Transcript 토크렌치 제안서 (현대자동차 전주 상용시작팀)

토크렌치 비교
㈜한국자동화기술
목 차
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1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
회사소개
비교배경
토크렌치 분류
CLICK 타입
BREAKER 타입
SLIP 타입
품질 이력 관리용 토크 렌치
토크 렌치 기술 규격
1. 회사소개
1. 회사소개
㈜한국자동화기술은 BOSCH PRODUCTIONTOOLS (독일) ,
TORQUELEADER (영국) , GEDORE (독일) 등의 국내 에이전트 입니다.
현대.기아자동차 , GM대우 , 르노삼성 , 현대모비스 , 삼성 등의 유수의
업체와 지속적으로 토크 및 공구 관련 세미나를 개최하고 있으며, 다양
한 솔루션을 국내 업체들에게 제공하고 있습니다.
2. 비교이유
기계적인 볼트는 자동차.기계.항공.선박.철도.자동화 등 산업 전반에서
필요한 중요한 구성부품입니다.
부적합한 사용이나 잘못된 공정은 완성된 제품에 결함을 유발시키는
위험한 요소입니다.
볼트의 올바른 체결을 위하여 여러 가지 방법이 사용되고 있습니다.
이번 세미나에서는 여러 가지의 체결 법 중 하나인 토크렌치를 이용한
토크 제어 체결( Torque control tightening ) 방법에 대해서 각 토크렌
치를 비교 분석해 보고자 한다.
3. 작업용 토크렌치
• 작업용 토크렌치 분류.
- CLICK TYPE.
- BREAKE TYPE.
- SLIP TYPE.
4. CLICK 타입
4. CLICK 타입
4. CLICK 타입
CLICK TYPE 특징
• CLICK TYPE 의 토크렌치는 미리 지정된 토크로 볼트를 체결하는 작
업에 사용됩니다.
• 정확도(Accuracy) 는 +/- 3~6% 입니다. (제조사별 상이)
• 지정된 토크에 도달하면 “CLICK” 사운드와 미세한 충격량이 작업자
에게 전달됩니다.
• 지정된 토크 도달 후 3°의 공회전 구간이 주어집니다.
• 토크범위 0.05 ~ 300 kgf.m (제조사별 상이)
4. CLICK 타입
CLICK TYPE 장점
• 가장 보편적으로 사용 되고 있으며, 작업자에게 가장 익숙한 토크
렌치 입니다.
4. CLICK 타입
CLICK TYPE 단점 (1)
• OVER TORQUE 가능성 아주 높음.
• 현실적으로 작업자가 3° 이내에 인지하고 멈춘다는 것 은 불가능함
• 작업자의 skill에 따른 최종 토크 값의 편차가 심함.
• 잡는 위치 , 잡는 방법에 따른 체결 토크값 편차 발생 (중요)
4. CLICK 타입
CLICK TYPE 단점 (2)
• 현실적으로 작업자가 3° 이내에 인지하고 멈춘다는 것 은 불가능함.
4. CLICK 타입
CLICK TYPE 단점 (2)
FORCE
Kgf.m
2.0 kgf.m
1.7 kgf.m
+
5. BREAKER 타입
5. BREAKER 타입
5. BREAKER 타입
BREAKER TYPE 특징
• BREAK TYPE 의 토크렌치는 미리 정해진 토크로 볼트를 체결하는 작
업을 수행하게 됩니다.
• 정확도(Accuracy) 는 +/- 4~6% 입니다.
• 지정된 토크에 도달하면 PIVOT JOINT (회전 관절) 기준으로 20°의
공회전 구간이 주어지며 재 작업을 위한 자동 리셋 기능을 지원합니
다.
• 토크범위 0.02 ~ 20 kgf.m
5. BREAKER 타입
BREAKER TYPE 장점
• 정해진 토크에 도달 후 PIVOT JOINT (회전 관절) 기준으로 20°의 공
회전 구간이 주어지므로, 작업자는 토크렌치 작업 중단 시점을 쉽게
인지할 수 있습니다.
• OVER TORQUE 가능성이 낮음.
5. BREAKER 타입
BREAKER TYPE 단점
• OVER TORQUE 가능성 존재.
• 작업자가 20° 이상 작동 시 OVER TORQUE 발생.
• 클릭 타입의 익숙한 작업자의 이질감 발생
• 잡는 위치 , 잡는 방법에 따른 체결 토크 값 편차 발생 (중요)
5. BREAKER 타입
BREAKER TYPE 단점
• 작업자가 20° 이상 작동 시 OVER TORQUE 발생.
6. SLIP 타입
6. SLIP 타입
6. SLIP 타입
SLIP TYPE 특징
• SLIP TYPE 의 토크렌치는 미리 정해진 토크로 볼트를 체결하는 작업
을 수행하게 됩니다.
• 정확도(Accuracy) 는 +/- 4~6% 입니다.
• 지정된 토크에 도달하면 “CLICK” 사운드와 함께 72° 간 슬립을 하게
됩니다.
6. SLIP 타입
SLIP TYPE 장점 (1)
• 세팅 토크 -> 슬립 72 ° -> 세팅 토크 -> 슬립72 ° 이런 과정의 반복
으로 인하여 어느 작업자가 작업을 하여도 목표 치에 맞는 작업 수
행이 가능함.
• OVER TORQUE 가능성 ZERO.
• 잡는 위치 , 잡는 방법에 따른 체결 토크값 편차 발생 하지 않음 (중
요)
6. SLIP 타입
SLIP TYPE 장점 (2)
6. SLIP 타입
SLIP TYPE 단점
• 클릭 타입의 익숙한 작업자의 이질감 발생
7. 토크 품질 이력 관리 토크 렌치
유선 토크 렌치
• PLC를 이용하여 생산 라인 시스템과
연계 가능
• 6m의 케이블 제공
Single Delay Unit (SDU)
7. 토크 품질 이력 관리 토크 렌치
무선 토크 렌치
• PLC를 이용하여 생산 라인 시스템과
TALS-2 Core System 연계 가능
• 하나의 컨트롤러도 4개의 공구 제어
• 수신기를 기준으로 반경 5m 통신
• 433MHz의 사용으로 통신이 안정적
이다
TALS-2 Core System
8. 토크 렌치 기술 규격
ISO 6789:2003
국제 Torque Tool 기준
► 공구의 작업 범위는 스펙의 20 - 100% .
► 토크 스크류 드라이버의 정도는 +/- 6% .
► 1.0 kgf.m 이하에서 토크렌치의 정도는 +/- 4% .
► 1.0 kgf.m 이상에서 토크렌치의 정도는 +/- 6% .
► 공구의 내구성은 스펙의 125% 까지 유지.
► +/- 1% 이하의 검•교정 장비로 공구점검.