Transcript FLL机器人工程挑战赛 - 中国青少年机器人教育在线

FLL机器人工程挑战赛
主题与规则
第十二届中国青少年机器人竞赛教练员培训
FLL机器人工程挑战赛的组成
 FLL机器人挑战赛
 课题研究
 技术问辩
 团队合作
食品安全
FLL机器人挑战赛场地
场上的模型：农用车及产品箱，收割机和玉米，大鱼和小鱼，蓝球和黄球，带花的桌子，
定时器，温度计，自动售货机，细菌和病毒，水池，匹萨和冰淇淋，拖车，护栏，滑板和
老鼠，奶牛，鸡，猪
基地中的模型：杂货，黄色细菌，肉箱
规则设计的特点
 选择大家关心的事作为主题
 平行式比赛，有一点对抗
 规定的任务与食品安全有关
 对机器人动作的准确性要求较高，要注意应
对可能的场地误差
使用的器材及限制
 限用以NXT或RCX控制器为基础的 LEGO机器人套




材
电气元件必须为LEGO MINDSTORMS型元件，数
量有限制，元件要有西觅亚公司的认证
一场比赛中只能用一台机器人
不能使用任何有遥控功能的装置
除角度传感器外，机器人上最多可以使用6个传感
器，它们可以是接触、光电、颜色、超声传感器的
任意组合。RCX机器人可以使用8个传感器，它们
可以是接触、光电、角度传感器的组合。
任务模型的拼装和场地的安装
 按照光盘上的说明拼装任务模型
 按照场地膜上的标记放置任务模型
 注意：(1)自动售货机有两种
(2)温度计顶端的拨杆有方向
(3)西、南两台售货机中装有病毒
(4)有两个红色细菌在拖车中，另十个在东北
售货机中
(5)肉箱不在农用车上，而在基地中
(6)自动售货机的外侧梁应向前移，子母扣应
改为双的
机器人需要完成的任务
 14种与食品安全有关的任务
 机器人完全出基地可以完成一项或多项任务
 完成任务的实质是处理任务模型
 完成任务的结果必须一直保留到比赛结束
 不特别规定完成任务的次序和方法
“活动的机器人”
 定义：机器人一经启动，就被认为是“活动
的”
 活动状态一直保持到参赛队员再次接触（包
括间接接触）机器人或任何模型或正在移动
或使用的物品
“不活动的机器人”
 定义：在机器人“活动”过程中，只要参赛
队员接触了机器人或模型或正在移动或使用
的物品，机器人就成了“不活动的”
 不活动的机器人必须移回基地重新启动
 正在被移出基地的物品随“不活动的”机器
人一起拿回基地
 接触“活动的机器人”要拿走一个黄色细菌
作为“惩罚”
禁止任务模型的搭接
 不允许将任务模型与其它物品（包括另一个
任务模型）不合法地连接
 合法连接的判断标准：握住其中一个（如果
二者不同，则握住较重者）轻轻晃动，另一
个会因重力而完全分离
机器人拿回基地的条件
 只要机器人（或与它接触的物体）的某一部分进入
基地就可以用手将它们拿到基地里。但不包含为了
伸展机器人而设计的配件，如绳索、软管、导线、
管子、链条等非机器人主体（6.3.4.12）
 隐含的要求是机器人必须先出基地
 机器人进入基地时原来带出的物品可以随机器人一
起拿回基地，但从基地外带回的物品必须满足“在
基地里”的条件后才能拿回，否则，裁判员会将不
满足条件的物品拿走，不再使用。一组细菌只要有
一个“进入基地”，就算全组进入基地
记分
 每种任务有记分标准（见“任务说明”）
 只根据每场比赛结束后场地上的情况来判定
得分
 在比赛过程中已完成任务的得分条件在比赛
结束前如被破坏，不记分
赛制
 参赛队按抽签得到的编号和对阵图轮流上场
 不分初赛和复赛
 各参赛队上场的次数（4次以上）相同
 比赛结束后，每支参赛队剔除一次最低分，
计算总得分
 按照总得分加课题研究、技术问辩、团队合
作的成绩对参赛队排序
课题研究
 寻求保证食品安全和处理不安全食品的方法
 提出解决方案
 以适当的方式宣传和陈述方案
 答辩方式多样
 满分为100
技术问辩
 机器人设计的特点
 保证机器人运动准确性的方法
 程序编制的技巧
 完成难度较高的任务的方法
 采取的特殊策略
 满分为100
团队合作
 不必准备材料，不进行问辩
 由挑战赛的裁判员对参赛队合作表现评分，
满分为20
 由课题研究问辩评委对参赛队合作表现评分，
满分为50
 由技术问辩评委对参赛队合作表现评分，满
分为30
谢谢！
对任务模型的处理----牛、鸡和猪
 按照光盘可以拼装出一头奶牛、两只鸡和一
头猪
 场地西北角有标记
 任务说明中没有提到它们
 就让它们放在原地
对任务模型的处理----大鱼和小鱼
场上的大
鱼和小鱼
小鱼留在原地
大鱼可以
拿回基地
大鱼也可
以送进拖
车
对任务模型的处理----定时器
完成任务前
完成任务后
对任务模型的处理----温度计
完成任务前
完成任务后
对任务模型的处理----老鼠
可以钩住在自己一侧的老鼠，也可以使滑板
倾斜，让伸到对方一侧的老鼠滑到自己这一边
对任务模型的处理----拖车
必须清除
细菌和放
入肉箱，
放了大鱼
可以加分
拖车里
只有两
个红色
细菌
如果不能清除拖车中的细
菌，只能把拖车拉回基地
得分，但可能少得26分！
完成任务前
完成任务后
对任务模型的处理----杂货
基地中的
杂货
送到放花的桌子
完成任务后
对任务模型的处理----细菌和病毒
 涉及到的任务：消毒，洗手除菌，洗手除病毒，冷
藏运输。
 应注意的事：
(1)在消毒任务中，如果把细菌全拿回基地，可能多
得20分；
(2)在两台售货机里，既有细菌又有病毒，而将细菌
或病毒送进水池必须分开，只有在基地中才有可能
用手分开；
(3)病毒可从基地送进水池；
(4)细菌必须一种一种地从基地送进水池，黄色细菌
也可以送进水池，但不合算。
自动售货机
西
因拨杆细长，机器人不要用大力拨它，
以免损坏。如果损坏，即使清空也不
能记分。
南
东北
东
温度计
光盘上的温度计
文件
foodfactor-FS-M-R-100
上的温度计
场地膜上的标记
西、南售货机
西
南
红色细菌
肉箱
肉箱
光盘显示肉箱在农用车上
实际上肉箱在基地里
自动售货机的外侧梁
按光盘
按文件
按Q&A
foodfactor-FS-M-R-100
注意：由于外侧梁的变动，场地膜上原有的标记与
售货机底部不符，固定时以缺口为准！！
自动售货机的固定
拨杆转轴标记
对准缺口
子母扣加长