Transcript 03_elmotpog_nereg__11_12

ELEKTROMOTORNI POGONI
Elektromehaničke karakteristike
osnovni parametri
- snaga
- moment okretanja
- brzina vrtnje ili broj okretaja u jedinici vremena
uvjeti rada
električna energija
- startni uvjeti ili pokretanje
- nazivni uvjeti
- granični uvjeti
- korisna energija na osovini motora koju predaje gonjenom stroju
- gubitci (mehanički rotacijska masa motora; električni u stroju)

korisna predana meh. snaga
priv edena elektr. snaga
- početna snaga ili struja pokretanja motora, odnosno EMP
startni uvjeti - početni moment vrtnje
- vrijeme za postizanje nazivnog broja okretaja ili vrijeme zaleta EMP
Oblici i mehaničke osobine
0 - 5 (zaštita od ulaska
stranih tijela)
IP 45
0 - 8 (zaštita od ulaska vode)
statičko balansiranje
dinamičko balansiranje
buka
Dinamika elektromotrornih pogona
POKRETANJE
sila za pokretanja mase F = Fs + Fd (N)
odnosno moment M = Ms + Md (Nm)
Ms-statički moment (Nm)
Md-dinamički moment (Nm)
Fs-sila statičkog otpora (N)
Fd-sila dinamičkog otpora (N)
Mprek
potreban moment motora
MM = MT + Mu (Nm)
MT- moment tereta (Nm)
Mu- moment ubrzanja (Nm)
Mmin
uz
Mu = MM - MT (Nm)
m  D2
n
tu 

38,2 MM  MT
(s) vrijeme ubrzavanja do n
mD2 - zamašna masa sustava
n - nazivni broj okretaja
MMp  MTp ili
MMp
MTp
1
osnovni uvjet pokretanja
elektromotornih pogona
KOČENJE
M k  M0
M k  MT
kočenje praznim hodom
kočenje teretom pogona
Mk  MT  Mdk
kočenje teretom i
dodatnom kočnicom
(momentom)
tZ 0
2
 mD  n
s 

38,2  M0
t ZT
tZ K
 mD

2
n
38 ,2  MT
2
 mD  n

38,2  MK
s 
vrijeme zaustavljanja uz stalni M0
vrijeme zaustavljanja uz stalni MT
s  vrijeme zaustavljanja uz stalni Mk
uvjet stabilnog rada
nelinearno zbog
nelinearnosti Mu
oscilacije
pri zaletu
m
m
stabilan
brzi zalet
MT1 (n1)< MT2 (n2)
težak (spor)
zelet
e
1 - M konstantan, P linearno  s n
dizanje tereta, klipne crpke, transportne trake
Krivulje momenta i broj okretaja elektromotornog pogona
2 - M  linearno s n, P  s n2
proizvodnja papira (namatanje)
3 - M  s n2, P  s n3
centrifugalne crpke i ventilatori
4 - M  s  n, P konstantan
kolni transport, regulirani pogoni
Vrste elektromotrornih pogona obzirom na elektromotor
neregulirani pogoni
asinkroni
sinkroni
istosmjerni
izbor i ocjena prema
regulirani pogoni
(sinkroni)
asinkroni
istosmjerni
promjeni smjera vrtnje
karakteristika n obzirom na M ili opterećenje
M okretanja obzirom na n ili opterećenje
način pokretanja motora
Pogoni s asinkronim motorima
n
60  f
 1  s 
p
s
ns 
brzina vrtnje
ns  n
ns
60  f
p
klizanje
sinkrona brzina
POKRETANJE
p
 48
n
standardna izvedba motora
duboki utori
p
 4 ,5  5 ,0
n
Mu
2
Mn
dvokavezni rotori
još mekše pokretanje (iznad ~ 20kW)
kolutni motor, hidrauličko kvačilo, frekvencijski pretvaraći
Pokretanje uz prespajanje zvijezda trokut
snaga u  3x snaga u YC
Pokretanje pomoću prigušnice
Pokretanje pomoću autotransformatora
Pokretanje pomoću blok transformatora
Pokretanje pomoću frekvencijskog pretvarača (soft start)
fo do f max
Pokretanje i pogon trofaznih motora
promjenjivom brzinom pomoću
frekvencijskih pretvarača
Pokretanje kolutnih motora
L1
L3
L2
l1 l2 l3
Otproni uputnik motora (spojen na rotor) i promjena karakteristike momenta
Pogoni sa sinkronim motorima
Pokretanje i sinkronizacija
- Y
- prigušnicom
pokretanje
- autotrafom
- blok trafom
Uzbuda i pogon sinkronih motora
induktivni
teret
kapactivni
teret
pokretanje istosmjernim motorom
pokretanje kao asinkroni motor
 bolji nego kog asinkronih motora
za snage veće od 1MW
Pogoni s istosmjernim motorima
E  k1    n
Inducirani napon u armaturi
 - magnetski tok uzbude
n - broj okretaja stroja
M  k2    I
 - magnetski tok uzbude
Moment motora
I - struja armature
U  I  R
Pad napona na armaturi
R-ohmski otpor namota armature i
s njom u seriju spojenih namota
I -struja armature
Napon na priključnicama u ravnoteži je s E i U
n
U  I R
E
 k3 
k1  

U  E  U  E  I  R
Broj okretaja
- moment istosmjernog stroja proporcionalan magnetskom toku uzbude i struji armature
- broj okretaja stroja obrnuto proporcionalan magnetskom toku uzbude
dva strujna kruga
- strujni krug armature (namota rotora) i pomoćnih polova, odnosno kompenzacijskih namota
- strujni krug uzbude, koji čine namoti polova glavnog polja
serijski
poredni
kompaudni
Pogoni sa serijskim
istosmjernim motorima
suprotan smjer struja
(rekcija armature)
Pogoni s porednim
istosmjernim motorima
suprotan smjer struja
(rekcija armature)
Pogoni s kompaudnim
istosmjernim motorima
suprotan smjer struja
(rekcija armature)