Transcript NARC11赛前特训 - 宁夏回族自治区青少年科技创新活动服务平台

第十一届中国青少年机器人（宁夏赛区）竞
赛教练员赛前特别培训
赵加兴
培训内容
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通报第十一届中国青少年机器人（宁夏赛区）
竞赛活动介绍；
介绍第十一届中国青少年机器人（宁夏赛区）
竞赛各项赛事规则；
重点讲解“机器人游宁夏”比赛项目。
一、NARC-11介绍
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中国青少年机器人竞赛（CARC）是国内青少
年机器人竞赛中规模最大的赛事
NARC是CARC在宁夏地区的选拔赛
NARC由自治区教育厅和自治区科协联合主办，
宁夏青少年科技活动中心承办
NACR-11
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比赛时间：2011年4月16日
比赛地点：吴忠市高级中学
报名截止日期：2011年3月25日
官方网站：http://ningxia.xiaoxiaotong.org/
官方邮箱：[email protected]
NACR-11竞赛内容和主题
1. 机器人基本技能比赛—欢乐运动会
2. 机器人创意比赛—救援机器人
3. 机器人足球比赛
4. FLL机器人工程挑战赛—关注健康
5. VEX机器人工程挑战赛—集结号
6. 宁夏赛区附属赛—机器人游宁夏
二、NARC-11各项赛事规则
(一)基本技能比赛-“欢乐运动会”
1.机器人要完成的任务
 火炬接力和传递
 点燃主火炬
 竞跑
 投掷
 跳跃
 欢庆胜利
 回到待命区
2.场地及视频演示
3.参赛队要求
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每支参赛队应由2名学生和1名教练员（教师或
学生）组成。
学生必须是截止到2011年6月仍然在校的学生。
(二)机器人创意比赛-救援机器人
1. 破题：从 “灾害”、“救援”、“机器人”三个关键
词来解读救援机器人。
救援机器人的基本功能是抵御灾害。因此，在课
题研究阶段，参赛队应该注意自然灾害的多样性，区
别不同救援机器人应用环境的不同特点，归纳出机器
人的功能需求。针对不同自然灾害，从上述环境的特
殊性、作业的特殊性、事故的突发性和多样性等几个
方面归纳出机器人应该具有的结构特点、运动特性、
功能要求、技术指标技术关键等，在此基础上突出创
意和新颖性。
2. 主题可引出的三阶段
第一阶段——侦查
第二阶段——现场营救
第三阶段——善后处置
3. 注意事项
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不提倡一窝蜂地模仿已有的机器人。
提倡在创意比赛中 发散思维。
凡是利用厂家的套件搭建现成模式或编制好的程序
进行表演的情况均被认为“无创新性”，在资格审
查和初评将予以淘汰。参赛队必须对它们加以实质
上的改进。
组委会有权在赛前向个厂家征集所销售的全部产品
的软件和硬件，以核实参赛队是否有违规情况。
4.规则提示
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不要求选手现场搭建参赛作品，现场比赛的内
容为展示、演示和评审。
出场规则：每支参赛队人数不多于3名学生和1
名教练员（教师或学生），截止到2011年6月
仍在校的学生。
学生队员和教练员均可以入场布展，但是教练
员不允许参与封闭问辩。
5.器材要求
原则上不限定参赛使用的器材
（除污染环境、有害健康的器材外）
小学组
鼓励用现成的机器人器材套件开展设计和搭建（但不
得照搬），力求节省成本，避免成人化倾向
初、高中组
提倡一定程度采用自制器材，强调创意、设计、搭建、
编程应由学生独立，或集体亲身实践完成
(三)机器人足球比赛
1.比赛场地及视频演示
接近于人类比赛场地
场地大小不变
边界区中增加了沟槽
2.限制机器人动力的措施
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只允许使用6节#5干电池，维持全场10分钟的
比赛（如加时，需维持13分钟）
以劲量牌碱性电池作为竞赛专用电池
机器人碰到挡板后要离场30秒钟
不限制压缩空气击球，但对压力有限制，半场
间不能充气，且踢坏电子足球立即出场
3.规则对参赛队的要求
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不要试图靠冲撞和速度取胜
多研究带球和踢球的技术
机器人要能辨别进攻方向
机器人出界后要能自己返回
慎用压缩空气
(四) FLL机器人工程挑战赛-关注健康
1.场地及视频
场上的模型：臂骨、腿骨、小球、球门、坏死细胞、患者、大脑、门、举重机械
手、配药器、容器、机械手、专利台、专利、心脏、动脉、医生、斜面、注射器、
白血球、红血球
基地中的模型：石膏模、骨桥、生物医学工程师、补钉、红血球、支架
2.使用的器材及限制
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限用以NXT或RCX控制器为基础的 LEGO机
器人套材
电气元件必须为LEGO MINDSTORMS型元件，
数量有限制，元件要有西觅亚公司的认证
一场比赛中只能用一台机器人
不能使用任何有遥控功能的装置
3.机器人需要完成的任务
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14种与健康有关的任务
机器人每次从基地出发可以完成一项或多项任
务
完成任务的结果必须一直保留到比赛结束
不特别规定完成任务的次序和方法
4.赛制
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不分初赛和复赛
各参赛队上场的次数（4次以上）相同
比赛结束后，每支参赛队剔除一次最低分，计
算总得分
按照平均得分分对参赛队排序
(五) VEX工程挑战赛-集结号
1. VEX挑战赛的基本特点
 对抗性比赛
 分自动与手动两个时段
1) 自动比赛时段20秒，不能使用遥控器
2) 手动比赛时段120秒，使用遥控器
 队员的操作技巧和临场反应能力是获胜的关键
2.比赛场地及视频演示
3.得分
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圆环套住得分标杆，得2分
占有得分标杆，得5分
如果某一联队在某一得分标杆上得分的圆环
最多，这根标杆就被该联队所占有；
如果两支联队在某一得分标杆上有相同的得
分圆环，两支联队均不占有这根标杆
低挂，得10分
如果一台机器人与梯子接触且其每个部件均高
于梯子的橙色横档，就认为该机器人是低挂的
 高挂，得20分
如果一台机器人与梯子接触且其每个部件均高
于梯子的黄色横档，就认为该机器人是高挂的
高挂的机器人不被当作是低挂的机器人
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(六)宁夏赛区附属赛-机器人游宁夏
A 小学组
1.场地示意图
2.器材要求
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博思培训专用套装
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乐高9797套装
3.注意事项
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机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长—300mm、宽
—300mm、高不限。
机器人限定使用1个可编程处理器、马达数量不超过2
个、传感器数量不超过3个，其它用于结构搭建的材
料不限；机器人部件之间的衔接不可以使用胶水等进
行固定。
每支参赛队的参赛人数为不多于2名学生和1名教练员
（教师或学生）。
教练员不得参与现场设计和搭建制作及调试。
4.任务要求
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现场设计和搭建制作及调试好一个机器人。现
场搭建和调试的时间定为1个小时。
要求机器人从基地出发，到达折返区后折返，
回到基地后停止运行，结束任务。
每个队伍将连续给三次的比赛机会，最后成绩
取最好的成绩。
5.计分方法
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
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比赛将以机器人完成任务所用竞赛总时间为最
终的分数。竞赛总时间短者为优胜。
未能完成任务或抢跑两次的队，竞赛时间统一
为60秒。
竞赛总分 = 竞赛总时间 = 竞赛时间 - 奖励时
间（单位：秒）
6.奖励时间项
序
号
1
奖励时间项目
机器人到折返区后，调头返回基地，而非倒退的方式返回基地
奖励时间
(秒)
0.5
2
机器人返回到基地后自动停止，没有冲出基地或冲撞基地外挡
板
0.5
3
机器人在比赛过程中，没有越出比赛专用赛道（即没有行驶到
练习用赛道内）
0.5
4
机器人通过传感器（非角度传感器）识别折返区后折返，而非
通过设定时间
1
B 中学组(初中组与高中组相同)
1.场地示意图
2.器材要求

博思培训专用套装

乐高9797套装

博思中小学通用技术课程
配套教材教具
3.注意事项
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

机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长—300mm、宽
—300mm、高不限。
机器人限定使用1个可编程处理器、马达数量不超过2
个、传感器数量不超过3个，其它用于结构搭建的材
料不限；机器人部件之间的衔接不可以使用胶水等进
行固定。
每支参赛队的参赛人数为不多于2名学生和1名教练员
（教师或学生）。
教练员不得参与现场设计和搭建制作及调试。
4.任务要求
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
现场设计和搭建制作及调试好一个机器人。现
场搭建和调试的时间定为1小时。
要求机器人先从起点出发，沿弧线经过十字路
口，再沿弧线通过弯道1，然后沿直线（再次
经过十字路口）到达弯道2，通过弯道2，最后
沿弧线回到终点，停止运行，结束任务。
每个队伍将连续给三次的比赛机会，最后成绩
取最好的成绩。
5.计分方法
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
比赛将以机器人完成任务所用竞赛总时间为最
终的分数。竞赛总时间短者为优胜。
未能完成任务或抢跑两次的队，竞赛时间统一
为60秒。
竞赛总分 = 竞赛总时间 = 竞赛时间 - 奖励时
间（单位：秒）
6.奖励时间项
步序
1
2
3
4
5
奖励时间项目
机器人顺利通过十字路口
机器人通过第一个弯道
机器人沿直线再次通过十字路口到达弯道
机器人通过第二个弯道
机器人在起止线上完全停止
奖励时间
(秒)
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
注意：每项奖励时间项目得分必须建立在前一项任务得分的基础上
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Tel： 0951-5085155
QQ： 77893776
Email：[email protected]
谢谢！