Transcript Structure d`un système automatisé

STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE
Structure d’un système
automatisé
S si
STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE
Structure d’un système automatisé

Tout système automatisé peut se
décomposer en une ou plusieurs
chaînes fonctionnelles
Le système
d’assemblage
de petites
voitures cicontre est
constitué des
quatre chaînes
fonctionnelles
suivantes :
Sertissage
Montage du châssis
Montage des roues
Avance du plateau
S si
STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE
Structure d’une chaîne fonctionnelle

Chaque chaîne fonctionnelle comporte une chaîne
d’énergie et une chaîne d’information
S si
STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE
S si
La fonction acquérir


Le système acquiert les informations provenant de l’utilisateur
par l’intermédiaire de boutons, claviers,…
Le système acquiert les informations provenant du système par
l’intermédiaire de capteurs.
STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE
Acquérir des informations venant du
système ou de son environnement
S si
STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE
Acquérir les informations provenant
de l’utilisateur
S si
STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE
S si
La fonction traiter et communiquer


La fonction traiter l’information permet, en fonction
des informations acquises précédemment, de décider
de ce que le système doit faire.
La fonction communiquer permet d’informer
l’utilisateur, ou le système, de ce qui est fait ou de ce
qui doit être fait ensuite.
STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE
La fonction traiter
Modules logiques programmables :
Automates programmables :
Ordinateur :
S si
S si
STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE
La fonction communiquer
Logique (tout ou rien : TOR) :
Analogique :
Numérique :
STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE
S si
Les fonctions alimenter, distribuer et
convertir



L’action sur la matière d’œuvre nécessite de
l’énergie.
Il faut la distribuer en fonction des ordres issus de la
chaîne d’information.
Il faut la convertir pour qu’elle soit utilisable.
STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE
S si
La fonction alimenter


La plupart du temps, l’énergie d’entrée est électrique
et fournie par un opérateur d’électricité.
Il sera donc nécessaire de brancher le système sur le
réseau électrique et d'adapter la tension à l'utilisation
ou de la transformer en continu.
=
- +
400 volts triphasés ou 230 volts monophasés
Alimentation continue
STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE
S si
La fonction alimenter



Pour des systèmes embarqués, la fonction alimenter
est réalisée par des batteries ou des piles.
L’énergie électrique peut-être produite également à
partir d’énergie solaire ou du vent.
Pour des systèmes qui nécessitent d’autres énergies
comme de l’air comprimé il faut utiliser des
compresseurs ou des pompes.
STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE
Chaîne d’énergie électrique
Réseau
Alimenter
Sectionneur
porte-fusibles
Isoler - Protéger
Contacteur
Distribuer
Relais thermique
Protéger
M
3~
Moteur électrique triphasé
Convertir
M
3~
S si
STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE
S si
Chaîne d’énergie pneumatique
STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE
S si
Fonction transmettre et agir



Les fonctions transmettre et agir sont généralement
réalisées par des mécanismes.
Ils sont constitués de pièces reliées entre elles par
des liaisons mécaniques.
Ces mécanismes permettent de transmettre l’énergie
reçue et agissent directement sur la matière d’œuvre.
STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE
S si
Transmettre l’énergie
Poulies-courroie
Engrenages
Pignon-crémaillère
STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE
Agir sur la matière d’œuvre
Ventouses
Préhenseur
Tapis roulant
S si