Transcript 2.7 AC123 – Interface codeur incrémental et codeur absolu SSI

Caractéristiques techniques • Modules enfichables ACOPOS
2.7 AC123 – Interface codeur incrémental et codeur absolu SSI
2.7.1 Description générale
Le module enfichable ACOPOS AC123 permet de connecter, au choix, des codeurs
incrémentaux destinés à l'industrie ou des codeurs absolus avec interface sérielle synchrone
(SSI) à des variateurs ACOPOS. On peut, par exemple, réaliser une boîte de vitesse
électronique pouvant échantillonner le mouvement maître à l’aide d’un codeur externe. Si la
résolution du codeur est suffisante, il est possible de l’utiliser pour le retour moteur de machines
asynchrones.
Pour les codeurs incrémentaux, la fréquence de comptage maximale est de 200 kHz. Les
codeurs monotours et multitours avec un maximum de 31 bits à 200 kbauds peuvent être lus
comme des codeurs absolus SSI.
Le calcul de la position est initié par le module de manière cyclique et est exactement synchrone
avec l’horloge du régulateur de l'ACOPOS. Les signaux d’entrée sont surveillés pour les deux
types de codeurs. Ainsi, il est possible d’identifier les ruptures de connexion, les courts-circuits
et les défauts de l'alimentation du codeur.
Avec les codeurs incrémentaux, la fréquence de comptage et l’espacement des fronts sont
contrôlés ; avec les codeurs absolus, le bit de parité est calculé et un test de plausibilité est
effectué.
2.7.2 Symbolisation commerciale
Référence
Description
Illustration
Module enfichable
8AC123.60-1
Module enfichable ACOPOS, interface codeur incrémental et codeur
absolu SSI
Tableau 30 : AC123 – Symbolisation commerciale
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ACOPOS Manuel d'utilisation V 1.3.1
Caractéristiques techniques • Modules enfichables ACOPOS
2.7.3 Caractéristiques techniques
Désignation produit
8AC123.60-1
Généralités
Certification C-UL-US
OUI
Type de module
Module enfichable ACOPOS
Emplacement 1)
Emplacements 2, 3 et 4
7,5 W max.
Dépend du courant absorbé par le codeur connecté2)
Chapitre 2
Caractéristiques
techniques
Puissance absorbée
Entrée codeur 3)
Connexion, côté module
Connecteur femelle DSUB à 15 broches
Affichages
LED UP/DN
Isolation électrique
Codeur - ACOPOS
OUI
Surveillance du codeur
OUI
Transmission du signal
Transmission de signaux différentiels
Longueur de câble 4)
50 m max.
Alimentation codeur
Tensions d’alimentation
Interne, 5 V ou 15 V
Lignes sense
pour 5 V
pour 15 V
Oui, 2, compensation de 2 V max.
NON
Charge admissible
5V
15 V
350 mA
350 mA
Protection contre les courts-circuits, dispositif
de protection contre les surcharges
OUI
Codeur incrémental 5)
Forme de signal
Impulsions carrées
Evaluation
4 fronts
Fréquence d’entrée
200 kHz max.
Fréquence de comptage
800 kHz max.
Fréquence de prise de référence
200 kHz max.
Espacement des fronts
0,6 µs min.
Taille de compteur
32 bits
Entrées
A, A\, B, B\, R, R\
Tension différentielle des entrées A, B, R
minimale
maximale
2,5 V
6V
Codeur absolu SSI
Codage
Gray, binaire
Débit de transmission
200 kbauds
Taille de mot
31 bits max.
Tension diff. de la sortie d’horloge à 120 Ω
minimale
maximale
2,5 V
5V
Tableau 31 : AC123 – Caractéristiques techniques
ACOPOS Manuel d'utilisation V 1.3.1
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Caractéristiques techniques • Modules enfichables ACOPOS
Désignation produit
8AC123.60-1
Tension différentielle de l’entrée données
minimale
maximale
2,5 V
6V
Conditions d'utilisation
Température ambiante lors du fonctionnement
Taux d’humidité lors du fonctionnement
De 0 à +50 °C
De 5 à 95 %, pas de condensation
Conditions de stockage et de transport
Température de stockage
De -25 à +55 °C
Taux d’humidité pendant le stockage
Température de transport
De 5 à 95 %, pas de condensation
De -25 à +70 °C
Taux d’humidité pendant le transport
95 % à +40 °C
Tableau 31 : AC123 – Caractéristiques techniques (suite)
1) L'AC123 est un module codeur. Il est aussi possible d'insérer plusieurs modules codeur. Dans ce cas, le module inséré à
l'emplacement portant le plus petit numéro est automatiquement utilisé pour le retour moteur.
2) La puissance absorbée par le module enfichable peut être calculée grâce à la formule suivante :
Pmodule [W] = Pcodeur [W] . k + 0,6 W
La puissance absorbée par le codeur Pcodeur se calcule à partir de la tension d’alimentation choisie pour le codeur (5 V / 15 V) et du
courant consommé :
Pcodeur [W] = Ucodeur [V] . Icodeur [A]
Les valeurs devant être utilisées pour k sont les suivantes :
k = 1,2 (pour une alimentation codeur de 15 V)
k = 1,75 (pour une alimentation codeur de 5 V)
3) Le câblage du codeur doit être effectué avec un câble à blindage simple et paire torsadée (par exemple : 4 x 2 x 0,14 mm² +
2 x 0,5 mm²).
4) Pour la longueur de câble maximale, un câble d'au moins 4 x 2 x 0,14 mm² + 2 x 0,5 mm² est requis. Il faut utiliser des lignes sense.
5) Les codeurs incrémentaux ne peuvent être utilisés pour le retour moteur que sur des moteurs asynchrones. Ils n'offrent alors qu'une
qualité de contrôle réduite. Pour le retour moteur, il est nécessaire d'utiliser des codeurs à 1000 lignes minimum.
2.7.4 Affichages
Les LEDs UP/DN s'allument en fonction du sens de rotation et de la vitesse de rotation du codeur
connecté.
LED UP ... s'allume lorsque le codeur change de sens de rotation et se met à tourner dans le
sens positif.
LED DN ... s'allume lorsque le codeur change de sens de rotation et se met à tourner dans le
sens négatif.
Plus les changements de sens de rotation du codeur sont rapides, plus le signal lumineux émis
par la LED est intense.
2.7.5 Firmware
Le firmware fait partie intégrante du système d'exploitation résidant dans le variateur ACOPOS.
La mise à jour du firmware se fait en mettant à jour le système d'exploitation de l'ACOPOS.
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ACOPOS Manuel d'utilisation V 1.3.1
Câblage • Brochages des connecteurs – Modules enfichables
6.5 AC123 – Interface codeur incrémental et codeur absolu SSI
6.5.1 Brochage du connecteur
Illustration
X1
15
9
Broche
8
Désignation
Fonction en
mode incrémental
Fonction en
mode SSI
---
1
A
Voie A
2
A\
Voie A inversée
---
3
B
Voie B
---
4
B\
Voie B inversée
---
5
RD
Impulsion de
référence
Entrée données
6
RD\
Impulsion de
référence
inversée
Entrée données
inversée
7
T
---
Sortie horloge
8
T\
---
Sortie horloge
inversée
9
+5 V sortie / 0,35 A
Alimentation codeur +5 V
1
10
Sense +5 V
11
Sense COM
Sense +5 V
12
COM (7 - 9, 13)
Alimentation codeur 0 V
13
+15V out / 0,35A
Alimentation codeur +15 V
14
A1
Active l’alimentation de codeur 1)
15
A2
Active l’alimentation de codeur 1)
Sense 0 V
Tableau 114 : AC123 (interface codeur incrémental et codeur absolu SSI) – Brochage du connecteur
Chapitre 5
Câblage
1) Pour activer l'alimentation de codeur, il faut relier les broches 14 et 15 dans le connecteur du câble codeur.
ACOPOS Manuel d'utilisation V 1.3.1
203
Câblage • Brochages des connecteurs – Modules enfichables
6.5.2 Schéma des entrées/sorties
A
100E
1
100E
10nF
A\
2
B
3
100E
100E
100E
100E
10nF
B\
4
RD
5
100E
100E
100E
100E
10nF
RD\
6
T
7
T\
8
A2
15
A1
14
+15V out
13
+5V out
9
100E
100E
ADM485
47K
47K
15V
7V
activation
Vcc
470E
Sense +5V
10
Sense COM
11
COM
12
FB
470E
surintensité
20V
100n
22K
Figure 52 : AC123 – Schéma des entrées/sorties
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