Transcript Curso 9300 posi

Servocontrolador LENZE
Serie 9300 Posicionador
Curso general accionamientos
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Curso accionamientos
Octubre de 2005
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Índice

Índice
Vista general
Vista general
Conceptos básicos
Conceptos básicos
Aplicaciones
Aplicaciones
Parametrización
Parametrización
Bloques de función posicionado
Bloques de func.
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Vista general
Índice

Vista general
Conceptos básicos

Posicionado integrado en el equipo

Posicionado punto a punto

Posicionado absoluto y relativo

Posibilidad de rampas en “S”

Fácil parametrización
Aplicaciones
Parametrización
Bloques de func.
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Conceptos básicos
Aplicaciones
Parametrización
Bloques de func.
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
Vista general
Vista general
Conceptos básicos

Contadores, entradas posicionado, tiempos retardo
Aplicaciones

Homing, stand-by, operación manual
Parametrización

Configuración parámetros posicionado Online

Realimentación: resolver, encoder, Sin/Cos

Buses de campo (Interbus S, Profibus, etc.)

System bus (CAN-Bus)

Función árbol de levas

Función Teach-in
Bloques de func.
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Conceptos básicos – Pos. punto a punto
Vista general

Conceptos básicos
 Tipo
v
v Pos
Aplicaciones
–
Control del lazo de
posición
–
Calcula el perfil antes de
empezar el movimiento
Parametrización
ACC
DEC
Bloques de func.
t
Start
Target
 Precisión
–
nset
Pos.contr.
Xact
Depende del sistema de
realimentación
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Conceptos básicos - Posicionados absolutos
Vista general

Conceptos básicos
P3 (X3/Y3)
Aplicaciones
Y3
Parametrización
Bloques de func.
P2 (X2/Y2)
Y2
P1 (X1/Y1)
Y1
x
0
0
X1
X2
X3
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Conceptos básicos - Posicionados relativos
Vista general

y
Conceptos básicos
Aplicaciones
Y3
Parametrización
Bloques de func.
Y2
Y1
x
0
0
X1
X2
X3
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Vista general

Conceptos básicos - Combinación posicionados
absolutos y relativos
Conceptos básicos
Aplicaciones
Y3
Parametrización
Bloques de func.
Y2
Y1
x
0
0
X1
X2
X3
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Conceptos básicos – Perfiles de aceleración
Vista general

Conceptos básicos
Aplicaciones
 Perfil trapezoidal
v
Travelling
velocity
Acceleration
Parametrización
Deceleration
Pos. target
(path)
t
Bloques de func.
v
Travelling
velocity
 Perfil en “S”
Acceleration
(-) Acceleration
Pos. target
(path)
t
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Aplicaciones - robots
Vista general
Conceptos básicos

Aplicaciones
Parametrización
Bloques de func.
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Aplicaciones – Acabado de superficies
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Conceptos básicos
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Aplicaciones
Parametrización
Bloques de func.
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Aplicaciones – Transporte
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Conceptos básicos

Aplicaciones
Parametrización
Bloques de func.
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Aplicaciones – Paletizado
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Conceptos básicos
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Aplicaciones
Parametrización
Bloques de func.
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Aplicaciones – Alimentadores de material
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Conceptos básicos
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Aplicaciones
Parametrización
Bloques de func.
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Aplicaciones – Corte al vuelo
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Conceptos básicos

Aplicaciones
Parametrización
Bloques de func.
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Parametrización
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Conceptos básicos
Aplicaciones

Parametrización
Bloques de func.
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Parametrización
Vista general
Conceptos básicos
Aplicaciones

Parametrización
Bloques de func.
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Parametrización
Vista general
Conceptos básicos
Aplicaciones

Parametrización
Bloques de func.
Gearbox num. = 1
Gearbox denom. = 1
Feed const. = 25
N max = 3000
Velocity = 1250
Gearbox num. = 10
Gearbox denom. = 1
Feec const. = 25
N max = 3000
Velocity = 125
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Parametrización
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Conceptos básicos
Aplicaciones
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Parametrización
Bloques de func.
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Parametrización
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Conceptos básicos
Aplicaciones

Parametrización
Bloques de func.
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Bloques de función
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Conceptos básicos
Aplicaciones
Parametrización

Bloques de func.
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Bloques de función
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Conceptos básicos
Aplicaciones
Parametrización

Bloques de func.
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Bloques de función
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Conceptos básicos
Aplicaciones
Parametrización

Bloques de func.
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Bloques de función
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Conceptos básicos
Aplicaciones
Parametrización

Bloques de func.
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Aplicaciones
Parametrización
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Parametrización
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