Transcript FS175 - Atos

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Tabella
Valvole proporzionali direzionali pilotate ad alte prestazioni
FS175-1/I
digitali rugged, con due trasduttori di posizione e cursori a ricoprimento positivo
DPZO-LEB, DPZO-LES
A
B
DPZO-LES-SN-BP-271
Corpo valvola
Trasduttore di posizione valvola pilota
Cursore stadio principale Trasduttore di posizione stadio principale
Valvola pilota
Elettronica integrata
1
Valvole proporzionali digitali pilotate, ad alte
prestazioni, appositamente progettate per
controlli di velocità in anello chiuso.
Queste valvole sono dotate di due trasduttori
di posizione LVDT (valvola pilota e stadio
principale) e cursore a ricoprimento positivo,
per una migliore dinamica nei controlli
direzionali e regolazione della portata non
compensata.
L’elettronica digitale integrata effettua la
regolazione idraulica della valvola in funzione
del segnale di riferimento e garantisce
l'intercambiabilità valvola-valvola grazie alle
impostazioni di fabbrica.
Valvole ad alte prestazioni sono disponibili
nella versione basic LEB con segnali di
riferimento analogici e porta USB per la
configurazione via software dei parametri
funzionali o nella versione full LES che
comprende anche il controllo opzionale
alternato P/Q e le interfacce fieldbus per la
configurazione dei parametri funzionali,
segnali di riferimento e diagnostica in tempo
reale.
CODICE DI IDENTIFICAZIONE per CURSORI STANDARD
- L
DPZO
Valvola direzionale
proporzionale pilotata
ES - SN - NP - 2
Connettore USB
Connettori Fieldbus
Connettore principale
71 - L
Dimensione: da 10 a 35
Portata massima: da 180 a 3500 l/min
Pressione massima: 350 bar
5 /
*
/
*
L = anello chiuso
due trasduttori LVDT
Driver digitali integrati:
EB = basic (1)
ES = full
Opzioni idrauliche, vedere sezione 10 :
B =solenoide, elettronica integrata e trasduttore
di posizione sul lato bocca B (lato A della
valvola pilota) (3)
D =drenaggio interno
E = pilotaggio esterno (attraverso bocca X)
G =valvola di riduzione pressione per pilotaggio
- standard per dimensione 10
Interfacce Fieldbus porta USB sempre presente:
NP = Non presente (1)
BC = CANopen
BP = PROFIBUS DP
EH = EtherCAT
EW = POWERLINK
Configurazione:
Standard
6 = 32
*
Materiale guarnizioni,
vedere sezioni 6, 7:
= NBR
PE = FKM
BT = HNBR
Numero di serie
Controlli alternati P/Q - vedere sezione 4
SN = nessuno
SP = controllo pressione (1 trasduttore di pressione)
SF = controllo forza (2 trasduttori di pressione)
SL = controllo forza (1 cella di carico)
Dimensione della valvola ISO 4401:
1 = 10 2 = 16 4 = 25 4M = 27
/
8 = 35
Opzione /B
71 =
Opzioni elettroniche, vedere sezione 11
I = riferimento e monitor in corrente 4÷20 mA
(omettere per riferimento e monitor standard
in tensione ±10 V)
Solo per SN (2) :
F = segnale di Fault
Q = segnale di abilitazione
Z = doppia alimentazione (4), abilitazione, fault e
monitor - connettore 12 pin
Solo per SP, SF, SL:
C = retroazione in corrente per trasduttore/i remoto/i
73 =
Tipo di cursore - caratteristiche di regolazione:
L=
lineare
DL =
S=
progressiva
D =
Dimensione
del cursore 3 (L,S,D)
differenziale-lineare
P-A = Q, B-T = Q/2
P-B = Q/2, A-T = Q
differenziale-progressiva
P-A = Q, B-T = Q/2
P-B = Q/2, A-T = Q
DPZO-1
DPZO-2
DPZO-4
DPZO-4M
DPZO-6
DPZO-8
=
=
=
=
=
=
160
-
5 (L,DL,S,D)
100
250
480
550
-
Portata nominale (l/min) a Dp 10bar P-T
5 (L,S,D)
640
1200
(1) LEB disponibile solo nella versione SN-NP
(2) opzioni F, Q, Z sono standard per versioni SP, SF, SL
(3) Nella configurazione standard il solenoide con elettronica integrata e il trasduttore di posizione sono sul lato bocca A (lato B della valvola pilota)
(4) doppia alimentazione solo per LES
FS175
2
CODICE DI IDENTIFICAZIONE per CURSORI SPECIALI - fare riferimento alla sezione 1 per i codici di identificazione valvola e opzioni
DPZO
- L
ES - SN - NP - 2
Configurazione, tipo di cursore e dimensione:
71-D9
71-L9
73-D9
73-L9
73-Q5
73-V9
(1)
Dimensione
L9
D9
del cursore
100
DPZO-1 =
250
250
DPZO-2 =
480
DPZO-4 =
550
DPZO-4M =
DPZO-6 =
DPZO-8 =
Portata nominale (l/min) a Dp 10bar P-T
71 - L9
(1)
V9
100
250
480
550
640
1200
Q5
100
250
480
550
-
/
*
/
*
/
*
D9
Per circuito rigenerativo (è
richiesta un'ulteriore valvola
di ritegno esterna)
vedere sezione 9,
diagramma 26
L9
Per circuito rigenerativo
interno alla valvola
vedere sezione 9,
diagramma 27
Q5
V9
Per i controlli alternati P/Q
vedere sezione 9,
diagramma 28
Per il controllo alternato P/Q
del ciclo di iniezione nelle
presse per plastica
vedere sezione 9,
diagramma 29
(1) non utilizzare con controllo alternato P/Q (opzioni SP, SF, SL)
3
NOTE GENERALI
Le valvole proporzionali DPZO-LEB, LES sono marcate CE secondo le Direttive applicabili (per esempio: Direttiva EMC: immunità/emissione
elettromagnetica e Direttiva Bassa Tensione). Le procedure di installazione, cablaggio ed avviamento devono essere eseguite secondo le istruzioni descritte nella tabella F003 e nelle note di installazione fornite con i relativi componenti. I segnali elettrici della valvola (ad esempio i segnali di
monitor) non devono essere direttamente utilizzati per attivare funzioni di sicurezza così come prescritto dalle normative europee (EN-982 - Requisiti
di sicurezza relativi a sistemi e componenti per trasmissioni oleoidrauliche e pneumatiche - Oleoidraulica).
ATTENZIONE
Per evitare surriscaldamento e possibili danni all'elettronica, le valvole non devono mai essere energizzate in mancanza di alimentazione idraulica allo stadio pilota. In caso di pause prolungate del funzionamento della valvola durante il ciclo della macchina, è sempre
consigliabile disabilitare il driver (opzione /Q o /Z)
Si raccomanda sempre di cablare in serie all'alimentazione 24VDC di ogni valvola un fusibile ritardato da 2,5A, vedere anche le note
sull'alimentazione alla sezione 11 .
4
CONTROLLI ALTERNATI P/Q - solo per LES con configurazione valvola 73
5
FIELDBUS - solo per LES
Le opzioni S* aggiungono il controllo in anello chiuso di pressione (SP) o forza (SF e SL) alle funzioni base di regolazione portata delle valvole direzionali proporzionali. Un apposito algoritmo alterna la pressione (forza) in base alle reali condizioni del sistema idraulico.
Un ulteriore connettore è disponibile per interfacciare i trasduttori al driver della valvola (1 trasduttore di pressione per SP, 2 trasduttori di pressione per SF o 1 cella di carico per SL). Il connettore principale a 12 pin è lo stesso dell'opzione /Z con l'aggiunta di due specifici segnali analogici per il controllo di pressione (forza).
I controlli alternati P/Q sono specifici per la configurazione 73 della valvola. Si raccomandano cursori opzionali di tipo Q5 e V9, vedere sezione 2.
Per ulteriori informazioni e per il cablaggio del connettore per le opzioni SP, SF, SL, vedere tabella tecnica GS212.
L’interfaccia Fieldbus permette la comunicazione diretta tra la valvola e l’unità di controllo della macchina per segnale di riferimento digitale,
diagnostica ed impostazioni dei parametri di funzionamento.
Il segnale di riferimento analogico rimane disponibile sul connettore principale per facilitare le operazioni di avviamento e manutenzione.
Per informazioni dettagliate riguardo le caratteristiche Fieldbus, vedere tabella tecnica GS510.
6
CARATTERISTICHE PRINCIPALI - con olio minerale ISO VG 46 a 50 °C
Posizione di installazione
Qualsiasi posizione
Finitura superficie di montaggio
Indice di rugosità Ra 0,4 rapporto di planarità 0,01/100 (ISO 1101)
Valori MTTFd secondo EN ISO 13849
75 anni, per ulteriori dettagli, vedere tabella tecnica P007
standard = -20°C ÷ +60°C
Opzione /BT = -40°C ÷ +60°C
Temperatura ambiente
Standard = -20°C ÷ +70°C
Opzione /BT = -40°C ÷ +70°C
Temperatura di stoccaggio
Resistenza R della bobina a 20°C
3 ÷ 3,3 W
Corrente massima solenoide
2,6 A
Potenza massima
50 Watt
Classe di isolamento
H (180°C) In relazione alle temperature della superficie del solenoide, devono essere presi in
considerazione gli standard europei ISO 13732-1 e EN982
Grado di protezione DIN EN60529
IP66/67 con rispettivi connettori correttamente montati
Tropicalizzazione
Tropicalizzazione del circuito elettronico stampato
Fattore di utilizzo
Utilizzo continuativo (ED=100%)
EMC, resistenza ambientale e meccanica
Vedere tabella tecnica G004
Interfaccia di comunicazione
USB
Codifica ASCII Atos
Livello fisico della comunicazione
non isolato
USB 2.0 + USB OTG
Codice valvola
Limiti di pressione
[bar]
standard
Tipo di cursore
speciale
Portata nominale
[l/min]
(1)
Dp = 10 bar
Dp P-T
DPZO-*-1
Pressione di pilotaggio [bar]
Volume pilotaggio
Trafilamento pilota [cm3/min]
(3) Stadio principale [l/min]
Tempo di risposta (4)
ottico isolato
RS485
DPZO-*-4M
DPZO-*-4
D9, L9, V9, Q5
250
160
270
430
830
180
400
550
1000
DPZO-*-8
L5, S5, D5
V9
D9, V9, Q5
160
Fast Ethernet, isolato
100 Base TX
DPZO-*-6
L5, DL5, S5, D5
100
EtherCAT, POWERLINK
IEC 61158
640
1200
950
1100
2000
1100
1600
3500
480
550
min. = 25; max = 350 (opzione /G consigliabile per pressione pilota > 200 bar)
[cm3]
Portata pilotaggio (2) [l/min]
DPZO-*-2
D9, V9, Q5
Dp = 30 bar
ottico isolato
CAN ISO11898
bocche P, A, B, X = 350; T = 250 (10 per opzione /D); Y = 10;
L5, DL5, S5, D5 L3, S3, D3
Portata massima consentita[l/min]
PROFIBUS DP
EN50170-2/IEC61158
CANopen
EN50325-4 + DS408
1,4
3,7
9,0
11,3
21,6
1,7
6,8
8
14,4
20
100/300
3,7
100/300
200/500
200/600
900/2800
900/2800
0,15/0,5
0,2/0,6
0,3/1,0
0,3/1,0
1,0/3,0
1,2/3,6
< 50
< 60
< 80
< 85
< 90
< 120
[ms]
(0-100% segnale a gradino)
Isteresi
Ripetibilità
39,8
£ 0,1 [% di regolazione massima]
± 0,1 [% di regolazione massima]
spostamento dello zero < 1% a DT = 40°C
Deriva termica
Note: i dati prestazionali sopra riportati si riferiscono a valvole abbinate ai regolatori elettronici Atos, vedere sezione 8.
7
(1) per diversi Dp, vedere sezione 9.2
(2) con segnale di riferimento in ingresso a gradino 0 ÷100 %
(3) p = 100/350 bar
(4) vedere diagrammi dettagliati alla sezione 9.3
GUARNIZIONI E FUIDO IDRAULICO - per gli altri fluidi non compresi nella tabella seguente, consultare il nostro ufficio tecnico
Guarnizioni NBR (standard) = -20°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -20°C ÷ +50°C
Guarnizioni, temperatura del fluido consigliata Guarnizioni FKM (opzione /PE) = -20°C ÷ +80°C
Guarnizioni HNBR (opzione /BT) = -40°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -40°C ÷ +50°C
Viscosità raccomandata
Classe di contaminazione del fluido
Oli minerali
Fluido idraulico
Ininfiammabile senza acqua
Ininfiammabile con acqua
8
20÷100 mm2/s - valori massimi consentiti 15 ÷ 380 mm2/s
ISO 4406 classe 20/18/15 NAS 1638 classe 9 ottenibile con filtri in linea da 10 mm (b10 > 75 raccomandato)
Tipo di guarnizioni adatte
Classificazione
NBR, FKM, HNBR
HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD
FKM
HFDU, HFDR
NBR, HNBR
HFC
REGOLATORI ELETTRONICI - per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni
Codice valvola
Codice regolatore
LEB
E-RI-LEB-N
Tipo
LES
,
14
E-RI-LES-N
DIN 51524
ISO 12922
LES-SP, SF, SL
E-RI-LES-S
Digitale
Formato
Tabella tecnica
13
Rif. Standard
Integrato alla valvola
GS208
GS210
GS212
FS175
9
DIAGRAMMI (rilevati con olio minerale ISO VG 46 a 50 °C)
10
9
11
18
17
19
Corsa [% di max]
DPZO-4M:
16 = L5 17 = DL5
18 = S5 19 = D5
9
11
10
Corsa [% di max]
5
17
18
19
Corsa [% di max]
5
7
14
13
15
21
22
12
13
14
20
22
Portata regolata [l/min]
25
15
21
Corsa [% di max]
Nota:
24
7
Corsa [% di max]
20
DPZO-6:
20 = L5 21 = S5
22 = D5
6
Corsa [% di max]
12
DPZO-4:
12 = L5 13 = DL5
14 = S5 15 = D5
16
16
6
DPZO-2:
5=L3
6 = S3
7=D3
8
8
DPZO-2:
8 = L5
9 = DL5
10 = S5 11 = D5
3
Portata regolata [l/min]
Portata regolata [l/min]
4
4
DPZO-1:
1=L5
2 = DL5
4 = D5
3=S5
Portata regolata [l/min]
1
1
2
2
Portata regolata [l/min]
3
Portata regolata [l/min]
Portata regolata [l/min]
9.1 Diagrammi di regolazione (valori misurati a ∆p 10 bar P-T)
Configurazione idraulica vs segnale di riferimento (standard e opzione /B)
23
DPZO-8:
23 = L5 24 = S5
25 = D5
23
Corsa [% di max]
24
25
0 ÷ +10 V
Segnale di riferimento 12 ÷ 20 mA
0 ÷ -10 V
Segnale di riferimento 12 ÷ 4 mA
}
}
PnA/BnT
PnB/AnT
Cursore D9 con la quarta posizione specifica per
circuito rigenerativo realizzato attraverso la valvola di
ritegno esterna.
Portata regolata [% del massimo]
26 = cursore differenziale - rigenerativo D9
(non disponibile per valvole dimensione 32 e 35)
Corsa [% di max]
Cursore L9 con la quarta posizione specifica per
circuito rigenerativo interno alla valvola.
Portata regolata [% del massimo]
Esempio
di applicazione
27 = cursore lineare - rigenerativo interno L9
(disponibile solo per valvola dimensione 16)
26
27
rigenerativo
28 = cursore lineare Q5
(non disponibile per valvole di dimensione 32 e 35)
Il cursore Q5 è specifico per i controlli P/Q alternati
in combinazione con l'opzione /S* dei driver digitali
integrati (vedere tabella tecnica GS212).
Permette di controllare la pressione alla bocca A o B e
prevede una posizione centrale di sicurezza
(A-T/B-T) per depressurizzare le camere dell'attuatore.
La forte caratteristica meter-in rende il cursore idoneo sia per il controllo della pressione che per le
regolazioni di movimento in diverse applicazioni.
Portata regolata [% del massimo]
Corsa [% di max]
28
Corsa [% di max]
Il cursore V9 è specifico per i controlli alternati P/Q
in combinazione con l'opzione S* dei driver digitali
integrati (vedere tabella tecnica GS212) o scheda
assi Z-ME-KZ/GI (vedere tabella tecnica G345).
Questo cursore è stato appositamente progettato per
gestire l'intero ciclo di iniezione nelle presse per plastica, grazie alle seguenti caratteristiche specifiche:
- forte caratteristica meter-in per permettere il controllo della pressione alla bocca A durante il mantenimento (P-A) e le fasi di plastificazione (A-T)
- posizione centrale di sicurezza (A-T/B-T) per
depressurizzare le camere dell'attuatore
- elevata portata A-T e B-T richiesta durante la fase
di plastificazione, per scaricare grossi volumi con
ridotte perdite di carico da cilindri di iniezione con
alti differenziali e permettendo contemporaneamente l'aspirazione di olio dal serbatoio.
Portata regolata [% del massimo]
29 = cursore differenziale - progressivo V9
29
Corsa [% di max]
FS175
9.2 Limiti di impiego
Diagramma portata /Dp
riferiti al 100% della corsa del cursore
5
2
Portata [l/min]
Portata [l/min]
3
1
Portata [l/min]
Caduta di pressione Dp [bar]
4
Caduta di pressione Dp [bar]
DPZO-1:
1 = cursori L5, S5, D5, DL5, D9, V9, Q5
DPZO-2:
2 = cursori L3, S3, D3
3 = cursori L5, S5, D5, DL5, D9, L9, V9, Q5
7
DPZO-4:
4 = cursori L5, S5, D5, DL5, D9, V9, Q5
6
DPZO-4M:
5 = cursori L5, S5, D5,DL5, D9, V9, Q5
DPZO-6:
6 = L5, S5, D5, V9
DPZO-8:
7 = L5, S5, D5, V9
Caduta di pressione Dp [bar]
0 -100
0 -75
0 -50
0 -25
DPZO-6
Corsa del cursore [%]
DPZO-1
DPZO-2
Segnale a gradino [%]
DPZO-4
DPZO-4M
Segnale a gradino [%]
0 -100
0 -75
0 -50
0 -25
Tempo [ms]
Tempo [ms]
Segnale a gradino [%]
Segnale a gradino [%]
0 -100
0 -75
0 -50
0 -25
Tempo [ms]
Corsa del cursore [%]
Corsa del cursore [%]
Corsa del cursore [%]
9.3 Tempo di risposta
I tempi di risposta nei seguenti diagrammi sono misurati a differenti gradini del segnale di riferimento. Devono essere considerati come valori medi.
Per le valvole con elettronica digitale le prestazioni dinamiche possono essere ottimizzate configurando i parametri interni via software.
DPZO-8
0 -100
0 -75
0 -50
0 -25
Tempo [ms]
OPZIONI IDRAULICHE
10
10.1 Opzione /B
Solenoide, elettronica integrata e trasduttore di posizione sul lato bocca B.
Per la configurazione idraulica vs. il segnale di riferimento, vedere la sezione 9.1
SCHEMA FUNZIONALE - esempio di configurazione 71
10.2 Opzione /G
Valvola di riduzione della pressione di pilotaggio con taratura fissa, installata tra
la valvola pilota e il corpo principale. Impostazione pressione ridotta:
40 bar per DPZO-1 e DPZO-2
100 bar per DPZO-4(M), DPZO-6 e DPZO-8
E' consigliabile per valvole con pilotaggio interno nel caso in cui la pressione del
sistema sia superiore a 200 bar.
La valvola di riduzione della pressione è standard per DPZO-1, per altre
dimensioni aggiungere l'opzione /G.
10.3 Configurazione di pilotaggio e di drenaggio
La configurazione di pilotaggio / drenaggio può essere modificata come illustrato
nello schema funzionale a fianco. Per maggiori informazioni sulle posizioni dei
grani, vedere la sezione 16
La configurazione standard delle valvole prevede pilotaggio interno e drenaggio
esterno.
Per una configurazione di pilotaggio / drenaggio diversa, selezionare:
Opzione /E Pilotaggio esterno (attraverso bocca X)
Opzione /D Drenaggio interno (attraverso bocca T)
11
Valvola pilota
Stadio principale
Valvola di riduzione della pressione di pilotaggio
Grano da aggiungere per il pilotaggio esterno
attraverso la bocca X
Grano da rimuovere per il drenaggio interno
attraverso la bocca T
OPZIONI ELETTRONICHE
L’esecuzione standard del driver prevede i seguenti collegamenti al connettore principale a 7 pin:
Alimentazione
- 24 VDC adeguatamente stabilizzata o rettificata e filtrata; è necessario cablare in serie all'alimentazione di ogni
regolatore un fusibile ritardato da 2,5 A. Applicare un raddrizzatore monofase da 10000 mF/40 V oppure un raddrizzatore trifase da 4700 mF/40 V
Segnale di riferimento in ingresso - ingresso differenziale analogico con valore nominale ±10 VDC (pin D, E), proporzionale alla posizione desiderata del cursore della valvola
Segnale di monitor in uscita
- segnale analogico in uscita proporzionale alla reale posizione del cursore della valvola con valore
nominale ±10VDC
Nota: prima che la valvola sia pronta per operare, è necessario considerare un tempo minimo di avviamento compreso tra 400 e 800 ms dal momento
in cui il driver riceve l’alimentazione 24 VDC. Durante questo intervallo di tempo la corrente alla bobina della valvola è zero.
11.1
Opzione /F
Fornisce un segnale in uscita invece del segnale di Monitor, per indicare una condizione di Fault del driver (interruzione del cavo del trasduttore del cursore o del segnale di riferimento - per opzione /l). La presenza di Fault corrisponde a 0 VDC, il funzionamento normale corrisponde
a 24 VDC
11.2 Opzione /I
Prevede i segnali di riferimento e monitor in corrente 4÷20 mA invece dello standard ±10 V.
Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA.
Viene normalmente utilizzato in caso di lunga distanza tra l'unità di controllo macchina e la valvola o nei casi in cui il segnale di riferimento possa
subire interferenze da rumore elettrico; il funzionamento della valvola viene disabilitato in caso di rottura del cavo del segnale di riferimento.
11.3 Opzione /Q
Per abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin C riferito al pin B. Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al
solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando
la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1).
11.4 Opzione /Z
Fornisce al connettore principale a 12 pin le seguenti caratteristiche aggiuntive:
Segnale di Abilitazione in ingresso
Per abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin 3 riferito al pin 2. Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al
solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando
la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1).
Segnale di Fault in uscita
Il segnale di Fault in uscita indica una condizione di fault del driver (solenoide in cortocircuito/non collegato, rottura cavo del segnale di riferimento in corrente 4 ÷ 20mA, ecc.). La presenza di Fault corrisponde a 0 VDC, il funzionamento normale corrisponde a 24 VDC (il pin 11 riferito
al pin 2). Lo stato di Fault non è influenzato dal segnale di Abilitazione in ingresso
Alimentazione per logica driver e comunicazione - solo per LES
L’alimentazione separata (pin 9, 10) permette di rimuovere l’alimentazione al solenoide (pin 1, 2) mantenendo attiva la diagnostica e le comunicazioni
USB e fieldbus. Occorre prevedere un fusibile in serie all'alimentazione di ogni regolatore: 500 mA veloce.
11.5 Opzione /C - solo per SP, SF, SL
L'Opzione /C permette di collegare i trasduttori di pressione (forza) con segnale in uscita di corrente 4 ÷ 20 mA, invece dello standard ±10 V.
Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA.
11.6 Possibili opzioni combinate
Per SN: /FI, /IQ e /IZ
Per SP, SF, SL: /CI
12
COLLEGAMENTI ELETTRONICI E LED
12.1 Segnali connettore principale - 7 pin - standard e opzioni /F e /Q
PIN
A
B
C
D
E
F
G
Standard
V+
V0
AGND
Q_INPUT+
/F
/Q
ENABLE
INPUTQ_MONITOR riferito a:
AGND
V0
EARTH
AGND
FAULT
SPECIFICHE TECNICHE
NOTE
Alimentazione 24 VDC Rettificata e filtrata: VRMS = 20 ÷ 32 VMAX (ripple max 10 % VPP)
Alimentazione 0 VDC
Zero analogico
Abilitare (24 VDC) o disabilitare (0 VDC) la valvola, riferito a V0
Segnale di riferimento portata: ±10 VDC / ±20 mA valore massimo
Default ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I
Segnale di riferimento negativo per Q_INPUT+
Segnale monitor portata: ±10 VDC / ±20 mA valore massimo
Default ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I
Fault (0 VDC) o funzionamento normale (a 24 VDC)
Collegata internamente alla custodia del driver
Ingresso - alimentazione
Gnd - alimentazione
Gnd - segnale analogico
Ingresso - segnale on-off
Ingresso - segnale analogico
Selezionabile via software
Ingresso - segnale analogico
Uscita - segnale analogico
Selezionabile via software
Uscita - segnale on-off
12.2 Segnali connettore principale - 12 pin - Opzioni /Z e SP, SF, SL
PIN LEB-SN /Z LES-SN /Z
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
PE
V+
V0
ENABLE riferito a:
V0
VL0
Q_INPUT+
INPUTQ_MONITOR riferito a:
AGND
VL0
AGND
NC
R_ENABLE
NC
NC
LES-SP, SF, SL
BC, BP, EH
NP
VL0
V0
VL0
V0
F_INPUT+
F_MONITOR riferito a:
VL0
V0
VL+
NC
D_IN0
VL0
FAULT riferito a:
V0
VL0
EARTH
D_IN1
VL0
VL0
SPECIFICHE TECNICHE
NOTE
Alimentazione 24 VDC Rettificata e filtrata: VRMS = 20 ÷ 32 VMAX (ripple max 10 % VPP) Ingresso - alimentazione
Gnd - alimentazione
Alimentazione 0 VDC
Abilitare (24 VDC) o disabilitare (0 VDC) la valvola
Ingresso - segnale on-off
Segnale di riferimento portata: ±10 VDC / ±20 mA valore massimo
Default ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I
Segnale di riferimento negativo per Q_INPUT+ e F_INPUT+
Segnale monitor portata: ±10 VDC / ±20 mA valore massimo
Default ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I
Zero analogico
Non collegare
Segnale di riferimento pressione/forza: ±10 VDC / ±20 mA valore massimo
Default ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I
Ripetizione segnale di abilitazione in uscita, riferito a V0
Non collegare
Segnale in uscita monitor pressione/forza: ±10 VDC / ±20 mA valore massimo
Default ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I
Non collegare
Alimentazione 24 VDC per logica driver e comunicazione
Selezione multipla del PID di pressione/forza, riferito a V0
Non collegare
Alimentazione 0 VDC per logica driver e comunicazione
Selezione multipla del PID di pressione/forza (non disponibile per SF), riferito a V0
Ingresso - segnale analogico
Ingresso - segnale on-off
Fault (0 VDC) o funzionamento normale (a 24 VDC)
Uscita - segnale on-off
Selezionabile via software
Ingresso - segnale analogico
Uscita - segnale analogico
Selezionabile via software
Gnd - segnale analogico
Ingresso - segnale analogico
Selezionabile via software
Uscita - segnale on-off
Uscita - segnale analogico
Selezionabile via software
Ingresso - alimentazione
Ingresso - segnale analogico
Gnd - alimentazione
Collegata internamente alla custodia del driver
Nota: non scollegare VL0 prima di VL+ quando il driver è collegato alla porta USB del PC
12.3 Connettori comunicazione
-
Connettore USB - M12 - 5 pin sempre presente
Versione fieldbus BC, connettore - M12 - 5 pin
PIN
1
2
3
4
5
SEGNALE
+5V_USB
ID
GND_USB
DD+
SPECIFICHE TECNICHE (1)
Alimentazione per Flash Drive USB esterna
Identificazione Flash Drive USB
Segnale zero linea dati
Linea dati Linea dati +
PIN
1
2
3
4
5
SEGNALE
CAN_SHLD
not used
CAN_GND
CAN_H
CAN_L
SPECIFICHE TECNICHE (1)
Schermo
collegamento di passaggio (2)
Segnale zero linea dati
Linea Bus (alto)
Linea Bus (basso)
PIN
1
2
3
4
5
SEGNALE
+5V
LINE-A
DGND
LINE-B
SHIELD
SPECIFICHE TECNICHE (1)
Segnale tensione di terminazione
Linea Bus (alto)
Segnale zero linea dati e terminazione
Linea Bus (basso)
PIN
1
2
3
4
SEGNALE
TX+
RX+
TXRXSHIELD
SPECIFICHE TECNICHE (1)
Trasmettitore
Ricevitore
Trasmettitore
Ricevitore
Versione fieldbus BP, connettore - M12 - 5 pin
Note: (1) si raccomanda di collegare lo schermo alla custodia del connettore
Alloggiamento
Versione fieldbus EH, EW, connettore - M12 - 4 pin
(2): il pin 2 può essere alimentato con tensione esterna +5V dell'interfaccia CAN
12.4 Connettore trasduttore di pressione/forza remoto - M12 - 5 pin - solo per SP, SF, SL
PIN
1
2
3
4
5
SEGNALE
VF +24V
TR1
AGND
TR2
NC
SPECIFICHE TECNICHE
Alimentazione +24VDC
Trasduttore 1° segnale: ±10 VDC / ±20 mA valore massimo, selezionabile via software
Default ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /C
GND comune per alimentazione e segnali trasduttore
Trasduttore 2° segnale: ±10 VDC / ±20 mA valore massimo, selezionabile via software
Default ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /C
Non collegare
Nota (1) la configurazione del trasduttore singolo/doppio è selezionabile via software
Trasduttore singolo (1)
Tensione Corrente
Collegare Collegare
Trasduttore doppio (1)
Codice Tensione
Collegare Collegare
Collegare
Collegare
Collegare
Collegare
/
Collegare
/
/
/
Collegare
Collegare
/
/
/
/
Collegare
12.5 Disposizione connessioni
LEB
CONNETTORE
USB
(sempre presente)
A
CONNETTORE
PRINCIPALE
A
TRASDUTTORE REMOTO
DI PRESSIONE
(solo per SP, SF, SL)
LES
CONNETTORE
USB
(sempre presente)
A
A
L1 L2 L3
CONNETTORE
FIELDBUS
CONNETTORE
FIELDBUS
A
CONNETTORE
PRINCIPALE
A
Non utilizzato
A
A
A2
A
CANopen
(maschio)
PROFIBUS DP
(maschio)
EtherCAT
POWERLINK
(femmina - INGRESSO)
USB
(femmina)
PE
CONNETTORE PRINCIPALE CONNETTORE PRINCIPALE
A 12 PIN
A 7 PIN
(maschio)
(maschio)
L
EtherCAT
POWERLINK
(femmina - USCITA)
PROFIBUS DP
(femmina)
Nota: vista frontale connettori driver
CONNETTORI
ZH-12P
ZH-7P
12 pin (Plastica)
7 pin (Plastica)
A4
A3
ZM-5PF
ZM-5PF/BP
ZM-4PM/E
ZM-5PM
ZM-5PM/BP
EH, EW
STATO VALVOLA
LINK/ACT
STATO RETE
STATO RETE
STATO SOLENOIDE LINK/ACT
E-C-SB-USB/M12
CAVO USB
12 pin (Metallico)
A2
A1
NP, BC, BP
ZM-12P
ZM-7P
7 pin (Metallico)
CONNETTORI PRINCIPALI
13
DESCRIZIONE DEL FUNZIONAMENTO DEI LED
L1
L2
L3
TRASDUTTORE REMOTO
DI PRESSIONE
(femmina)
lunghezza del cavo 4 m B
LEB
ZH-5PM/1,5
TRASDUTTORE DI
PRESSIONE/FORZA
lunghezza del
cavo 1,5m
LES
CONNETTORI FIELDBUS
CANopen
(femmina)
L
LED
DIAGNOSTICA
ZH-5PM-2/2
TRASDUTTORE
DOPPIA PRESSIONE
lunghezza del
cavo 2m
Nota: si raccomanda l'utilizzo di connettori metallici per soddisfare i requisiti EMC
14
CODICI DEI CONNETTORI PRINCIPALI E DI COMUNICAZIONE - da ordinare separatamente
VERSIONE VALVOLA
CODICE CONNETTORE
GRADO DI PROTEZIONE
TABELLA TECNICA
solo per LES
LEB
LES
LEB /Z
LES /Z
ZM-7P
ZM-12P
ZM-5PF
ZH-7P A3
ZH-12P A4
ZM-5PM
BC - CANopen
BP - PROFIBUS DP
ZM-5PF/BP
ZM-5PM/BP
EH - EtherCat
EW - POWERLINK
ZM-4PM/E
ZM-4PM/E
IP67
GS208, GS210, GS212, K500
(1) solo per SP o SL
Controlli P/Q
SP, SL, SF
ZH-5PM/1.5 (1)
ZH-5PM-2/2 (2)
(2) solo per SF
15
STRUMENTI DI PROGRAMMAZIONE - vedere tabella GS500
I parametri e le configurazioni funzionali della valvola possono essere impostati e
ottimizzati facilmente utilizzando il software di programmazione Atos E-SW, collegato
tramite porta USB al driver digitale. Per le versioni fieldbus, il software consente la
parametrizzazione della valvola tramite porta USB anche nel caso in cui il driver sia
connesso via fieldbus all'unità centrale macchina.
Connessione USB
Il software è disponibile in diverse versioni, in funzione delle opzioni del driver:
E-SW-BASIC
supporta: NP (USB)
PS (Seriale)
IR (Infrarossi)
E-SW-FIELDBUS supporta: BC (CANopen)
BP (PROFIBUS DP) EH (EtherCAT)
EW (POWERLINK)
supporta: valvole con controllo alternato SP, SF, SL (per es.: E-SW-BASIC/PQ)
E-SW-*/PQ
LES
Cavo E-C-SB-USB/M12
LEB
Isolatore E-A-SB-USB/OPT
ATTENZIONE: la porta USB del driver non è isolata!
Si raccomanda l'utilizzo di un adattatore isolato per la protezione del PC (vedere
tabella GS500)
16
POSIZIONE GRANI PER CONDOTTI DI PILOTAGGIO/DRENAGGIO
In base alla posizione dei grani interni, si potranno ottenere diverse configurazioni di pilotaggio/drenaggio, come mostrato di seguito.
Per modificare la configurazione di pilotaggio/drenaggio, dovranno solamente essere scambiate le posizioni dei grani. I grani devono essere bloccati utilizzando loctite 270. La configurazione standard delle valvole prevede pilotaggio interno e drenaggio esterno
DPZO-1 Condotti pilotaggio
Pp
DPZO-2
DPZO-4
P
Condotti pilotaggio
Pp
y
c
T
Y
Condotti drenaggio
Dr
P
X
T
y
Condotti pilotaggio
Condotti drenaggio
Dr
Pp
X
Y
Condotti pilotaggio
Pp
x
x
v
Condotti drenaggio
x
c
Dr
v
P
X
Pilotaggio interno: Senza grano cieco SP-X500F y;
Pilotaggio esterno: Aggiungere grano cieco SP-X500F y;
Drenaggio interno: Senza grano cieco SP-X300F x;
Drenaggio esterno: Aggiungere grano cieco SP-X300F x.
Y
Condotti pilotaggio
y
Senza grano cieco SP-X300F y;
Aggiungere grano cieco SP-X300F y;
Senza grano cieco SP-X300F x;
Aggiungere grano cieco SP-X300F x.
Pilotaggio interno: Senza grano y;
Pilotaggio esterno: Aggiungere tappo DIN-908 M16x1,5
in pos y;
Drenaggio interno: Senza grano cieco SP-X300F c;
Drenaggio esterno: Aggiungere grano cieco SP-X300F c.
Dr
x c
Pp
Pilotaggio interno:
Pilotaggio esterno:
Drenaggio interno:
Drenaggio esterno:
T
Condotti drenaggio
P
Pilotaggio interno: grano cieco SP-X300F y in X;
Pilotaggio esterno: grano cieco SP-X300F x in Pp;
Drenaggio interno: grano cieco SP-X300F c in Y;
Drenaggio esterno: grano cieco SP-X300F v in Dr.
T
Y
X
DPZO-8
v
X
P
y
Dr
x
y
DPZO-6
Condotti drenaggio
Y
Pilotaggio interno: Senza grano y;
Pilotaggio esterno: Aggiungere NPTF 1/8 in pos y;
Grano NPTF 1/8 in pos x;
Drenaggio interno: Senza grano NPTF 1/8 in pos c;
Aggiungere grano NPTF 1/8 in pos v;
Drenaggio esterno: Aggiungere grano NPTF 1/8 in pos c.
17
DIMENSIONI INSTALLAZIONE [mm]
DPZO-LEB-*-1
DPZO-LES-*-1
15
30
86
30
248,5 per SN
271 per SP, SF, SL
e EW - POWERLINK
1
ISO 4401: 2005
Superficie di montaggio: 4401-05-05-0-05
(vedere tabella P005)
Viti di fissaggio:
4 viti TCEI M6x40 classe 12.9
Coppia di serraggio = 15 Nm
Guarnizioni: 5 OR 2050; 2 OR 108
Diametro delle bocche A, B, P, T: Ø = 11 mm;
Diametro delle bocche X, Y: Ø = 5 mm;
92,5
192
70
Massa 9,5 kg
DPZO-LEB-*-2
DPZO-LES-*-2
ISO 4401: 2005
Superficie di montaggio: 4401-07-07-0-05
(vedere tabella P005)
Viti di fissaggio:
4 viti TCEI M10x50 classe 12.9
Coppia di serraggio = 70 Nm
2 viti M6x45 classe 12.9
Coppia di serraggio = 15 Nm
Guarnizioni: 4 OR 130; 2 OR 2043
Diametro delle bocche A, B, P, T: Ø = 20 mm;
Diametro delle bocche X, Y: Ø = 7 mm;
97
3
42
237 per SN
252 per SP, SF, SL
e EW - POWERLINK
15 Ø3
215
115
92
Massa 14 kg
DPZO-LEB-*-4
DPZO-LES-*-4
ISO 4401: 2005
Superficie di montaggio: 4401-08-08-0-05
(vedere tabella P005)
Viti di fissaggio:
6 viti M12x60 classe 12.9
Coppia di serraggio = 125 Nm
281 per SP, SF, SL
e EW - POWERLINK
15 242
143
126
4
42
266 per SN
DPZO-4
Guarnizioni: 4 OR 4112; 2 OR 3056
Diametro delle bocche A, B, P, T: Ø = 24 mm;
Diametro delle bocche X, Y: Ø = 7 mm;
Ø6
118
DPZO-4M
Guarnizioni: 4 OR 4131; 2 OR 3056
Diametro delle bocche A, B, P, T: Ø = 32 mm;
Diametro delle bocche X, Y: Ø = 7 mm;
Massa 19 kg
= Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin. Per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni
13 , 14
Nota: l'altezza totale aumenta di 40 mm per l'opzione /G (0,9 kg).
Per l'opzione /B il solenoide proporzionale, il trasduttore di posizione e l'elettronica si trovano sul lato bocca B dello stadio principale.
DPZO-LEB-*-6
DPZO-LES-*-6
ISO 4401: 2005
Superficie di montaggio: 4401-10-09-0-05
(vedere tabella P005)
Viti di fissaggio:
6 viti M20x90 classe 12.9
Coppia di serraggio = 600 Nm
Diametro delle bocche A, B, P, T: Ø = 34 mm;
Diametro delle bocche X, Y: Ø = 7 mm;
Guarnizioni: 4 OR 144, 2 OR 3056
167,5
4
49
308 per SN
323 per SP, SF, SL
e EW - POWERLINK
15 Ø6
297
202
198
DPZO-LEB-*-8
DPZO-LES-*-8
Massa 43 kg
ISO 4401: 2005
Superficie di montaggio: 4401-10-09-0-05
(vedere tabella P005)
Viti di fissaggio:
6 viti M20x100 classe 12.9
Coppia di serraggio = 600 Nm
Diametro delle bocche A, B, P, T: Ø = 50 mm;
Diametro delle bocche X, Y: Ø = 9 mm;
Guarnizioni: 4 OR 156, 2 OR 3056
4
70
230
402 per SN
30
417 per SP, SF, SL
e EW - POWERLINK
15 Ø6
325
225
199
= Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin. Per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni
Massa 80 kg
13 , 14
Nota: l'altezza totale aumenta di 40 mm per l'opzione /G (0,9 kg).
Per l'opzione /B il solenoide proporzionale, il trasduttore di posizione e l'elettronica si trovano sul lato bocca B dello stadio principale.
11/15