Transcript Document
项目2 直流电动机基础 本章主要讨论直流电机的基本结构和工作原理，讨论直流电 机的磁场分布、感应电动势、电磁转矩、电枢反应及影响、换向 及改善换向方法，从应用角度分析直流发电机的运行特性和直流 电动机的工作特性。 1.学习要求 2.学习资讯 3.项目实训 思考题与习题 项目2 直流电动机基础 一、学习要求 1.1 知识要求 1.2 技能要求 项目2 直流电动机基础 一、学习要求 1.1 知识要求 （1）了解直流电动机的结构、工作原理及我国直流电机 的主要系列和特点； （2）掌握直流电动机的励磁方式，了解直流电机的运行 性能与励磁方式的关系； （3）了解直流电动机的电枢反应及影响，了解换向磁极 的作用； （4）掌握直流电动机基本的平衡方程式及功率传递关系； （5）了解直流电动机的转速特性和转矩特性； （6）掌握直流电动机启动、调速、反转与制动方法； （7）了解直流电动机的常见故障及处理方法。 项目2 直流电动机基础 一、学习要求 1.2 技能要求 （1）能熟练地对电刷进行更换操作； （2）了解直流电动机的铭牌，会正确读取铭牌参数； （3）能识别直流电动机绕组符号及出线端标志、能正 确进行端子接线； （4）能区分直流电动机的磁极，识别直流电动机的励 磁方式； （5）会分析直流电动机故障原因，能处理直流电动机 的简单故障。 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.1 项目分析 2.2 直流电动机的结构认识 2.3 直流电动机的工作原理 2.4 直流电动机的励磁方式 2.5 直流电动机的铭牌及主要系列 2.6 直流电动机的磁场 2.7直流电动机计算的基本方程 2.8直流电动机的工作特性 2.9直流电动机的控制 2.10直流电动机的故障及处理 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.1 项目分析 ◇直流电机是实现直流电能与机械能之间相互转换的电力 机械,按其用途可以分为直流电动机和直流发电机两类。将 机械能转换成直流电能的电机称为直流发电机；将直流电 能转换成机械能的电机称为直流电动机。 ◇本项目主要介绍直流电机的基本结构及工作原理，讨论 直流电机的磁场分布，分析影响感应电动势和电磁转矩大 小的因素，电枢反应及其对电机的影响，电机的转向及改 善换向的方法并从应用的角度分析直流电动机的励磁方式 和工作特性，以案例的形式介绍直流电动机典型故障的分 析处理。 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.2 直流电动机的结构认识 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.2 直流电动机的结构认识 定子 主磁极：产生恒定的气隙磁通，由铁心和励磁绕组构成 换向磁极：改善换向。 电刷装置：与换向片配合,完成直流与交流的互换 机座和端盖：起支撑和固定作用。 转子 电枢铁心：主磁路的一部分，放置电枢绕组。 电枢绕组：由带绝缘的导线绕制而成，是电路部分。 换向器：与电刷装置配合,完成直流与交流的互换 转轴 轴承 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.2 直流电动机的结构认识 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.2 直流电动机的结构认识 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.2 直流电动机的结构认识 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.3 直流电动机的工作原理 2.3.1工作原理分析 2.3.2直流电动机的可逆性 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.3 直流电动机的工作原理 2.3.1工作原理分析 直流电动机是将电能转 变成机械能的旋转机械。 ★ ★把电刷A、B接到直流电源上， 电刷A接正极，电刷B接负极。此 时电枢线圈中将电流流过。 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.3 直流电动机的工作原理 2.3.1工作原理分析 ★ 在磁场作用下，N极性下导体ab受力方向从右向 左，S 极下导体cd受力方向从左向右。该电磁力形 成逆时针方向的电磁转矩。当电磁转矩大于阻转矩 时，电机转子逆时针方向旋转。 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.3 直流电动机的工作原理 2.3.1工作原理分析 ★当电枢旋转到右图所示位置时 原N极性下导体ab转到S极下，受力 方向从左向右，原S 极下导体cd转 到N极下，受力方向从右向左。该 电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。 线圈在该电磁力形成的电磁转矩作 用下继续逆时针方向旋转。 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.3 直流电动机的 工作原理 2.3.1工作原理分析 直流电 动机的 工作原 理示意 图: 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.3 直流电动机的工作原理 2.3.2直流电动机的可逆性 一台直流电机原则上既可以作为电动机运行，也可以作为发 电机运行，这种原理在电机理论中称为可逆原理。如用外部 直流电源，经电刷换向器装置将直流电流引向电枢绕组，则 此电流与主磁极N、S产生的磁场互相作用，产生转矩，驱动 转子与连接于其上的机械负载工作，此时电机作直流电动机 运行。当原动机驱动电枢绕组在主磁极N、S之间旋转时，电 枢绕组上感生出电动势，经电刷、换向器装置整流为直流后， 引向外部负载（或电网），对外供电，此时电机作直流发电 机运行。 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.4 直流电动机的励磁方式 （1）他励方式 励磁绕组的电流由单独的电源供给，调节方便，机械特性可以控制，如 图2-17（a）和（b）所示。 （2）并励方式 励磁绕组与电枢绕组并联，由于励磁电源和电枢电源共用，调节不方便， 机械特性较软，如图2-17（c）和（d）所示。 （3）串励方式 励磁绕组与电枢绕组串联，由于励磁电源和电枢电源共用，并且电流相 同，不可调节，机械特性较硬，如图2-17（e）和（f）所示。 （4）复励方式 励磁绕组分为两部分，一部分与电枢绕组并联，是主要部分；另一部分 与电枢绕组串联，如图2-17（g）和（h）所示。两部分励磁绕组的磁通 势方向相同时称为积复励，方向相反时称为差复励。 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.4 直流电动机的励磁方式 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.5直流电动机的铭牌及主要系列 2.5.1直流电动机的铭牌数据 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.5直流电动机的铭牌及主要系列 2.5.1直流电动机的铭牌数据 ◆电机型号 型号是表明该电机所属的系列及主要特点。掌握 了型号，就可以从有关的手册及资料中查处该电 机的许多技术数据。例如型号为Z2-32的电机的所 代表的意思如下。 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.5直流电动机的铭牌及主要系列 2.5.1直流电动机的铭牌数据 ◆额定值 1）额定功率PN 额定功率PN是指在规定的工作条件下，电机长期运行时的允许 输出功率。对于电动机，则是指轴上输出的机械功率。 2）电枢额定电压UN 电枢额定电压UN是指按规定正常工作时，加在电动机电枢两端 的直流电源电压。 3）电枢额定电流IN 电枢额定电流IN是指直流电动机正常工作时输入的最大电流值。 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.5直流电动机的铭牌及主要系列 2.5.1直流电动机的铭牌数据 ◆额定值 4）额定转速nN 额定转速nN（r/min）是指电机在上述各项均为额定值时 的转速。 5）额定温升 额定温升是指电机允许的温升限度，温升高低与电机使用 的绝缘材料的绝缘等级有关，电机的允许温升与绝缘等级 的关系与冷却方式、测试方法、部位、容量等级等有关。 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.5直流电动机的铭牌及主要系列 2.5.2 直流电动机出线端子的标志 绕组名称 1965年以前 1965~1980年 1980年以后（GB1971） 始端 末端 始端 末端 始端 末端 电枢绕组 S1 S2 S1 S2 A1 A2 换向绕组 H1 H2 H1 H2 B1 B2 补偿绕组 B1 B2 BC1 BC2 C1 C2 串励绕组 C1 C2 C1 C2 D1 D2 并励绕组 F1 F2 B1 B2 E1 E2 他励绕组 W1 W2 T1 T2 F1 F2 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.5直流电动机的铭牌及主要系列 2.5.3 直流电动机的主要系列 用途及特点 系列名称 Z2系列 一般用途的中小型直流电机 Z和ZF系列 一般用途的中大型直流电机。 ZT系列 用与恒功率且调速范围较宽的宽调速直流电动机。 ZZJ系列 冶金机械用起重直流电动机，它具有快速启动和承受较大 过载的特性。 ZQ系列 电力机车、工矿电机车和蓄电池供电的电车用的直流牵引 电动机。 ZA系列 用于矿井和有易爆气体场合的防爆安全型直流电动机。 ZH系列 船舶上各种辅机用的船用直流电动机。 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.5直流电动机的铭牌及主要系列 2.5.3 直流电动机的主要系列 ZU系列 用于龙门刨床的直流电动机。 ZW系列 是无槽直流电动机，在快速响应的伺服系统中作执行 元件。 ZLJ系列 是力矩直流电动机，在伺服系统中作执行元件。 BFG系列 是直流三换向片永磁电动机，用于盒式录音机、电动 玩具等。 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.6直流电动机的磁场 2.6.1 直流电动机的空载磁场 直流电动机轴上不带机械负载运行 时，其电枢电流等于零或近似等于 零。因而空载磁场可以认为仅是励 磁电流通过励磁绕组产生的励磁磁 通势所建立的。如图所示分别为两 极电机及四极电机的空载磁场（又 称极场） 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.6直流电动机的磁场 2.6.1 直流电动机的空载磁场 漏磁通 磁力线不进入电枢铁心， 直接经过气隙、相邻磁极 或定子铁轭形成闭合回路 漏磁路 主磁通 磁力线由N极出来，经气隙、 电枢齿部、电枢铁心的铁轭、 电枢齿部、气隙进入S极，再 经定子铁轭回到N极 主磁路 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.6直流电动机的磁场 2.6.1 直流电动机的空载磁场 直流电机中，主磁通是主要的，它能在电枢绕组中感应 电动势或产生电磁转矩，而漏磁通没有这个作用，它只是增 加主磁极磁路的饱和程度。在数量上，漏磁通比主磁通小得 多，大约是主磁通的20%。 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.6直流电动机的磁场 2.6.2 直流电动机的负载磁场电枢反应 ◆直流电机工作中，主磁极产 生主磁极磁动势，电枢电流产 生电枢磁动势。电枢磁动势对 主极磁动势的影响称为 电枢 反应。 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.6直流电动机的磁场 2.6.2 直流电动机的负载磁场电枢反应 ◆直流电机工作中，主磁极产 生主磁极磁动势，电枢电流产 生电枢磁动势。电枢磁动势对 主极磁动势的影响称为 电枢 反应。 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.6直流电动机的磁场 2.6.2 直流电动机的负载磁场电枢反应 ◆电刷在几何中性线时的电枢反应的特 点： 1、使气隙磁场发生畸变 空载时电机的物理中性线与几何中性线 重合。负载后由于电枢反应的影响，每 一个磁极下，一半磁场被增强，一半被 削弱，物理中性线偏离几何中性线 角， 磁通密度的曲线与空载时不同。 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.6直流电动机的磁场 2.6.2 直流电动机的负载磁场电枢反应 ◆电刷在几何中性线时的电枢反应的特 点： 2、对主磁场起去磁作用 磁路不饱和时，主磁场被削弱的数量等 于加强的数量，因此每极量的磁通量与 空载时相同。电机正常运行于磁化曲线 的膝部，主磁极增磁部分因磁密增加使 饱和程度提高，铁心磁阻增大，增加的 磁通少些，因此负载时每极磁通略为减 少。即电刷在几何中性线时的电枢反应 为交轴去磁性质。 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.7直流电动机计算的基本方程 U 如图规定各物理量的参考方向 电动势平衡方程 Ia U=Ea+IaRa U为电枢电压；Ia为电枢电流；Ra为电枢回路中 的总电阻；Ea为电枢电动势 T1 T0 n Tem Ea If Uf Φ 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 U 2.7直流电动机计算的基本方程 Ia 如图规定各物理量的参考方向 转矩平衡方程 P2 pem p0 T1 T0 n Tem Ea If Uf Φ T2=T-T0 T为电动机电磁转矩；T2为电动机轴上输出的机械转矩；T0为空载转 矩 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.7直流电动机计算的基本方程 功率平衡方程 Σp= pm+pFe+pCu+ps p1= p2+ Σp P1=pem+pCua P2= pem - pFe - pm - ps P2= pem - pFe - pm = pem - p0= P1- pCua - p0 P2 P2 100% 100% P1 P2 P 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.8直流电动机的工作特性 直流电动机的工作特性主要是指转速特性和转矩特性。所 谓转速特性是指加在直流电动机两端的电压不变时，电枢 电流与转速之间的相互关系。而转矩特性则是指当加在直 流电动机两端的电压不变时，电枢电流与电磁转矩之间的 相互关系。当直流电动机工作时，输出的是电动机的转速 和转矩，因此电动机的转速随电磁转矩的变化关系是很重 要的特性，称为机械特性。 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.8直流电动机的工作特性 并励（他励）电动机工作特性 串励电动机工作特性 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.9直流电动机的控制 直流电动机的控制是指启动、调速、反转与制动控制。 ◆直流电动机的启动 ※全压启动 全压起动又称直接起动，即直流电动机在启动时，给电动机加 额定电压U直接启动电动机。 ※降低电源电压启动 采用晶闸管构成的可控整流电路作为直流电动机的可调电压电 源。 ※电枢回路中串电阻启动 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.9直流电动机的控制 直流电动机的控制是指启动、调速、反转与制动控制。 ◆直流电动机的调速 ※改变电源电压U调速 ※减小主磁通Φ调速 ※在电枢回路中串入调速电阻调速 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.9直流电动机的控制 直流电动机的控制是指启动、调速、反转与制动控制。 ◆直流电动机的反转 改变直流电动机转向的方法有两种： ※ 改变主磁场的方向，即将励磁绕组与直流电源的接线对调， 称为励磁绕组反接法，主要用于串励电动机中 ※ 改变电枢绕组中的电流方向，称为电枢反接法，用于并励电 动机。必须注意：如果同时改变主磁场的方向和电枢绕组中 的电流方向，则电动机转向不变 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.9直流电动机的控制 直流电动机的控制是指启动、调速、反转与制动控制。 ◆直流电动机的反转 【工程经验】改变转向的方法 在工程上虽然改变励磁绕组的电流方向也可达到改变转向的目的，并 且励磁电流和电枢电流相比还小得多，设置开关和线路较方便，但 一般不会被采用。其原因是，由于励磁绕组的匝数多、电感大，当 从电源上将其断开时会因较大的电感产生较大的自感电动势，从而 导致在开关的刀闸上或接触器的触头上产生较大的电弧，使触电烧 损，同时也容易将励磁绕组的绝缘击穿。若改变方向是在断电停机 以后进行，则可利用改变励磁绕组接线方向的办法。 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.9直流电动机的控制 直流电动机的控制是指启动、调速、反转与制动控制。 ◆直流电动机的制动 ※再生制动 所谓再生制动是电机此时处于发电机状态下运行，将发出的电能反送 回电网。 ※能耗制动 将电机的电枢绕组从电源上切除（磁极绕组仍接在电源上），电机靠 惯性将继续转动，此时电机已处于发电机状态运行，但并不是将电 能反送回电网，而是消耗在制动电阻R发热上。 ※反接制动 反接制动的原理实际上是与反转原理是一样的，利用改变加在电枢绕 组上的电压方向或改变励磁电流的方向，从而使电磁转矩T反向成 为制动转矩。 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.10直流电动机的故障及处理 励磁式直流电动机的故障。 ◆现象：通电后电动机不启动，电枢绕组也无电流。 分析处理： ①电源未接通。用直流电压表测量电枢出线端的电压，若为零，则说 明电源未接通。继续测量查找电源及线路的故障点，进行排除。 ②电动机起动器接线有故障或某些部件损坏。查找故障点，进行排除。 ③电动机接线错误或电枢绕组断路。测量和查找电源及线路的故障点， 进行排除。 ④电刷与换向器未接触或换向器表面有污物对电刷产生电的隔离。原 因和处理方法同绕线转子交流电动机相关部分。 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.10直流电动机的故障及处理 励磁式直流电动机的故障。 ◆现象：电动机通电后启动困难，并且电枢电流较大。 分析处理： ①电刷偏离中性线较多。原因是电刷架的固定盘松动，重新调整至达 到要求。 ②电枢绕组或引接线有两点及以上对地（转子铁芯或转轴）短路。用 测量绝缘电阻和③换向器片间电压的方法确定短路部位后，根据具 体情况进行修理。 ④轴承损坏，更换轴承。 ⑤因磁极松动造成定、转子相擦或内部有异物卡阻。重新固定磁极或 排除异物。 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.10直流电动机的故障及处理 励磁式直流电动机的故障。 ◆现象：电动机通电启动后很快就停转。 分析处理： ①电刷位置严重不正确（偏离中性线位置或歪斜）。重新调整至达到 要求。 ②励磁电压较低。调高励磁电压。 ③电枢启动电流较小。调整启动器，减小其启动电阻，提高电枢启动 电流。 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.10直流电动机的故障及处理 励磁式直流电动机的故障。 ◆现象：并励直流电动机转速超过正常值。 分析处理： ①励磁绕组断路（此时励磁电流为零），电动机转速将很快，如不及 时断电停机，则会“飞车”，造成较大的损失。首先检查各连接点 是否有断开或严重接触不良的地方，若有应进行处理后重新连接好。 若没有，则将各磁极绕组之间的连接断开，用电阻表测量励磁绕组 的电阻或用试灯查找，确定断路的绕组，进行修理，包括重新绕制 线圈。 ②因接触不良等原因使励磁回路电阻较大（此时励磁电流较小）。首 先用观察法检测各连接点是否有接触不良的地方，若没有明显的故 障点，则用电阻表测量各连接点的电阻，确定故障点，进行修理。 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.10直流电动机的故障及处理 励磁式直流电动机的故障。 ◆现象：并励直流电动机转速超过正常值。 分析处理： ③励磁绕组严重短路（此时励磁电流较大）。用电阻表测量各连接点 的电阻，确定故障点，进行修理。 ④励磁绕组各极之间接线有错误（此时励磁电流基本正常）。用指南 针等方法进行检查，确定连接的错误点，进行改接。 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.10直流电动机的故障及处理 励磁式直流电动机的故障。 ◆现象：复励直流电动机启动时逆转后又改为顺转。 分析处理： ①起动绕组（并励绕组）头尾接反（电动机有可能跟本就不转）。 ②串励绕组头尾接反（串励绕组匝数较少者可能无此现象）。 以上两种故障均可通过观察绕组的接线方向或用指南针等方法进行检 查，确定连接的错误点，进行改接。 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.10直流电动机的故障及处理 励磁式直流电动机的故障。 ◆现象：直流电动机启动电流较大，负载转速高。 分析处理： ①电源电压较高时，起动电流就会较大。 ②启动器调整的启动电阻较小时，启动电流就会较大。应进行重新调 整。 ③复励直流电动机的串励绕组头尾接反。调整串励绕组头尾接线。 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.10直流电动机的故障及处理 励磁式直流电动机的故障。 ◆现象：直流电动机转速低于正常值。 分析处理： ①电枢绕组或换向绕组有匝间短路或两点及以上对地短路故障。用测 量绝缘电阻、换向器片间电压或用匝间绝缘检查仪进行匝间绝缘耐 电压试验的方法确定短路部位后，根据具体情况进行修理。 ②换向器片间有断路故障。用测量换向片间电压的方法确定断路部位 后，根据具体情况进行修理。 ③他励时，励磁电压较高或电枢电压较低。 ④定、转子之间的气隙较大。将磁极铁芯与机壳联结的螺栓旋松，在 铁芯与机壳之间插入适当厚度的铁片，使定、转子之间的气隙减小 到要求的尺寸。 ⑤电刷位置不正确。进行调整。 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.10直流电动机的故障及处理 励磁式直流电动机的故障。 ◆现象：直流电动机电枢绕组过热。 分析处理： ①电枢绕组接线错误或匝间有断路故障或两点及以上对地断路。 ②换向片间有短路故障。检查方法同例7。 ③因磁极松动等原因造成定、转子相擦。重新紧固。 ④换向极绕组或其回路接线错误或换向不良。用上述介绍的相关方法 进行查找并做相应的处理。 ⑤因定子、转子之间的气隙不均匀而造成电枢绕组内电流不均匀。检 查和处理方法同例7。 ⑥电源电压过高、过低或脉动成分较大。电源电压的脉动成分可用示 波器等专用仪器测量得出。较大时，应用加滤波器的方法加以解决。 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.10直流电动机的故障及处理 励磁式直流电动机的故障。 ◆现象：直流电动机励磁绕组过热。 分析处理： ①励磁绕组匝间短路或有两点及以上对铁芯短路。励磁绕组匝间短路 可用测量直流电阻或用匝间绝缘检查仪进行匝间绝缘耐电压试验的 方法来确定；对铁芯短路可用测量绝缘电阻的方法确定。一般需要 更换新的线圈。 ②磁极气隙不正确（一般为较大，此时励磁电流也较大）。检查和处 理方法同现象7。 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.10直流电动机的故障及处理 励磁式直流电动机的故障。 ◆现象：电刷下火花较大，换向器过热。 分析处理： ①所用电刷质量较差或用错牌号。更换符合要求的电刷。 ②因电刷截面较大或刷盒尺寸较小、压力较低、电刷因使用磨损而使 剩余尺寸太短等原因使电刷与换向器接触不良。 ③相邻电刷间尺寸不等分或位置偏斜。进行调整。 ④换向器表面不光洁或过度磨损。用棉布蘸酒精等溶剂擦洗换向器表 面，去除污物，若有细微的划痕或灼痕，可用00号或更细的砂布打 磨；当过度磨损时，则应将转子拆除，用车床车光。 ⑤换向器换向片间的绝缘不良，造成片间漏电。用测量换向器片间电 压的方法确定短路部位后，根据具体情况进行修理。 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.10直流电动机的故障及处理 励磁式直流电动机的故障。 ◆现象：电刷下火花较大，换向器过热。 分析处理： ⑥换向器的换向片倾斜或扭曲。此问题一般发生在组装式的换向器上。 需将其打开后重新进行调整。 ⑦换向器与电枢绕组连接不良。用测量换向器片间电压的方法确定故 障部位后，进行焊接。 ⑧电枢绕组局部短路或断路。用测量换向器片间电压或测量绕组电阻 的方法确定故障部位后，根据具体情况进行处理。 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.10直流电动机的故障及处理 励磁式直流电动机的故障。 ◆现象：电刷下火花较大，换向器过热。 分析处理： ⑨换向极绕组匝数不确定或有短路及接线错误故障。匝数不正确可通 过测量绕组电阻的方法确定，也可将所有的换向极绕组串联起来， 两端加一个较低的电压（每个换向极绕组两端的电压在5V左右，最 好等于其匝数。可通过串联一个可调电阻的方法来实现，此时可用 一个较高电压的电源），测量每一个换向极绕组两端的电压数值， 若相等，则说明匝数相同，若不等，数值小的为匝数少的一个。 ⑩换向极铁芯与机壳之间的垫片尺寸不合理或换向极铁心松动。检查 和处理方法同例7。 ⑾电刷严重偏离中性线位置或有晃动现象。重新调整和紧固。 项目2 直流电动机基础 二、学习资讯 2.10直流电动机的故障及处理 永磁直流电机的特有故障及其原因 ◆磁场强度整体减弱。所引起的现象是： 1、在同样的电枢电压下，转速将比原来增高；若减弱的程度过大（几 乎完全失磁）将造成“飞车“的严重后果； 2、带负载能力明显下降。 ◆磁场强度部分减弱，也就是个别的磁钢磁场强度减弱，这是较常见 的故障。所引起的现象是： 1、转速将比原来有所增强； 2、出现较大的振动； 3、带负载能力下降。 项目2 直流电动机基础 三、项目实训 三相异步电动机的拆装 项目2 直流电动机基础 思考题与习题 ★什么是直流电动机？试说明直流电动机（与交流电动机 比较）的优缺点及使用场合。 ★直流电动机主要由哪几部分组成，各部分的作用是什么？ ★请简单叙述直流电动机的工作原理？ ★三相异步电动机与直流电动机在原理上有何区别？ ★在直流电动机中，电刷之间的电动势与电枢绕组中某一 根导体中的感应电动势有何不同？ 项目2 直流电动机基础 思考题与习题 ★小型三相异步电动机的机座可以用铸铝或硬塑料制造， 问直流电动机的机座是否也可以用上述材料制造？为什么？ ★直流电动机按其励磁方式的不同可分为哪几类？目前使 用较多的是哪几类？ ★列举直流电动机铭牌数据，并说明每个数据代表的意义？ ★直流电动机换向器的作用是什么？ ★电枢反应对气隙磁场有何影响？ 项目2 直流电动机基础 思考题与习题 ★启动他励直流电动机时为什么一定先加励磁电压？如果 未加励磁电压，而将电枢接通电源，会发生什么现象？ ★为什么他励（并励）直流电动机正在运行时励磁电路不 可断开？ ★说明直流电动机输入功率P1、电磁功率P、输出功率P2的 含义。这三个物理量之间有什么关系？ ★并励直流电动机和串励直流电动机的机械特性有什么主 要的区别？根据它们的机械特性曲线说明它们的主要用途。