environnement Acquérir les informations provenant de l’utilisateur La fonction traiter et communiquer La fonction traiter l’information permet, en fonction des informations acquises précédemment, de décider de ce que le système doit faire. La fonction communiquer permet d’informer l’utilisateur, ou le système, de ce qui est fait ou de ce qui doit être fait ensuite. La fonction traiter Modules logiques programmables : Automates programmables : Ordinateur : La fonction communiquer Logique (tout ou rien : TOR) : Analogique : Numérique : Les fonctions alimenter, distribuer et convertir L’action sur la matière d’œuvre nécessite de l’énergie. Il faut la distribuer en fonction des ordres issus de la chaîne d’information. Il faut la convertir pour qu’elle soit utilisable. La fonction alimenter La plupart du temps, l’énergie d’entrée est électrique et fournie par un opérateur d’électricité. Il sera donc nécessaire de brancher le système sur le réseau électrique et d'adapter la tension à l'utilisation ou de la transformer en continu. = - + 400 volts triphasés ou 230 volts monophasés Alimentation continue La fonction alimenter Pour des systèmes embarqués, la fonction alimenter est réalisée par des batteries ou des piles. L’énergie électrique peut-être produite également à partir d’énergie solaire ou du vent. Pour des systèmes qui nécessitent d’autres énergies comme de l’air comprimé il faut utiliser des compresseurs ou des pompes. Chaîne d’énergie électrique Réseau Alimenter Sectionneur porte-fusibles Isoler - Protéger Contacteur Distribuer Relais thermique Protéger M 3~ Moteur électrique triphasé Convertir M 3~ Chaîne d’énergie pneumatique Fonction transmettre et agir Les fonctions transmettre et agir sont généralement réalisées par des mécanismes. Ils sont constitués de pièces reliées entre elles par des liaisons mécaniques. Ces mécanismes permettent de transmettre l’énergie reçue et agissent directement sur la matière d’œuvre. Transmettre l’énergie Poulies-courroie Engrenages Pignon-crémaillère Agir sur la matière d’œuvre Ventouses Préhenseur Tapis roulant Application : Le robot aspirateur Application : Le robot aspirateur Application : Le robot aspirateur Boutons poussoir Capteurs à contact Capteurs IR Batterie Energie électrique Carte de commande Carte de commande Moteur Dels Réducteur Poulie/courroie Sol propre