Transcript Détecteur mécanique

Détecteurs de proximité
•
Choix d ’un détecteur de proximité
– Courant résiduel Ir
– Tension de déchet Ud
•
Exemple
– Détecteur de proximité inductif, deux fils,
alimentation non polarisée
• Réf. 3S1.M DA 210 TELEMECANIQUE
• Courant résiduel (Ir), état ouvert  0.6 mA
• Tension de déchet (Ud), état fermé  5.2 V
– Carte automate SIEMENS
• Module d ’entrée de l ’API SIEMENS
• Réf. 6E S5. 430 8MB1
• Caractéristiques d ’entrée pour un signal 4,5 mA
sous 24V
• Branchement
– Technique 2 fils
• Alimentation en courant continu (DC)
• Branchement
– Technique 2 fils
• Alimentation en courant alternatif (
AC) et alternatif - continu (AC-DC)
• Branchement
– Technique 3 fils
(-)
Détecteur mécanique
•
Mise en œuvre d ’interrupteur de
position
Alimentation et raccordement
Détection
Carte d ’entrée
automate
Alimentation
Unité de
traitement
A.P.I.
Raccordement
•
Mise en œuvre d ’interrupteur de
position
Alimentation et raccordement
Unité de
traitement
A.P.I.
Raccordement
Alimentation
Détecteurs photo-électriques
Mise en oeuvre
Codeurs Optiques
•
Choix et mise en œuvre d ’un codeur optique incrémental
–
Exemple d ’utilisation d ’un codeur optique incrémental
Caractéristiques de la machine :
– Longueur des profilés : 0.02 m < L < 1m
– Précision de la longueur de coupe : 1 mm
– Vitesse de rotation des rouleaux d ’entraînement :
60 tr . Min -1
– La prise de cote de à longueur du profilé est
contrôlée par un codeur incrémental.
– Contrôle barre en position initiale avant prise de
cote, longueur pièce (L), réalisé par le détecteur
inductif.
•
Choix et mise en œuvre d ’un codeur optique incrémental
–
Choix du codeur incrémental
•
Calcul du nombre de point (n) nombre d ’impulsion électrique par tour du codeur.
1
n
 K P
Précision
•
K : rapport de réduction entre le rouleau et le codeur
–
•
axe du codeur monté sur l ’axe du rouleau  K = 1
P : conversion du mouvement de rotation en mouvement de translation
P  π D  3.14100  314 mm
–
D ’où
Le nombre de points par tour d ’un capteur se nomme la résolution
CODEUR CHOISI / RESOLUTION
POINTS / TOUR
•
Choix et mise en œuvre d ’un codeur optique incrémental
–
Calcul de la fréquence (f) des impulsion de sortir du codeur
N : vitesse de l ’axe d ’entraînement en tr/mn
R : résolution du codeur choisi en points/tour.
Remarque : pour un codeur incrémental, il est indispensable de calculer la fréquence
maximale d ’utilisation afin de s ’assurer des compatibilités des caractéristiques
électriques avec les entrées du système de traitement (fréquence de traitement des
cartes d ’entrées de base, des cartes de comptage rapide, des comptages rapides
intégrés à l ’automate…)
Caractristiques du codeur optique incrémental choisi :
TELEMECANIQUE XCC - HD 0 H 20
Étage de sortie PNP
nombre de voies, A,B,Z
Résolution 360 p.tr-1
•
Choix et mise en œuvre d ’un codeur optique incrémental
–
Raccordement
•
Choix et mise en œuvre d ’un codeur optique absolu
–
Exemple : contrôle du positionnement d ’un plateau
• Contrôle du positionnement d ’un plateau dont le
déplacement linéaire est obtenu par une chaîne
cinématique avec vis à billes entraînées par un
moteur asynchrone
• Vis à bille :
Pas : 20 mm * tour -1
Longueur : 1 mètre
Calculs :
• Calcul du nombre de points (n) nombre de solutions codables par tour
K : rapport de réduction entre la vis et l ’axe du codeur si l ’axe du
codeur est monté directement sur l ’axe de la vis : K = 1
P : conversion du mouvement de rotation en mouvement de
translation
pas de lavis : 20 mm.tr-1
Précision du positionnement 0.01 mm
n=
points par tour : RESOLUTION DU CODEUR
• Il faut choisir un codeur absolu de plus de
de 2 
=
points
points en puissance
• Si l ’on souhaite également connaître le nombre de tours effectuées, il
faut choisir un codeur absolu multi-tours permettant de compter au
minimum jusqu ’à :
Capteur choisi :
•
Choix et mise en œuvre d ’un codeur optique
•
•
Choix et mise en œuvre d ’un codeur optique
Exemple
–
–
Calcul du déplacement du plateau
Position initiale :
•
•
G17
état de sorties du codeur G1 à G17 : état binaire (0)
soit l ’état suivant des sorties du codeur :
G16
G15
G14
G13
G12
G11
G10
G9
G8
Code gray
Code Binaire
Code Décimal
•
Nombre de points pour un déplacement de 1 mètre
•
Déplacement du plateau pour le code Gray ci-dessus :
G7
G6
G5
G4
G3
G2
G1
Rappel sur le fonctionnement des Interfaces d ’Entrée et Sortie Tout Ou Rien
(T.O.R.)
A.P.I.
Schéma de principe :
interface d ’entré
24 V Alternatif
Rappel sur le fonctionnement des Interfaces d ’Entrée et Sortie Tout Ou Rien
(T.O.R.)
A.P.I.
Schéma de principe : interface
de sortie à triac 24 V
Alternatif