Transcript présentation mi projet - IUT Ville d`Avray Saint

PLATON Yannick
FONTAINE Xavier
Télémétrie pour voiture Eco
Marathon SHELL
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Sommaire
I)
Présentation du sujet
II)
Avancement du projet
III)
Prévisions
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I) Présentation du sujet
BUT DU PROJET



concevoir une voiture écoshell marathon
représentant l'IUT de ville d'Avray
Projet en "équipe"
Concevoir un système permettant de mesurer
des donnée telles que la vitesse, position,
durée de route .
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I) Présentation du sujet
OBJECTIF




Mesurer la vitesse, la
distance en temps réel
Afficher ces informations au
pilote sur un écran LCD.
Envoyer les informations au
stand.
Rendre possible
l'interprétation de ces
données sur un ordinateur de
réception.
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I) Présentation du sujet.
• Plaquette d'essais électronique
• Atmega 324P
• Ecran LCD Rétro-éclairé
• Composants divers, Quartz, LEDS ...
• Xbee émetteur Wifi 2,4GHz suivant principe de liaison série
AVR Studio, Labview, kit de programmation AVR
• Roue codeuse incrémentale de test
• Matériel usuel: Oscilloscope, GBF, Alimentation stabilisée.
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Sommaire
I)
Présentation du sujet
II)
Avancement du projet
III)
Prévisions
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II) Avancement du projet
Actions réalisées:

Réalisation de la carte

Test de la carte

Gestion des interruptions


Générer des interruption avec un codeur
incrémentale
Mesure de la distance et calcul de la vitesse
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II) Avancement du projet
Réalisation de la carte:
 Utilisation du schématic commande d’un ventilateur afin de
réaliser la carte
Test de la carte:


Ajout de LED
Envoi de caractères et de chaines de caractères

Problème de FUSES (JTAG) solution: désactivation de l’option FUSE JTAG
Gestion des interruptions:

Récupération du programme distributeur d’essence


Portage ATMEGA 16 ATMEGA 324P (registres)solution: Recherche de
documentation sur INTERNET
Changement de l’organisation des registres solution: Lecture de documentation
Technique
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II) Avancement du projet
Générer des interruption avec un codeur incrémentale:

Test avec un générateur d’impulsion

Saut d’impulsion (perte de la précision)  solution: problème de variable
 Problème de fréquence  solution: Augmentation de la fréquence (quartz)
Test avec le codeur incrémentale

Mesure de la distance et calcul de la vitesse:

Comptage des interruptions


Programmation mesure de distance


Problème de variable trop courte  solution: changement pour unsigned
long int pour la mesure de distance
Incrémentation, décrémentation de la variable d’interruption  solution:
utilisation des deux voies
Programmation mesure de vitesse


Difficultés de programmation  solution: réflexion personnel
Monopolisation du microcontrôleur  solution: utilisation de TIMER
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Sommaire
I)
Présentation du sujet
II)
Avancement du projet
III)
Prévisions
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III/ Prévisions




Finalisation de l'affichage des paramètres vitesse temps
réel, Vitesse moyenne ainsi que durée de la course sur
l'afficheur embarqué ( 2 séances = 8 heures )
implantation dans le contexte et gestion de l’émission
des données au stand
Gérer la réception des données sur le PC du stand,
création d’une interface graphique
Amélioration possible:

Réception de données GPS pour la position du véhicule
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conclusion

Nous avons bien cernés l'objectif du
cahier des charges

Notre avancement actuel nous permet
d'être confiant face à notre projet

Nous développons de jour en jour notre
degré d'autonomie

Projet très intéressant permettant un fort
investissement personnel
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Merci de votre attention.