Transcript Rectifieuse plane

Rectifieuse plane
Etude cinématique
Objectif:
On se propose de déterminer la durée et la
distance parcourue pour réaliser une
passe
Une rectifieuse plane permet d'usiner des pièces de grande
dureté et d'obtenir sur celle ci un bon état de
surface.
Le déplacement horizontale de la table de la machine est
réalisé par un système vis-écrou actionné par un moteur
électrique. La table de la machine effectue un mouvement
de va et vient.
L'usinage de la pièce s'effectue à vitesse constante, mais lors
des inversions du mouvement, la table ne s'arrête pas et
ne repart pas instantanément.
Il y a donc une phase d'accélération, une phase à vitesse
constante et une phase de décélération.
Caractéristique du déplacement de la table
• Accélération :0,05 m/s²
• Décélération:0,06 m/s²
• Vitesse de déplacement en usinage: 0.08 m/s
• Longueur de la pièce: 200 mm
• La vitesse de déplacement en usinage sera
obtenue 3 cm avant l'usinage et la décélération
commencera 3 cm après.
Phase 1
Phase 2
Phase 3
t en s
Inventaire de la Phase 1
• e0 = 0 m
• v0 = 0 m/s
• a0 = 0.05 m/s²
• t0 = 0s
• e1 = ?
•v1 = 0.08 m/s
• t1 = ?
Déterminer la durée et la distance
parcourue pendant la phase 1
•
Ecrire les équations du mouvement de cette phase
Durant la phase 1, nous avons une accélération constante > 0
donc nous sommes dans le cas d’un mouvement rectiligne
uniformément accéléré
Les équations sont :
a(t) = a0
v(t) = v0 + (a0 x t)
e(t) = e0 + (v0xt) + (½ x a0 x t2)
• Déterminer la durée et la distance
parcourue pendant cette phase
Calcul de la durée
v(t) = v0 + (a0 x t)
 0.08 = 0 + 0.05 x t



0.08 = 0.05 x t
0.08 / 0.05 =t
t = 1.6 s
Calcul de la distance parcourue
e(t) = e0 + (v0xt) + (½ x a0 x t2)
 e(t) = 0 + (0 x t) +(1/2 x 0.05 x 1.6²=


e(t) = 1/2 x 0.05 x 1.6²
e(t) = 0.064 m
Chronogramme
Phase1
Déterminer la durée et la distance
parcourue pendant la phase 2
•
Ecrire les équations du mouvement de cette phase
Durant la phase 2, nous avons une vitesse constante donc nous
somme dans le cas d’un mouvement rectiligne uniforme
Les équations sont :
a(t) = 0
v(t) = v0
e(t) = e0 + (v0xt)
• Déterminer la durée et la distance
parcourue pendant cette phase
Calcul de la durée
v(t) = v0 = 0.08 m/s
e(t) = e0 + (v0xt)



0.26 = 0 + 0.08 x t
0.26 / 0.08=t
t = 3.25 s
Calcul de la distance durant la phase 2
e(t) = 0.03 + 0.2 + 0.03
 e(t) = 0.26 m
Chronogramme
Phase 2
Inventaire de la Phase 3
•e0 = 0 m
•e3 = ?
•v0 = 0.08 m/s
•t0 = 0 s
•v3 = 0 m/s
•t3 = ?
• a0 = -0.06 m/s²
Déterminer la durée et la distance
parcourue pendant la phase 3
•
Ecrire les équations du mouvement de cette phase
Durant la phase 3, nous avons une accélération constante < 0
donc nous sommes dans le cas d’un mouvement rectiligne
uniformément décéléré
Les équations sont :
a(t) = a0
v(t) = v0 + (a0 x t)
e(t) = e0 + (v0xt) + (½ x a0 x t2)
• Déterminer la durée et la distance
parcourue pendant cette phase
Calcul de la durée
v(t) = v0 + (a0 x t)
 0 = 0.08 - 0.06 x t



-0.08 = -0.06 x t
0.08 / 0.06 =t
t = 1.3 s
Calcul de la distance parcourue
e(t) = e0 + (v0xt) + (½ x a0 x t2)
 e(t) = 0 + (0.08x1.3) – (1/2 x 0.06 x 1.3²)
 e(t) = 0.053m
Chronogramme
Phase 3