Transcript Primena GPS pozicioniranja za navodjenje i

AP Vojvodina
Pokrajinski sekretarijat za poljoprivredu, vodoprivredu i šumarstvo
Poljoprivredna savetodavna služba AP Vojvodine, Novi Sad
Primena GPS pozicioniranja za
navođenje i uklapanje prohoda u
poljoprivredi Vojvodine
Milan Martinov, Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad
II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.
1
GPS sistemi za pozicioniranje
GPS (Global Positioning System) trenutno je jedini poptuno funkcionalan
globalni satelitski navigacioni system, koji se sastoji od 24 satelita,
raspoređenih u orbiti zemlje i koji šalju radio signal na površinu Zemlje.
GPS prijemnici, na osnovu ovih radio signala, mogu da odrede svoju
poziciju.
Danas postoje i drugi sistemi poput ruskog GLONASS ili evropskog
GALILEO. Ruski GLONASS je u toku modernizacije, a evropski GALILEO
je u procesu izgradnje i trenutno nije upotrebljiv.
GPS sistem sastoji se od tri komponente: komponente u vasioni, kontrolne
komponente i korisničke komponente.
Komponente u vasioni - sateliti
Ovu komponentu predstavlja 24 GPS satelita, koji se kreću u 6 orbitalnih
ravni, ravnomerno raspoređenih u odnosu na Zemlju. Ovaj broj i pravilan
raspored satelita garantuje da se, sa svake tačke na Zemlji, u svakom
trenutku na horizontu, nalazi bar četiri satelita, potrebna za određivanje
pozicije GPS prijemnika.
Često je aktivno više od 24 satelita, a trenutno je u funkciji 30.
II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.
2
Rastojanje od
površine zemlje u km
Orbita
Oznaka
Zemaljska kugla
zeleno polje
poluprečnik 6.370
Niske orbite
plavo polje
160 do 2.000
Srednje orbite
žuto polje
2.000 do 34.780
Međunar. svem.stanica
crvena isprekidana
500
GPS sateliti
zelena isprekidana
20.230
Geostacionarna orbita
crna isprekidana
35.794
II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.
3
Šira primena u poljoprivredi omogućena je tek kada je ostvareno da
relativna greška bude ispod 0,5 m.
Najznačajniji napredak u tom smislu je primena DGPS – differential GPS.
Kod ovog sistema pozicioniranja jedan ili više GPS prijemnika postavljeno
je u referentne tačke, čija pozicija je određena s visokom tačnošću. U
zavisnosti od raznih uticaja i promene položaja satelita dobijaju se, tokom
vremena, različiti podaci o poziciji referentnih tačaka. Odgovarajućim
programom tada se utvrđuje trenutna greška u pozicioniranju, te se taj
podatak šalje do geostacionarnog satelita. GPS prijemnik, na primer, na
traktoru, dobija podatke od satelita za navođenje, a podatke o potrebnoj
korekciji dobija od geostacionarnog satelita. Signal sa podacima, za
otklanjanje greške, naziva se korekcioni.
Još viša tačnost pozicioniranja može da se ostvari uz pomoć gušće mreže
zemaljskih stanica, koje koriste neki od korekcionih signala, a vlastitim
programom dodatno smanjuju greške pozicioniranja. Mobilni, traktorski,
GPS prijemnik tada mora da ima mogućnost da s tim stabilnim stanicama
ostvaruje radio vezu, radi prijema korekcionog signala. Dakle, u tom
slučaju, GPS prijemnik, pored signala od navigacionih satelita, korekcioni
signal prima od zemaljske stanice, a ne od geostacionarnog satelita.
Ovakav sistem najčešće označava se s RTK (Real Time Kinetics ili
Kinematics).
II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.
4
KOREKCIONI SIGNALI DOSTUPNI NA PODRUČJU VOJVODINE
Na području Srbije i Vojvodine moguće je da se besplatno koristi korekcioni
signal Egnos (European Geostationary Navigation Overlay Service). On se
sastoji od tri geostacionarna satelita i 34 zemaljske stanice.
GPS prijemnicima, koji su osposobljeni za prijem signala u RTCM-104
formatu, omogućeno je prihvatanje korekcionog signala OmniSTAR. Za ovaj
korekcioni signal koristi se oko 100 zemaljskih stanica, čime se pokrivaju
poljoprivredna područja celog sveta. Ovaj korekcioni signal rasploživ je u
dva nivoa tačnosti: VBS, s relativnom greškom do 0,3 m i HP, s relativnom
greškom do 0,1 m.
Kompanija John Deere u svom sastavu ima sistem za DGPS NavCom, a
korekcioni signal je StarFire. Korišćenje korekcionog signala StarFire 1, s
greškom do 0,3 m je za vlasnike GPS prijemnika John Deere besplatno. Za
korišćenje korekcionog signala StarFire 2, uz primenu dvofrekventnog GPS
prijemnika, pretplata je na godišnjem nivou 750 €.
II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.
5
Pregled tačnosti korekcionih signala koji mogu da se koriste u
Srbiji – Vojvodini
Nazivna relativna
greška do, m
U praksi očekivana
relativna greška do, m
Egnos
0,5
0,3
OmniSTAR VBS
0,3
0,2 do 0,3
OmniSTAR HP
0,1
0,1
StarFire 1
0,3
0,2 do 0,3
StarFire 2
0,1
0,1
RTK s vlastitom
stanicom
0,05
0,02
0,05
0,02 do 0,05
Korekcioni signal
II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.
6
Tačnosti pozicioniranja koje su potrebne za pojedine operacije u
poljoprivredi
Operacija
Identifikacija parcele
Potrebna tačnost, m
10-20
Uzimanje uzoraka zemljišta
1-3
Lociranje korova
1-3
Tehnologija kontrolisane primene pesticida
0,5-1
Distribucija mineralnih hraniva
0,5-1
Kontrolisana distribucija mineralnih hraniva
Praćenje prinosa
Setva, međuredna kultivacija
0,3-0,5
0,5-1
0,02-0,5
II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.
7
OSNOVNI I OSTALI RELEVANTNI POJMOVI
Apsolutna ili statička greška pozicioniranja, za poljoprivrednog
proizvođača, ima manji značaj, ako se posmatra isključivo jedna radna
operacija. Tačne koordinate na globusu od manjeg su značaja, posebno za
navođenje i uklapanje prohoda.
Relativna ili dinamička greška je ona, koja nastaje definisanjem nove
pozicije u odnosu na prethodnu. Za uklapanje prohoda ona je od značaja.
Rukovalac je napravio prvi prohod rubom parcele, a bitno da naredni bude
što tačniji, odnosno da prati prvi. Obično je vremenski razmak između dva
prohoda ispod 15 minuta, što može da se smatra da je raspored korišćenih
satelita približno isti, kao i vremenski uslovi.
Za tačnost pozicioniranja značajno je i to da li je u sistemu GPS integrisan
kompenzator nagiba. GPS prijemnik najčešće se postavlja na krov
kabine, te pri nagibu od 10° nastaje greška od oko 0,5 m. Zato, ukoliko ne
postoji kompenzacija nagiba, za tačnije sisteme ovo odstupanje značajno
prevazilazi vrednost relativne greške. Za korekciju greške nagiba koriste se
sledeći sistemi: dva GPS prijemnika postavljena na razmaku u poprečnom
pravcu, u odnosu na pravac kretanja, žiroskop i akcelerometar (merač
ubrzanja). Na izvedenim rešenjima najčešće koristi se žiroskopski sistem.
II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.
8
Pojedine upravljačke jedinice nazivaju se na engleskom govornom području
Electronic Control Unit – ECU. Engleska reč control prevodi se kao
upravljanje, te se ove jedinice, na srpskom jeziku, nazivaju elektronske
upravljačke jedinice. Na savremenim traktorima i mašinama svi ECU
najčešće su povezane u celinu, kojom upravlja centralni radni računar.
Mreža upravljačkih jedinica, kontrolera, naziva se Controller Area Network
– CAN. Proizvođači naglašavaju da postoji CAN, a to znači da je olakšana
objedinjena kontrola i upravljanje svim funkcijama.
Za povezivanje traktora sa mašinama razvijena je standardna magistrala,
Bus. Fizički i programski elementi definisani su u ISO 11783, koji je usvojen
2002. godine.
S GPS ne treba mešati pojam GPRS – General Packet Radio Service. On
se odnosi na mobilnu komunikaciju, kao što je to telefonija (GSM –Global
System for Mobile communication). Koristi se, kao jedna mogućnost, da se
u kombinaciji s GPS pozicioniranjem prati položaj mašina, flote, u realnom
vremenu. Omogućava nadzor i upravljanje sistemom mobilnih mašina.
II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.
9
II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.
10
Tipovi gps uređaja za navođenje
Za praćenje i uklapanje prohoda razvijeni su brojni komercijalni uređaji.U
nastavku prikazana je njihova klasifikacija – podela na osnovu više
kriterijuma.
Prvi kriterijum za podelu odnosi se na oblast tačnosti, odnosno vrednost
maksimalne relativne greške, koja se ostvaruje. Prema ovom
kriterijumu sistemi se dele na tri grupe i to oni, koji:
1. koriste samo GPS pozicioniranje,
2. koriste korekcione signale, DGPS,
3. koriste prenosive (referentne) zemaljske stanice.
Drugi kriterijum odnosi se na vezanost uređaja za traktor ili samohodnu
radnu mašinu. Prema njemu, za navođenje koriste se:
1. uređaji integrisani u traktor ili samohodnu radnu mašinu,
2. uređaji koji su montažno demontažni, a priključuju se na postojeći
hardver, odnosno uređaje traktora ili mašine,
3. nezavisni uređaji, koji se ne povezuju na sistem samohodne radne
mašine ili traktora.
II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.
11
Uređaj za automatsko navođenje ugrađuje se u nove traktore, ali postoji
mogućnost ugradnje i na stare. Više proizvođača korisnicima nudi ovakve
montažno – demontažne uređaje za navođenje i uklapanje prohoda.
Sa stanovišta obavljanja navođenja, uređaji se dele na one za ručno i
automatsko navođenje.
Uređaji za ručno navođenje su oni, koji rukovaocu daju uputstva o
navođenju. Rukovalac zadaje širinu zahvata te, nakon obavljanja prvog
prohoda, označava da on predstavlja osnovu. Zatim se, najčešće, optički
daje uputstvo o narednom prohodu. Najčešće se primenjuje takozvani
lightbar, svetlosna letva, koja predstavlja niz svetlećih dioda – LED.
Drugi tip uređaja na ekranu daje grafički prikaz, takozvani 2D ili 3D, na
kojem je predstavljen prethodni prohod i onaj koji je u toku. Na nekim
rešenjima data su oba načina, čime je rukovaocu dodatno olakšano
upravljanje.
Podela u vezi s kompenzacijom nagiba terena. Za sada, samo
najsavremeniji GPS uređaji, predviđeni za ugradnju ili čvrsto vezivanje na
samohodnu radnu mašinu ili traktor, imaju žiroskopski uređaj, kojim se
određuje nagib i otklanja greška.
II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.
12
AB linija
Najčešći način navođenja. Rukovalac zadaje
na početku prohoda tačku A, te na kraju, na
rastojanju od najmanje 50 m, tačku B.
Sistem posmatra liniju AB kao referentnu, te
se, na osnovu zadate širine radnog zahvata,
sprovodi navođenje i uklapanje prohoda.
A+ linija
Pri ovakvom navođenju definiše se početna
tačka A, kao u prethodnom slučaju, a
rukovalac zadaje ugao linije kretanja u
odnosu, na primer, na sever. Nadalje se, uz
zadatu širinu radnog zavata, navođenje
sprovodi u odnosu na prvi prohod.
Identične krivine
Prva putanja sprovodi se po krivoj liniji, koja,
na primer, prati rub parcele. Naredne krive
paralelne su s njom. Obilazak prepreka
sprovodi se ručnim navođenjem, a zatim
nastavlja prethodnom krivom.
Adaptivne krivine
Slično kao u prethodnom slučaju, s tom
razlikom, što se nakon obilaska prepreke
naredne putanje usklađuju s novom krivom
linijom i paralelne su s njom. Pri promeni
krive zadaje se početak i kraj.
II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.
13
II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.
14
II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.
15
II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.
16
II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.
17
II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.
18
II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.
19
Cene korišćenja korekcionog signala OmniSTAR
Signal
3 meseca
(minimum)
Doplata za
jedan
mesec
Jedna
godina
Dve
godine
Tri
godine
Područje pojedinačne farme
u poluprečniku 50 km od
centra parcele
VBS
395
100
795
1.395
1.995
XP
595
250
1.195
2.095
2.995
Regionalni (pokriva
područje cele Srbije)
VBS
595
150
1.195
2.095
2.995
HP
795
200
1.595
2.795
3.995
Oblast pokrivanja
II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.
20
ANALIZA ISPLATIVOSTI PRIMENE GPS UREĐAJA ZA NAVOĐENJE I
UKLAPANJE PROHODA
Ocena isplativosti nabavke i primene GPS uređaja za navođenje i uklapanje
prohoda sprovodi se na osnovu poređenja troškova nabavke, korišćenja
uređaja i ekonomske dobiti, koja proističe njegovim korišćenjem. Troškovi
predstavljaju zbir troškova amortizacije, osiguranja, održavanja, kamata i
cene korekcionog signala.
Ekonomske koristi, koje se očekuju pri primeni nove tehnologije, posledica
su smanjenja preklopa, smanjenja inputa i povećanja produktivnosti rada.
Pored merljivih ekonomskih koristi, koje mogu da se na uobičajen način
izračunaju, postoje i druge, koje mogu da se procene ili čak i izračunaju za
konkretne primere. To je, na primer, omogućavanje rada noću, što može da
uslovljava manji broj mašina, koji je potreban za rad, rasterećenje radnika i
drugo. Ove troškove procenjuje sam korisnik za konkretne uslove nekog
imanja.
II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.
21
Troškovi GPS uređaja po
jedinici površine (€/ha)
60
50
40
30
20
10
0
50
100
150
200
250
300
350
400
Veličina površine na kojoj se koristi GPS uređaj (ha)
Troškovi uređaja izraženi po jedinici površine, u zavisnosti od
veličine površine, na kojoj se primenjuje GPS uređaj za navođenje
II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.
22
Ukupni godišnji troškovi
Ukupni godišnji troškovi predstavljaju zbir troškova amortizacije, osiguranja,
održavanja, kamata i cene korekcionog signala.
Vrsta troškova
Obrazac za izračunavanje
Amortizacija
Nabavna vrednost  krajnja vrednost
vek upotrebe
Troškovi kamata
Prosečna vrednost x kamatna stopa
Troškovi osiguranja
Iznos,
€/a
Prosečna vrednost·x premijska
stopa
Troškovi
održavanja
Prosečna vrednost x·stopa
održavanja
Troškovi KS
-
Ukupni godišnji
troškovi
Proračun
Zbir svih troškova GPS uređaja
II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.
23
Ocena i proračun ušteda pri korišćenju GPS uređaja za navođenje i
uklapanje prohoda
Najznačajniji merljivi efekti, koji se očekuju pri korišćenju uređaja za
navođenje i uklapanje prohoda, uz pomoć GPS, ostvaruju se smanjenjem
preklopa, smanjenjem utroška repromatrijala i povećanjem produktivnosti
rada, učinka. Oni zavise od tačnosti primenjenog sistema za navođenje,
pre svega ostvarene tačnosti, operacija, koje se sprovode pri proizvodnji
neke biljne vrste, širine radnog zahvata mašina i oruđa, veštine rukovaoca
i od toga, koji konvencionalni postupci se koriste za navođenje, bez GPS.
Na osnovu pregleda literaturnih podataka, o iskustvima u drugim zemljama
najznačajniji efekti su:
1. Preklop se, u proseku i u zavisnosti od operacije i radnog zahvata,
smanjuje s 10 na 5%. To za posledicu ima smanjenje broja radnih sati i
potrošnje goriva.
2. U skladu sa smanjenjem preklopa smanjuje se i količina
repromaterijala, pre svega, mineralnih hraniva i sredstava za zaštitu
bilja, a u nekim slučajevima i semena.
3. Brzina kretanja pri radu može u proseku da se poveća za oko 13%.
4. Vreme okretanja na uvratini smanjuje se u proseku za 15%.
II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.
24
Osim navedenih direktnih uticaja na ekonomske pokazatelje postoje i
indirektni, koji, u pojedinim situacijama, mogu da imaju čak odlučujući uticaj
na ekonomske pokazatelje. To su:
1. Navođenje uz pomoć GPS moguće je i u slučaju smanjene vidljivosti:
magla, prašina, noćni rad. Merenja u Austriji pokazala su da je preklop,
pri razrivanju/tanjiranju i ručnom navođenju, danju 10 – 20, a noću 40 –
50 cm. Pri korišćenju preciznog navođenja, uz pomoć GPS, preklop
može da se svede na 5 – 10 cm, u svim uslovima.
2. U nekim operacijama, kao što je distribucija mineralnog hraniva
širokozahvatnom mašinom po polju, bez prepoznatljivih redova biljaka,
GPS navođenje, u razvijenim zemljama, gotovo da nema alternative.
Korišćenje markiranata za navođenje bilo bi preskupo, a pri zakrivljenoj
putanji neprecizno.
3. Naprezanje rukovaoca, pre svega, njegovog čula vida, znatno je
smanjeno, što ima humanu, ali i funkcionalnu dimenziju. Odmorniji
rukovalac duže i efektnije radi.
II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.
25
4.
Za korišćenje GPS uređaja za navođenje i uklapanje prohoda nije
potrebno veliko radno iskustvo, tako da rukovalac može da bude i
početnik. U više literaturnih izvora navodi se da mladi ljudi čak brže
nauče i rado koriste navođenje, uz pomoć GPS.
5.
Priprema za primenu GPS uređaja za navođenje kraća je nego
priprema za konvencionalne sisteme, na primer, ugradnja sredstva sa
penom ili ugradnja markera. U zavisnosti od odabranog
konvencionalnog i GPS sistema navođenja cena drugog može da
bude čak i niža.
6.
Većina sistema za GPS navođenje ima integrisane i druge funkcije,
koje mogu dobro da posluže za menadžment, knjigovodstvo, razne
dokumentacije i planiranje proizvodnje u narednom periodu. Takođe,
najsavremeniji sistemi predstavljaju integralni deo sistema za kontrolu
i upravljanje radom traktora i priključenih mašina i uređaja.
Potpuno je jasno da je detaljno i tačno sagledavanje mogućih ušteda i dobiti
složen postupak, koji zahteva detaljnu analizu svih uticaja, za konkretan
slučaj. Zaključak je da svaki potencijalni korisnik mora da razmotri svoj
slučaj, čak i kada se sprovodi uprošćeno proračunavanje.
II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.
26
Preklopi, kojima se obezbeđuje eliminacija oplazina, za konvencionalno
navođenje i prosečne radne brzine izvođenja operacija
Preklop,
m
0,1-0,21
Oranje u brazdi
Oranje izvan brazde
Komentar
Prati se prethodna brazda
0,1 do 0,2 Vizuelno
Radna brzina,
km/h
Oblast
Uobič.
6-8
7
5-9
7
Razrivanje/tanjiranje
0,3-0,6
Vizuelno
6-11
9
Predsetvena priprema
0,2-1,5
Vizuelno
8-12
10
0,2
Vizuelno
6-9
7
Vizuelno ili sa markirantima
8-12
10
Samo s markirantima
9-12
10
Kombinovana oruđa
P. distribucija mineralnih
hraniva, zahvat do 18 m
P. distribucija mineralnih
hraniva, zahvat preko 18 m
0,5-2
1-2
P. zaštita bilja, zahvat do 12 m
1-1,5
Vizelno ili sa markirantima
9-12
10
P. zaštita bilja, zahvat preko
12 m
0,2-1
Samo sa markirantima
6-8
7
Marker, pena. Poravnatost prve
linije, koriste se vizir oznake
(letve)
8-9
8
Setva – uskoredna
0,05-0,2
II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.
27
Setva – širokoredna
0,05-0,2
Marker, pena. Poravnavanje prve
linije, koriste se vizir oznake (letve)
6-8
7
Međuredna kultivacija
0,1-0,2
Vodi se međuredom
4-8
6
0,5-2
Vodi se međuredom
8-10
9
Prihranjivanje Š
Prihranjivanje U, stalni tragovi
Prihranjivanje U, bez stalnih
tragova
Zaštita bilja Š
0,5
Koriste se stalni tragovi
8
8
0,5-2
Koriste se vizir oznake
8-10
9
Vođenje redom
6-8
7
0,1
Koriste se stalni tragovi
6-8
7
0,2-1
Koriste se vizir oznake
6-8
7
Vizuelno
6-8
7
Vizuelno, preko 9 m obavezno
automatsko nav.
4-8
6
Praćenje reda
4-8
6
0,1-0,2
Zaštita bilja U, stalni tragovi
Zaštita bilja U,
bez stalnih tragova
Žetva strnih žita, zahvat do
7m
Žetva strnih žita, zahvat preko
7m
Berba kukuruza
0,3
0,1-0,7
–
Košenje, zahvat do 3 m
0,1-0,15
Vizuelno
6-9
8
Košenje, zahvat preko 3 m
0,2-0,3
Vizuelno
6-9
8
P– površinska primena, bez razvijenih useva; Š– širokoredne biljne vrste; U– uskoredne biljne vrste;
1 primenjuje se samo uobičajeni tehnološki preklop
II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.
28
Neke od vrednosti date su u širokom dijapazonu, jer preklopi zavise od
postupka sprovođenja, primenjene mašine/oruđa, stanja polja, vidljivosti i
drugog. Komentari su:
1. Primena navođenja i uklapanja prohoda za oranje u brazdi nema
posebnog smisla. Delimično olakšava se i ubrzava okretanje na uvratini,
posebno u uslovima smanjene vidljivosti, a navođenje olakšava rad
manje iskusnog rukovaoca. Pri oranju izvan brazde mogu da se ostvare
uštede i olakšanje rada primenom svih sistema, a posebno preciznijih.
2. Razrivanje, tanjiranje, predsetvena priprema i primena kombinovanih
oruđa za osnovnu i dopunsku obradu, bez prevrtanja plastice, imaju
slične uslove rada i preklope. Za širinu zahvata ispod 3 m primena
navođenja, uz pomoć GPS-a, ne donosi uštede, a uštede, uz korišćenje
sistema s greškom do 0,3 m, dobijaju na značaju tek za radne zahvate
4 m i više od toga. Što je veća širina radnog zahvata veća je i ušteda.
3. Najveće uštede u radu i repromaterijala mogu da se ostvare pri
distribuciji mineralnih hraniva. Pri tome dobre efekte daje i sistem
najmanje preciznosti. Pri proračunu uštede u obzir treba da se uzme da
su, za pravilan rad, neophodni markiranti, te da to zahteva dopunske
troškove.
4. Velike uštede mogu da se ostvare pri zaštiti bilja. U svim slučajevima
mogu da se ostvare značajne uštete vremena i sredstava. Uštede
II SEMINAR
SAVETODAVACA
AP VOJVODINE,
Tara, zaštite
27.10. do 1.11.2008.
sredstava
imaju poseban
značaj
sa stanovišta
životne sredine. 29
5.
6.
7.
8.
9.
Primena GPS navođenja u setvi nema posebnog značaja, osim ukoliko
se primeni sistem najveće tačnosti. Olakšano je okretanje na uvratini i
formiranje pravca prohoda. Iznenađujući je podatak o uštedi u količini
semena, koje se navode u stranoj literaturi. Procenjuje se da je ona
znatno manja, od oko 5%, u slučaju eliminacije premalog razmaka među
prohodima, a i to samo u sistemu više preciznosti.
U međurednoj kultivaciji ne očekuje se značajna pomoć sistema za
navođenje, uz korišćenje GPS-a, osim opšteg slučaja smanjenja
vremena okretanja na uvratini. Pomoć može da bude od velikog značaja
pri radu u pogoršanim uslovima vidljivosti, a posebno pri radu noću.
Pri operacijama prihranjivanja i zaštiti bilja, u strninama, poljavljuju se
značajne razlike, u zavisnosti od toga da li se ili ne, primenjuju stalni
tragovi. U radu bez stalnih tragova ostvaruju se znatne uštede u
prohodima i sredstvima.
Pri žetvi strnina može da se doprinese smanjenju broja prohoda, a
posebno rasterećenju rukovaoca i manjoj širini radnog zahvata. Za
širine radnog zahvata preko 7 m neophodna je neka vrsta navođenja.
Navođenje uz pomoć GPS, koje se u drugo vreme koristi za traktore,
dobro je rešenje.
Pri berbi kukuruza navođenje GPS-om nema pogodnosti, osim
olakšanja okretanja na uvratini.
II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.
30
Cene usluga Zadružnog saveza Vojvodine, po operacijama i prosečnoj
potrošnji goriva po hektaru
Operacija
Potrošnja
goriva, l/ha
Cena usluge
najam
sopstvena
Ljuštenje strništa
16
2.270
2.010
Sitnjenje biljnih ostataka
8
1.070
860
Oranje (do 25 cm dubine)
24
3.180
2.770
Oranje (do 35 cm dubine)
33
3.440
2.990
Distribucija mineralnih hraniva
3
740
630
Razrivanje
11
2.450
1.960
Tanjiranje
11
2.330
1.860
Valjanje glatkim valjkom
3
550
470
Priprema zemljišta setvospremačem
11
1.940
1.550
Setva uskorednih useva
5
1.050
880
Direktna setva uskorednih useva1
13
3.360
3.020
Setva kukuruza i suncokreta2
5
1.270
1.100
Setva soje sa inokulacijom semena**
5
1.600
1.380
Setva šećerne repe**
5
1.700
1.450
Međuredna kultivacija
5
900
770
Međuredna kultivacija šećerne repe
9
920
780
Zaštita bilja
3
1.220
980
Ubiranje strnina
22
5.200
4.160
II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.
31
Cena rada rukovaoca
Prema podacima Republičkog zavoda za statistiku prosečna neto zarada, u
periodu januar – jul 2008. godine, u oblasti poljoprivrede, lova i usluga u AP
Vojvodini, iznosila je 25.830 din. Bruto zarada je za 1,65 puta veća. Ako se
ovaj podatak uzme, kao reper, za rukovaoca poljoprivrednih mašina i
posmatra u okviru prosečnih 168 radnih časova mesečno, neto zarada je
154, a bruto oko 255 din/h. Tome treba da se dodaju i drugi troškovi:
bolovanje, topli obrok, putovanje, radna i zaštitna oprema, tako da bi moglo
da se računa s bruto iznosom od oko 300 din/h.
Za radna mesta rukovaoca na visokokvalitetnim mašinama cena rada je
obično viša, pa i do dva puta.
U slučaju angažovanja sezonske radne snage, na primer, markiranata,
primenjuje se ugovor o delu. Tada su doprinosi oko 50%. Dakle, ukoliko je
radnik plaćen 120 din/h poslodavca će to koštati 180 din/h.
II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.
32
Primena u povrtarskoj proizvodnji
Povrtarska proizvodnja najčešće se odvija na manjim površinama, pa i
parcelama, nego ratarska. Takođe, najčešće su u pitanju manje širine
radnih zahvata mašina i oruđa. Pri sagledavanju primenjivosti GPS
navođenja i uklapanja prohoda, obavljene su konsultacije sa više naprednih
proizvođača povrća, pa i s onima, koji imaju vrlo velike površine. GPS
navođenje moglo bi da bude od značaja pri formiranju prvih prohoda, pri
međurednoj kultivaciji i pri nekim drugim operacijama. Zaključeno je da
pozitivni efekti GPS navođenja mogu da se ostvare samo, ukoliko se
primenjuju sistemi najveće tačnosti. Uređaji, kojima se to ostvaruje,
najskuplji su, pa bi njihova primena mogla da se isplati tek, ukoliko bi se
proizvodnja sprovodila na više od oko 400 ha. Očekuje se da će, u
budućnosti, GPS uređaje za navođenje i uklapanje prohoda moći da koriste
udružena poljoprivredna gazdinstva.
II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.
33
Program za proračun ušteda
Proizvođači opreme izradili su svoje programe, koji u velikoj meri primenjuju
principe proračuna isplativosti, što je navedeno u prethodnim poglavljima.
Ipak, ne zasnivaju se na postavkama ekonomskih nauka, nego, pre svega,
na proceni perioda otplate ulaganja. Obično zanemaruje se vrednost
kapitala, pa i drugi uticaji. Ovakvi uprošćeni proračuni imaju prvenstveno
orijentacioni značaj, tj. na brz način daju smernice o isplativosti ulaganja.
Razvijeni tabelarni program, nazvan GPS AgroKalkulator, KALKULATOR
ušteda, koji je razvijen u okviru ove studije, koristi Excel, koji je sastavni deo
svakog Microsoft Office paketa, te je dostupan većini računara. Program je
na raspolaganju u Pokrajinskom sekretarijatu za poljoprivredu, vodoprivredu
i šumarstvo, Novi Sad, Mihajla Pupina 16. Ko je zainteresovan može da se
obrati Borislavu Brunetu, samostalnom stručnom saradniku na poslovima
geoinformacionih tehnologija i sistema u poljoprivredi, telefon 021 4874405.
Može da se dobije i putem e – mail – a, kontaktirati
[email protected]. Uz kalkulator dobija se i detaljno
uputstvo za korišćenje.
II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.
34
II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.
35
Primer 1
Imanje ima 150 ha pod ratarskim biljnim vrstama. Biljne vrste i površine su:
•pšenica 45 ha,
•kukuruz 60 ha,
•soja 45 ha.
Razmatra se primena uređaja za GPS navođenje i uklapanje prohoda, koji
je namenjen za ručno navođenje, koristi korekcioni signal Egnos s
očekivanom greškom, u praksi, do 0,3 m, a njegova cena je oko 2.000.
II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.
36
Dakle, primenom GPS uređaja ostvaruje se, pri navedenim uslovima,
ušteda od 10,5 € po hektaru, ili, na ukupnoj površini 474 € godišnje.
Na isti način sproveden je proračun ušteda za proizvodnju kukuruza i soje.
Uštede su 614 € za kukuruz i 297 € za soju. Ukupno, za sve tri biljne vrste,
ušteda, koja može da se ostvari primenom GPS uređaja za navođenje i
uklapanje prohoda, je 1.385 € godišnje.
II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.
37
Podaci
Primer:
Nabavna vrednost GPS uređaja
2000 €
Vek upotrebe GPS uređaja
4 god.
Krajnja vrednost GPS uređaja
400 €
Prosečna godišnja kamatna stopa
7,5%
Premijska stopa
1%
Stopa održavanja
0%
Cena korekcionog signala za 1 godinu
0€
Prosečna vrednost GPS uređaja
800 €
Primer
proračuna
Iznos,
€/a
Vrsta troška
Obrazac za izračunavanje
Amortizacija
Nabavna vrednost krajnja vrednost
Vek upotrebe
Troškovi kamata
Prosečna vrednost x kamatna stopa
800 € · 7,5%
60
Troškovi osiguranja
Prosečna vrednost·x premijska stopa
800 € · 1%
8
Troškovi održavanja
Prosečna vrednost x·stopa održavanja
800 € · 0%
0
Troškovi KS
Ukupni godišnji
troškovi
400
–
0
Zbir svih troškova GPS uređaja
468
Ukupni godišnji trošak je 468 €. Primenom GPS uređaja ostvaruje se
godišnja dobit od 917 €, ili, za četri godine korišćenja uređaja 3.668 €.
II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.
38
Primer 2
Imanje ima 500 ha pod ratarskim biljnim vrstama. Biljne vrste i površine su:
•pšenica 125 ha,
•kukuruz 200 ha,
•repica 175 ha.
Razmatra se primena uređaja za GPS navođenje i uklapanje prohoda s
automatskim navođenjem, a koristi se korekcioni signal OmniSTAR HP
s očekivanom greškom, u praksi, do 0,1 m, a njegova cena je oko 10.000 €.
Ukupna ušteda za sve tri biljne vrste je 7.815 € godišnje.
Podaci
Primer:
Nabavna vrednost GPS uređaja
10.000 €
Vek upotrebe GPS uređaja
5 god.
Krajnja vrednost GPS uređaja
2.000 €
Prosečna godišnja kamatna stopa
7,5%
Premijska stopa
1%
Stopa održavanja
4%
Cena korekcionog signala za 1 godinu
1.595 €
Prosečna vrednost GPS uređaja
6.000 €
Godišnji trošak je 3.945 €, prihod 3.870 €, ili, za pet godina 19.350 €.
II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.
39
Primer 3
Imanje ima 2.000 ha pod ratarskim biljnim vrstama. Biljne vrste i površine su:
•pšenica 600 ha,
•kukuruz 600 ha,
•šećerna repa 400 ha,
•suncokret 400 ha.
Koristi se prenosiva zemaljska stanica i tri GPS uređaja za automatsko
navođenje s mogućnošću premeštanja. Ukupna cena opreme je 52.000 €.
Greška je do 0,05 m, a ne koristi se korekcioni signal. Vek osam godina.
Ukupna godišnja ušteda je 31.763 €.
Vrsta troška
Obrazac za izračunavanje
Amortizacija
Nabavna vrednost  krajnja vrednost
Vek upotrebe
Primer
proračuna
Iznos,
€/a
5.000
Troškovi kamata
Prosečna vrednost x kamatna stopa
32.000 € 7,5%
2.400
Troškovi osiguranja
Prosečna vrednost·x premijska stopa
32.000 € · 1%
320
Troškovi održavanja
Prosečna vrednost x·stopa održavanja
32.000 € · 4%
1.280
Ukupni godišnji troškovi
Zbir svih troškova GPS uređaja
9.000
Dodatni komentar je nepotreban!
II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.
40
II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.
41