證明函數f(x)=[x]
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Transcript 證明函數f(x)=[x]
第四講
導函數的計算
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課程內容:
1. 基本函數的導函數
2. 微分法公式
3. 連鎖法則
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1. 基本函數的導函數
2. 微分法公式
3. 連鎖法則
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因為複雜的代數函數是基本代數函數經由
加、減、乘、除、方根或合成運算的結果,
因此為了求得複雜函數的導函數,先利用
導函數的定義,建立一些基本代數函數的
導函數。
如果從函數f到f '過程視為一種函數,通常
以Dx(讀作”dee x”,稱為dee符號)表示
此函數,即Dx:f→f ' ,或Dxf=f ' ,或
Dxf(x)=f '(x),因此稱Dx為微分運算子。
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定理4-1:基本代數函數的導函數
(a) 若f(x)=k,k為常數,則f'(x)=0,或Dx(k)=0。
(b)若f(x)=x,則f'(x)=1,或Dx(x)=1。
(c)若f(x)=xn,n為正整數,則f‘(x)=nxn-1,或
Dx(xn)=nxn-1。
證明:直接使用導函數的定義,就可以證得此定理,(a)
與(b)留給讀者自行練習,這裡僅證明(c),其過程如
下: f ' ( x) lim f ( x h) f ( x) lim ( x h) x
n
n
h 0
h 0
h
h
x n nxn 1h nxhn 1 h n x n
lim
h 0
h
n( n 1) n 2 2
nxn 1h
x h nxhn 1 h n
2
lim
h 0
h
n( n 1) n 2
lim nxn 1
x h h n 1 nxn 1
h 0
2
此結果稱為冪法則(power rule),即Dx(xn)=nxn-1。
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證明:直接使用導函數的定義,就可以證得此定
理,(a)與(b)留給讀者自行練習,這裡僅證明
(c),其過程如下:
f ( x h) f ( x )
( x h) n x n
f ' ( x ) lim
lim
h 0
h 0
h
h
x n nxn 1h nxhn 1 h n x n
lim
h 0
h
n( n 1) n 2 2
nxn 1h
x h nxhn 1 h n
2
lim
h 0
h
n( n 1) n 2
lim nxn 1
x h h n 1 nxn 1
h 0
2
此結果稱為冪法則(power rule),即Dx(xn)=nxn-1
。
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可微分函數的定義:
若f '(c)存在,則函數f(x)在x=c可微分。
若函數f(x)在區間Ⅰ的每一內點可微分,
則稱f(x)在區間Ⅰ可微分。
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例1:證明函數f(x)=x2在區間(-∞,∞)可
微分。
解:利用定理4-1(c),得f '(x)=2x且在區
間(-∞,∞)存在,故f(x)在區間(-∞,∞)
可微分。
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例2:證明函數 f ( x) x 在區間(0,∞)
可微分。
1
f ' ( x)
解:利用導函數的定義,得
2 x 且
在區間(0,∞)存在,故f(x)在區間(0,
∞)可微分。
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1
x
例3:證明函數
在區間(-∞,0)與
(0,∞)可微分。
1
解:利用導函數的定義,得 f ' ( x) x 且
在區間(-∞,0)與(0,∞)存在,故f(x)在
區間(-∞,0)與(0,∞)可微分。
f ( x)
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例4:決定函數f(x)=|x|在哪裡可微分。
解:利用導函數的定義,求f '(x),再決定f '(x)的定義
域,即可決定函數f(x)可微分的地方,其過程如下:
f ' ( x ) lim
h 0
lim
h 0
lim
h 0
f ( x h) f ( x )
h
xh x
h
[ x h x ][ x h x ]
h[ x h x ]
( x h) 2 x 2
lim
h 0 h[ x h x ]
2 xh h 2
lim
h 0 h[ x h x ]
lim
2x h
xh x
x
x
即
。因此f '(x)的定義域為(-∞,0)∪(0,∞)
x
f ' ( x)
x
,故函數f(x)在區間(-∞,0)∪(0,∞)可微分。
h 0
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從幾何意義也可以了解這樣的結果,如下圖(a),曲線
y=|x|在點(0,0)是尖角,所以沒有切線,故f'(0)不存在,
當x>0,則曲線y=|x|的切線是y=x,其斜率為1,故
f'(x)=1,當x<0,則曲線y=|x|的切線是y=-x,其斜率
x
f ' ( x) 的代數意義
為-1,故f'(x)=-1,此幾何意義與
x
相同,其圖形如下圖(b)。
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如果曲線上某一點的切線存在,那麼曲線在此點不會有
間斷或跳動的情形,下面定理對此事實有明確的陳述。
定理4-2
若f'(c)存在,即函數f在c點可微分,則函數f在c點連
續。
f ( x ) f (c) 或 lim( f ( x) f (c)) 0 。
證明:必須證明 lim
x c
x 0
考慮
[ f ( x) f (c)](x c)
f ( x ) f (c )
lim
( x c)
x c
x c
( x c)
xc
lim( f ( x) f (c)) lim
x c
f ( x ) f (c )
lim
lim( x c) f ' (c) 0 0
x c
xc
x c
f ( x)
即 lim
x c
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f (c),故證得函數f在c點連續。
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注意:此定理的逆敘述不成立,即函
數f在c點連續,不能保證函數在c點可
微分,最典型的例子是例4,函數
f(x)=|x|在任何實數連續,但是f '(0)不
存在,即函數f在0點不可微分。
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例5:證明函數f(x)=[x]在整數點不可微分。
證明:令c為整數,先考慮右極限
f (c h ) f (c )
[c h ] [c ]
lim
h 0
h 0
h
h
0
lim
lim 0 0
h 0 h
h 0
lim
其次考慮左極限
f (c h ) f (c )
[c h ] [c ]
lim
h 0
h 0
h
h
c 1 c
1
lim
lim
h 0
h
0
h
h
lim
因為左、右極限不相等,所以f '(c)不存在,
故函數f(x)=[x]在整數點不可微分。
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例6:證明函數 f ( x) 3 x 在0點不可微分。
證明:直接求f的導函數f',其過程如下:
3
f ( x h) f ( x )
xh 3 x
f ' ( x) lim
lim
h 0
h 0
h
h
2
3
3
3
( x h x)
x h 3 x h3 x 3 x
lim
2
2
h 0
h 3 x h 3 x h 3 x 3 x
xhx
1
lim
2
2
h 0
3
3
3
3
33 x 2
h
xh xh x
x
因為f'(0)不存在,故
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f ( x) 3 x 在0點不可微分。
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一般而言,函數在下列情形不可微分:(i) 尖
角的地方,如例4,函數f(x)=|x|在x=0處有
尖角。(ii) 不連續的地方,如例5,函數
f(x)=[x]在整數點不連續。 (iii) 垂直切線的
地方,如例6,函數 f ( x) 3 x 在原點的切線是
y軸,如下圖。
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1. 基本函數的導函數
2. 微分法公式
3. 連鎖法則
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所謂微分法,就是求導函數的方法,
雖然已經知道從導函數的定義,可以
直接求得導函數,但是其過程過費時
又枯燥,此處將建立一些微分法的運
算公式,如此可省略冗長的計算過程,
對於求複雜函數的導函數更為方便,
下面定理陳述可微分函數加、減、乘、
除的微分法公式。
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定理4-3:
若函數f與g可微分,且k為常數,則
(a) kf可微分且(kf)'(x)=k‧f'(x),或
Dx[k‧f(x)]=k‧Dxf(x)。
(b) f+g可微分且(f+g)'(x)=f'(x)+g'(x),或
Dx[f(x)+g(x)]=Dxf(x)+Dxg(x) 。
(c) f-g可微分且(f-g)'(x)=f'(x)-g'(x),或Dx[f(x)g(x)]=Dxf(x)-Dxg(x) 。
(d) f‧g可微分且(f‧g)'(x)=f(x)g'(x)+ f'(x)g(x),或
Dx[f(x)g(x)]= f(x)Dxg(x)+ (Dxf(x))g(x)。此結果稱為
乘積法則(product rule)。
(e)
f
g
可微分且
f
g ( x) f ' ( x) g ' ( x) f ( x)
( x)
g 2 ( x)
g
,或
f ( x) g ( x) Dx f ( x) ( Dx g ( x)) f ( x)
Dx
g
(
x
)
g 2 ( x)
,當g(x)≠0。此結果稱為商法則(quotient rule)。
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證明:直接引用導函數的定義,即可證得,(a)、
(b)、(c)部分留給讀者自行練習,這裡僅證明
(d)與(e),其過程如下:
( f g )(x h) ( f g )(x)
h 0
h
f ( x h) g ( x h) f ( x ) g ( x )
lim
h 0
h
f ( x h) g ( x h) f ( x h) g ( x ) f ( x h) g ( x ) f ( x ) g ( x )
lim
h 0
h
g ( x h) g ( x ) f ( x h) f ( x )
lim f ( x h)
g ( x)
h 0
h
h
g ( x h) g ( x )
f ( x h) f ( x )
lim f ( x h) lim
lim
g ( x)
h 0
h 0
h
0
h
h
f ( x) g ' ( x) f ' ( x) g ( x)
( f g )( x) lim
即證明(d)。倒數第二個等號是引用極限運算性
質,最後的等號是引用函數f與g可微分的性質。
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f ( x h) f ( x )
f ( x h) g ( x ) f ( x ) g ( x h)
f
g ( x h) g ( x )
g ( x h) g ( x )
( x) lim
lim
h 0
h 0
h
h
g
f ( x h) g ( x ) f ( x ) g ( x ) f ( x ) g ( x ) f ( x ) g ( x h)
lim
h 0
hg( x h) g ( x)
g ( x)[ f ( x h) f ( x)] [ g ( x h) g ( x)] f ( x)
1
lim{
}
h 0
h
h
g ( x h) g ( x )
f ( x h) f ( x )
g ( x h) g ( x )
1
g ( x) lim
lim
f ( x)
h 0
h
h
g ( x h) g ( x )
h 0
lim
h 0
g ( x) f ' ( x) g ' ( x) f ( x)
g 2 ( x)
即證明(e)。類似地,倒數第二個等號是引用
極限運算性質,最後的等號是引用函數f與g
可微分的性質。
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利用定理4-1與定理4-3求導函數,可
以避免冗長的計算過程,如下面例題,
直接引用公式求多項式函數及有理函
數的導函數。
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例7:若f(x)=x5+2x4-4x3+x2+5x+1,求
f'(x)。
解:直接引用定理4-1與定理4-3(a)、(b)、(c),
即可求得f'(x),其過程如下:
f'(x)=Dxf(x)=Dx(x5+2x4-4x3+x2+5x+1)
=Dx(x5)+2Dx(x4)-4Dx(x3)+Dx(x2)+5Dx(x)+Dx(1)
=5x4+8x3-12x2+2x+5
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f ( x)
3x 2
x2 1
例8:若
,求f'(x)。
解:直接引用定理4-3(a)、(b)、(e)與定理4-1
,即可求得f'(x),其過程如下:
3x 2
f ' ( x ) Dx 2
x 1
( x 2 1) Dx (3 x 2) ( Dx ( x 2 1))(3 x 2)
( x 2 1) 2
3x 2 3 6 x 2 4 x 3x 2 4 x 3
2
2
( x 1)
( x 2 1) 2
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例9:若f(x)=(2x12)(5x8),求f'(x)。
解:直接引用定理4-3(a)、(d)與定理4-1,即可求得
f'(x),其過程如下:
f'(x)=Dx[(2x12)(5x8)]=(2x12)Dx(5x8)+[Dx(2x12)](5x8)
=(2x12)(40x7)+(24x11)(5x8)
=80x19+120x19=200x19
另一種方法,先化簡,再引用公式,其過程如下:
f'(x)=Dx[(2x12)(5x8)]=Dx[10x20]=200x19
所得的結果跟前面的一樣。
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例10:若f(x)=(x5+x4+x3+x2+x+1)(2x2-x-5),求f'(x)。
解:此種情形直接引用乘積法則比較單純,如果乘開
為多項式函數反而複雜,其計算過程如下:
f'(x)=Dx[(x5+x4+x3+x2+x+1)(2x2-x-5)]
= (x5+x4+x3+x2+x+1)Dx(2x2-x-5)
+[Dx(x5+x4+x3+x2+x+1)](2x2-x-5)
= (x5+x4+x3+x2+x+1)(4x-1)
+ (5x4+4x3+3x2+2x+1)(2x2-x-5)
如果需要化簡,才進行化簡,否則此式子就是答案。
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雖然例9與例10不需要乘積法則,也可以求得
導函數,但是求超越函數(transcendental
function,如三角函數,反三角函數,自然
指數函數及自然對數函數)乘積的導函數,
就必須引用乘積法則,才能夠求得導函數,
後面會再詳細討論。
已經知道,對於任意正整數n,Dx(xn)=nxn-1
,現在考慮n為整數的情形。
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定理4-4
設n是任意整數,則Dx(xn)=nxn-1。
證明:當n大於或等於0的情形,定理4-1已經
證明過。現在考慮n是負整數的情形,先將
xn寫成分式,再引用商法則,其過程如下:
n
n
x
D
(
1
)
D
(
x
)
1
n
( n )
x
x
Dx ( x ) Dx ( x
) Dx ( n )
n 2
x
(x )
nxn1
2 n nxn1 2 n nxn1
x
故得證。
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2 x3 x 2
y
,求y'。
x4
例11:若
解:其實直接引用商法則,即可求得y',或考
慮乘積法則,其過程如下:
2 x3 x 2
3
4
y ' Dx y Dx
D
(
2
x
x
2
)
x
x
4
x
(2 x 3 x 2) Dx ( x 4 ) ( Dx ( 2 x 3 x 2))(x 4 )
(2 x 3 x 2)(4 x 5 ) (6 x 2 1)(x 4 )
x 5 (8 x 3 4 x 8 6 x 3 x)
x 5 (2 x 3 3 x 8)
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前一節已經討論過函數四則運算的微分法公
式,這一節將討論函數合成運算的導函數
公式,也就是合成函數的微分法,此微分
法稱為連鎖法則(chain rule)。因為有很多
的函數可寫成函數的合成,所以使用連鎖
法則求導函數是有必要的。
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例如求函數h(x)=(x2+x+1)20的導函數,如果
沒有連鎖法則,唯一的方法,就是將函數
h(x)展開成四十次多項式函數,再求導函數,
此種方法浪費時間,且容易發生錯誤。其
實函數h可寫成函數g(x)=x20與函數
f(x)=x2+x+1的合成,即h(x)=g(f(x)),因此
引用連鎖法則,立即可求得正確的導函數。
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在討論連鎖法則之前,讓我們先瞭解德國數學
家萊布尼茲所建立的導函數符號 dy 。到目
dx
前為止,已經知道函數y=f(x)的導函數符號
有兩種,其一是”prime”符號,如f',f'(x),
或y',其二是”dee”符號,如Dxf,Dxf(x)
或Dxy,這二種符號本身沒有任何數學意義,
f ( x h) f ( x )
lim
僅表示極限
。
h
h 0
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然而萊布尼茲符號不僅是記號,而且具
有數學意義,其發展的過程如下:設
變數x,從x1改變為x2,則x的改變量
x2-x1稱為增量(increment),記為
Δx(讀作”delta x”),即Δx=x2-x1,
注意Δx不是Δ乘x,而是一個記號,
且不一定是正值。
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現在考慮函數y=f(x),如果自變數從x改
變為x+h,則其增量Δx=(x+h)-x=h,
且應變數從f(x)改變為f(x+h),其增量
Δy=f(x+h)-f(x),因此 yx f ( x xx) f ( x)
是通過點 (x,f(x))與(x+Δx,f(x+Δx))的
割線斜率,當Δx→0,割線斜率逼近
切線斜率。
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若以萊布尼茲符號
dy
dx
表示切線斜率,則
dy
y
f ( x x ) f ( x )
lim
lim
f ' ( x)
x
0
x
0
dx
x
x
,這裡 dy
是一個記號,且讀作”dee
y
dx
d
dee x”,並不是dy除以dx,所以記號 dx
也表示微分算子,即跟Dx的意義相同。因
此,前面所介紹的導函數公式仍然有效,
唯符號不同。
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例12:若y=x5-3x3+5x-10,求
dy
dx
。
解:直接引用定理4-1與定理4-3,其過
程如下:
dy d 5
d 5
d 3
d
d
3
( x 3x 5 x 10) ( x ) 3 ( x ) 5 ( x) (10)
dx dx
dx
dx
dx
dx
5x 4 9 x 2 5
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d
dx
x2
2x 5
例13:求
。
解:直接引用商法則,其過程如下:
d x2
dx 2 x 5
(2 x 5)
d 2 d
( x ) (2 x 5) x 2
2
2
x
(
2
x
5
)
2
x
dx
dx
(2 x 5) 2
(2 x 5) 2
4 x 2 10x 2 x 2 2 x 2 10x
2
(2 x 5)
(2 x 5) 2
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現在,再回到連鎖法則的問題,如果某生產
線有兩部機器f與g,原料x經機器f得到產品
u,再經機器g得到產品y,即y=g(u)且
u=f(x),因此Dxu是機器f的邊際產量,Duy
是機器g的邊際產量,所以Duy與Dxu的乘
積應該是整個生產線的邊際產量Dxy,即
Dxy=Duy • Dxu,此結果就是連鎖法則的性
質。
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定理4-5
令函數g與f的合成函數是y=(g ◦ f )(x),
若f在x點可微分且g在u=f(x)可微分,則
g ◦ f在x點可微分且 (g ◦ f )'(x)=
g'(f(x))f'(x),即Dxy=DuyDxu。
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41
證明:
g (u u ) g (u )
(
u
)
g ' (u )
因為g'(u)存在,所以函數
u
存在且 lim (u ) 0 ,將此函數乘以Δu且整
理g(u+Δu)-g(u)=g'(u) Δu+Δu ε(Δu),將
u=f(x)及Δu=f(x+Δx)-f(x)代入,得
g(f(x+Δx))-g(f(x))=g'(f(x))(f(x+Δx)-f(x))
+(f(x+Δx)-f(x)) ε(Δx),此式子等號兩邊除以
g ( f ( x x)) g ( f ( x))
Δx,得
u 0
x
f ( x x) f ( x) f ( x x) f ( x)
g ' ( f ( x))
(x)
x
x
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42
此式子等號兩邊取極限,得
g ( f ( x x)) g ( f ( x))
lim
x 0
x
f ( x x) f ( x) f ( x x) f ( x)
lim g ' ( f ( x))
(x)
x 0
x
x
f ( x x) f ( x)
f ( x x) f ( x)
lim
lim (x)
x 0
x
x
x0
x0
g ' ( f ( x)) f ' ( x) f ' ( x) 0 g ' ( f ( x)) f ' ( x)
g ' ( f ( x)) lim
即(g ◦ f )'(x)=g'(f(x))f'(x),若以dee符號表示
之,則得Dxy=DuyDxu,故得證。
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43
注意:如果以萊布尼茲符號表示定理4-5的結
dy du
果,即 dy
,此公式比”prime”及
dx du dx
”dee”符號的公式較容易記得,似乎是等
號右邊消去du,即得左邊的式子。雖然此
公式不能視為數學上的消去律,但是可以幫
助記憶,且容易推廣到二個函數以上的連鎖
法則,例如y=h(u),u=g(w)且w=f(x),則
dy
dy du dw
dx
du dw dx 。現在回到此節一開始提到的例
子。
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44
例14:若h(x)=(x2+x+1)20 ,求h'(x)。
解:先分解函數h,令y=g(u)=u20且
u=f(x)=x2+x+1,則y=g(f(x))=h(x),再引用
連鎖法則,其過程如下:
dy dy du d 20 d 2
h' ( x )
(u ) ( x x 1)
dx du dx du
dx
(20u19 )(2 x 1) 20(2 x 1)(x 2 x 1)19
注意,最後一定要將u變數還原為x變數。
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例15:若r(x)=[(x2+2)10+5(x2+2)]6,求r'(x)。
解:先分解函數r,令y=h(u)=u6,u=g(w)=
w10+5w及w=f(x)=x2+2,則y=h(g(f(x)))=
r(x),再引用連鎖法則,其過程如下:
dy du dw
d
d
d
(u 6 )
( w10 5w)
( x 2 2)
du dw dx
du
dw
dx
(6u 5 )(1 0w9 5)(2 x )
r ' ( x)
6( w10 5w) 5 [1 0( x 2 2) 9 5](2 x )
6[( x 2 2)10 5( x 2 2)]5 [1 0( x 2 2) 9 5](2 x )
6 0x[( x 2 2)10 5( x 2 2)]5 [ 2( x 2 2) 9 1]
最後三個步驟將u與w變數還原為x變數。
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下面定理是應用連鎖法則將冪法則推廣
到有理指數(exponent)。
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定理4-6
設r是任意有理數,則Dx(xr)=rxr-1,這裡x不
是函數xr定義域中區間的端點。
q
p
證明:因為r是有理數,所以
,這裡p與
q為互質的兩個整數,且p是正整數。首先,
1
證明
D ( x ) ,直接引用定義,其推導
x
p
過程如下:
r
1
p
1
1
p
x
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1
Dx ( x
1
p
)
1
( x h) p x p
lim
h 0
h
1
1
p 1
p 2
1
1
p2
( x h) p x p )((x h) p ( x h) p x p ( x h) p x p x
lim
p 1
p 2
1
1
p 2
p 1
h 0
h ( x h ) p ( x h ) p x p ( x h ) p x p x p
( x h) x
lim
p
1
p
2
1
1
p 2
p 1
h 0
p
p
p
p
p
h ( x h)
( x h)
x ( x h) x
x p
1
lim
p 1
p2
1
1
p 2
p 1
h 0
( x h)
1
px
p 1
p
p
1
x
p
( x h)
p
x
p
( x h) p x
p
x
p 1
p
p
1
1
p
再引用連鎖法則,證明 Dx ( xr ) rx r 1,其過程如
下:
1
q
p
1
p
q
1
p
Dx ( x r ) Dx ( x ) Dx x q x
q
x
p
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q 1 1 p
p
p
x
q 1
x
p
1
1
p
q
q p 1
x rx r 1
p
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例16:若 f ( x) (2 x x) ,求f'(x)。
解:首先將函數f寫成冪函數形式,即
f ( x) (2 x x) ,再引用定理4-6,其過程如
下:
3
5
3
8
8
5
8
5
8
f ' ( x) Dx (2 x x) (2 x 3 x)
5
3
8
(2 x 3 x) 5 (6 x 2 1)
5
3
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8
1
5
(6 x 2 1)
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