Transcript Curso general 9300

Curso general accionamientos
Servocontrolador LENZE
Serie 9300
Servocontrolador LENZE
Serie 9300
Índice

Índice
Introducción
Introducción
Instalación
Des. del hardware
Consola de programación
Cónsola de prog.
Introducción al software GDC
Intro. al soft. GDC
Bloques de función básicos
Bloques de func.
2 / 59
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Servocontrolador LENZE
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Introducción
Conceptos básicos
Índice

Introducción
Des. del hardware
 Servo controlador compacto
 Rango potencias 0.37kW - 75kW
Cónsola de prog.
Intro. al soft. GDC
Bloques de func.
 Control vectorial para motores
síncronos y asíncronos
 Systembus CAN integrado
 Conectividad con buses de
campo
 Entradas y salidas digitales y
analógicas integradas
3 / 59
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Introducción
Conceptos básicos
Índice

Introducción
 Realimentación por resolver y
diferentes tipos de encoder
Des. del hardware
 Conectividad bus DC
Cónsola de prog.
 Controlador de proceso integrado
Intro. al soft. GDC
Bloques de func.
4 / 59
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Introducción
Hardware
Conexión pantalla
Alimentación de red
Índice
Introducción
L1 L2
Conexión de red
Conexión bus DC
L3 +UG-UG
PE
PE
Des. del hardware
RDY
IMP Imax Mmax
Fail
1250rpm
Cónsola de prog.
MCTRL - N - ACT
Intro. al soft. GDC
Interfaz AIF:
Keypad
Profibus
Interbus,
Lecom,
Etc.
System bus (CAN) X4
5 / 59
59 ST2 ST1A4 A3 A2 A1
63 7 4 3
39 E5 E4 E3 E2 E1 28
GND
LO HI
Bloques de func.
62 7 2 1

Digital inputs/outputs X5
Analog inputs/outputs X6
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Introducción
Hardware
Índice
Introducción

Des. del hardware
Entrada resolver X7
1
5
Cónsola de prog.
5
Intro. al soft. GDC
Entrada encoder X8
1
5
Bloques de func.
Entrada freq. digital X9
1
Conexión de pantalla
1
Freq. digital /
Salida encoder X10
5
T1 T2
U V W
PE
Conexión pantalla
para control
Conexión contacto termal
Conexión salida a motor
Conexión pantalla
Cables de motor
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Descripción del hardware
Interfaces de bus
Índice
AIF: “Automation interface”

Typ
Id.-NR
Fert.-Nr
Serien-Nr.
Eingang1
Eingang2
Introducción
Des. del hardware
Cónsola de prog.
Intro. al soft. GDC
Bloques de func.
LECOM A/B
“keypad” (RS232,485,LI) InterBus-S
Profibus
2102
X4
X5
2111
2131
X6
“System bus” (CAN)
X8
X9
X10
7 / 59
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Descripción del hardware
Entradas/salidas dig. – Esquema Alim. externa
Índice
SIN
93XX
X5
Introducción

Ctrl. enable
28
Des. del hardware
QSP CW
CCW
E1
E3
Cónsola de prog.
JOG
TRIP set
TRIP reset
E5
Intro. al soft. GDC
24V
E2
E4
+ =
_
3k
3k
3k
3k
3k
GND 2
3k
39
_
22k
Bloques de func.
Trip
A1
Qmin
A2
RDY
Imax
A3
50mA
= 24V
+
50mA
50mA
50mA
A4
10R
Buffering
control
Control electronics
electronics
59
Processor
8 / 59
board
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Descripción del hardware
Entradas/salidas dig. – Esquema Alim. interna
Índice
93XX
X5
Introducción

Ctrl enable
28
Des. del hardware
QSP CW
CCW
E1
E3
Cónsola de prog.
JOG
TRIP set
TRIP reset
E5
Intro. al soft. GDC
E2
E4
3k
3k
3k
3k
3k
GND 2
3k
39
_
Bloques de func.
22k
Fixed 1 (+24V)
A1
Qmin
A2
RDY
Imax
A3
50mA
= 24V
+
50mA
50mA
50mA
A4
10R
59
Processor
9 / 59
board
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Descripción del hardware
Entradas/salidas analógicas - Esquema
Índice
Introducción
X6

Des. del hardware
3,3nF
X3
100k
1
Input 1
Cónsola de prog.
242R
=
+
Intro. al soft. GDC
93XX
100k
2
3
100k
4
100k
7
GND1
Input 2
=
+
Bloques de func.
X6
GND1
7
10 / 59
Output 1
62
Output 2
63
2mA
2mA
-10V..+10V
U
-10V..+10V
U
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Descripción del hardware
Entradas/salidas analógicas – Esquema potenc.
Índice
Introducción
X6

Des. del hardware
3,3nF
X3
100k
1
Input 1
Cónsola de prog.
Intro. al soft. GDC
93XX
Output 2
Bloques de func.
10k
10k
242R
100k
2
3
100k
4
100k
7
GND1
X6
GND1
7
11 / 59
Output 1
62
Output 2
+10V
63
2mA
2mA
-10V..+10V
U
-10V..+10V
U
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Descripción del hardware
Conexionado del resolver
Índice
Introducción

93XX
Cable length max. 50 m
Des. del hardware
X7
Resolver
+REF
Cónsola de prog.
-REF
Intro. al soft. GDC
+COS
-COS
Bloques de func.
+SIN
-SIN
+KTY
-KTY
1
2
3
4
5
6
7
8
9
pin
KTY
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Descripción del hardware
Conexionado del encoder incremental
Índice
A
A
B
B
Z
Introducción

CW rotation
Des. del hardware
Z
Cónsola de prog.
max. cable length 50 m
93XX
Intro. al soft. GDC
B
B
Bloques de func.
A
A
Vcc
GND
Z
Z
+KTY
-KTY
X8
9 pole Sub-D
1
2
3
4
5
6
7
8
9
female plug
KTY
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Descripción del hardware
Conexionado del encoder absoluto
CW rotation
SIN
Índice
RefSIN
= 2.5V
0.5V
Introducción
COS

RefCOS
Des. del hardware
0.5V
= 2.5V
Cónsola de prog.
Cable length max. 50 m
93XX
Intro. al soft. GDC
RefSIN
SIN
Bloques de func.
RefCOS
COS
Vcc
GND
-RS485
+RS485
+KTY
-KTY
X8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
9 pole Sub-D
female plug
KTY
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Descripción del hardware
Conexionado entrada/salida frecuencia
Índice
Introducción

Des. del hardware
Cónsola de prog.
Intro. al soft. GDC
Bloques de func.
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Descripción del hardware
Unidad de frenado ("Brake chopper")
Índice
Módulo de frenado 9351-E
“Chopper” de frenado 9352-E
Introducción

Des. del hardware
RB1 RB2 +UG -UG
Conexión de bus DC y resistencia
Cónsola de prog.
(T1) (T2)
Intro. al soft. GDC
Bloques de func.
Verde: hay tensión aplicada a las terminales bus DC
Amarillo: la resistencia de frenado está utilizándose
ON
E1 E2 A1 A2
1
2
OFF
Configuración de tensiones umbrales para activación de “chopper”
Señales de control
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Descripción del hardware
Unidad de frenado – Esquema de conexión
Índice
L1
L2
Introducción

L3
N
PE
Des. del hardware
F1 F2 F3
OFF
K1
Cónsola de prog.
K1
Z4
RB
ON
Intro. al soft. GDC
Z3
 RB
K1
Bloques de func.
F4
RB1 RB2
Z1
L1
PE +UG -UG
9352
L2
L3
PE +UG
F5
-UG
9321 - 9333
Z2
U V W
PE
PE 28
A1
K1
X1
RFR
M
PE
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3~
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Consola de programación
Características
Índice
Introducción
Global DRIVE
Características
RDY
18 / 59
Fail
0051
1250 rpm
O
P
PR
G
MCTRL-N-ACT
ST
Bloques de func.
Para
IF
T
Intro. al soft. GDC
- Posibilidad de definir menú de usuario
- Fácil manejo
- Clara estructura de parámetros
- Indica el estado del equipo en la barra
superior
- Se puede almacenar el programa
- Conectable ONLINE
SH
Cónsola de prog.
Imax Mmax
R

IMP
SH PRG
Par 2
UN
Des. del hardware
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Consola de programación
Secuencia de acceso
Índice
Introducción
Des. del hardware

Cónsola de prog.
Intro. al soft. GDC
Bloques de func.
1) Pulsar tecla PRG.
2) Pulsar tecla ◄
3) Con tecla ▲ buscar el menú deseado (por ej. Code list).
4) Cuando estamos en Code list pulsamos ►
5) Con tecla ▲ y shift se busca el código deseado.
6) Cuando estamos en el código, pulsamos PRG para introducirnos en él.
7) Con teclas ▲ ó ▼ modificamos el valor.
8) Confirmar pulsando shift + PRG (aparece OK, dependiendo del código).
9) Guardar los cambios en la EEPROM, ir al C 0003.
10) Para ello pulsamos la tecla shift dos veces.
11) Con la tecla ▼ buscamos el C 0003.
12) Una vez en él, pulsamos la tecla PRG para introducirnos en él.
13) Seleccionar un valor 1.
14) Confirmar pulsando shift + PRG (aparece OK).
16) Pulsar PRG dos veces para salir.
NOTA Importante: Para realizar cambios el motor ha de estar parado y el
led verde del equipo parpadeando (abrir terminal 28 si es necesrio).
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Introducción al software GDC
Índice
Configuración y monitorización
Introducción
Des. del hardware
Cónsola de prog.

Intro. al soft. GDC
Bloques de func.
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Introducción al software GDC
Conexión on line
Índice
Introducción
Des. del hardware
Cónsola de prog.

Intro. al soft. GDC
Bloques de func.
Conexión por
comunicación LECOM
O bien conexión por
bus CAN
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Introducción al software GDC
Ventana de diálogo de puesta a punto rápida
Índice
Introducción
Des. del hardware
Cónsola de prog.

Intro. al soft. GDC
Bloques de func.
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Introducción al software GDC
Ventana general
Índice
Introducción
Parámetros
Lista de códigos
Des. del hardware
Cónsola de prog.

Intro. al soft. GDC
Bloques de func.
Monitorización
Estado
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Introducción al software GDC
Gestión de parámetros entre GDC y controlador
Índice
PC
(GDC)
Introducción
9300
LECOM o system bus
(CAN)
Des. del hardware
Cónsola de prog.

Read parameter sets
from file
F7 Load parameter from controller
RAM
Intro. al soft. GDC
F5 Write parameter to controller
Bloques de func.
Disk
C0002 = 1 ... 4
load
parameter set
RAM
Write parameter sets
in file
C0003 = 1 ... 4
save
parameter set
EEPROM
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Introducción al software GDC
Modos de operación
Índice
Motor seleccionado
C0086
Tipo de realimentación
C0025
Introducción
Des. del hardware
Cónsola de prog.

Configuración
actual C0005
Intro. al soft. GDC
C0005
Bloques de func.
Control de velocidad
(de fábrica)
Control de par
Controles de
seguimiento de
frecuencia
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Introducción al software GDC
Representación auxiliar mediante bloques función
Índice
Introducción
Des. del hardware
Cónsola de prog.

Intro. al soft. GDC
Bloques de func.
26 / 59
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Introducción al software GDC
Ventana de diálogo de puesta a punto rápida
Índice
Introducción
Des. del hardware
Cónsola de prog.

Intro. al soft. GDC
Bloques de func.
27 / 59
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Introducción al software GDC
Configuración de señales
Índice
Introducción
C0005
La serie 1000 se refiere al control de
velocidad
Des. del hardware
Cónsola de prog.

Intro. al soft. GDC
Bloques de func.
Se cambian las
configuraciones de señal
que se cargan por defecto
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Introducción al software GDC
Configuración de señales – Ejemplo alim. 24Vdc
Índice
Introducción
Des. del hardware
Cónsola de prog.

Intro. al soft. GDC
Alimentación 24Vdc externa:
Configuración de fábrica
Bloques de func.
Si seleccionamos
Alimentación 24Vdc interna,
lo único que cambiará será la
configuración de una salida
digital, la A1, que se fijará a
un valor fijo unitario para
disponer en ella de la fuente
de alimentación.
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Introducción al software GDC
Tensión límite en bus DC
Índice
Introducción
Des. del hardware
C0173
A partir de esta información, calcula la
tensión mínima en bus DC que se ha de
disponer
Cónsola de prog.

Intro. al soft. GDC
Bloques de func.
Vdc = (3/2) x Vlinea
En caso de disponer de tensión
inferior salta error LU
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Introducción al software GDC
Tipo de motor
Índice
Introducción
C0086
Seleccionar a partir del listado
Des. del hardware
Cónsola de prog.

Intro. al soft. GDC
Bloques de func.
En la placa del motor aparece el
propio número de código C0086
para el conexionado que se elija,
triángulo o estrella
31 / 59
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Introducción al software GDC
Tipo de motor – Asistente de entradas
Índice
Introducción
En caso de que el motor no aparezca en la lista anterior (el
motor es nuevo o no es un motor Lenze) el asistente para la
configuración de datos de motor permitirá la entrada de datos
Des. del hardware
Cónsola de prog.

Intro. al soft. GDC
Bloques de func.
32 / 59
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Introducción al software GDC
Tipo de motor – Efecto de C0086
Índice
Introducción
Esquema recogido de
la ayuda de los bloques
de función (FBs)
Des. del hardware
Cónsola de prog.

Intro. al soft. GDC
Bloques de func.
33 / 59
El código C0086 en realidad
sirve para parametrizar
muchos otros códigos que
podrían ser retocados
individualmente
Curso accionamientos
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Introducción al software GDC
Tipo de realimentación - Selección
Índice
Introducción
Des. del hardware
C0025
Se pueden seleccionar resolvers y
encoders incrementales y absolutos
con resoluciones correspondientes
Cónsola de prog.

Intro. al soft. GDC
Bloques de func.
34 / 59
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Introducción al software GDC
Tipo de realimentación - Especificación
Índice
Introducción
El tipo de realimentación también puede ser especificado por otros códigos
Des. del hardware
Cónsola de prog.

Intro. al soft. GDC
Bloques de func.
35 / 59
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Introducción al software GDC
Perfil de movimiento
Índice
Introducción
Des. del hardware
Cónsola de prog.

Velocidad
máxima
Intro. al soft. GDC
Tiempo de
aceleración y
deceleración
Bloques de func.
Tiempo de
parada para QSP
(Quick Stop)
Se pueden programar hasta 15 velocidades de
jog diferentes. En esta ventana se visualiza sólo
uno.
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Introducción al software GDC
Terminal de entradas/salidas digitales
Índice
Introducción
Polaridad de la señal
Des. del hardware
Cónsola de prog.

Intro. al soft. GDC
Bloques de func.
37 / 59
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Introducción al software GDC
Terminal de entradas/salidas analógicas
Índice
Introducción
Des. del hardware
Cónsola de prog.

Intro. al soft. GDC
Bloques de func.
38 / 59
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Introducción al software GDC
Diagnóstico
Índice
Introducción
Visualización de variables
Des. del hardware
Cónsola de prog.

Intro. al soft. GDC
Bloques de func.
39 / 59
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Bloques de función básicos
Representación
Índice
Haciendo click sobre el bloque se accede a todos los parámetros que
corresponden a la función que engloba el bloque de función
Introducción
Des. del hardware
Cónsola de prog.
Intro. al soft. GDC

Bloques de func.
40 / 59
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Bloques de función básicos
Representación - Ayuda
Índice
Introducción
Des. del hardware
Accediendo a la ayuda, se
puede ver el esquema que
define el funcionamiento del
bloque. Se representan todos
los códigos que forman parte
del módulo.
Cónsola de prog.
Intro. al soft. GDC

Bloques de func.
41 / 59
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Bloques de función básicos
MCTRL – Bloque de control de motor
Índice
Introducción
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Cónsola de prog.
Intro. al soft. GDC

MCTRL
Bloques de func.
42 / 59
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Bloques de función básicos
MCTRL – Bloque de control de motor
Índice
Introducción
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Cónsola de prog.
Intro. al soft. GDC

Bloques de func.
43 / 59
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Bloques de función básicos
MCTRL – Bloque de control de motor
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Cónsola de prog.
Intro. al soft. GDC

Bloques de func.
44 / 59
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Bloques de función básicos
AIN1– Bloque de entrada analógica
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Introducción
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Cónsola de prog.
Intro. al soft. GDC

MCTRL
AIN1
Bloques de func.
45 / 59
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Bloques de función básicos
AIN1– Bloque de entrada analógica
Índice
Introducción
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Cónsola de prog.
Intro. al soft. GDC

Bloques de func.
46 / 59
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Bloques de función básicos
AIN1– Bloque de entrada analógica
Índice
Introducción
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Cónsola de prog.
Intro. al soft. GDC

Bloques de func.
47 / 59
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Bloques de función básicos
DIGIN– Bloque de entradas digitales
Índice
Introducción
Des. del hardware
Cónsola de prog.
Intro. al soft. GDC

DIGIN
MCTRL
AIN1
Bloques de func.
48 / 59
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Bloques de función básicos
DIGIN– Bloque de entradas digitales
Índice
Introducción
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Cónsola de prog.
Intro. al soft. GDC

Bloques de func.
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Bloques de función básicos
DIGIN– Bloque de entradas digitales
Índice
Introducción
Des. del hardware
Cónsola de prog.
Intro. al soft. GDC

Bloques de func.
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Bloques de función básicos
NSET – Bloque de procesamiento velocidad
Índice
Introducción
Des. del hardware
Cónsola de prog.
DIGIN
NSET
Intro. al soft. GDC

MCTRL
AIN1
Bloques de func.
51 / 59
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Bloques de función básicos
NSET – Bloque de procesamiento velocidad
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Introducción
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Cónsola de prog.
Intro. al soft. GDC

Bloques de func.
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Bloques de función básicos
NSET – Bloque de procesamiento velocidad
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Des. del hardware
Cónsola de prog.
Intro. al soft. GDC

Bloques de func.
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Bloques de función básicos
DIGOUT– Bloque de salidas digitales
Índice
Introducción
Des. del hardware
Cónsola de prog.
DIGOUT
DIGIN
NSET
Intro. al soft. GDC

MCTRL
AIN1
Bloques de func.
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Serie 9300
Bloques de función básicos
DIGOUT– Bloque de salidas digitales
Índice
Introducción
Des. del hardware
Cónsola de prog.
Intro. al soft. GDC

Bloques de func.
55 / 59
Curso accionamientos
Octubre de 2005
Servocontrolador LENZE
Serie 9300
Bloques de función básicos
DIGOUT– Bloque de salidas digitales
Índice
Introducción
Des. del hardware
Cónsola de prog.
Intro. al soft. GDC

Bloques de func.
56 / 59
Curso accionamientos
Octubre de 2005
Servocontrolador LENZE
Serie 9300
Bloques de función básicos
AOUT1– Bloque de salidas analógicas
Índice
Introducción
Des. del hardware
Cónsola de prog.
DIGOUT
DIGIN
NSET
Intro. al soft. GDC

AIN1
MCTRL
AOUT
Bloques de func.
57 / 59
Curso accionamientos
Octubre de 2005
Servocontrolador LENZE
Serie 9300
Bloques de función básicos
AOUT1– Bloque de salidas analógicas
Índice
Introducción
Des. del hardware
Cónsola de prog.
Intro. al soft. GDC

Bloques de func.
58 / 59
Curso accionamientos
Octubre de 2005
Servocontrolador LENZE
Serie 9300
Bloques de función básicos
AOUT1– Bloque de salidas analógicas
Índice
Introducción
Des. del hardware
Cónsola de prog.
Intro. al soft. GDC

Bloques de func.
59 / 59
Curso accionamientos
Octubre de 2005
Servocontrolador LENZE
Serie 9300
Bloques de función básicos
DCTRL– Bloque de control de dispositivo
Índice
Introducción
Des. del hardware
Cónsola de prog.
DIGOUT
DIGIN
NSET
Intro. al soft. GDC

MCTRL
AIN1
AOUT
Bloques de func.
DCTRL
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Curso accionamientos
Octubre de 2005
Servocontrolador LENZE
Serie 9300
Bloques de función básicos
DCTRL– Bloque de control de dispositivo
Índice
Introducción
Des. del hardware
Cónsola de prog.
Intro. al soft. GDC

Bloques de func.
61 / 59
Curso accionamientos
Octubre de 2005
Servocontrolador LENZE
Serie 9300
Bloques de función básicos
DCTRL– Bloque de control de dispositivo
Índice
Introducción
Des. del hardware
Cónsola de prog.
Intro. al soft. GDC

Bloques de func.
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Curso accionamientos
Octubre de 2005
Servocontrolador LENZE
Serie 9300
Bloques de función básicos
Control velocidad - Interconexionado de bloques
Índice
Introducción
Des. del hardware
DIGIN
AIN1
NSET
Cónsola de prog.
Intro. al soft. GDC

AOUT
Bloques de func.
MCTRL
DIGOUT
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Curso accionamientos
Octubre de 2005