Transcript Le robot aspirateur - Lycée Henry Loritz

SI1
Lhuillier
Durand
1) Besoin et fonctions techniques :
Donner le rôle de l’aspirateur étudié en utilisant l’outil « Bête à
Cornes »
A
2) Diagramme pieuvre du robot
aspirateur
N°
Fonction établie
Energie
FP1
Ramasser les miettes sur une table.
FP2
Posséder un réservoir accessible
FC1
Se déplacer sur la table en évitant les
obstacles et le vide.
Avoir un encombrement réduit.
FC2
FC3
FC4
FC5
Avoir une esthétique et un
comportement ludique
Etre autonome, énergie électrique
embarquée
Respecter les normes de sécurité
Poussières
Local / pièce
Aspirateur
Navibot
Utilisateur
Obstacle /
vide
3) ELÉMENTS techniques associés à
chaque fonction
Télécommande
Bouton de
fonctionnement
Capteur
VIRTUAL
GUARD
Capteur de la
télécommande
Capteur
d’obstacles
Batterie
L’énergie utilisée pour
mouvoir le robot
aspirateur est l’énergie
électrique
Il y a 4 moteurs :
-Moteur Brosses latéral
-Moteur brosse
principal
-Roue gauche et droit
motoréducteur
1) Etude de marché


CIT1
Les 10 dernières années, le marché de
l’aspirateur est en hausse de 5.6 %
En France, en 2011, chaque foyer est équipé en
moyenne de 6,9 gros appareils ménagers et de 12
petits appareils.
2) Produits concurrents

Les trois robots concurants au Samsung Navibot
SR 8855 sont :
-LG HOM-BOT VR1229B
iRobot ROOMBA
780
e.Zicom E.ZICLEAN
Revolution Rouge
les différentes caractéristiques entre le Samsung Navibot SR 8855
et les autres appareils que nous avons choisit sont :
 dimensions, l’autonomie, le temps de rechargement, la capacité du
bac, le type de guidage, le mode d’utilisation, le système, le poids,
le type de batterie, le temps de garantie…

1) Performances annoncées par le
constructeur Samsung
SI2
Les performances non annoncées par le
constructeur Samsung sont :
-Il peut nettoyé une zone délimiter par des
capteurs.
-le temps de rechargement de l’appareil.

2) Liste des expériences à mener
La liste des performances qu’il est possible de vérifier est:
Nettoyer une zone délimiter par des capteurs, le temps de
rechargement de l’appareil, la hauteur qui peut franchir
(exemple: seuil de porte) se déplacer en esquivant les
obstacles, le retour automatique a la station, la hauteur de la
pante qu’il peut franchir et sa vitesse de déplacement.
3) Franchissement d’obstacles

Durant cette expérience nous allons voir si le Samsung
Navibot SR 8855 est capable de franchir un obstacle de
1.5cm de hauteur, pour cela nous allons utiliser une planche
de bois de 1cm superposé à une planche de plexiglas de
0.5cm de hauteur. Mais nous allons aussi essayer de mettre
plus de hauteur (1.6cm)
Après avoir réaliser cette
expérience, nous en avons
conclut que le Samsung Navibot
SR 8855 est capable de passer
un obstacle de 1.5cm de hauteur
mais pas un obstacle de 1.6cm.
4) Performances de la batterie


Le robot aspirateur est alimenté par une batterie NiMH («
Nickel-Metal Hydride »).
Elle est respectueuse de l’environnement, rechargeable et
dotée d’une fonction de prévention de surcharge.
5) Vérification des performances
de retour à la station.



Pour cette expérience, nous allons placé le robot aspirateur
a l’autre bout de la pièce, pour voir si le robot reviens seul à
la station pour se recharger.
Oui le robot reviens bien tout seul a la station.
Lorsque la station ou le robot est déplacé il recherche la
station pour pouvoir si rendre et se recharger.
station
Arrivée
Départ
6) Sol en pente



Pour calculer la pente que le robot peut franchir sur
différents élément (bois, plexiglas) on dois calculer la
hauteur de la pante.
Sur le bois, le robot aspirateur est capable de monter une
pente de hauteur 25cm.
Sur le plexiglas, le robot aspirateur est capable de monter
une pente de hauteur 21cm.
7) Vérification de la vitesse de
déplacement
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
Vitesse= distance/temps
Distance m = 4.5m
4.5/16= 0.28 (m/sec)
Temps = 16sec
Donc il se déplace à 0.28m/sec ou 280mm/sec.
La vitesse donne par le constructeur est la même que celle
que l’on a calculer.