Transcript MC1200 - GEFOS

Vítám Vás na prezentaci nivelačního systému MC1200 od švýcarské
firmy Leica Geosystems
Filip Dočekal
Komplexní služby v oboru
geodézie a fotogrammetrie
Výhradní zastoupení Leica
Geosystems v ČR
GEFOS  a.s.
Kundratka 17, 180 82 Praha 8 - Libeň
e-mail: [email protected] www.gefos.cz
Komplexní služby v oboru
geodézie a fotogrammetrie
Výhradní zastoupení
Leica Geosystems v ČR
Praha
Praha – obchod, servis
České Budějovice
České Budějovice - servis
Temelín
Tábor
Jindřichův Hradec
Ostrava
Bratislava
Liberec - plánované
Leica Geosystems – sídlo Heerbrugg Švýcarsko
GIS & mapování
Geodézie &
stavebnictví
Laserové
skenování
Speciální
produkty
Metrologie
Spotřební produkty
Přístroje pro stavebnictví






Rotační lasery
Potrubní lasery
Optické nivelační přístroje
Digitální nivelační přístroje
Totální stanice
Detektory podzemního vedení
 Řízení stavebních strojů
Leica Geosystems – Řízení stavebních strojů
TPS
MC 1200
MC 1200
GPS
Grade Star
2D nivelace
3D nivelace
TPS
GPS
Please insert a picture
(Insert, Picture, from file).
Size according to grey field
(10 cm x 25.4 cm).
Scale picture: highlight, pull corner point
Cut picture: highlight, choose the cutting icon from
the picture tool bar, click on a side point and cut
Leica MC1200
Základní nivelační systém
Rychlý, robustní, snadno ovladatelný s bezpečnou návratností vložené
investice – Leica MC1200 nový standard v řízení stavebních strojů
MC1200 – Schéma
Konfigurace pro Grader
Příklad instalace MC1200 na CAT 14H Grader
s oboustranným Laserem a tyčemi Manual Mast
MC1200 – Schéma
Konfigurace pro dozer
Příklad instalace MC1200 na Liebherr 724 Dozer
s oboustranným Laserem a tyčemi Manual Mast
MC1200 – Top 22
12.
CAN bus – unikátní technologie
propojení a kontroly součástí
systému
13.
Pouze jeden typ konektorů
Hlavní charakteristika a výhody
1.
Použitelnost – Grader, finisher, dozer,
scraperr atd..
14.
Sensory - bezchybné určení sklonu,
eliminace vlivu vibrací, nárazů atd.
2.
Vícenásobná kalibrace – uložení
nastavení postupu pro různé stroje
15.
Sklon – až 100% tedy 45°
3.
Identická rozhraní - MMI
16.
4.
Minimální počet náhradních dílů –
kabely, kontroler atd.
Hydraulika – pracuje s každou
běžnou hydraulikou, vysoká
rychlost reakce i citlivost, korekce
„vln“ na srovnaném povrchu
5.
Integrované kontrolky – indikátory,
žádné další panely navíc
17.
6.
Multi-Sticks + Master Switch – u
ovládacích pák stroje
Paměť na nastavení senzorů např.
při změně druhu senzoru nebo
změně technologie
18.
Cross-Coupling –radlice klesá i
stoupá současně na obou stranách
Rozšíření na 3D nivelaci – snadná
změna na 3D systém, stavebnice
19.
Vodotěsné a prachotěsné součásti
7.
8.
Boční posun – posun radlice do
strany
20.
Možnost instalace vyšších verzí
firmwaru – vnitřního softwaru
9.
Automatická/manuální kalibrace
21.
10.
Vlastní diagnóza
11.
Interaktivní menu – jednoduché a
přehledné
Auto-Seek mode – automatické
nastavení výšky senzoru podle
laseru (Power Mast)
22.
Napájecí systém
Top 22 č. 1
Použitelnost
Výhody
Stejný systém je možné
používat na Graderu, Dozeru,
Fréze
Návaznost, jeden systém na více strojích
Využitelnost jednotlivých součástí pro více
strojů.
Jednodušší práce pro operační a servisní
personál.
Stejná filozofie obsluhy.
Top 22 č. 2
Vícenásobná kalibrace
Výhoda
MC1200 umožňuje uložení nastavení
postupu kalibrace pro různé stroje
na jeden panel
Stačí přenést panel nebo i kontroler do jiného přístroje a
pokračovat v činnosti bez zbytečného přenastavování přístroje
Pouze níže uvedené stroje potřebují vlastní panel i kontroler.
MC1200 může být již přímo továrně upraven na konkrétní stroj z
většiny běžných značek, což redukuje čas potřebný k instalaci.
Redukuje čas při případných opravách a servisu.
CAT 140H
John Deere 870D
Champion 720A
Top 22 č. 3
Identická rozhraní - MMI (Man-Machine-Interface)
- stejné pro všechny stroje
Výhoda
Stejné MMI pro aplikace na Grader, Dozer
a Frézu
Pouze jedno školení na celý systém pro všechny stroje.
Obsluha se nemusí učit více ovládání nivelace každého stroje
zvlášť.
Celkově rychlejší zaškolení obsluhy.
Top 22 č. 4
Minimální počet náhradních dílů
Výhoda
Pouze jedna sada náhradních dílů
Mnohé náhradní díly např. kabely jsou stejné.
Je možné si pořídit nevelkou kompletní sadu náhradních dílů.
Vadný díl se opravuje, zatímco stroj pracuje.
Náhradní kontroler je možné zapojit do již zkalibrovaného
přístroje  není požadovaná další kalibrace po změně  “vlož
a jeď“ systém
Operátor je schopný provést opravu jednoduše výměnou,
metodou pokus – omyl..
Nutný pouze jeden jediný náhradní kabel
k senzorům.
Operator samostatně dokáže ověřit zda je vadný kabel nebo
sensor.
Pouze jeden potřebný náhradní kabel nezabírá zbytečně místo
v kabině.
Top 22 č. 5
Integrované kontrolky v jednom panelu
Feature
Benefit
MC1200 panel obsahuje kontrolky
pohybu nahoru/dolu na obou stranách
panelu a vlevo-vpravo na displeji.
Vše je na jednom panelu
Ovládání světelnosti kontrolek
Umožňuje práci v rozličných světelných podmínkách i tmě.
Celý panel je tvarován a montuje se tak, aby obsluha měla vždy
na očích potřebné hodnoty a zároveň nepřekážel ve výhledu.
 Trimble
Top 22 č. 6
Multi-Sticks + Master Switch
Výhoda
Dálkové ovládání Multi-Sticks
Není třeba měnit zaběhlé pracovní postupy
Není třeba odmontovávat ovládací páky
Jednoduchá instalace, pouze se zamění koncovka páky za
multi-sticks.
Master Switch
Hlavní vypínač pro automatizaci
Topcon Smart Switches:
Prstový propletenec?
Top 22 č. 7
Příčné propojení
Výhoda
Obě dvě strany se pohybují ve stejný čas
Žádné prodlevy mezi pohybem vzhůru a nakloněním
Žádné efekty poskakování (vlnění)
Žádné zanořování se radlice pod úroveň požadované výšky
B
A
MC1200 paralelně kontroluje obě strany
radlice
A=B
Top 22 č. 8
Boční posun
Výhoda
Boční kontrola radlice
Unikátní schopnost systému
Patentováno na Leica MC1200
Dodává třetí rozměr kontroly radlice po straně pro držení se v
dráze
Umožňuje přesně automatické „oříznutí“ materiálu např. v
koruně svahu,
Obsluha se může více soustředit na stahování materiálu
2D systém dostává třetí rozměr
Top 22 č. 9
Automatická kalibrace
Výhoda
Automatická kalibrace
Pouze několik minut stačí k plné kalibrace hydrauliky stroje
plně automaticky pouze stiskem několika tlačítek.
Není potřeba vypínat stroj pro kalibraci.
I méně zkušená obsluha je schopna zajistit perfektní kalibrace
s minimální pravděpodobností pochybení.
Manualní kalibrace
MC1200 umožňuje zkušeným operátorům manuální kalibraci.
Může být zavedena v případě, že není nainstalován senzor
příčného sklonu.
Může být zavedena v případě, že nemůže být provedena
kalibrace z důvodů vibrací terénu kolem stroje.
Top 22 č. 10
Vlastní diagnóza
Feature
Výhoda
MC1200 zahrnuje funkci „vlastní
diagnózy“ problému
MC1200 dává spolehlivé informace o porouchaných nebo
špatně fungujících součástech a zobrazuje přímo na panelu
problémové části, což vede k jednoduššímu určení závady a je
to velmi uživatelsky zajímavá funkce.
MC1200 označí problémové místo, což zkrátí ztracený čas.
MC1200 dokáže sám být Vaše první podpora při problému
Top 22 č. 11
Interaktivní české menu – jednoduché a
přehledné
Výhoda
Chytré uživatelské menu
Chytře formulované zprávy pro obsluhu zobrazené na panelu
navádějí přirozeně operátora jak používat systém.
Předchází chybám špatného použití systému.
Možnost volby jazyka - ČEŠTINA
?
Top 22 č. 12
CAN bus (Controller Area Network)
Feature
Výhoda
MC1200 používá CAN – unikátní
technologie propojení a kontroly
součástí systému
Krátké kabely mezi komponenty zjednodušují instalaci
Přenos fat v reálném čase
Bezchybné fungování v případě problému s napětím
Multiple operation due to network communication
High flexibility means no problem of future extension of the
system
Better error analysis
Worldwide acceptance of CAN technology means long
availability
If one network part is defect the network is still able to operate
Digital data transfer + short cables
Outstanding protection against interferences
Allows to store backups of settings and calibration
Top 22 č. 13
Jeden typ konektoru
Výhoda
MC1200 používá stejný typ konektorů pro
kompletní CAN bus systém propojení
Pouze jeden systém kabelů propojuje CAN komponenty
Chyby ze špatného propojení jiným typem konektoru jsou
vyloučeny
Snadná instalace: každý senzor má jednoznačný konektor
„samec a samice“  pouze vsunout správný kabel do správné
koncovky
Top 22 č. 14
Sensory
Výhoda
Sensory - bezchybné určení sklonu,
eliminace vlivu vibrací, nárazů atd.
Eliminace vlivů otřesů a pohybu radlice při změně rychlosti
pohybu stroje např. rozjezd
Eliminace vlivů otřesů přímo na radlici
Senzory automaticky kompenzují drobná vychýlení a vibrace
radlice
Výsledkem je rychlá a přesná práce
Výsledkem je hladký povrch bez vln a neurovnaných „mezer“
nebo skoků.
Top 22 č. 15
Sklon – až 100% tedy 45°
Výhoda
Senzory sklonu jsou schopné reagovat a
pracovat i při náklonu 100% tedy sklonu
svahu až 45° (příčný i podélný sklon)
Gradery a Dozery mohou pracovat na prudkých svazích i
násypech a výkopech.
Není třeba čekat na odbagrování.
Nárůst přesnosti u projektů s velkým podélným sklonem trati,
protože senzory nemusí pracovat na hranici svého rozsahu.
Top 22 č. 16
Hydraulika
Výhoda
MC1200 pracuje s různými druhy
hydrauliky
Zákazník může modernizovat MC1200 a zároveň neměnit starší
a drahou hydrauliku.
Velký dodavatel může jednoduše vybavit svého subdodavatele
dočasně stejným systémem bez velkých problémů a školení.
MC1200 využívá vlastní kontrolní systém napájení.
Vysoká rychlost reakce
Vysoká rychlost reakce znamená rychlé provedení a reakci bez
prodlev.
Okamžitá reakce znamená vyšší citlivost na radlici a tím i
zamezení tvorby vln a mezer na urovnávaném povrchu.
Top 22 č. 17
Paměť na nastavení senzorů
Výhoda
MC1200 má paměť na nastavení senzorů
Nastavení senzorů sklonu, laseru nebo ultrazvuku jsou uložena
a je možné je znovu obnovit, kdykoliv je senzor znovu připojen.
Umožňuje přesun senzorů z jedné strany radlice na druhou
Dovoluje jednoduchou záměnu senzorů např. hrubé na přesné
urovnávání  Trisonic na Sonic-Ski.
Dovoluje použít vhodný senzor podle druhu práce např. při
použití laseru na ultrazvuk nebo změny strany posazení
ultrazvukového.
Dva stejné senzory mohou mít různá
nastavení
Výhoda pro kalibrace dozeru - má dva hydraulické okruhy
Dovoluje kalibrovat zvlášťt každý okruh pro optimalizaci práce.
Top 22 č. 18
Rozšíření na 3D nivelaci
Výhoda
MC1200 je připraven k rozšíření na 3D
Zákazníci mohou investovat do rozšíření systému později.
Dodatečné 3D komponenty pouze potřebují připojit.
Žádné nutné změny v základním systému MC1200.
Protože je využíváno komunikační rozhraní CAN všechna data
jsou přenášena digitálně a výsledky jsou k dispozici bez
zbytečných prodlev a případných datových ztrát.
Top 22 č. 19
Vodotěsné a prachotěsné součásti
Výhoda
Panel, kontroler a sensory jsou Žádný problém s deštěm, prachem, vlhkostí…
utěsněny silikonem nebo
Žádný problém s vibracemi, otřesy
nátěrem
Delší životnost komponentů
Delší životnost celého systému a stroje
Top 22 č. 20
Možnost instalace vyšších verzí firmwaru
Výhoda
Firmware - instalace
Možnost instalace vyšších verzí firmwaru
Top 22 č. 21
Automatické nastavení výšky senzoru
Výhoda
Laserový přijímač vyhledává automaticky
vytvářenou laserovou rovinu a nastavuje
výšku na střed přijímače (pouze pro
Power Mast)
Obsluha nemusí zjišťovat průběh laserové roviny, pouze
stiskne tlačítko.
Laserový přijímač je vertikálně urovnán přímo na střed.
Komfort práce bez nutnosti měnit manuálně nastaveni venku
mimo kabinu.
Top 22 č. 22
Napájení
Výhoda
MC1200 má vlastní systém napájení
Výrazně navýší bezpečnost provozu v kabině. Přirozené
napájení jednotlivých komponentů přes samostatné kontakty –
rozbočovač. MC1200 používá standardní auto konektory.
MCB1200 kontroler je schopen reagovat na výpadky ve zdroji
energie.
Umožňuje komfortní propojení všech součástí.
Umožňuje snadnější propojení k napájení POWER MAST
Koncovky jsou standartní.
“Jak se Vám to
líbilo?“
A co 3D
nivelace?
Leica GradeStar
3D nivelace
Systém pro řízení graderů a dozerů
GPS sestava
TPS sestava
Volba technologie - GPS nebo TPS
Výhoda
Volba využití technologie GPS nebo TPS přímo
Pracuje okamžitě jak s GPS tak na stavbě podle druhu činnosti
i s TPS
Technologie může být volena podle přesnosti i
situace na stavbě.
GradeStar V5.0
Přesnost:
TPS ± 5 mm v poloze i výšce
GPS ± 10 mm v poloze, ± 20 mm ve výšce
Možnost kombinace součástí jiných výrobců
Komponenty – GSM5 Kontrolní jednotka
 Jednoduše odnímatelná s
uzamykatelným mechanismem
 IP65 odolnost
 MIL-SPEC konektory
 „vše v jedné krabičce“ obsahuje GPS,
TPS moduly, obsluhu zdroje atd.
 Externí RTK radio
 Pracovní teploty: -20°C to +60°C
 Rozměr: 250mm x 230mm x 115mm
 Splňuje CE & FCC předpisy
Komponenty – systémový počítač

Model: JLT TNS8401

Microsoft Windows® XP operační systém

8.4” dotykový displej

SVGA – rozlišení 800 x 600, 256 colour

120° zorný úhel

Vnitřní napětí: 10 - 36V DC

Příkon: 7W standby, 20W operating

Hliníková pevná schránka

Pracovní teplota -20°C až +50°C

Rozměr: 221 (š) x 170 (v) x 65 (d)

Váha: 2.3kg
Možnosti systému
Benefit
Funkce HATCH - šrafování
Barevně zobrazuje rozdíly mezi současným
stavem a projektem přímo v plánu. V reálném
čase podává informaci o postupu práce a kolik
plochy je ještě třeba srovnat.
Možnosti systému
Výhoda
Nebezpečná zóna
Uživatel může definovat zvláštní oblasti, kam
by se se strojem nemělo vjíždět – např. v
případě nebezpečí propadnutí, elektrických
vedení atd.
Možnosti systému
Kompenzace naklonění stojanu na hranol
Výhoda
Automatická kontrola při
naklonění stojanu
Automatická úhlová kompenzace výpočtem v
případě nesvislosti.
Automatická výšková kompenzace výpočtem v
případě změny výšky.
Operátor má možnost měnit sklon radlice při
zachování požadované přesnosti.
Možnosti systému
Udržení příčného sklonu
Výhoda
Kontrola sklonu radlice
Využitelné u liniových staveb, při nutnosti
tvorby např. korun vozovky.
Udržuje příčný sklon na zlomové linii.
Umožňuje operátorovy nekonečně prodloužit
linii.
Vertikální odsazení
Funkce RAMP - svah
Výhoda
Funkce RAMP - svah
Umožňuje okamžité srovnávání svahu pokračování
Zvyšuje rychlost a tím produktivitu
Snadné ovladání MMI (Man-Machine-Interface)
Výhoda
Dotyková obrazovka s
přirozeně vodícími prvky
Logický průvodce krok za krokem
Redukce času pro zadání operace na minimum
Grafický základ pro snadné pochopení
Import dat
Výhoda
DATA – GradeStar podporuje
různé formáty dat
Data mohou být načtena přímo z DWG
nebo DXF formátu přes Leica Site
Manager. Navíc GradeStar podporuje data
v dalších formátech z programů 12D,
Liscad, Servcadd a Roadrunner.
Import 3-D vrstevnicového modelu terénu
nebo DMT datového modelu vhodné např.
pro silnice a liniové stavby.
Přímé zadávání dat
Výhoda
Zadávání dat
Vizualizace celého procesu
Zadávání přímo prostorových souřadnic
Ze zadaných a změřených hodnot se přímo
určují hodnoty a odchylky srovnávaného
povrchu od projektovaného. Úplně redukuje
potřebu přeměřování a kontroly v průběhu
prací.
Automatické nastavení výšky a její výpočet
Power Mast – Elektronický stožár
Výhoda
Automatické nastavení a
vypočet výšky hranolu nebo
antény.
Snadné určení výškové polohy radlice
Nastavení výšky umožňuje vertikální urovnání
radlice v průběhu práce bez nutnosti dalšího
nastavování parametrů.
TPS 1200
charakteristické vlastnosti

Profesionální přístroje určené pro nejnáročnější aplikace
geodetické praxe

Kompatibilní s přijímači GPS 1200 (paměťová karta,
databáze, souřadný systém, software LGO, příslušenství)

Klávesnice a grafický displej nového typu

Snadná obsluha (funkční klávesy F7 až F12, klávesové
zkratky (např. Shift+User)
TPS 1200
charakteristické vlastnosti
Laserový dálkoměr PinPoint R100/300 s dosahem až 750 m bez hranolu
Funkce ATR a LOCK u motorizovaných přístrojů (vyšší frekvence
snímání, predikce)
Dálkové ovládání RX1220 s QWERTY-klávesnicí lze použít jako terminál
přijímače GPS1200
Paměťová CF-karta, nové Li-Ion baterie, nové nabíječky GKL221 a 211
RH 1200
radiomodem integrovaný v držadle
Bez kabelová alternativa
Velmi snadná záměna se standardním držadlem
Ideální pozice antény pro maximální dosah a komfort
práce
Napájení z interní baterie totální stanice (externí baterie a
kabely nejsou nutné)
Instalace - příklad
CAT D6R XL
Instalace v ČR 2006/2007: Gradery NEW HOLLAND
ZBA GEOTECH 2D laser, ultrazvuk
M-SLINICE
3D s GPS, laser, ultrazvuk
Chládek-Tintěra 2D laser
SSŽ dvakrát 2D laser, ultrazvuk
PROS s.r.o. 2D laser
Volvo 6720
FINIŠER: SKANSKA
Schematické přehledy součástí a
jejich zapojení do celého systému
• TPS Grader Configuration
• TPS Dozer Configuration
• GPS Grader Configuration
• GPS Dozer Configuration
TPS Grader Configuration
TPS Dozer Configuration
GPS Grader Configuration
GPS Dozer Configuration
Prezentace nivelačního systému MC1200 od Leica Geosystems
Děkuji Vám za pozornost