Transcript Ümit Ozguner - Ulaştırma Bakanlığı

ABD ve AB Ülkelerinin Akıllı
Ulaşım Teknolojileri Konusundaki
Bilim/Teknoloji Vizyonları
bProf. Dr. Ümit Özgüner
Ohio State Üniversitesi
Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Bölümü
Columbus, OH, A.B.D.
ve
OKAN Üniversitesi, İstanbul
05.25.2012 - İstanbul
Yeni Teknolojiler neleri etkiyor?
• Trafik izlenmesi ve yönlendirilmesi
• Tek tek araçların davranışları
En önemli gelişmeler
• Araçlararası ve altyapı ile iletişim
• Otonom araç teknolojieri
Neden iletişim?
Araç kullanıcısı;
 Çarpışma olasılığı,
 Kavşak noktasına yaklaşma,
 Güvenli fren ve takip mesafesi,
 Çevresindeki araçlar ve trafik bilgisi,
 Trafik ışıklarının durumu,
 Aracın kör noktalarındaki durum,
 Acil durum araçları
hakkında bilgilendirilerek güvenli sürüş sağlar.
Daha uzun mesafeler hakkında bilgilendirme ile
 İlerdeki araçlar ve trafik bilgisi,
 Trafik ışıklarının durumu
öğrenilmesi daha rahat bir ulaşım ve az enerji kaybı doğuracak
yol seçimlerine olanak sağlayacaktır
Neden Otonom Araç?
 Yeni yollar inşa etmeden daha yüksek yol kapasitesi
 Güvenlik  Yorgun, dikkatsiz, risk alan sürücülere son
 Sürücü hatalarını düzeltme ve daha hızlı davranış
olanağı
 Güvenilir kalkış ve varış zamanı
 Enerji tasarrufu, çevre temizliği
 Kolaylık  Park yerini kendi bulan, çağırınca gelen,
kolayca paylaşılabilen araçlar
Geçmişten bugüne
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
1939 New York Dünya Fuarı’nda GM’in ilk çalışmaları sunuldu
Ohio State Üniversitesi’nde 60’ların sonu ve 70’lerin başında yapılan araştırmalar
Japonya’da Dr. S. Tsugawa’nın çalışmaları,
Almanya’da Prof. E. Dickmann’ın grubunun otobanda yüksek hızda seyreden araç
gösterisi
1995 yılında, Carnegie Mellon Üniversitesi’ndeki Navlab projesi 3,000 millik (~4,830
km) yolculuğun %98’ini otonom olarak gerçekleştirdiklerini duyurdu: “Dokunmadan
baştan başa Amerika”
1996’da, Kuzey İtalya’da Prof. Alberto Broggi’nin grubu 2,000 kilometrelik benzer bir
yolculuk gerçekleştirdi
Görüntü işleme üzerine çalışmalara paralel olarak California, Berkeley merkezli PATH
konsorsiyumu mıknatıs izleyen çalışmalar sürdürüyordu
1997 de San Dıego da I15 yolunda otonom araç gösterileri
2004 2007 arası DARPAnın desteklediği yarışlar
Broggi grubunun İtalyadan Çine giden otonom konvoyu
Google şirketinin otomobili ve Nevada eyaletinin otonom trafiğe açıması
Demo’97: San Diego, I-15 Otoyolunda
Çalışmalarımız...
Deneylerimiz yaptığımız yerler:
ABD’de Ohio State kampüsündeki geniş park yerleri
Ve Türkiye de:
Okan Üniversitesi Kampüsü, İstanbul.
Sürüş İşbirliği Örnekleri:
OSU kampüsünde sürüş işbirliği yapan üç araç
Japonyada
enerji tasarrufu
için sürücüsüz
kamyon deneyeri
Okan Üniversitesinin katıldığı
GCDC’den bir görünüm
Ve Türkiye de:
TOFAŞ - Ford Otosan - Koç Sistem ortaklığı, Okan ve Galatasaray
Üniversitelerinin katkısı ve TÜBİTAKın desteği ile, dünya standartlarına
uygun, otomobiller arası bir iletişim sistemi geliştirilmektedir. Bu sistem ile
araçlar arasında ve araç – karayolu arasında kablosuz iletişim kurularak;
Ölüm ve yaralanmalı kazaların azaltılması
Trafikte can güvenliğinin arttırılması
Ulaşım sürelerinin optimizasyonu
Trafik verimliliğinin artırılması
Sera gazı emisyonlarının azaltılmasını
hedeflenmektedir.
ABD den Örnekler
National Highway Traffic Safety Administration
• Amerikan Ulaştırma Bakanlığına bağlı
(1970),
• Araç ve altyapı haberleşme
teknolojileri üzerine:
– Güvenlik ve fizibilite çalışmaları,
– Uygulama ve denetlemeye yönelik
politikala ve düzenlemeler.
• Sürücü davranışları:
– 6 merkez,
– Her merkezde 100 sürücü,
– Tepki süresi, dikkat, kör nokta, acil
durum davranışlarının analizi.
ABD den Örnekler
Integrated Active Transportation System
• Amerikan Federal Otoyol Yönetimi destekli,
• Tamamı otonom araçlardan oluşan bir geleceğe yönelik:
– Gerekli teknolojik gelişmelerin tanımlanması ve engellerin tespiti,
– Sosyolojik, politik, ekonomik ve yasal engellerin aşılması,
– Önümüzdeki 40 senede olası gelişmeler ve bunların yukarıdakilere
etkileri.
• Gerekli teknolojilerin yatırım-fayda analizleri:
– Kısa vadede yatırımın olumlu sonuçları sanayi sektörü için daha yüksek,
– Uzun vadede kamu yararına ciddi gelişmeler.
ABD den Örnekler
US DOT RITA
•
•
Birleşik Devletler Ulaştırma
Bakanlığı Araştırma ve Yeni
Teknolojiler Yönetimi,
Haberleşen Araçlar Güvenlik Pilot
Programı:
–
–
–
•
Araçlar arası kablosuz haberleşmenin
verimliliğini gerçekçi trafikte inceleme,
Sürücülerin haberleşen araçlarla etkileşimi
üzerine veri toplama,
Olası güvenlik kazanımlarını tanımlama.
Toplam yaklaşık 3000 araç:
–
–
64 araçta gömülü sistemler,
300 araçta yan sanayi sistemler.
http://www.its.dot.gov/safety_pilot/
AB den Örnekler - HAVEit
Highly Automated Vehicles for Intelligent Transport
• Akıllı Ulaşım için Üst düzey Otonom
Araçlar:
– Şubat 2008 – Temmuz 2011
– Otomotiv firmaları, araştırma enstitüleri, Avrupa
Birliği Komisyonu arasında konsorsiyum.
– 28 M€ bütçe
– http://www.HAVEit-eu.org
Sürücü
Otonom kuyruk/sıra sistemi
(Volvo)
Otomasyon
Sadece
sürücü
Destekli
Yarı
otonom
Yüksek
otonomi
Tam
otonom
Şerit takip ve sabit hızda seyir destek sistemi
(Continental)
AB den Örnekler
SARTRE
Safe Road Trains for the Environment
• Çevre için Güvenli Yol Trenleri.
• AB Komisyonu 7. Çerçeve
programı.
• Otonom konvoy, lider takibi:
– Çevre,
– Güvenlik,
– Trafik sıkışıklığı.
• Eylül 2009 – Ağustos 2012,
• 6.4 M€ bütçe,
http://www.sartre-project.eu/
AB den Örnekler
CityMobil
• AB Komisyonu 6. Çerçeve
programı,
• Şehir içinde otonom ulaşım
sistemleri:
–
–
–
–
Daha az kirlilik ve sıkışıklık,
Güvenli sürüş,
Daha yüksek yaşam kalitesi,
Şehir planlama ve gelişimi ile
entegrasyon.
• 40 M€ bütçe.
• Aralık 2011’de tamamlandı.
http://www.citymobil-project.eu/
AB den Örnekler
VisLAB (ITA)
•
•
•
•
•
•
İtalya  Çin (13,000km)
Elektrik, Otonom
Lider/rota takibi
Yol/araç/engel tanıma
7 Kamera,4 LIDAR
GPS, V2V…
9 Aralık Okan Üniversitesi Akıllı Ulaşım ve
Otomotiv Teknolojileri Çalıştayı ve
Akıllı Ulaşım Teknolojileri Stratejik Planı
•
•
•
•
•
Etkin, enerji verimli, güvenli toplu taşıma ve lojistik sistemleri
Elektrikli ve hibrid araç teknolojileri
Haberleşen araçlar ve sistemler
Otonom Araç Teknolojileri
Hedefler :
– Trafik güvenliği, daha az kaza
– Enerji verimli , güvenli,çevreyi az kirleten,trafik yoğunluğunu
azaltan etkin lojistik , toplu ve bireysel taşıma sistemleri
– Güvenli, çevreyi az kirleten araçlar
Geleceğe bakış
2020 – 2025 yılları arasında piyasaya
sürülen araçların bir kısmı otonom veya yarı
otonom kullanılabilecek,
1.Özel bölge ve yollarda insan taşıyıcılar
(kampüsler, metrobüs hatları, hava alanları
ve şehirlerarası özel yol veya şeritler)
2.Özel bölge ve yollarda yük taşıyıcılar
(büyük endüstriyel tesisler, limanlar,
şehirlerarası özel yol veya şeritler)
3.Şehir içi ve tarihi bölgelerde küçük, 1 – 2
kişilik, ortak kullanılabilir taşıtlar
4.Binek arabaları şu an gördüğümüzden çok
daha otonom ve koordıne sürüme uygun
olacak
Geleceğe bakış -- Öneriler
1. 2020 – 2025 yılları arasında piyasaya
sürülmesi planlanan yerli otomobillerin
otonom veya yarı otonom olarak
geliştirilmesi
2. Yol altyapısının araçların iletişim
gereksinmelerine uygun geliştirilmesi
3. Şehir içi ve dışında otonom araçlar için
şerit ayrılması
4. Özel bölge ve yollarda otonom insan ve
yük taşıyıcılar kullanılması, koordıne
kullanım planlanması
5. İstanbul – Ankara ve Ankara – Konya
gibi bazı yollarda otonom kullanıcı
şeridi oluşturulması