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POMPE DOSEUSE « MILROYAL D » 1 2 3 4 5 Les familles cinématiques Les liaisons à partir des surfaces de contact Analyse des liaisons montées en série ou parallèle, réduction du graphe de structure. Résolution des « hyperstatismes locaux » Après l’étude théorique, mise en œuvre de l’édition des liaisons mécaniques sur Méca 3D; Premier objectif, vérification du comportement cinématique Mise en place des efforts à l’entrée et en sortie du mécanisme; vérification de cohérence du calcul de actions mécaniques.
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1 Familles cinématiques
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2 Etablir les liaisons à partir des surfaces de contact Ajustement serré; montage arbre tournant Jeu nécessaire, on ne peut garantir un double contact sur ces surfaces
L12 Contact engrenage
LO1 Rotule unilatérale L19 Rotule unilatérale L19’ Linéaire annulaire L’O1 Rotule unilatérale
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L34 Rotule L45 Pivot L45 Pivot
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LO6 Pivot glissant, toutefois les garnitures d’étanchéité suppriment la rotation > glissière L56 Appui ponctuel bilatéral LO5 Pivot glissant
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LO7 Glissière hélicoidale L78’, L78 ’’ Appui d’un plan plus long que large ; appui linéaire rectiligne L98’, L98 ’’ Pivot
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3 Analyse des liaisons montées en série ou parallèle réduction du graphe de structure. Résolution des hyperstatismes « locaux » 3.1 Montrer que la liaison L01, constituée de deux « demi rotule » peut être remplacée par un pivot Cet hyperstatisme est résolu par le réglage du boitier écrou. Toutefois pour le logiciel de mécanique on posera l’hypothèse d’une rotule en A et d’une linéaire annulaire en B.
L’analyse des résultats de statique confirmera hypothèse.
ou infirmera cet
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3.2 Montrer que la chaîne L98’ L8’6 peut être remplacée par un appui ponctuel
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3.3 Montrer que les deux appuis ponctuels en parallèlle font une linéaire rectiligne
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3.4
Montrer que la chaîne cinématique L01 L19 L97 L70 est hyperstatique.
Pour ce faire, utiliser la propriété des chaînes fermées de solides.
O
0 0 0 0
r
09 0
O
;
S
p
97 0
r
97 0
v
97
w
97
S S
( , 0 ) ;
O
E
(1) 0
p
97
V
9 / 7
p
70
E
0
V
7 / 0 (2) 0 (3)
r
09
r
97 0
E
(4) (5) (6) .
09 0
v
97 0
w
97
p
2 0
p
70 0 0
E
T
p
70 0 0
p
2 0
p
70 0
T T
( 0 )
r
09 09 ;
p
70 07 (4)
h
.
09
p
2 07 0 09
p
2
h
07 12
3.5 Montrer que la modification dessinée ci-dessous résout l’hyperstatique
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3.6
Montrer que l’association d’un appui plan et d’un pivot glissant est un pivot hyperstatique. Cet hyperstatisme peut être résolu en remplaçant le pivot glissant par une linéaire annulaire.
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3.7
Montrer que la liaison en série L23, L34 est une rotule avec liberté interne L’adhérence obtenue par le serrage de l’écrou solidarise l’ensemble de ces pièces
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4 Après l’étude théorique, mise en œuvre de l’édition des liaisons mécanique sur Méca 3D; Premier objectif, vérification du comportement cinématique
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h=1, d+X=2
L’hyperstatisme provient de la linéaire équivalente L78’ et L78’’
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h=3; d+X=4
L’hyperstatisme provient du pivot hyperstatique L29 et L’29
Suppression de la liberté interne L34 20
Malgré l’hyperstatisme les mouvements compatibles sont possibles
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Des liaisons « engrenage » mal définies peuvent engendrer un blocage cinématique; c’est la raison pour laquelle il est conseillé de les créer en dernier après avoir vérifié que le reste de la chaîne cinématique fonctionne correctement.
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Demander l’affichage des cylindres primitifs
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4 Modification des liaisons pour supprimer les hyperstatismes Linéaire annulaire
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h=0 d+X=2+1 30
5 Mise en place des efforts à l’entrée et en sortie du mécanisme; vérification de cohérence du calcul de actions mécaniques
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