Transcript FS165 - Atos

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Tabella
Valvole proporzionali direzionali ad alte prestazioni
FS165-1/I
digitali rugged, ad azione diretta, con trasduttore di posizione, con cursori a ricoprimento positivo
�
�
�
DHZO-TEB, DHZO-TES
DKZOR-TEB, DKZOR-TES
�
Valvole proporzionali digitali ad azione diretta ad alte prestazioni, appositamente progettate per controlli di velocità in anello
chiuso.
Queste valvole sono dotate di trasduttore di
posizione LVDT e cursore a ricoprimento
positivo, per una migliore dinamica nei controlli direzionali e nella regolazione della portata non compensata.
L’elettronica digitale integrata effettua la
regolazione idraulica della valvola in funzione del segnale di riferimento e garantisce
l'intercambiabilità valvola-valvola grazie alle
impostazioni di fabbrica.
Le valvole ad alte prestazioni sono disponibili nella versione basic TEB con segnali di
riferimento analogici e porta USB per la configurazione via software dei parametri funzionali o nella versione full TES che comprende anche il controllo opzionale alternato
P/Q e le interfacce fieldbus per la configurazione dei parametri funzionali, segnali di
riferimento e diagnostica in tempo reale.
Dimensione: 06 e 10
Portata massima: fino a 80 e 170 l/min
Pressione massima: 350 bar (DHZO)
315 bar (DKZOR)
�
�
Corpo della valvola
y
x Cursore
c Solenoide proporzionale
v Trasduttore di posizione
1
A
A
B
B
�
DKZOR-TES-SN-BC-171
햶
햷
햸
햹
�
Elettronica integrata
Connettore USB
Connettori Fieldbus
Connettore principale
CODICE DI IDENTIFICAZIONE per CURSORI STANDARD
DHZO
DHZO = dim. 06
DKZOR = dim. 10
- T
ES - SN - NP -
0
71
- L
5
/
*
*
/
*
Materiale guarnizioni,
vedere sezioni 6, 7:
= NBR
PE = FKM
BT = HNBR
T = anello chiuso
un trasduttore LVDT
Driver digitali integrati:
EB = basic (1)
ES = full
Numero di serie
Opzioni idrauliche, vedere sezione 10 :
B = solenoide con elettronica integrata e trasduttore di posizione sul lato bocca A (4)
Y = drenaggio esterno
Controlli alternati P/Q, vedere sezione 4:
SN = nessuno (1)
SP = controllo pressione (1 trasduttore di
pressione)
SF = controllo forza (2 trasduttori di pressione)
SL = controllo forza (1 cella di carico)
Opzioni elettroniche, vedere sezione 11 :
I = riferimento e monitor in corrente 4÷20 mA
(omettere per riferimento e monitor standard
in tensione ±10 V)
Interfacce Fieldbus porta USB sempre presente:
NP = Non presente (1)
BC = CANopen
BP = PROFIBUS DP
EH = EtherCAT
EW = POWERLINK
Dimensione della valvola, ISO 4401: 0 = 06
Configurazione:
Standard
Solo per SN (3):
F = segnale di Fault
Q = segnale di abilitazione
Z = doppia alimentazione (5), abilitazione, fault e
monitor - connettore 12 pin
1 = 10
Opzione /B
Solo per SP, SF, SL:
C = retroazione in corrente per trasduttore/i remoto/i
51 =
Dimensione del cursore:
53 =
14 (L)
DHZO = 1
71 =
72 =
73 =
1 (L)
4,5
2 (S)
8
3 (L,S,D) 5 (L,S,D)
17
DKZOR =
Portata nominale (l/min) a Dp 10bar P-T
(2)
(2)
(1) TEB disponibile solo nella versione SN-NP
(2) solo per DKZOR-*-S5 il cursore a ricoprimento di tipo 2 presenta le stesse caratteristiche del tipo 1, ma in posizione centrale i trafilamenti interni
da P verso A e B vengono drenati al serbatoio, evitando la deriva di
cilindri con aree differenziali.
28
45
75
Tipo di cursore, caratteristiche di regolazione:
L = lineare
S = progressiva D = differenziale-progressiva
P-A = Q, B-T = Q/2
P-B = Q/2, A-T = Q
(3) opzioni F, Q, Z sono standard per SP, SF, SL
(4) nella configurazione standard il solenoide con elettronica integrata e trasduttore di posizione sono sul lato della bocca B
(5) doppia alimentazione solo per TES
2
CODICE DI IDENTIFICAZIONE per CURSORI OPZIONALI - fare riferimento alla sezione 1 per i codici di identificazione valvola e opzioni
DHZO
-
TES
- SP - NP - 0
Configurazione, tipo di cursore e dimensione:
73-Q5
73-Q5/B
73-V9
73-V9/B
Dimensione del cursore: Q5 V9
30 30
DHZO =
75 75
DKZOR =
3
/
73 - V9
/
*
*
/
*
Per i controlli alternati P/Q
vedere sezione 9,
diagramma 16
Q5
Per il controllo alternato P/Q
del ciclo di iniezione nelle
presse per plastica
vedere sezione 9,
diagramma 17
V9
Portata nominale (l/min) a Dp 10bar P-T
NOTE GENERALI
Le valvole proporzionali DHZO-TEB, TES e DKZOR-TEB, TES sono marcate CE secondo le Direttive applicabili (per esempio: Direttiva EMC:
immunità/emissione elettromagnetica e Direttiva Bassa Tensione). Le procedure di installazione, cablaggio ed avviamento devono essere eseguite
secondo le istruzioni descritte nella tabella F003 e nelle note di installazione fornite con i relativi componenti. I segnali elettrici della valvola (ad esempio i
segnali di monitor) non devono essere direttamente utilizzati per attivare funzioni di sicurezza così come prescritto dalle normative europee (EN-982 - Requisiti
di sicurezza relativi a sistemi e componenti per trasmissioni oleoidrauliche e pneumatiche - Oleoidraulica).
4
CONTROLLI ALTERNATI P/Q - solo per TES con configurazione valvola 73
5
FIELDBUS - solo per TES
Le opzioni S* aggiungono il controllo in anello chiuso di pressione (SP) o forza (SF e SL) alle funzioni base di regolazione portata delle valvole direzionali proporzionali. Un apposito algoritmo alterna la pressione (forza) in base alle reali condizioni del sistema idraulico.
Un ulteriore connettore è disponibile per interfacciare i trasduttori al driver della valvola (1 trasduttore di pressione per SP, 2 trasduttori di pressione per SF o 1 cella di carico per SL). Il connettore principale a 12 pin è lo stesso dell'opzione /Z con l'aggiunta di due specifici segnali analogici per il controllo di pressione (forza).
I controlli alternati P/Q sono specifici per la configurazione 73 della valvola. Si raccomandano cursori opzionali di tipo Q5 e V9, vedere sezione 2
Per ulteriori informazioni e per il cablaggio del connettore per le opzioni SP, SF, SL, vedere tabella tecnica GS212.
L’interfaccia Fieldbus permette la comunicazione diretta tra la valvola e l’unità di controllo della macchina per segnale di riferimento digitale,
diagnostica ed impostazioni dei parametri di funzionamento.
Il segnale di riferimento analogico rimane disponibile sul connettore principale per facilitare le operazioni di avviamento e manutenzione.
Per informazioni dettagliate riguardo le caratteristiche Fieldbus, vedere tabella tecnica GS510.
6 CARATTERISTICHE PRINCIPALI - con olio minerale ISO VG 46 a 50 °C
Posizione di installazione
Qualsiasi posizione
Finitura superficie di montaggio
Indice di rugosità Ra 0,4 rapporto di planarità 0,01/100 (ISO 1101)
Valore MTTFd secondo EN ISO 13849
150 anni, per ulteriori dettagli, vedere tabella tecnica P007
Temperatura ambiente
standard = -20°C ÷ +60°C
Opzione /BT = -40°C ÷ +60°C
Standard = -20°C ÷ +70°C
Opzione /BT = -40°C ÷ +70°C
Temperatura di stoccaggio
DHZO = 3 ÷ 3,3 W
Resistenza R della bobina a 20°C
DKZOR = 3,8 ÷ 4,1 W
DHZO = 2,6 A
Corrente massima solenoide
Potenza massima
DKZOR = 3 A
50 Watt
Classe di isolamento
H (180°C) In relazione alle temperature della superficie del solenoide, devono essere presi in
considerazione gli standard europei ISO 13732-1 e EN982
Grado di protezione DIN EN60529
IP66/67 con rispettivi connettori correttamente montati
Tropicalizzazione
Tropicalizzazione del circuito elettronico stampato
Fattore di utilizzo
Utilizzo continuativo (ED=100%)
EMC, resistenza ambientale e meccanica
Vedere tabella tecnica G004
Interfaccia di comunicazione
USB
Codifica ASCII Atos
non isolato
USB 2.0 + USB OTG
Livello fisico della comunicazione
CANopen
EN50325-4 + DS408
ottico isolato
CAN ISO11898
DHZO
Codice valvola
PROFIBUS DP
EN50170-2/IEC61158
ottico isolato
RS485
DKZOR
EtherCAT, POWERLINK
IEC 61158
Fast Ethernet, isolato
100 Base TX
Limiti di pressione [bar] bocche P, A, B = 350; T = 210 (250 con drenaggio esterno /Y); Y = 10 bocche P, A, B = 315; T = 210 (250 con drenaggio esterno /Y); Y = 10
Tipo di cursore
Portata nominale [l/min]
(1)
Dp= 10 bar
Dp P-T
Dp= 30 bar
Dp= 70 bar
max
portata consentita (2)
Tempo di risposta [ms]
(0-100% segnale a gradino) (3)
Trafilamento
[cm3]
Isteresi
Ripetibilità
Deriva termica
L14
L1
S2
L3,S3,D3 L5,S5,D5 Q5,V9
L3,S3,D3
L5,S5,D5
Q5,V9
1
4,5
8
18
28
30
45
75
75
1,7
8
14
30
50
52
80
130
130
2,6
12
21
45
75
80
120
170
170
4
18
30
50
80
80
130
180
180
≤ 15
≤ 20
<80 (a p = 100 bar); <600 (a p = 315 bar)
<30 (a p = 100 bar); <135 (a p = 350 bar)
£ 0,2 [% di regolazione massima]
± 0,1 [% di regolazione massima]
spostamento dello zero < 1% a DT = 40°C
Note: i dati prestazionali sopra riportati si riferiscono a valvole abbinate ai regolatori elettronici Atos, vedere sezione 8
(1) per diversi Dp, la portata massima è in accordo ai diagrammi della sezione 9.2
(2) vedere i diagrammi dettagliati alla sezione 9.3
(3) vedere i diagrammi dettagliati alla sezione 9.4
7
GUARNIZIONI E FUIDO IDRAULICO - per gli altri fluidi non compresi nella tabella seguente, consultare il nostro ufficio tecnico
Guarnizioni NBR (standard) = -20°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -20°C ÷ +50°C
Guarnizioni, temperatura del fluido consigliata Guarnizioni FKM (opzione /PE) = -20°C ÷ +80°C
Guarnizioni HNBR (opzione /BT) = -40°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -40°C ÷ +50°C
Viscosità raccomandata
20÷100 mm2/s - valori massimi consentiti 15 ÷ 380 mm2/s
ISO 4406 classe 20/18/15 NAS 1638 classe 9 ottenibile con filtri in linea da 10 mm (b10 > 75 raccomandato)
Classe di contaminazione del fluido
Oli minerali
Tipo di guarnizioni adatte
Fluido idraulico
HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD
FKM
HFDU, HFDR
NBR, HNBR
HFC
Ininfiammabile senza acqua
Ininfiammabile con acqua
8
Classificazione
NBR, FKM, HNBR
REGOLATORI ELETTRONICI
TEB
Codice valvola
Codice regolatore
E-RI-TES-S
Digitale
Formato
Integrato alla valvola
Tabella tecnica
GS208
Nota: per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni
9
TES-SP, SF, SL
E-RI-TES-N
Tipo
DIN 51524
ISO 12922
TES
E-RI-TEB-N
Rif. Standard
DIAGRAMMI - con olio minerale ISO VG 46 a 50 °C
GS212
GS210
13 14
6
5
DHZO
4 = L3
11
12
DKZOR
10 = L3
Nota:
2 = L1
5 = S3
4
11 = S3
6
Portata regolata [l/min]
5
Corsa [% di max]
8
6 = D3
10
12
11
Corsa [% di max]
12 = D3
7
14
15
DKZOR
13 = L5
8 = S5
14 = S5
}
Segnale di riferimento
9
8
Corsa [% di max]
9 = D5
13
13
Configurazione idraulica vs segnale di riferimento per configurazione 71, 72 e 73 (standard e opzione /B)
0 ÷ +10 V
Segnale di riferimento 12 ÷ 20 mA P n A / B n T
7
9
DHZO
7 = L5
Corsa [% di max]
10
3
DHZO
3 = S2
Corsa [% di max]
4
3
Portata regolata [l/min]
Portata regolata [l/min]
1
1
DHZO
1 = L14
Portata regolata [l/min]
2
2
Portata regolata [l/min]
Portata regolata [l/min]
9.1 Diagrammi di regolazione - valori misurati a ∆p 30 bar P-T
14
15
Corsa [% di max]
15 = D5
}
0 ÷ -10 V
12 ÷ 4 mA P n B / A n T
FS165
16
Portata regolata [% del massimo]
16 = cursore lineare Q5
Il cursore Q5 è specifico per i controlli P/Q alternati in combinazione con l'opzione S* dei driver digitali integrati (vedere tabella tecnica GS212).
Permette di controllare la pressione alla bocca A o B e prevede
una posizione centrale di sicurezza (A-T/B-T) per depressurizzare
le camere dell'attuatore.
La forte caratteristica meter-in rende il cursore idoneo sia per il
controllo della pressione che per le regolazioni di movimento in
diverse applicazioni.
17 = cursore differenziale - progressivo V9
Corsa [% di max]
DKZOR
6 = cursore
7 = cursore
L14
L1
S2
L3, S3, D3
L5, S5, D5, V9
DHZO
5
Portata [l/min]
DHZO
1 = cursore
2 = cursore
3 = cursore
4 = cursore
5 = cursore
Corsa [% di max]
DKZOR
4
7
6
Portata [l/min]
9.2 Diagrammi portata /Dp
riferiti al 100% della corsa del cursore
17
Portata regolata [% del massimo]
Il cursore V9 è specifico per i controlli alternati P/Q in combinazione con l'opzione S* dei driver digitali integrati (vedere tabella
tecnica GS212) o scheda assi Z-ME-KZ/GI (vedere tabella tecnica G345).
Questo cursore è stato appositamente progettato per gestire l'intero ciclo di iniezione nelle presse per plastica, grazie alle seguenti
caratteristiche specifiche:
- forte caratteristica meter-in per permettere il controllo della pressione alla bocca A durante il mantenimento (P-A) e le fasi di plastificazione (A-T)
- posizione centrale di sicurezza (A-T/B-T) per depressurizzare le
camere dell'attuatore
- elevata portata A-T e B-T richiesta durante la fase di plastificazione, per scaricare grossi volumi con ridotte perdite di carico da
cilindri di iniezione con alti differenziali e permettendo contemporaneamente l'aspirazione di olio dal serbatoio.
3
2
1
S3, L3, D3
S5, L5, D5, V9
Caduta di pressione Dp [bar]
Caduta di pressione Dp [bar]
9.3 Limiti di impiego
S3, L3, D3
S5, L5, D5, V9
1
DKZOR
2
3
4
5
Caduta di pressione Dp [bar]
DKZOR
6 = cursore
7 = cursore
L14
L1
S2
L3, S3, D3
L5, S5, D5, V9
DHZO
Caduta di pressione Dp [bar]
DHZO
1 = cursore
2 = cursore
3 = cursore
4 = cursore
5 = cursore
6
Portata [l/min]
7
Portata [l/min]
9.4 Tempo di risposta
I tempi di risposta nei seguenti diagrammi sono misurati a differenti gradini del segnale di riferimento. Devono essere considerati come valori medi.
Per le valvole con elettronica digitale le prestazioni dinamiche possono essere ottimizzate configurando i parametri interni via software.
DKZOR
Segnale a gradino [%]
0 -100
0 -75
0 -50
0 -25
Tempo [ms]
Corsa del cursore [%]
Corsa del cursore [%]
DHZO
Segnale a gradino [%]
0 -100
0 -75
0 -50
0 -25
Tempo [ms]
9.6 Funzionamento come strozzatore
1
1
2
OPZIONI IDRAULICHE
2
1
1
Frequenza [Hz]
Le configurazioni 51 e 53 delle valvole
monosolenoide possono essere utilizzate
come semplici strozzatori:
Pmax = 250 bar (opzione /Y consigliata)
10
2
Ampiezza [dB]
Ampiezza [dB]
n 90% corsa nominale
1 = 10% v
2 = 50% ± 5% corsa nominale
DKZOR
Fase [gradi]
DHZO
Fase [gradi]
9.5 Diagrammi di Bode
2
Frequenza [Hz]
Portata massima
Dp= 30bar [l/min]
DHZO
DKZOR
TIPO DI CURSORE
L14
L1
S2
4
16
28
-
-
-
L3
S3
L5
S5
60
100
160
260
10.1 Opzione /B
Solenoide, elettronica integrata e trasduttore di posizione sul lato bocca A. Per la configurazione idraulica vs. il segnale di riferimento, vedere la
sezione 9.1
10.2 Opzione /Y
Drenaggio esterno consigliato quando la valvola viene utilizzata con percorso a doppia portata, vedere sezione 9.6. L'opzione /Y è obbligatoria
qualora la pressione alla bocca T superi i 210 bar.
11
OPZIONI ELETTRONICHE
L’esecuzione standard del driver prevede i seguenti collegamenti al connettore principale a 7 pin:
Alimentazione
- 24 VDC adeguatamente stabilizzata o rettificata e filtrata; è necessario cablare in serie all'alimentazione di ogni
regolatore un fusibile ritardato da 2,5 A . Applicare un raddrizzatore monofase da 10000 mF/40 V oppure un
raddrizzatore trifase da 4700 mF/40 V
Segnale di riferimento in ingresso - ingresso differenziale analogico con valore nominale ±10 VDC (pin D, E), proporzionale alla posizione desiderata del cursore della valvola
Segnale di monitor in uscita
- segnale analogico in uscita proporzionale alla reale posizione del cursore della valvola con valore nominale ±10 VDC
Nota: prima che la valvola sia pronta per operare, è necessario considerare un tempo minimo di avviamento compreso tra 400 e 800 ms dal momento
in cui il driver riceve l’alimentazione 24 VDC. Durante questo intervallo di tempo la corrente alla bobina della valvola è zero.
11.1 Opzione /F
Fornisce un segnale in uscita invece del segnale di Monitor, per indicare una condizione di Fault del driver (interruzione del cavo del trasduttore del cursore o del segnale di riferimento - per opzione /l): La presenza di Fault corrisponde a 0 VDC, il funzionamento normale corrisponde
a 24 VDC
11.2 Opzione /I
Prevede i segnali di riferimento e monitor in corrente 4÷20 mA invece dello standard ±10 V.
Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA.
Viene normalmente utilizzato in caso di lunga distanza tra l'unità di controllo macchina e la valvola o nei casi in cui il segnale di riferimento
possa subire interferenze da rumore elettrico; il funzionamento della valvola viene disabilitato in caso di rottura del cavo del segnale di riferimento.
11.3 Opzione /Q
Per abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin C riferito al pin B. Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al
solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando
la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1).
11.4 Opzione /Z
Fornisce al connettore principale a 12 pin le seguenti caratteristiche aggiuntive:
Segnale di Abilitazione in ingresso
Per abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin 3 riferito al pin 2: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al
solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando
la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1).
Segnale di Fault in uscita
Il segnale di Fault in uscita indica una condizione di fault del driver (solenoide in cortocircuito/non collegato, rottura cavo del segnale di riferimento in corrente 4 ÷ 20mA, ecc.). La presenza di Fault corrisponde a 0 VDC, il funzionamento normale corrisponde a 24 VDC (il pin 11 riferito
al pin 2). Lo stato di Fault non è influenzato dal segnale di Abilitazione in ingresso
Alimentazione per logica driver e comunicazione - solo per TES
L’alimentazione separata (pin 9, 10) permette di rimuovere l’alimentazione al solenoide (pin 1, 2) mantenendo attiva la diagnostica e le comunicazioni
USB e fieldbus. Occorre prevedere un fusibile in serie all'alimentazione di ogni regolatore: 500 mA veloce.
11.5 Opzione /C - solo per SP, SF, SL
L'Opzione /C permette di collegare i trasduttori di pressione (forza) con segnale in uscita di corrente 4 ÷ 20 mA , invece dello standard ±10 V.
Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA.
11.6 Possibili opzioni combinate
Per SN: /FI, /IQ e /IZ
Per SP, SF, SL: /CI
FS165
12
12.1
PIN
A
B
C
D
E
F
G
COLLEGAMENTI ELETTRONICI E LED
Segnali connettore principale - 7 pin - standard e opzioni /F e /Q
Standard
V+
V0
AGND
Q_INPUT+
/F
/Q
ENABLE
INPUTQ_MONITOR riferito a:
V0
AGND
EARTH
AGND
FAULT
SPECIFICHE TECNICHE
Alimentazione 24 VDC Rettificata e filtrata: VRMS = 20 ÷ 32 VMAX (ripple max 10 % VPP)
Alimentazione 0 VDC
Zero analogico
Abilitare (24 VDC ) o disabilitare (0 VDC ) la valvola, riferito a V0
Segnale di riferimento portata: ±10 VDC / ±20 mA valore massimo
Default ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I
Segnale di riferimento negativo per Q_INPUT+
Segnale monitor portata: ±10 VDC / ±20 mA valore massimo
Default ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I
Fault (0 VDC ) o funzionamento normale (a 24 VDC )
Collegata internamente alla custodia del driver
12.2 Segnali connettore principale - 12 pin - opzioni /Z e SP, SF, SL
PIN TEB-SN /Z TES-SN /Z
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
PE
V+
V0
ENABLE riferito a:
V0
VL0
Q_INPUT+
INPUTQ_MONITOR riferito a:
AGND
VL0
AGND
NC
R_ENABLE
NC
NC
TES-SP, SF, SL
BC, BP, EH, EW
NP
VL0
V0
VL0
V0
F_INPUT+
F_MONITOR riferito a:
VL0
V0
VL+
NC
D_IN0
VL0
FAULT riferito a:
V0
VL0
EARTH
D_IN1
VL0
VL0
SPECIFICHE TECNICHE
NOTE
Ingresso - alimentazione
Gnd - alimentazione
Gnd - segnale analogico
Ingresso - segnale on-off
Ingresso - segnale analogico
Selezionabile via software
Ingresso - segnale analogico
Uscita - segnale analogico
Selezionabile via software
Uscita - segnale on-off
NOTE
Alimentazione 24 VDC Rettificata e filtrata: VRMS = 20 ÷ 32 VMAX (ripple max 10 % VPP) Ingresso - alimentazione
Gnd - alimentazione
Alimentazione 0 VDC
Abilitare (24 VDC) o disabilitare (0 VDC) la valvola
Ingresso - segnale on-off
Segnale di riferimento portata: ±10 VDC / ±20 mA valore massimo
Default ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I
Segnale di riferimento negativo per Q_INPUT+ e F_INPUT+
Segnale monitor portata: ±10 VDC / ±20 mA valore massimo
Default ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I
Zero analogico
Non collegare
Segnale di riferimento pressione/forza: ±10 VDC / ±20 mA valore massimo
Default ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I
Ripetizione segnale di abilitazione in uscita, riferito a V0
Non collegare
Segnale in uscita monitor pressione/forza: ±10 VDC / ±20 mA valore massimo
Default ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I
Non collegare
Alimentazione 24 VDC per logica driver e comunicazione
selezione multipla del PID di pressione/forza, riferito a V0
Non collegare
Alimentazione 0 VDC per logica driver e comunicazione
Selezione multipla del PID di pressione/forza (non disponibile per SF), riferito a V0
Selezionabile via software
Ingresso - segnale on-off
Fault (0 VDC) o funzionamento normale (a 24 VDC)
Uscita - segnale on-off
Ingresso - segnale analogico
Ingresso - segnale analogico
Uscita - segnale analogico
Selezionabile via software
Gnd - segnale analogico
Ingresso - segnale analogico
Selezionabile via software
Uscita - segnale on-off
Uscita - segnale analogico
Selezionabile via software
Ingresso - alimentazione
Ingresso - segnale analogico
Gnd - alimentazione
Collegata internamente alla custodia del driver
Nota: non scollegare VL0 prima di VL+ quando il driver è collegato alla porta USB del PC.
12.3 Connettori comunicazione
-
Connettore USB - M12 - 5 pin sempre presente
PIN
1
2
3
4
5
SEGNALE
+5V_USB
ID
GND_USB
DD+
SPECIFICHE TECNICHE (1)
Alimentazione per Flash Drive USB esterna
Identificazione Flash Drive USB
Segnale zero linea dati
Linea dati Linea dati +
PIN
1
2
3
4
5
SEGNALE
+5V
LINE-A
DGND
LINE-B
SHIELD
SPECIFICHE TECNICHE (1)
Segnale tensione di terminazione
Linea Bus (alto)
Segnale zero linea dati e terminazione
Linea Bus (basso)
Versione fieldbus BP, connettore - M12 - 5 pin
Versione fieldbus BC, connettore - M12 - 5 pin
PIN
1
2
3
4
5
SEGNALE
CAN_SHLD
not used
CAN_GND
CAN_H
CAN_L
SPECIFICHE TECNICHE (1)
Schermo
collegamento di passaggio (2)
Segnale zero linea dati
Linea Bus (alto)
Linea Bus (basso)
PIN
1
2
3
4
SEGNALE
TX+
RX+
TXRXSHIELD
SPECIFICHE TECNICHE (1)
Trasmettitore
Ricevitore
Trasmettitore
Ricevitore
Alloggiamento
Versione fieldbus EH, EW, connettore - M12 - 4 pin
Note: (1) si raccomanda di collegare lo schermo alla custodia del connettore (2): il pin 2 può essere alimentato con tensione esterna +5V dell'interfaccia CAN
12.4 Connettore trasduttore di pressione/forza remoto - M12 - 5 pin - solo per SP, SF, SL
PIN
1
2
3
4
5
SEGNALE
VF +24V
TR1
AGND
TR2
NC
SPECIFICHE TECNICHE
Alimentazione +24VDC
Trasduttore 1° segnale: ±10 VDC / ±20 mA valore massimo, selezionabile via software
Default ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /C
GND comune per alimentazione e segnali trasduttore
Trasduttore 2° segnale: ±10 VDC / ±20 mA valore massimo, selezionabile via software
Default ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /C
Non collegare
Nota (1) la configurazione del trasduttore singolo/doppio è selezionabile via software
Trasduttore singolo (1)
Tensione Corrente
Collegare Collegare
Trasduttore doppio (1)
Tensione Corrente
Collegare Collegare
Collegare
Collegare
Collegare
Collegare
Collegare
/
Collegare
/
/
/
Collegare
Collegare
/
/
/
/
12.5 Disposizione connessioni
TEB
A
CONNETTORE
PRINCIPALE
A
TRASDUTTORE REMOTO
DI PRESSIONE
(solo per SP, SF, SL)
TES
CONNETTORE
USB
(sempre presente)
A
A
L1 L2 L3
CONNETTORE
FIELDBUS
CONNETTORE
PRINCIPALE
A
A
A
A2
A
CANopen
(maschio)
PROFIBUS DP
(maschio)
EtherCAT
POWERLINK
(femmina - INGRESSO)
USB
(femmina)
CONNETTORE PRINCIPALE
A 7 PIN
(maschio)
L
EtherCAT
POWERLINK
(femmina - USCITA)
PROFIBUS DP
(femmina)
Nota: vista frontale connettori driver
CONNETTORI
ZH-12P
ZH-7P
12 pin (Plastica)
7 pin (Plastica)
A4
A3
ZM-5PF
ZM-5PF/BP
ZM-4PM/E
ZM-5PM
ZM-5PM/BP
EH, EW
E-C-SB-USB/M12
CAVO USB
12 pin (Metallico)
A2
A1
NP, BC, BP
STATO VALVOLA
LINK/ACT
STATO RETE
STATO RETE
STATO SOLENOIDE LINK/ACT
ZM-12P
ZM-7P
7 pin (Metallico)
PE
CONNETTORE PRINCIPALE
A 12 PIN
(maschio)
DESCRIZIONE DEL FUNZIONAMENTO DEI LED
L1
L2
L3
CONNETTORI PRINCIPALI
13
TRASDUTTORE REMOTO
DI PRESSIONE
(femmina)
lunghezza del cavo 4 m B
TEB
ZH-5PM/1,5
TRASDUTTORE
DI PRESSIONE/ FORZA
lunghezza del
cavo 1,5m
TES
CONNETTORI FIELDBUS
CANopen
(femmina)
L
LED
DIAGNOSTICA
CONNETTORE
FIELDBUS
A
Non utilizzato
CONNETTORE
USB
(sempre presente)
ZH-5PM-2/2
TRASDUTTORE
DOPPIA PRESSIONE
lunghezza del
cavo 2m
Nota: si raccomanda l'utilizzo di connettori metallici per soddisfare i requisiti EMC
14
CODICI DEI CONNETTORI PRINCIPALI E DI COMUNICAZIONE - da ordinare separatamente
VERSIONE VALVOLA
CODICE CONNETTORE
GRADO DI PROTEZIONE
TABELLA TECNICA
solo per TES
TEB
TES
TEB /Z
TES /Z
ZM-7P
ZM-12P
ZH-7P
A3
ZH-12P
BC - CANopen
ZM-5PF
A4
ZM-5PM
BP - PROFIBUS DP
ZM-5PF/BP
ZM-5PM/BP
EH - EtherCat
EW - POWERLINK
ZM-4PM/E
ZM-4PM/E
IP67
GS208, GS210, GS212, K500
(1) solo per SP o SL
Controlli P/Q
SP, SL, SF
ZH-5PM/1.5 (1)
ZH-5PM-2/2 (2)
(2) solo per SF
FS165
STRUMENTI DI PROGRAMMAZIONE - vedere tabella GS500
15
I parametri e le configurazioni funzionali della valvola possono essere impostati e
ottimizzati facilmente utilizzando il software di programmazione Atos E-SW, collegato
tramite porta USB al driver digitale. Per le versioni fieldbus, il software consente la
parametrizzazione della valvola tramite porta USB anche nel caso in cui il driver sia
connesso via fieldbus all'unità centrale macchina.
Il software è disponibile in diverse versioni, in funzione delle opzioni del driver:
supporta: NP (USB)
PS (Seriale)
IR (Infrarossi)
E-SW-BASIC
E-SW-FIELDBUS supporta: BC (CANopen)
BP (PROFIBUS DP) EH (EtherCAT)
EW (POWERLINK)
supporta: valvole con controllo alternato SP, SF, SL (per es.: E-SW-BASIC/PQ)
E-SW-*/PQ
Connessione USB
TES
Cavo E-C-SB-USB/M12
Isolatore E-A-SB-USB/OPT
TEB
ATTENZIONE: la porta USB del driver non è isolata!
Si raccomanda l'utilizzo di un adattatore isolato per la protezione del PC (vedere
tabella GS500)
DIMENSIONI INSTALLAZIONE [mm]
16
DHZO-TEB, DHZO-TES
ISO 4401: 2000
Superficie di montaggio: 4401-03-02-0-05 (vedere la tabella P005)
(per /Y superficie 4401-03-03-0-05 senza bocca X)
Viti di fissaggio: 4 viti TCEI M5x50 classe 12.9
Coppia di serraggio = 8 Nm
Guarnizioni: 4 OR 108; 1 OR 2025
Diametro delle bocche A, B, P, T: Ø 7,5 mm (max)
Diametro della bocca Y: Ø = 3,2 mm (solo per opzione /Y)
2
140 per SN
38
1
15
1
155 per SP, SF, SL
e EW - POWERLINK
15
DHZO-TEB-*-07
DHZO-TES-*-07
135
=
66
=
=
136
46
=
90,5
135
15
2
155 per ogni versione
DHZO-TEB-*-05
DHZO-TES-*-05
66
136
Massa: 3,1 kg
Massa: 2,3 kg
DKZOR-TEB, DKZOR-TES
ISO 4401: 2000
Superficie di montaggio: 4401-05-04-0-05 (vedere la tabella P005)
(per /Y superficie 4401-05-05-0-05 senza bocca X)
Viti di fissaggio: 4 viti TCEI M6x40 classe 12.9
Coppia di serraggio = 15 Nm
Guarnizioni: 5 OR 2050; 1 OR 108
Diametro delle bocche A, B, P, T: Ø 11,2 mm (max)
Diametro della bocca Y: Ø = 5 mm (solo per opzione /Y)
DKZOR-TEB-*-15
DKZOR-TES-*-15
1
2
11/15
=
100
1
150 per SN
1
=
15 2
165 per SP, SF, SL
e EW - POWERLINK
15 2
134,5
DKZOR-TEB-*-17
DKZOR-TES-*-17
135
=
13
Massa: 4,3 kg
=
65
165 per ogni versione
135
138,5
100
92,5
Massa: 5,0 kg
= Spurgo aria
= Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin. Per i connettori principale e di comunicazione, vedere sezioni
13 , 14