Cahier des charges n°1

TSI1

Concept

La

robotique

est l'ensemble des techniques permettant la conception, la réalisation de machines automatiques ou de

robots

« Appareil effectuant, grâce à un système de commande automatique à base de micro-processeur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique ou domestique ». Le robot est donc une machine qui : - nécessite un programme ; - effectue un mouvement, une action ; - possède des fonctions de reconnaissances de son environnement (des sens).

Objectifs attendus

Le robot que vous devez construire doit être capable de traverser le labyrinthe suivant : Les chicanes seront placées aléatoirement.

Ressources matérielles

Denis Guérin / Frédéric Poulet Page

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TSI Eiffel Dijon

un kit de profilé alu pour assembler un châssis Deux équerres supports machine à courant continu une carte arduino UNO Programmable par PC + liaison série USB Cette carte assure la fonction TRAITER une carte Motor Shield (interface de puissance de la machine à courant continu) Cette carte assure la fonction MODULER deux machines à courant continu EMG30 avec réducteur et codeur de position. Elles assurent la fonction CONVERTIR un capteur à ultrasons Il assure la fonction ACQUERIR un servomoteur S06NF Il permet de régler une position angulaire (assure la fonction CONVERTIR) Les caractéristiques de ces composants sont disponibles sur www.fls2i.fr Denis Guérin / Frédéric Poulet Page

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