Transcript Slide 1

ВАЗДУХОПЛОВНА
НАВИГАЦИЈА
Мирослав Керкез
Основи ваздухопловне навигације
Облик и величина земље
• Ротациони елипсоид (6.378.368 m, 6.356.912
m, разлика 21,5 km или 0,3%)
• Облик ГЕОИДА - Liesting 1873.год
• Тачан облик – АПИОИД
• За навигацију узима се облик кугле
• Средњи радијус 6.371km, обим 40.000 km
• Креће се по елиптичној путањи ЕКЛИПТИКА
Облик и величина земље
Тачке, линије и кружнице на
Земљиној сфери
• ГЕОГРАФСКИ ПОЛОВИ – тачке кроз које
пролази замишљена Земљина оса ротације
• ЗЕМЉИНА ОСА РОТАЦИЈЕ – замишљена
права линија која пролази кроз географске
полове и центар Земље
• ВЕЛИКИ КРУГ – сваки круг када се
Земљина сфера пресече равном површином
која пролази кроз центар Земље
Тачке, линије и кружнице на
Земљиној сфери
Тачке, линије и кружнице на
Земљиној сфери
• МАЛИ КРУГ – било који круг на површини
Земље чији се центар не поклапа са
центром Земље
• ЕКВАТОР – велики круг чија раван пролази
кроз центар Земље, а окомита на раван
Земљине осе. Са равни еклиптике затвара
угао од 23°27’ и дели Земљу на северну и
јужну хемисферу
Тачке, линије и кружнице на
Земљиној сфери
• ПАРАЛЕЛЕ – мале кружнице на Земљиној
површини чије су равни паралелне са равни
екватора
• МЕРИДИЈАНИ – велики кругови који
пролазе кроз полове
• ПОЧЕТНИ МЕРИДИЈАН – Greenwich код
Лондона
Тачке, линије и кружнице на
Земљиној сфери
• Локсодрома – линија која спаја две тачке
на површини земље секући све меридијане
под истим углом и представља дужи пут
• Ортодрома – краћи лук велике кружнице
која спаја два места на Земљиној сфери и
представља најкраћу удаљеност. Сваки
меридијан сече под различитим углом
Тачке, линије и кружнице на
Земљиној сфери
Тачке, линије и кружнице на
Земљиној сфери
Тачке, линије и кружнице на
Земљиној сфери
Географске координате
Екватор, паралеле и меридијани образују
координатну мрежу (географски координатни
систем) помоћу које се одређује позиција
сваке тачке на површини Земље
Географске координате
• Географска ширина (φ) неке тачке на Земљи
је њена угаона удаљеност од екватора до
паралеле која пролази кроз ту тачку
• Географска дужина (λ) неке тачке је њена
угаона удаљеност од почетног меридијана
до меридијана дате тачке
Географске координате
Ваздухопловне карте
Ваздухопловне карте
• Сразмерно умањена слика Земљине
површине
• Садржи две групе елемената:
1. Математички – размер, картографска
мрежа, оквир карте и ослоне тачке
(геометријска основа карте)
2. Географски – хидрографска мрежа, рељеф,
насељена места, саобраћајна мрежа,
државне границе и др. (садржај карте)
Ваздухопловне карте
Размера карте је однос дужине линије на
карти према дужини исте линије на
земљишту, а може бити:
• Бројна (1 : 25 000, 1 : 500 000, 1 : 1 000 000)
• Графичка
Ваздухопловне карте
Подела карата врши се према:
• Садржају (опште и специјалне)
• Намени (војне, навиг., школске, турист. итд)
• Размери
a) Крупне размере до 1 : 100 000 (укључно)
b) Средње од 1 : 100 000 до 1 : 500 000 (укључно)
c) Ситне размере преко 1 : 500 000
• Обухваћеној територији (света, хемисфере,
континената, региона, држава итд.)
Ваздухопловне карте
Према намени и садржају ваздухопловне
карте се деле на:
• Навигацијске карте
Опште навигацијске карте
Марш-рутне карте (летачке)
Карте за електронску навигацију
Карте за инструментално прилажење за слетање
• Специјалне
• Карте објеката дејства
Ваздухопловне карте
Картографска пројекција - начин приказивања
Земљине површине на хоризонталној равни.
Подела картографских пројекција:
A. Према карактеру деформација
B. Према начину конструкције
Ваздухопловне карте
Према карактеру деформација:
• Конформне - верност углова
• Еквивалентне - верност површина
• Еквидистантне - једнакост дужина
• Произвољне
Ваздухопловне карте
Према начину конструкције:
• Перспективне
• Цилиндричне
• Конусне
Перспективне пројекције
Цилиндричне пројекције
Меркаторова конформна
цилиндрична пројекција
Меркаторова конформна
цилиндрична пројекција
Ламбертова комфорна, конусна
пројекција
Ламбертова комфорна, конусна
пројекција
• Конус пресеца Земљу кроз две изабране
паралеле (стандардне паралеле)
• Оса конуса поклапа се са осом Земље
• Врх конуса изнад Северног или Јужног
пола
• Тачка посматрања у центру Земље
• Дуж додирних паралела верни облици и
размера
Ламбертова комфорна, конусна
пројекција
• Меридијани су праве линије које конвергирају
према половима
• Паралеле су лукови концентричних кругова
који су описани из темена конуса
• До 700 км ортодрома је права линија
• Локсодрома на нашим ширинама до 200 км
права линија
• Најпогодније карте за ваздухопловну
навигацију
Поликонусна пројекција
Рачунска и визуелна навигација
Основни навигацијски елементи и
инструменти
Курс и магнетни компас
Курс и магнетни компас
•
•
•
•
Np – прави (географски) север
Земља као природан магнет
Nm – магнетни север
Магнетни полови нису дијаметрално
супротни
• Географски и магнетни пол се не поклапају
• Хоризонтална и вертикална компонента
Земљиног магнетизма
Курс и магнетни компас
• Магнетна деклинација
 угао између правог и
магнетног меридијана
тј. Np и Nm
 може бити западна
(негативна) или
источна (позитивна)
Курс и магнетни компас
• Магнетна деклинација
 Изогоне – линије које
спајају све тачке са
истом вредношћу MD
 Агона – изогона са
вредношћу MD = 0°
(дели вредности МД
на источне (+) и
западне (-)
Курс и магнетни компас
• Магнетна инклинација
Угао нагиба магнетне игле у односу на
хоризонт
Изоклине – линије које спајају све тачке са
истом вредношћу MI
Аклина – изоклина са вредношћу 0°
• Промене геомагнетног поља
Курс и магнетни компас
• Авионски магнетизам
• Девијација компаса
 угао за који се отклања
компасна игла од
магнетног сјевера
Курс и магнетни компас
• Грешке компаса
 инструменталне
 грешке уградње
 методске грешке
 грешка заокрета
 девијација нагиба
 грешка убрзања
Курс и магнетни компас
Курс и магнетни компас
Курс и магнетни компас
Курс и магнетни компас
Висина и висиномер
Висина и висиномер
• По принципу рада:
 барометарски
 таласни
 Звучни
 Радио
 Радарски
 ласерски
Висина и висиномер
Висина и висиномер
• Грешке виномера:
 Инструменталне
 Грешка уградње
 методичке
Висина и висиномер
Методске грешке:
• Грешка због промене
притиска
• Грешка барометарског
рељефа
• Температурна грешка
Висина и висиномер
Брзина и брзиномер
• Брзина – пређени пут
у јединици времена
(km/h, m/s, Stm/h MPH, Nm/h - KNOTS)
• Ваздушна брзина (V),
тј. Air Speed (AS)
• Путна брзина (W), тј.
Ground Speed (GS)
Брзина и брзиномер
• TAS – True Air Speed
• IAS – Indicated Air
Speed
• Грешке брзиномера
• Вертикална брзина
ваздухоплова
Време
• Период од заласка Сунца до наступања
мрака (ноћи) називамо сумрак, а појаву
светлости пре изласка Сунца свитање.
• GMT – Greenwich Mean Time
• LMT – Local Mean Time
• LCT – Local Clock Time (зонско време)
Време