Transcript FS178 - Atos

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Tabella
Valvole servoproporzionali direzionali pilotate
FS178-2/I
digitali rugged, con due trasduttori di posizione e cursori a ricoprimento nullo
�
�
Valvole servoproporzionali digitali pilotate
con due trasduttori di posizione LVDT e
cursori a ricoprimento nullo per i controlli di
posizione in anello chiuso.
L’elettronica digitale integrata effettua la
regolazione idraulica della valvola in
funzione del segnale di riferimento e
garantisce l'intercambiabilità valvola-valvola
grazie alle impostazioni di fabbrica.
Le valvole servoproporzionali sono
disponibili nella versione basic LEB con
segnali di riferimento analogici e porta USB
per la configurazione via software dei
parametri funzionali o nella versione full LES
che comprende anche il controllo opzionale
alternato P/Q e le interfacce fieldbus per la
configurazione dei parametri funzionali,
segnali di riferimento e diagnostica in tempo
reale.
La versione digitale LEZ (vedere tabella
tecnica FS230) integra le funzioni di controllo
assi in anello chiuso, mentre le versioni LEB e
LES possono essere utilizzate in combinazione
con controllo asse digitale remoto Z-ME-KZ
(vedere tabella tecnica G340).
�
�
�
�
Corpo valvola
Cursore stadio principale Valvola pilota
1
DPZO-LEB, DPZO-LES
�
�
A
B
�
DPZO-LES-SN-BP-270
Trasduttore di posizione valvola pilota
Connettore USB
Trasduttore di posizione stadio principale Connettori Fieldbus
Elettronica integrata
Connettore principale
CODICE DI IDENTIFICAZIONE per CURSORI STANDARD
- L
DPZO
Valvola direzionale
proporzionale pilotata
ES - SN - NP - 2
70 - L
Dimensione: da 10 a 35
Portata massima: da 180 a 3500 l/min
Pressione massima: 350 bar
5 /
*
/ * /
L = anello chiuso
due trasduttori LVDT
Driver digitali integrati:
EB = basic (1)
ES = full
Numero di serie
Opzioni idrauliche, vedere sezione 11 :
B =solenoide, elettronica integrata e trasduttore
di posizione sul lato bocca B (lato A della
valvola pilota) (3)
D =drenaggio interno
E = pilotaggio esterno (attraverso bocca X)
G =valvola di riduzione pressione per pilotaggio
- standard per dimensione 10
Controlli alternati P/Q - vedere sezione 4
SN = nessuno
SP = controllo pressione (1 trasduttore di pressione)
SF = controllo forza (2 trasduttori di pressione)
SL = controllo forza (1 cella di carico)
Interfacce Fieldbus porta USB sempre presente:
NP = Non presente (1)
BC = CANopen
BP = PROFIBUS DP
EH = EtherCAT
EW = POWERLINK
Dimensione della valvola ISO 4401:
1 = 10 2 = 16 4 = 25 4M = 27
Configurazione:
Standard
*
Materiale guarnizioni,
vedere sez. 7, 8:
= NBR
PE = FKM
BT = HNBR
6 = 32
8 = 35
Opzione /B
60 =
Opzioni elettroniche, vedere sezione 12 :
I = riferimento e monitor in corrente 4÷20 mA
(omettere per riferimento e monitor standard
in tensione ±10 V)
Solo per SN (4):
F = segnale di Fault
Q = segnale di abilitazione
Z = doppia alimentazione (5), abilitazione, fault
e monitor - connettore 12 pin
Solo per SP, SF, SL:
C = retroazione in corrente per trasduttore/i
remoto/i
70 =
Dimensione
del cursore
Tipo di cursore - caratteristiche di regolazione:
L=
lineare
T=
non lineare (2)
DL =
differenziale-lineare
P-A = Q, B-T = Q/2
P-B = Q/2, A-T = Q
DPZO-1
DPZO-2
DPZO-4
DPZO-4M
DPZO-6
DPZO-8
=
=
=
=
=
=
3 (L)
160
-
5 (L,DL)
100
250
480
550
-
5 (L)
640
1200
Portata nominale (l/min) a Dp 10bar P-T
5 (T)
190
-
(1) LEB disponibile solo nella versione SN-NP
(2) solo per configurazione 70
(3) nella configurazione standard il solenoide con elettronica integrata e il trasduttore di posizione sono sul lato della bocca A (lato B della valvola pilota)
(4) opzioni F, Q, Z sono standard per SP, SF, SL
(5) doppia alimentazione solo per LES
FS178
2
NOTE GENERALI
Le valvole proporzionali DPZO-LEB, LES sono marcate CE secondo le Direttive applicabili (per esempio: Direttiva EMC: immunità/emissione
elettromagnetica e Direttiva Bassa Tensione). Le procedure di installazione, cablaggio ed avviamento devono essere eseguite secondo le istruzioni descritte nella tabella F003 e nelle note di installazione fornite con i relativi componenti. I segnali elettrici della valvola (ad esempio i segnali di
monitor) non devono essere direttamente utilizzati per attivare funzioni di sicurezza così come prescritto dalle normative europee (EN-982 - Requisiti
di sicurezza relativi a sistemi e componenti per trasmissioni oleoidrauliche e pneumatiche - Oleoidraulica).
ATTENZIONE
Per evitare surriscaldamento e possibili danni all'elettronica, le valvole non devono mai essere energizzate in mancanza di alimentazione idraulica allo stadio pilota. In caso di pause prolungate del funzionamento della valvola durante il ciclo della macchina, è sempre
consigliabile disabilitare il driver (opzione /Q o /Z)
Si raccomanda sempre di cablare in serie all'alimentazione 24VDC di ogni valvola un fusibile ritardato da 2,5A, vedere anche le note
sull'alimentazione alla sezione 11 .
3
CONTROLLO ASSE
4
CONTROLLI ALTERNATI P/Q - solo per LES
5
FIELDBUS - solo per LES
6
POSIZIONE CENTRALE DI SICUREZZA A RIPOSO DEL CURSORE A RICOPRIMENTO NULLO - configurazione 70
La servoproporzionale digitale con elettronica integrata LEZ comprende il driver della valvola più il controllo asse che effettua la regolazione di
posizione in anello chiuso di qualsiasi attuatore idraulico dotato di trasduttore di posizione analogico o SSI o encoder. L'opzione S* aggiunge il
controllo P/Q alternato a quello base di posizione.
Per ulteriori informazioni sul controllo asse integrato, vedere tabella tecnica FS230.
Atos fornisce anche servoattuatori completi o che integrano servocilindro, valvola servoproporzionale digitale e controllo asse, completamente
assemblati e testati. Per ulteriori informazioni, consultare l'ufficio tecnico Atos.
Le opzioni S* aggiungono il controllo in anello chiuso di pressione (SP) o forza (SF e SL) alle funzioni base di regolazione portata delle valvole proporzionali direzionali. Un apposito algoritmo alterna la pressione (forza) in base alle reali condizioni del sistema idraulico.
Un ulteriore connettore è disponibile per interfacciare i trasduttori al driver della valvola (1 trasduttore di pressione per SP, 2 trasduttori di pressione per SF o 1 cella di carico per SL). Il connettore principale a 12 pin è lo stesso dell'opzione /Z con l'aggiunta di due specifici segnali analogici per il controllo di pressione (forza).
Per ulteriori informazioni e per il cablaggio del connettore per le opzioni SP, SF, SL, vedere tabella tecnica GS212.
Nota: il controllo alternato di pressione (SP) per valvole con cursori a ricoprimento nullo è possibile solo per particolari condizioni di installazione, vedere tabella tecnica GS212.
L’interfaccia Fieldbus permette la comunicazione diretta tra la valvola e l’unità di controllo della macchina per segnale di riferimento digitale,
diagnostica ed impostazioni dei parametri di funzionamento.
Il segnale di riferimento analogico rimane disponibile sul connettore principale per facilitare le operazioni di avviamento e manutenzione.
Per informazioni dettagliate riguardo le caratteristiche Fieldbus, vedere tabella tecnica GS510.
In mancanza di alimentazione elettrica (+24 VDC), il cursore principale della valvola viene mosso dalla forza delle molle verso la posizione centrale di sicurezza a
riposo caratterizzata da una leggera apertura tra 1% e 6% della corsa totale con
configurazione P-B / A-T.
Questo è stato appositamente progettato per evitare che in caso di interruzione
accidentale dell'alimentazione elettrica alla valvola, l'attuatore possa spostarsi
verso una direzione non definita (in funzione delle tolleranze del cursore a ricoprimento nullo), con potenziale rischio per cose o persone.
Grazie alla posizione centrale di sicurezza a riposo il movimento dell'attuatore
viene immediatamente arrestato e riportato molto lentamente verso la direzione
corrispondente al collegamento P-B/ A-T.
Il cursore principale si sposta verso la posizione di controllo in anello chiuso (ricoprimento nullo) quando la valvola viene alimentata con +24 VDC e viene applicato
al driver il riferimento in ingresso = 0V (o 12mA per l'opzione /I).
Posizione di controllo cursore
con alimentazione elettrica ON
e segnale di riferimento = 0
(posizione a ricoprimento nullo)
Posizione di deviazione del cursore tra 1% e 6% della
corsa totale con alimentazione elettrica OFF (posizione
centrale di sicurezza a riposo)
7
CARATTERISTICHE PRINCIPALI
Posizione di installazione
Qualsiasi posizione
Finitura superficie di montaggio
Indice di rugosità Ra 0,4 rapporto di planarità 0,01/100 (ISO 1101)
Valori MTTFd secondo EN ISO 13849
75 anni, per ulteriori dettagli, vedere tabella tecnica P007
standard = -20°C ÷ +60°C
opzione /BT = -40°C ÷ +60°C
Temperatura ambiente
Standard = -20°C ÷ +70°C
opzione /BT = -40°C ÷ +70°C
Temperatura di stoccaggio
3 ÷ 3,3 W
Resistenza R della bobina a 20°C
Corrente massima solenoide
2,6 A
Potenza massima
50 Watt
Classe di isolamento
H (180°C) In relazione alle temperature della superficie del solenoide, devono essere presi in
considerazione gli standard europei ISO 13732-1 e EN982
Grado di protezione DIN EN60529
IP66/67 con rispettivi connettori correttamente montati
Tropicalizzazione
Tropicalizzazione del circuito elettronico stampato
Fattore di utilizzo
Utilizzo continuativo (ED=100%)
EMC, resistenza ambientale e meccanica
Vedere tabella tecnica G004
Interfaccia di comunicazione
Livello fisico della comunicazione
Codice valvola
Limiti di pressione
[bar]
Tipo di cursore
Portata nominale
[l/min]
(1)
Dp= 10 bar
Dp P-T
Dp= 30 bar
DPZO-*-1
L5, DL5
Portata massima consentita [l/min]
CANopen
EN50325-4 + DS408
ottico isolato
CAN ISO11898
DPZO-*-2
PROFIBUS DP
EN50170-2/IEC61158
ottico isolato
RS485
DPZO-*-4M
DPZO-*-4
DPZO-*-8
DPZO-*-6
bocche P, A, B, X = 350; T = 250 (10 per opzione /D); Y = 10;
L3 L5, DL5 T5
EtherCAT, POWERLINK
IEC 61158
Fast Ethernet, isolato
100 Base TX
L5, DL5
L5
100
160
250
190
480
550
640
1200
160
270
430
330
830
950
1100
2000
550
550
1000
1100
1600
3500
180
Pressione di pilotaggio [bar]
USB
Codifica ASCII Atos
non isolato
USB 2.0 + USB OTG
400
min. = 25;
max = 350 (opzione /G consigliabile per pressione pilota > 200 bar)
Volume pilotaggio[cm3/min]
1,4
3,5
9
18
20
19
24
Trafilamento pilota [cm3/min]
100/300
0,4/1,2
150/450
0,6/2,5
200/600
1,0/4,0
200/600
1,0/4,0
900/2800
3,0/9,0
900/2800
6,0/20
< 25
< 25
< 30
< 35
< 80
< 100
Portata pilotaggio (2) [l/min]
(3)
Stadio principale [l/min]
Tempo di risposta (4)
[ms]
(0-100% segnale a gradino)
3,7
9
Isteresi
Ripetibilità
21,6
11,3
39,8
£ 0,1 [% di regolazione massima]
± 0,1 [% di regolazione massima]
spostamento dello zero < 1% a DT = 40°C
Deriva termica
Note:
I dati prestazionali sopra riportati si riferiscono a valvole abbinate ai regolatori elettronici Atos, vedere sezione 9.
(1) per diversi Dp, la portata massima è in accordo ai diagrammi della sezione 10.2
(3) a p = 100/350 bar
(2) con segnale di riferimento in ingresso a gradino 0 ÷100 %
(4) vedere diagrammi alla sezione 10.3
8
GUARNIZIONI E FLUIDO IDRAULICO
Guarnizioni NBR (standard) = -20°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -20°C ÷ +50°C
Guarnizioni, temperatura del fluido consigliata Guarnizioni FKM (opzione /PE) = -20°C ÷ +80°C
Guarnizioni HNBR (opzione /BT) = -40°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -40°C ÷ +50°C
Viscosità raccomandata
20÷100 mm2/s - valori massimi consentiti 15 ÷ 380 mm2/s
Classe di contaminazione del fluido
Oli minerali
Fluido idraulico
Ininfiammabile senza acqua
Ininfiammabile con acqua
ISO 4406 classe 20/18/15 NAS 1638 classe 9 ottenibile con filtri in linea da 10 mm (b10 > 75 raccomandato)
Tipo di guarnizioni adatte
Classificazione
NBR, FKM, HNBR
HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD
FKM
HFDU, HFDR
NBR, HNBR
HFC
Nota: Per altri fluidi non compresi nella tabella seguente, consultare il nostro ufficio tecnico
9
REGOLATORI ELETTRONICI - per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni
Codice valvola
Codice regolatore
LEB
E-RI-LEB-N
LES
,
E-RI-LES-N
Tipo
DIN 51524
ISO 12922
15
LES-SP, SF, SL
E-RI-LES-S
LEZ
E-RI-LEZ
Digitale
Formato
Tabella tecnica
14
Rif. Standard
Integrato alla valvola
GS208
GS210
GS212
FS230
FS178
10
DIAGRAMMI (rilevati con olio minerale ISO VG 46 a 50 °C)
Portata regolata [l/min]
DPZO-1:
1 = L5
5
6
5
6
10
DPZO-4M:
9 = L5
Portata regolata [l/min]
4
4
3
3
DPZO-2:
3 = L3
2 = DL5
DPZO-2:
5 = DL5
Portata regolata [l/min]
2
1
Portata regolata [l/min]
2
1
4 = L5
7
7
8
8
DPZO-4:
7 = L5
6 = T5
9
9
10
Portata regolata [l/min]
Portata regolata [l/min]
10.1 Diagrammi di regolazione (valori misurati a Dp 10 bar P-T)
12
12
11
11
DPZO-6:
11 = L5
10 = DL5
8 = DL5
DPZO-8:
12 = L5
4
3
6
2
1
Portata [l/min]
Caduta di pressione Dp [bar]
8
7
Caduta di pressione Dp [bar]
Portata [l/min]
Portata [l/min]
10.2 Diagrammi portata /Dp - riferiti al 100% della corsa del cursore
5
Caduta di pressione Dp [bar]
DPZO-1:
1 = cursori L5, DL5
DPZO-2:
2 = cursore L3
3 = cursore T5
4 = cursori L5, DL5
DPZO-4:
5 = cursori L5, DL5
DPZO-4M:
6 = cursori L5, DL5
DPZO-6:
7 = L5
DPZO-8:
8 = L5
Nota: Configurazione idraulica vs segnale di riferimento per
configurazione 60 e 70 (standard e opzione /B)
Segnale di riferimento
0 ÷+10 V
Segnale di riferimento
0 ÷-10 V
4 ÷12 mA
}
}
PnA/BnT
PnB/AnT
Segnale a gradino [%]
DPZO-1
DPZO-2
Corsa del cursore [%]
0 -100
0 -75
0 -50
0 -25
DPZO-6
DPZO-4
DPZO-4M
Segnale a gradino [%]
0 -100
0 -75
0 -50
0 -25
Tempo [ms]
Tempo [ms]
Segnale a gradino [%]
Segnale a gradino [%]
0 -100
Corsa del cursore [%]
Corsa del cursore [%]
Corsa del cursore [%]
10.3 Tempo di risposta
I tempi di risposta nei seguenti diagrammi sono misurati a differenti gradini del segnale di riferimento. Devono essere considerati come valori medi.
Per le valvole con elettronica digitale le prestazioni dinamiche possono essere ottimizzate configurando i parametri interni via software.
0 -75
0 -50
0 -25
DPZO-8
0 -100
0 -75
0 -50
0 -25
Tempo [ms]
Tempo [ms]
3
3
1
1
8
Frequenza [Hz]
3 =
} ± 5%
DPZO-4
± 5%
DPZO-4M}
DPZO-1
DPZO-2
5 = DPZO-6
7 = DPZO-8
± 5%
± 5%
10.5 Guadagno di pressione
Dp An B
2 =
4 =
5
6 7
5
Frequenza [Hz]
} ± 100%
DPZO-4
± 100%
DPZO-4M}
DPZO-1
DPZO-2
6 = DPZO-6
8 = DPZO-8
± 100%
± 100%
9 = DPZO-1
10 = DPZO-2
DPZO-4
DPZO-4M
DPZO-6
DPZO-8
9
10
DP AnB [%P]
1 =
6 7
8
Fase [gradi]
2
2
Ampiezza [dB]
4
4
Fase [gradi]
Ampiezza [dB]
10.4 Diagrammi di Bode
Riferiti alle condizioni idrauliche nominali.
10
9
Corsa del cursore [%]
FS178
11
OPZIONI IDRAULICHE
11.1 Opzione /B
Solenoide, elettronica integrata e trasduttore di posizione sul lato bocca B.
Per la configurazione idraulica vs. il segnale di riferimento, vedere la sezione 10.1
SCHEMA FUNZIONALE - esempio di configurazione 70
11.2 Opzione /G
Valvola di riduzione della pressione di pilotaggio con taratura fissa, installata tra
la valvola pilota e il corpo principale:
40 bar per DPZO-1 e DPZO-2
100 bar per DPZO-4(M), DPZO-6 e DPZO-8
E' consigliabile per valvole con pilotaggio interno nel caso in cui la pressione del
sistema sia superiore a 200 bar.
La valvola di riduzione della pressione è standard per DPZO-1, per altre
dimensioni aggiungere l'opzione /G.
11.3 Configurazione di pilotaggio e di drenaggio
La configurazione di pilotaggio / drenaggio può essere modificata come illustrato
nello schema funzionale a fianco. Per maggiori informazioni sulle posizioni dei
grani, vedere la sezione 17 .
La configurazione standard delle valvole prevede pilotaggio interno e drenaggio
esterno.
Per una configurazione di pilotaggio / drenaggio diversa, selezionare:
Opzione /E Pilotaggio esterno (attraverso bocca X)
Opzione /D Drenaggio interno (attraverso bocca T)
12
Valvola pilota
Stadio principale
Valvola di riduzione della pressione di pilotaggio
Grano da aggiungere per il pilotaggio esterno
attraverso la bocca X
Grano da rimuovere per il drenaggio interno
attraverso la bocca T
OPZIONI ELETTRONICHE
L’esecuzione standard del driver prevede i seguenti collegamenti al connettore principale a 7 pin:
Alimentazione
- 24 VDC adeguatamente stabilizzata o rettificata e filtrata; è necessario cablare in serie all'alimentazione di ogni
regolatore un fusibile ritardato da 2,5 A. Applicare un raddrizzatore monofase da almeno 10000 mF/40 V oppure
un raddrizzatore trifase da 4700 mF/40 V
Segnale di riferimento in ingresso - ingresso differenziale analogico con valore nominale ±10 VDC (pin D, E), proporzionale alla posizione desiderata del cursore della valvola
Segnale di monitor in uscita
- segnale analogico in uscita proporzionale alla reale posizione del cursore della valvola con valore nominale ±10VDC
Nota: prima che la valvola sia pronta per operare, è necessario considerare un tempo minimo di avviamento compreso tra 400 e 800 ms dal momento
in cui il driver riceve l’alimentazione 24 VDC. Durante questo intervallo di tempo la corrente alla bobina della valvola è zero.
12.1 Opzione /F
Fornisce un segnale in uscita invece del segnale di Monitor, per indicare una condizione di Fault del driver (interruzione del cavo del trasduttore del cursore o del segnale di riferimento - per opzione /l): La presenza di Fault corrisponde a 0 VDC, il funzionamento normale corrisponde
a 24 VDC.
12.2 Opzione /I
Prevede i segnali di riferimento e monitor in corrente 4÷20 mA invece dello standard ±10 V.
Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA.
Viene normalmente utilizzato in caso di lunga distanza tra l'unità di controllo macchina e la valvola o nei casi in cui il segnale di riferimento
possa subire interferenze da rumore elettrico; il funzionamento della valvola viene disabilitato in caso di rottura del cavo del segnale di riferimento.
12.3 Opzione /Q
Per abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin C riferito al pin B. Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al
solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando
la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1).
12.4 Opzione /Z
Fornisce al connettore principale a 12 pin le seguenti caratteristiche aggiuntive:
Segnale di Abilitazione in ingresso
Per abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin 3 riferito al pin 2: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al
solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando
la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1).
Segnale di Fault in uscita
Il segnale di Fault in uscita indica una condizione di fault del driver (solenoide in cortocircuito/non collegato, rottura cavo del segnale di riferimento in corrente 4 ÷ 20mA, ecc.). La presenza di Fault corrisponde a 0 VDC, il funzionamento normale corrisponde a 24 VDC (il pin 11 riferito
al pin 2). Lo stato di Fault non è influenzato dal segnale di Abilitazione in ingresso.
Alimentazione per logica driver e comunicazione - solo per LES
L’alimentazione separata (pin 9, 10) permette di rimuovere l’alimentazione al solenoide (pin 1, 2) mantenendo attiva la diagnostica e le comunicazioni
USB e fieldbus. Occorre prevedere un fusibile in serie all'alimentazione di ogni regolatore: 500 mA veloce.
12.5 Opzione /C - solo per SP, SF, SL
L'opzione /C permette di collegare i trasduttori di pressione (forza) con segnale in uscita di corrente 4 ÷ 20 mA , invece dello standard ±10 V.
Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA.
12.6 Possibili opzioni combinate
Per SN: /FI, /IQ e /IZ
Per SP, SF, SL: /CI
13
COLLEGAMENTI ELETTRONICI E LED
13.1 Segnali connettore principale - 7 pin - standard e opzioni /F e /Q
PIN
A
B
C
D
E
F
G
Standard
V+
V0
AGND
Q_INPUT+
/F
/Q
ENABLE
INPUTQ_MONITOR riferito a:
V0
AGND
EARTH
AGND
FAULT
SPECIFICHE TECNICHE
Alimentazione 24 VDC Rettificata e filtrata: VRMS = 20 ÷ 32 VMAX (ripple max 10 % VPP)
Alimentazione 0 VDC
Zero analogico
Abilitare (24 VDC) o disabilitare (0 VDC) la valvola, riferito a V0
Segnale di riferimento portata: ±10 VDC / ±20 mA valore massimo
Default ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I
Segnale di riferimento negativo per Q_INPUT+
Segnale monitor portata: ±10 V / ±20 mA valore massimo
Default ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I
Fault (0 VDC) o funzionamento normale (a 24 VDC)
Collegata internamente alla custodia del driver
13.2 Segnali connettore principale - 12 pin - Opzioni /Z e SP, SF, SL
PIN LEB-SN /Z LES-SN /Z
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
PE
V+
V0
ENABLE riferito a:
V0
VL0
Q_INPUT+
INPUTQ_MONITOR riferito a:
AGND
VL0
AGND
NC
R_ENABLE
NC
NC
LES-SP, SF, SL
BC, BP, EH, EW
NP
VL0
V0
VL0
V0
F_INPUT+
F_MONITOR riferito a:
VL0
V0
VL+
NC
D_IN0
VL0
FAULT riferito a:
V0
VL0
EARTH
D_IN1
VL0
VL0
NOTE
Ingresso - alimentazione
Gnd - alimentazione
Gnd - segnale analogico
Ingresso - segnale on-off
Ingresso - segnale analogico
Selezionabile via software
Ingresso - segnale analogico
Uscita - segnale analogico
Selezionabile via software
Uscita - segnale on-off
SPECIFICHE TECNICHE
NOTE
Abilitare (24 VDC) o disabilitare (0 VDC) la valvola
Ingresso - segnale on-off
Alimentazione 24 VDC Rettificata e filtrata: VRMS = 20 ÷ 32 VMAX (ripple max 10 % VPP) Ingresso - alimentazione
Gnd - alimentazione
Alimentazione 0 VDC
Segnale di riferimento portata: ±10 VDC / ±20 mA valore massimo
Default ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I
Segnale di riferimento negativo per Q_INPUT+ e F_INPUT+
Segnale monitor portata: ±10 VDC / ±20 mA valore massimo
Default ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I
Zero analogico
Non collegare
Segnale di riferimento pressione/forza: ±10 VDC / ±20 mA valore massimo
Default ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I
Ripetizione segnale di abilitazione in uscita, riferito a V0
Non collegare
Segnale in uscita monitor pressione/forza: ±10 VDC/ ±20 mA valore massimo
Default ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I
Non collegare
Alimentazione 24 VDC per logica driver e comunicazione
selezione multipla del PID di pressione/forza, riferito a V0
Non collegare
Alimentazione 0 VDC per logica driver e comunicazione
Selezione multipla del PID di pressione/forza (non disponibile per SF), riferito a V0
Ingresso - segnale on-off
Fault (0 VDC) o funzionamento normale (a 24 VDC)
Uscita - segnale on-off
Ingresso - segnale analogico
Selezionabile via software
Ingresso - segnale analogico
Uscita - segnale analogico
Selezionabile via software
Gnd - segnale analogico
Ingresso - segnale analogico
Selezionabile via software
Uscita - segnale on-off
Uscita - segnale analogico
Selezionabile via software
Ingresso - alimentazione
Ingresso - segnale analogico
Gnd - alimentazione
Collegata internamente alla custodia del driver
Nota: non scollegare VL0 prima di VL+ quando il driver è collegato alla porta USB del PC
13.3 Connettori comunicazione
PIN
1
2
3
4
5
PIN
1
2
3
4
5
-
Connettore USB - M12 - 5 pin sempre presente
Versione fieldbus BC, connettore - M12 - 5 pin
SEGNALE
+5V_USB
ID
GND_USB
DD+
SPECIFICHE TECNICHE (1)
Alimentazione per Flash Drive USB esterna
Identificazione Flash Drive USB
Segnale zero linea dati
Linea dati Linea dati +
PIN
1
2
3
4
5
SEGNALE
CAN_SHLD
not used
CAN_GND
CAN_H
CAN_L
SPECIFICHE TECNICHE (1)
Schermo
collegamento di passaggio (2)
Segnale zero linea dati
Linea Bus (alto)
Linea Bus (basso)
SEGNALE
+5V
LINE-A
DGND
LINE-B
SHIELD
SPECIFICHE TECNICHE (1)
Segnale tensione di terminazione
Linea Bus (alto)
Segnale zero linea dati e terminazione
Linea Bus (basso)
PIN
1
2
3
4
SEGNALE
TX+
RX+
TXRXSHIELD
SPECIFICHE TECNICHE (1)
Trasmettitore
Ricevitore
Trasmettitore
Ricevitore
Versione fieldbus BP, connettore - M12 - 5 pin
Alloggiamento
Versione fieldbus EH, EW, connettore - M12 - 4 pin
Note: (1) si raccomanda di collegare lo schermo alla custodia del connettore (2): il pin 2 può essere alimentato con tensione esterna +5V dell'interfaccia CAN
13.4 Connettore trasduttore di pressione/forza remoto - M12 - 5 pin - solo per SP, SF, SL
PIN
1
2
3
4
5
SEGNALE
VF +24V
TR1
AGND
TR2
NC
SPECIFICHE TECNICHE
Trasduttore singolo (1)
Tensione Corrente
Collegare Collegare
Alimentazione +24VDC
Trasduttore 1° segnale: ±10 VDC / ±20 mA valore massimo, selezionabile via software Collegare
Default ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /C
GND comune per alimentazione e segnali trasduttore
Collegare
Trasduttore 2° segnale: ±10 VDC / ±20 mA valore massimo, selezionabile via software
/
Default ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /C
Non collegare
/
Nota (1) la configurazione del trasduttore singolo/doppio è selezionabile via software
Trasduttore doppio (1)
Tensione Corrente
Collegare Collegare
Collegare
Collegare
Collegare
/
Collegare
/
/
Collegare
Collegare
/
/
/
FS178
13.5 Disposizione connessioni
LEB
CONNETTORE
USB
(sempre presente)
A
CONNETTORE
PRINCIPALE
A
TRASDUTTORE REMOTO
DI PRESSIONE
(solo per SP, SF, SL)
LES
CONNETTORE
USB
(sempre presente)
A
L1 L2 L3
CONNETTORE
FIELDBUS
CONNETTORE
FIELDBUS
A
CONNETTORE
PRINCIPALE
A
Non utilizzato
A
A
A
A2
A
CANopen
(maschio)
PROFIBUS DP
(maschio)
EtherCAT
POWERLINK
(femmina - INGRESSO)
USB
(femmina)
CONNETTORE PRINCIPALE
A 7 PIN
(maschio)
L
EtherCAT
POWERLINK
(femmina - USCITA)
PROFIBUS DP
(femmina)
Nota: vista frontale connettori driver
CONNETTORI
ZH-12P
ZH-7P
12 pin (Plastica)
7 pin (Plastica)
A4
A3
ZM-5PF
ZM-5PF/BP
ZM-4PM/E
ZM-5PM
ZM-5PM/BP
EH, EW
E-C-SB-USB/M12
CAVO USB
12 pin (Metallico)
A2
A1
NP, BC, BP
STATO VALVOLA
LINK/ACT
STATO RETE
STATO RETE
STATO SOLENOIDE LINK/ACT
ZM-12P
ZM-7P
7 pin (Metallico)
PE
CONNETTORE PRINCIPALE
A 12 PIN
(maschio)
DESCRIZIONE DEL FUNZIONAMENTO DEI LED
L1
L2
L3
CONNETTORI PRINCIPALI
14
TRASDUTTORE REMOTO
DI PRESSIONE
(femmina)
lunghezza del cavo 4 m B
LEB
ZH-5PM/1,5
TRASDUTTORE DI
PRESSIONE/FORZA
lunghezza del cavo
1,5m
LES
CONNETTORI FIELDBUS
CANopen
(femmina)
L
LED
DIAGNOSTICA
ZH-5PM-2/2
TRASDUTTORE
DOPPIA PRESSIONE
lunghezza del cavo
2m
Nota: si raccomanda l'utilizzo di connettori metallici per soddisfare i requisiti EMC
15
CODICI DEI CONNETTORI PRINCIPALI E DI COMUNICAZIONE - da ordinare separatamente
VERSIONE VALVOLA
CODICE CONNETTORE
GRADO DI PROTEZIONE
TABELLA TECNICA
solo per LES
LEB
LES
LEB /Z
LES /Z
ZM-7P
ZM-12P
ZM-5PF
ZH-7P A3
ZH-12P A4
ZM-5PM
BC - CANopen
BP - PROFIBUS DP
ZM-5PF/BP
ZM-5PM/BP
EH - EtherCat
EW - POWERLINK
ZM-4PM/E
ZM-4PM/E
IP67
GS208, GS210, GS212, K500
(1) solo per SP o SL
Controlli P/Q
SP, SL, SF
ZH-5PM/1.5 (1)
ZH-5PM-2/2 (2)
(2) solo per SF
16
STRUMENTI DI PROGRAMMAZIONE - vedere tabella GS500
I parametri e le configurazioni funzionali della valvola possono essere impostati e
ottimizzati facilmente utilizzando il software di programmazione Atos E-SW, collegato
tramite porta USB al driver digitale. Per le versioni fieldbus, il software consente la
parametrizzazione della valvola tramite porta USB anche nel caso in cui il driver sia
connesso via fieldbus all'unità centrale macchina.
connessione USB
Il software è disponibile in diverse versioni, in funzione delle opzioni del driver:
E-SW-BASIC
supporta: NP (USB)
PS (Seriale)
IR (Infrarossi)
E-SW-FIELDBUS supporta: BC (CANopen)
BP (PROFIBUS DP) EH (EtherCAT)
EW (POWERLINK)
supporta: valvole con controllo alternato SP, SF, SL (per es.: E-SW-BASIC/PQ)
E-SW-*/PQ
LES
Cavo E-C-SB-USB/M12
LEB
Isolator E-A-SB-USB/OPT
ATTENZIONE: la porta USB del driver non è isolata!
Si raccomanda l'utilizzo di un adattatore isolato per la protezione del PC (vedere
tabella GS500)
17
POSIZIONE GRANI PER CONDOTTI DI PILOTAGGIO/DRENAGGIO
In base alla posizione dei grani interni, si potranno ottenere diverse configurazioni di pilotaggio/drenaggio, come mostrato di seguito.
Per modificare la configurazione di pilotaggio/drenaggio, dovranno solamente essere scambiate le posizioni dei grani. I grani devono essere bloccati utilizzando loctite 270. La configurazione standard delle valvole prevede pilotaggio interno e drenaggio esterno
DPZO-1 Condotti pilotaggio
Pp
DPZO-2
DPZO-4
y
v
X
P
Condotti pilotaggio
Pp
y
c
T
Y
Condotti drenaggio
Dr
P
X
T
y
Condotti drenaggio
Dr
Pp
X
P
Y
Condotti pilotaggio
Pp
x
x
v
Condotti drenaggio
x
c
Dr
v
P
X
Pilotaggio interno: Senza grano cieco SP-X500F y;
Pilotaggio esterno: Aggiungere grano cieco SP-X500F y;
Drenaggio interno: Senza grano cieco SP-X300F x;
Drenaggio esterno: Aggiungere grano cieco SP-X300F x.
Y
Condotti pilotaggio
y
Senza grano cieco SP-X300F y;
Aggiungere grano cieco SP-X300F y;
Senza grano cieco SP-X300F x;
Aggiungere grano cieco SP-X300F x.
Pilotaggio interno: Senza grano y;
Pilotaggio esterno: Aggiungere tappo DIN-908 M16x1,5
in pos y;
Drenaggio interno: Senza grano cieco SP-X300F c;
Drenaggio esterno: Aggiungere grano cieco SP-X300F c.
Dr
x c
Pp
Pilotaggio interno:
Pilotaggio esterno:
Drenaggio interno:
Drenaggio esterno:
T
Condotti drenaggio
P
Pilotaggio interno: grano cieco SP-X300F y in X;
Pilotaggio esterno: grano cieco SP-X300F x in Pp;
Drenaggio interno: grano cieco SP-X300F c in Y;
Drenaggio esterno: grano cieco SP-X300F v in Dr.
T
Y
Condotti pilotaggio
X
DPZO-8
Dr
x
y
DPZO-6
Condotti drenaggio
Pilotaggio interno: Senza grano y;
Pilotaggio esterno: Aggiungere NPTF 1/8 in pos y;
Grano NPTF 1/8 in pos x;
Drenaggio interno: Senza grano NPTF 1/8 in pos c;
Aggiungere grano NPTF 1/8 in pos v;
Drenaggio esterno: Aggiungere grano NPTF 1/8 in pos c.
Y
FS178
18
DIMENSIONI INSTALLAZIONE [mm]
DPZO-LEB-*-1
DPZO-LES-*-1
ISO 4401: 2005
Superficie di montaggio: 4401-05-05-0-05
(vedere tabella P005)
Viti di fissaggio:
4 viti TCEI M6x40 classe 12.9
Coppia di serraggio = 15 Nm
Guarnizioni: 5 OR 2050; 2 OR 108
Diametro delle bocche A, B, P, T: Ø = 11 mm
Diametro delle bocche X, Y: Ø = 5 mm
30
86
30
248,5 per SN
271 per SP, SF, SL
e EW - POWERLINK
1 15
92,5
192
70
Massa 9,5 kg
DPZO-LEB-*-2
DPZO-LES-*-2
97
3
42
237 per SN
252 per SP, SF, SL
e EW - POWERLINK
15
ISO 4401: 2005
Superficie di montaggio: 4401-07-07-0-05
(vedere tabella P005)
Viti di fissaggio:
4 viti TCEI M10x50 classe 12.9
Coppia di serraggio = 70 Nm
2 viti M6x45 classe 12.9
Coppia di serraggio = 15 Nm
Guarnizioni: 4 OR 130; 2 OR 2043
Diametro delle bocche A, B, P, T: Ø = 20 mm
Diametro delle bocche X, Y: Ø = 7 mm
Ø3
215
115
92
Massa 14 kg
DPZO-LEB-*-4
DPZO-LES-*-4
ISO 4401: 2005
Superficie di montaggio: 4401-08-08-0-05
(vedere tabella P005)
Viti di fissaggio:
6 viti M12x60 classe 12.9
Coppia di serraggio = 125 Nm
281 per SP, SF, SL
e EW - POWERLINK
15 242
143
126
4
42
266 per SN
DPZO-4
Guarnizioni: 4 OR 4112; 2 OR 3056
Diametro delle bocche A, B, P, T: Ø = 24 mm
Diametro delle bocche X, Y: Ø = 7 mm
Ø6
118
DPZO-4M
Guarnizioni: 4 OR 4131; 2 OR 3056
Diametro delle bocche A, B, P, T: Ø = 32 mm
Diametro delle bocche X, Y: Ø = 7 mm
Massa 19 kg
= Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin. Per i connettori principale e di comunicazione, vedere sezioni
14 , 15
Nota: l'altezza totale aumenta di 40 mm per l'opzione /G (0,9 kg).
Per l'opzione /B il solenoide proporzionale, il trasduttore di posizione e l'elettronica si trovano sul lato bocca B dello stadio principale.
DPZO-LEB-*-6
DPZO-LES-*-6
ISO 4401: 2005
Superficie di montaggio: 4401-10-09-0-05
(vedere tabella P005)
Viti di fissaggio:
6 viti M20x90 classe 12.9
Coppia di serraggio = 600 Nm
Diametro delle bocche A, B, P, T: Ø = 34 mm
Diametro delle bocche X, Y: Ø = 7 mm
Guarnizioni: 4 OR 144, 2 OR 3056
167,5
4
49
308 per SN
323 per SP, SF, SL
e EW - POWERLINK
15 Ø6
297
202
198
DPZO-LEB-*-8
DPZO-LES-*-8
Massa 43 kg
ISO 4401: 2005
Superficie di montaggio: 4401-10-09-0-05
(vedere tabella P005)
Viti di fissaggio:
6 viti M20x100 classe 12.9
Coppia di serraggio = 600 Nm
Diametro delle bocche A, B, P, T: Ø = 50 mm
Diametro delle bocche X, Y: Ø = 9 mm
Guarnizioni: 4 OR 156, 2 OR 3056
4
70
230
402 per SN
30
417 SP, SF, SL
e EW - POWERLINK
15
Ø6
325
225
199
= Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin. Per i connettori principale e di comunicazione, vedere sezioni
Massa 80 kg
14 , 15
Nota: l'altezza totale aumenta di 40 mm per l'opzione /G (0,9 kg).
Per l'opzione /B il solenoide proporzionale, il trasduttore di posizione e l'elettronica si trovano sul lato bocca B dello stadio principale.
05/16
...