Transcript FS172 - Atos

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Tabella
Valvole direzionali proporzionali pilotate
FS172-4/I
digitali, con trasduttore di posizione e cursori a ricoprimento positivo
�
�
�
DPZO-TEB, DPZO-TES
�
Valvole proporzionali digitali pilotate
appositamente progettate per controlli
direzionali e di velocità.
Queste valvole sono dotate di trasduttore di
posizione LVDT dello stadio principale e
cursori a ricoprimento positivo, per una
migliore dinamica nei controlli direzionali e
regolazione della portata non compensata.
L’elettronica digitale integrata effettua la
regolazione idraulica della valvola in
funzione del segnale di riferimento e
garantisce l'intercambiabilità valvola-valvola
grazie alle impostazioni di fabbrica.
Le valvole sono disponibili nella versione
basic TEB con segnali di riferimento
analogici e porta USB per la
configurazione via software dei parametri
funzionali o nella versione full TES che
comprende anche le interfacce fieldbus
opzionali per la configurazione dei
parametri funzionali, segnali di riferimento
e diagnostica in tempo reale.
�
�
�
Corpo valvola
Cursore stadio principale
Valvola pilota
1
A
B
�
DPZO-TES-SN-BP-251
CODICE DI IDENTIFICAZIONE per CURSORI STANDARD
DPZO
Valvola direzionale
proporzionale pilotata
Dimensione: da 10 a 32
Portata massima: da 180 a 1600 l/min
Pressione massima: 350 bar
Trasduttore di posizione stadio principale Connettori Fieldbus
Elettronica integrata
Connettore principale
Connettore USB
- T
ES - SN - NP - 2
71 - L
5 /
*
/
*
T = anello chiuso
un trasduttore LVDT
Driver digitali integrati:
EB = basic (1)
ES = full
Opzioni idrauliche, vedere sezione 9:
B =solenoide con elettronica integrata e trasduttore di posizione sul lato bocca A (lato B
della valvola pilota) (2)
D =drenaggio interno
E = pilotaggio esterno (attraverso bocca X)
Interfacce Fieldbus porta USB sempre presente:
NP = Non presente (1)
BC = CANopen
BP = PROFIBUS DP
EH = EtherCAT
EW = POWERLINK
Dimensione della valvola ISO 4401:
1 = 10 2 = 16 4 = 25 6 = 32
51 =
53 =
71 =
73 =
*
Materiale
guarnizioni,
vedere sezioni 5, 6:
= NBR
PE = FKM
BT = HNBR
Numero di serie
Controllo P/Q alternato
SN = nessuno
Configurazione:
/
Standard
Opzione /B
Opzioni elettroniche, vedere sezioni 10
I = riferimento e monitor in corrente 4÷20 mA
(omettere per riferimento e monitor standard
in tensione ±10 V)
F = segnale di Fault
Q = segnale di abilitazione
Z = doppia alimentazione (3), abilitazione, fault e
monitor (connettore 12 pin)
Dimensione
del cursore 3 (L,S,D)
DPZO-1 =
160
DPZO-2 =
DPZO-4 =
DPZO-6 =
5 (L,DL,S,D)
100
250
480
-
Portata nominale (l/min) a Dp 10bar P-T
5 (L,S,D)
640
Tipo di cursore - caratteristiche di regolazione:
L
lineare
S
progressiva
DL
differenziale-lineare
P-A = Q, B-T = Q/2
P-B = Q/2, A-T = Q
D
differenziale-progressiva
P-A = Q, B-T = Q/2
P-B = Q/2, A-T = Q
(1) TEB è disponibile solo nella versione SN-NP
(2) Nella configurazione standard il solenoide con elettronica integrata e il trasduttore di posizione sono sul lato della bocca B (lato A della valvola pilota)
FS172
(3) doppia alimentazione solo per TES
2
CODICE DI IDENTIFICAZIONE per CURSORI SPECIALI - fare riferimento alla sezione 1 per i codici di identificazione valvola e opzioni
DPZO
- T
ES - SN - NP - 2
71 - L9
Configurazione, tipo di cursore e dimensione:
71-D9
Dimensione
del cursore
L9
D9
DPZO-1 =
100
DPZO-2 =
250
250
Portata nominale (l/min) a Dp 10bar P-T
3
/
*
*
/
*
Per circuito rigenerativo (è
richiesta un'ulteriore valvola
di ritegno esterna) vedere
sezione 8 diagramma 23
D9
71-L9
73-D9
/
73-L9
Dimensione
del cursore
DPZO-4 =
D9
480
Per circuito rigenerativo
interno alla valvola vedere
sezione 8 diagramma 24
L9
L9
-
NOTE GENERALI
Le valvole proporzionali DPZO-TEB, TES sono marcate CE secondo le Direttive
applicabili (per esempio: Direttiva EMC: immunità/emissione elettromagnetica
e Direttiva Bassa Tensione). Le procedure di installazione, cablaggio ed avviamento devono essere eseguite secondo le istruzioni descritte nella tabella F003 e
nelle note di installazione fornite con i relativi componenti. I segnali elettrici della
valvola (ad esempio i segnali di monitor) non devono essere direttamente utilizzati
per attivare funzioni di sicurezza così come prescritto dalle normative europee
(EN-982 - Requisiti di sicurezza relativi a sistemi e componenti per trasmissioni
oleoidrauliche e pneumatiche - Oleoidraulica).
ATTENZIONE
Per evitare surriscaldamento e possibili danni all'elettronica, le
valvole non devono mai essere energizzate in mancanza di alimentazione idraulica allo stadio pilota. In caso di pause prolungate del funzionamento della valvola durante il ciclo della macchina,
è sempre consigliabile disabilitare il driver (opzione /Q o /Z). Si
raccomanda sempre di cablare in serie all'alimentazione 24VDC
di ogni valvola un fusibile ritardato da 2,5A, vedere anche le note
sull'Alimentazione alla sezione 10 .
4 FIELDBUS - solo per TES
L’interfaccia Fieldbus permette la comunicazione diretta tra la valvola e l’unità di controllo della macchina per segnale di riferimento digitale,
diagnostica ed impostazioni dei parametri di funzionamento.
Il segnale di riferimento analogico rimane disponibile sul connettore principale per facilitare le operazioni di avviamento e manutenzione.
Per informazioni dettagliate riguardo le caratteristiche Fieldbus, vedere tabella tecnica GS510.
5
CARATTERISTICHE PRINCIPALI - con olio minerale ISO VG 46 a 50 °C
Posizione di installazione
Qualsiasi posizione
Valori MTTFd secondo EN ISO 13849
75 anni, per ulteriori dettagli, vedere tabella tecnica P007
Finitura superficie di montaggio
Temperatura ambiente
Indice di rugosità Ra 0,4 rapporto di planarità 0,01/100 (ISO 1101)
standard = -20°C ÷ +60°C
Opzione /BT = -40°C ÷ +60°C
Resistenza R della bobina a 20°C
Standard = -20°C ÷ +70°C
Opzione /BT = -40°C ÷ +70°C
3 ÷ 3,3 W
Corrente massima solenoide
Potenza massima
2,6 A
50 Watt
Classe di isolamento
H (180°C) In relazione alle temperature della superficie del solenoide, devono essere presi in
considerazione gli standard europei ISO 13732-1 e EN982
Temperatura di stoccaggio
Grado di protezione DIN DIN EN60529
Tropicalizzazione
Fattore di utilizzo
EMC, resistenza ambientale e meccanica
Interfaccia di comunicazione
Livello fisico della comunicazione
Codice valvola
Limiti di pressione
Tipo di cursore
Portata nominale
(1)
Dp P-T
Portata massima consentita
Pressione di pilotaggio
[bar]
standard
speciale
[l/min]
Dp = 10 bar
Dp = 30 bar
[l/min]
[bar]
Volume pilotaggio
[cm3]
Portata pilotaggio (2)
[l/min]
Trafilamento
Valvola pilota [cm3]
(3)
Stadio principale [l/min]
Tempo di risposta (4)
(0-100% segnale a gradino)
Isteresi
Ripetibilità
Deriva termica
[ms]
IP66/67 con rispettivi connettori correttamente montati
Tropicalizzazione del circuito elettronico stampato
Utilizzo continuativo (ED=100%)
Vedere tabella tecnica G004
USB
CANopen
Codifica ASCII Atos
EN50325-4 + DS408
non isolato
ottico isolato
USB 2.0 + USB OTG
CAN ISO11898
DPZO-*-1
L5, DL5, S5, D5
D9
L3, S3, D3
160
180
400
1,4
DPZO-*-4
EtherCAT, POWERLINK
IEC 61158
Fast Ethernet, isolato
100 Base TX
bocche P, A, B, X = 350; T = 250 (10 per opzione /D); Y = 10;
100
160
DPZO-*-2
PROFIBUS DP
EN50170-2/IEC61158
ottico isolato
RS485
L5, DL5, S5, D5
D9, L9
D9
250
480
430
270
830
550
min. = 25; max = 350
3,7
DPZO-*-6
L5, S5, D5
640
1100
1000
1600
9,0
21,6
1,7
100/300
3,7
100/300
6,8
200/500
14,4
900/2800
0,15/0,5
0,2/0,6
0,3/1,0
1,0/3,0
< 60
< 75
< 80
< 120
£ 0,1 [% di regolazione massima]
± 0,1 [% di regolazione massima]
spostamento dello zero < 1% a DT = 40°C
Note:
I dati prestazionali sopra riportati si riferiscono a valvole abbinate ai regolatori elettronici Atos, vedere sezione 8.
(1) per diversi Dp, vedere sezione 9.2
(2) con segnale di riferimento in ingresso a gradino 0 ÷100 %
(3) a p = 100/350 bar
(4) vedere i diagrammi dettagliati alla sezione 8.3
6
GUARNIZIONI E FLUIDO IDRAULICO - per gli altri fluidi non compresi nella tabella seguente, consultare il nostro ufficio tecnico
Guarnizioni NBR (standard) = -20°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -20°C ÷ +50°C
Guarnizioni, temperatura del fluido consigliata Guarnizioni FKM (opzione /PE) = -20°C ÷ +80°C
Guarnizioni HNBR (opzione /BT) = -40°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -40°C ÷ +50°C
20÷100 mm2/s - valori massimi consentiti 15 ÷ 380 mm2/s
Viscosità raccomandata
ISO 4406 classe 20/18/15 NAS 1638 classe 9 ottenibile con filtri in linea da 10 mm (b10 > 75 raccomandato)
Classe di contaminazione del fluido
Tipo di guarnizioni adatte
Fluido idraulico
Oli minerali
HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD
FKM
HFDU, HFDR
NBR, HNBR
HFC
Ininfiammabile senza acqua
Ininfiammabile con acqua
7
Classificazione
NBR, FKM, HNBR
REGOLATORI ELETTRONICI - per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni
TEB
Codice valvola
Codice regolatore
13
,
DIN 51524
ISO 12922
TES
E-RI-TEB-N
E-RI-TES-N
Tipo
Digitale
Formato
Integrato alla valvola
Tabella tecnica
8
12
Rif. Standard
GS210
GS208
DIAGRAMMI (rilevati con olio minerale ISO VG 46 a 50 °C)
Portata regolata [l/min]
4
4
DPZO-1:
1 = L5
2 = DL5
10
9
11
21
22
3 = S5
8
9
10
11
5
5
7
14
13
15
6
7
Corsa [% di max]
7 = D3
12
12
DPZO-4:
12 = L5 13 = DL5 14 = S5
13
14
15
Corsa [% di max]
Corsa [% di max]
10 = S5
6
DPZO-2:
5 = L3
6 = S3
4 = D5
11 = D5
20
DPZO-6:
20 = L5 21 = S5
3
Corsa [% di max]
8
DPZO-2:
8 = L5
9 = DL5
Portata regolata [l/min]
1
1
2
2
Portata regolata [l/min]
3
Portata regolata [l/min]
Portata regolata [l/min]
8.1 Diagrammi di regolazione (valori misurati a ∆p 10 bar P-T)
20
22
15 = D5
21
Nota:
Corsa [% di max]
22 = D5
Configurazione idraulica vs segnale di riferimento (standard e opzione /B)
Segnale di riferimento
0 ÷ +10 V
12 ÷ 20 mA
}
PnA/BnT
Segnale di riferimento
0 ÷ -10 V
12 ÷ 4 mA
}
PnB/AnT
FS172
Cursore D9 con la quarta posizione specifica per circuito
rigenerativo, realizzato attraverso la valvola di ritegno esterna.
23
Portata regolata [% del massimo]
23 = cursore differenziale - rigenerativo D9
(non disponibile per valvola dimensione 32 e 35)
Corsa [% di max]
24 = cursore lineare - rigenerativo interno L9
(disponibile solo per valvola dimensione 16)
Cursore L9 con la quarta posizione specifica per circuito
rigenerativo interno alla valvola.
24
Portata regolata [% del massimo]
Esempio di
applicazione
rigenerativo
8.2 Diagramma di impiego
Diagrammi portata /Dp riferiti al 100% della corsa del cursore
Corsa [% di max]
2
4
1
5
Caduta di pressione Dp [bar]
DPZO-1:
1 = cursori L5, S5, D5, DL5, D9
DPZO-2:
2 = cursori L3, S3, D3
3 = cursori L5, S5, D5, DL5, D9, L9
Caduta di pressione Dp [bar]
DPZO-4:
4 = cursori L5, S5, D5, DL5, D9
8.3 Tempo di risposta
I tempi di risposta nei seguenti diagrammi sono misurati a differenti
gradini del segnale di riferimento. Devono essere considerati
come valori medi.
Per le valvole con elettronica digitale le prestazioni dinamiche
possono essere ottimizzate configurando i parametri interni via
software.
Corsa del cursore [%]
Portata [l/min]
3
DPZO-1
DPZO-2
Caduta di pressione Dp [bar]
DPZO-6:
6 = L5, S5, D5
Segnale a gradino [%]
0 -100
0 -75
0 -50
0 -25
Tempo [ms]
Segnale a gradino [%]
DPZO-4
0 -100
0 -75
0 -50
0 -25
Tempo [ms]
Corsa del cursore [%]
Corsa del cursore [%]
Segnale a gradino [%]
DPZO-6
0 -100
0 -75
0 -50
0 -25
Tempo [ms]
8.4
Funzionamento come strozzatore
Le valvole monosolenoide (*51) possono
essere utilizzate come semplici strozzatori:
Pmax = 250 bar
DPZO-*-
151-L5
251-L5
451-L5
651-L5
Portata massima [l/min]
320
860
1600
2200
Dp = 30 bar
9
OPZIONI IDRAULICHE
9.1 Opzione /B
Solenoide, elettronica integrata e trasduttore di posizione sul lato bocca A.
Per la configurazione idraulica vs. il segnale di riferimento, vedere la sezione 8.1
9.2 Configurazione di pilotaggio e di drenaggio
La configurazione di pilotaggio / drenaggio può essere modificata come illustrato nello
schema funzionale a fianco. Per maggiori informazioni sulle posizioni dei grani, vedere la
sezione 15
La configurazione standard delle valvole prevede pilotaggio interno e drenaggio esterno.
Per una configurazione di pilotaggio / drenaggio diversa, selezionare:
Opzione /E Pilotaggio esterno (attraverso bocca X)
Opzione /D Drenaggio interno (attraverso bocca T)
Valvola pilota
Stadio principale
Valvola di riduzione della pressione
Grano da aggiungere per il pilotaggio esterno attraverso la bocca X
Grano da rimuovere per il drenaggio interno attraverso la bocca T
10
SCHEMA FUNZIONALE
esempio di configurazione 71
OPZIONI ELETTRONICHE
L’esecuzione standard del driver prevede i seguenti collegamenti al connettore principale a 7 pin:
Alimentazione
Segnale di riferimento in ingresso
Segnale di monitor in uscita
- 24 VDC adeguatamente stabilizzata o rettificata e filtrata; è necessario cablare in serie all'alimentazione di ogni
regolatore un fusibile ritardato da 2,5 A. Applicare un raddrizzatore monofase da almeno 10000 mF/40 V oppure
un raddrizzatore trifase da 4700 mF/40 V
- ingresso differenziale analogico con valore nominale ±10 VDC (pin D, E), proporzionale alla posizione
desiderata del cursore della valvola
- segnale analogico in uscita proporzionale alla reale posizione del cursore della valvola con valore
nominale ±10VDC
Nota: prima che la valvola sia pronta per operare, è necessario considerare un tempo minimo di avviamento compreso tra 400 e 800 ms dal momento
in cui il driver riceve l’alimentazione 24 VDC. Durante questo intervallo di tempo la corrente alla bobina della valvola è zero.
10.1 Opzione /F
Fornisce un segnale in uscita invece del segnale di Monitor, per indicare una condizione di Fault del driver (interruzione del cavo del trasduttore del cursore o del segnale di riferimento - per opzione /l). La presenza di Fault corrisponde a 0 VDC, il funzionamento normale corrisponde
a 24 VDC.
10.2 Opzione /I
Prevede i segnali di riferimento e monitor in corrente 4÷20 mA invece dello standard ±10 V.
Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA.
Viene normalmente utilizzato in caso di lunga distanza tra l'unità di controllo macchina e la valvola o nei casi in cui il segnale di riferimento
possa subire interferenze da rumore elettrico; il funzionamento della valvola viene disabilitato in caso di rottura del cavo del segnale di riferimento.
10.3 Opzione /Q
Per abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin C riferito al pin B. Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al
solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando
la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1).
10.4 Opzione /Z
Fornisce al connettore principale a 12 pin le seguenti caratteristiche aggiuntive:
Segnale di Abilitazione in ingresso
Per abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin 3 riferito al pin 2: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al
solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando
la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1).
Segnale di Fault in uscita
Il segnale di Fault in uscita indica una condizione di fault del driver (solenoide in cortocircuito/non collegato, rottura cavo del segnale di riferimento in corrente 4 ÷ 20mA, ecc.). La presenza di Fault corrisponde a 0 VDC, il funzionamento normale corrisponde a 24 VDC (il pin 11 riferito
al pin 2). Lo stato di Fault non è influenzato dal segnale di Abilitazione in ingresso.
Alimentazione per logica driver e comunicazione - solo per TES
L’alimentazione separata (pin 9, 10) permette di rimuovere l’alimentazione al solenoide (pin 1, 2) mantenendo attiva la diagnostica e le comunicazioni
USB e fieldbus. Occorre prevedere un fusibile in serie all'alimentazione di ogni regolatore: 500 mA veloce.
10.5 Possibili opzioni combinate
/FI, /IQ e /IZ
FS172
11
COLLEGAMENTI ELETTRONICI E LED
11.1 Segnale connettore principale - 7 pin - standard e opzioni /F e /Q
PIN
A
B
C
D
E
F
G
Standard
V+
V0
AGND
Q_INPUT+
/F
/Q
ENABLE
INPUTQ_MONITOR riferito a:
V0
AGND
EARTH
AGND
FAULT
SPECIFICHE TECNICHE
Alimentazione 24 VDC Rettificata e filtrata: VRMS = 20 ÷ 32 VMAX (ripple max 10 % VPP)
Alimentazione 0 VDC
Zero analogico
Abilitare (24 VDC) o disabilitare (0 VDC) la valvola, riferito a V0
Segnale di riferimento portata: ±10 VDC / ±20 mA valore massimo
Default ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I
Segnale di riferimento negativo per Q_INPUT+
Segnale monitor portata: ±10 VDC / ±20 mA valore massimo
Default ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I
Fault (0 VDC) o funzionamento normale (a 24 VDC)
Collegata internamente alla custodia del driver
11.2 Segnale connettore principale - 12 pin - opzione /Z
PIN
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
PE
TEB-SN /Z
TES-SN /Z
V+
V0
ENABLE riferito a:
V0
VL0
Q_INPUT+
INPUTQ_MONITOR riferito a:
VL0
AGND
AGND
NC
R_ENABLE
NC
NC
VL+
NC
VL0
FAULT riferito a:
V0
VL0
EARTH
SPECIFICHE TECNICHE
NOTE
Ingresso - alimentazione
Gnd - alimentazione
Gnd - segnale analogico
Ingresso - segnale on-off
Ingresso - segnale analogico
Selezionabile via software
Ingresso - segnale analogico
Uscita - segnale analogico
Selezionabile via software
Uscita - segnale on-off
NOTE
Alimentazione 24 VDC Rettificata e filtrata: VRMS = 20 ÷ 32 VMAX (ripple max 10 % VPP)
Alimentazione 0 VDC
Ingresso - alimentazione
Abilitare (24 VDC) o disabilitare (0 VDC) la valvola
Ingresso - segnale on-off
Segnale di riferimento portata: ±10 VDC / ±20 mA valore massimo
Default ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I
Segnale di riferimento negativo per Q_INPUT+
Segnale monitor portata: ±10 VDC / ±20 mA valore massimo
Default ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I
Zero analogico
Non collegare
Ripetizione segnale di abilitazione in uscita, riferito a V0
Non collegare
Non collegare
Alimentazione 24 VDC per logica driver e comunicazione
Non collegare
Alimentazione 0 VDC per logica driver e comunicazione
Fault (0 VDC) o funzionamento normale (a 24 VDC)
Gnd - alimentazione
Ingresso - segnale analogico
Selezionabile via software
Ingresso - segnale analogico
Ingresso - segnale analogico
Selezionabile via software
Uscita - segnale analogico
Gnd - segnale analogico
Uscita - segnale on-off
Ingresso - alimentazione
Gnd - alimentazione
Uscita - segnale on-off
Collegata internamente alla custodia del driver
Nota: non scollegare VL0 prima di VL+ quando il driver è collegato alla porta USB del PC
11.3 Connettori comunicazione
-
Connettore USB - M12 - 5 pin sempre presente
PIN
1
2
3
4
5
SEGNALE
+5V_USB
ID
GND_USB
DD+
PIN
1
2
3
4
5
SEGNALE
+5V
LINE-A
DGND
LINE-B
SHIELD
SPECIFICHE TECNICHE (1)
Alimentazione per Flash Drive USB esterna
Identificazione Flash Drive USB
Segnale zero linea dati
Linea dati Linea dati +
Versione fieldbus BP, connettore - M12 - 5 pin
SPECIFICHE TECNICHE (1)
Segnale tensione di terminazione
Linea Bus (alto)
Segnale zero linea dati e terminazione
Linea Bus (basso)
Note: (1) si raccomanda di collegare lo schermo alla custodia del connettore
(2) il pin 2 può essere alimentato con tensione esterna +5V dell'interfaccia CAN
Versione fieldbus BC, connettore - M12 - 5 pin
PIN
1
2
3
4
5
SEGNALE
CAN_SHLD
not used
CAN_GND
CAN_H
CAN_L
PIN
1
2
3
4
SEGNALE
TX+
RX+
TXRXSHIELD
Alloggiamento
SPECIFICHE TECNICHE (1)
Schermo
collegamento di passaggio (2)
Segnale zero linea dati
Linea Bus (alto)
Linea Bus (basso)
Versione fieldbus EH, EW, connettore - M12 - 4 pin
SPECIFICHE TECNICHE (1)
Trasmettitore
Ricevitore
Trasmettitore
Ricevitore
11.4 Disposizione connessioni
TEB
CONNETTORE
USB
(sempre presente)
A
CONNETTORE
PRINCIPALE
A
TES
CONNETTORE
USB
(sempre presente)
A
A
L1 L2 L3
CONNETTORE
IFIELDBUS
CONNETTORE
FIELDBUS
A
CONNETTORE
PRINCIPALE
A
A
A
A2
A
CANopen
(maschio)
PROFIBUS DP
(maschio)
EtherCAT
POWERLINK
(femmina - INGRESSO)
USB
(femmina)
CONNETTORE PRINCIPALE
A 7 PIN
(maschio)
EtherCAT
POWERLINK
(femmina - USCITA)
PROFIBUS DP
(femmina)
Nota: vista frontale connettori driver
CONNETTORI
12 pin (Plastica)
A4
ZM-5PF
ZM-5PF/BP
ZM-4PM/E
ZM-5PM
ZM-5PM/BP
CONNETTORI PRINCIPALI
ZH-12P
ZH-7P
7 pin (Plastica)
EH, EW
E-C-SB-USB/M12
CAVO USB
12 pin (Metallico)
A2
A3
NP, BC, BP
STATO VALVOLA
LINK/ACT
STATO RETE
STATO RETE
STATO SOLENOIDE LINK/ACT
ZM-12P
ZM-7P
7 pin (Metallico)
A1
L1
L2
L3
TEB
lunghezza del cavo 4 m B
TES
CONNETTORI FIELDBUS
12
PE
CONNETTORE PRINCIPALE
A 12 PIN
(maschio)
DESCRIZIONE DEL FUNZIONAMENTO DEI LED
L
CANopen
(femmina)
L
LED
DIAGNOSTICA
Nota: si raccomanda l'utilizzo di connettori metallici per soddisfare i requisiti EMC
13
CODICI DEI CONNETTORI PRINCIPALI E DI COMUNICAZIONE - da ordinare separatamente
VERSIONE VALVOLA
CODICE CONNETTORE
GRADO DI PROTEZIONE
TABELLA TECNICA
solo per TES
TEB
TES
TEB /Z
TES /Z
BC - CANopen
BP - PROFIBUS DP
ZM-7P
ZM-12P
ZM-5PF
ZM-5PF/BP
ZH-7P A3
ZH-12P A4
ZM-5PM
ZM-5PM/BP
EH - EtherCat
EW - POWERLINK
ZM-4PM/E
ZM-4PM/E
IP67
GS208, GS210, K500
FS172
14
STRUMENTI DI PROGRAMMAZIONE - vedere tabella GS500
I parametri e le configurazioni funzionali della valvola possono essere impostati e
ottimizzati facilmente utilizzando il software di programmazione Atos E-SW, collegato
tramite porta USB al driver digitale. Per le versioni fieldbus, il software consente la
parametrizzazione della valvola tramite porta USB anche nel caso in cui il driver sia
connesso via fieldbus all'unità centrale macchina.
connessione USB
Il software è disponibile in diverse versioni, in funzione delle opzioni del driver:
supporta: NP (USB)
PS (Seriale)
IR (Infrarossi)
E-SW-BASIC
E-SW-FIELDBUS supporta: BC (CANopen)
BP (PROFIBUS DP) EH (EtherCAT)
EW (POWERLINK)
supporta: valvole con controllo alternato SP, SF, SL (per es.: E-SW-BASIC/PQ)
E-SW-*/PQ
TES
Cavo E-C-SB-USB/M12
TEB
Isolatore E-A-SB-USB/OPT
ATTENZIONE: la porta USB del driver non è isolata!
Si raccomanda l'utilizzo di un adattatore isolato per la protezione del PC (vedere
tabella GS500)
15
POSIZIONE GRANI PER CONDOTTI DI PILOTAGGIO/DRENAGGIO
In base alla posizione dei grani interni, si potranno ottenere diverse configurazioni di pilotaggio/drenaggio, come mostrato di seguito.
Per modificare la configurazione di pilotaggio/drenaggio, dovranno solamente essere scambiate le posizioni dei grani. I grani devono essere bloccati utilizzando loctite 270. La configurazione standard delle valvole prevede pilotaggio interno e drenaggio esterno
DPZO-1 Condotti pilotaggio
Pp
y
Pp
Y
Dr
Condotti drenaggio
Dr
Pp
X
Y
Condotti pilotaggio
Condotti drenaggio
Dr
x c
X
x
Pilotaggio interno: grano cieco SP-X300F y in X;
Pilotaggio esterno: grano cieco SP-X300F x in Pp;
Drenaggio interno: grano cieco SP-X300F c in Y;
Drenaggio esterno: grano cieco SP-X300F v in Dr.
Pilotaggio interno:
Pilotaggio esterno:
Drenaggio interno:
Drenaggio esterno:
Senza grano cieco SP-X300F y;
Aggiungere grano cieco SP-X300F y;
Senza grano cieco SP-X300F x;
Aggiungere grano cieco SP-X300F x.
T
Y
Condotti pilotaggio
Pp
T
Condotti drenaggio
P
P
T
y
P
y
c
Condotti pilotaggio
y
DPZO-6
v
X
X
DPZO-4
Dr
x
P
DPZO-2
Condotti drenaggio
v
Y
x
Pilotaggio interno: Senza grano cieco SP-X500F y;
Pilotaggio esterno: Aggiungere grano cieco SP-X500F y;
Drenaggio interno: Senza grano cieco SP-X300F x;
Drenaggio esterno: Aggiungere grano cieco SP-X300F x.
T
Pilotaggio interno: Senza grano y;
Pilotaggio esterno: Aggiungere tappo DIN-908 M16x1,5
in pos y;
Drenaggio interno: Senza grano cieco SP-X300F c;
Drenaggio esterno: Aggiungere grano cieco SP-X300F c.
16
DIMENSIONI INSTALLAZIONE [mm]
DPZO-TEB-*-15*
DPZO-TES-*-15*
1
30
86
30
256
271 per EW - POWERLINK
15
192
70
DPZO-TEB-*-17*
DPZO-TES-*-17*
92,5
15
Massa 9 kg
1
271
ISO 4401: 2005
Superficie di montaggio: 4401-05-05-0-05
(vedere tabella P005)
Viti di fissaggio:
4 viti TCEI M6x40 classe 12.9
Coppia di serraggio = 15 Nm
Guarnizioni: 5 OR 2050; 2 OR 108
Diametro delle bocche A, B, P, T: Ø = 11 mm;
Diametro delle bocche X, Y: Ø = 5 mm;
192
DPZO-TEB-*-25*
DPZO-TES-*-25*
Massa 9,8 kg
15
3
34
97
30
267
282 per EW - POWERLINK
1
92,5
Ø3
125
92
DPZO-TEB-*-27*
DPZO-TES-*-27*
225
1 15
34
282
ISO 4401: 2005
Superficie di montaggio: 4401-07-07-0-05
(vedere tabella P005)
Viti di fissaggio:
4 viti TCEI M10x50 classe 12.9
Coppia di serraggio = 70 Nm
2 viti M6x45 classe 12.9
Coppia di serraggio = 15 Nm
Guarnizioni: 4 OR 130; 2 OR 2043
Diametro delle bocche A, B, P, T: Ø = 20 mm;
Diametro delle bocche X, Y: Ø = 7 mm;
125
1
Massa 14 kg
225
Massa 14,8 kg
= Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin.
Per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni
12 , 13
FS172
DPZO-TEB-*-45*
DPZO-TES-*-45*
15
4
42
126
30
296
311 per EW - POWERLINK
1
Ø6
118
159
DPZO-TEB-*-47*
DPZO-TES-*-47*
1
Massa 18,5 kg
15
311
ISO 4401: 2005
Superficie di montaggio: 4401-08-08-0-05
(vedere tabella P005)
Viti di fissaggio:
6 viti M12x60 classe 12.9
Coppia di serraggio = 125 Nm
258
DPZO-4
Guarnizioni: 4 OR 4112; 2 OR 3056
Diametro delle bocche A, B, P, T: Ø = 24 mm;
Diametro delle bocche X, Y: Ø = 7 mm;
159
DPZO-TEB-*-65*
DPZO-TES-*-65*
Massa 19,3 kg
15
4
49
167,5
337,5
30
352,5 per EW - POWERLINK
1
258
202
DPZO-TEB-*-67*
DPZO-TES-*-67*
218
318
1
15
ISO 4401: 2005
Superficie di montaggio: 4401-10-09-0-05
(vedere tabella P005)
Viti di fissaggio:
6 viti M20x90 classe 12.9
Coppia di serraggio = 600 Nm
Diametro delle bocche A, B, P, T: Ø = 34 mm;
Diametro delle bocche X, Y: Ø = 7 mm;
Guarnizioni: 4 OR 144, 2 OR 3056
218
1
= Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin.
Per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni
11/15
Massa 42,5 kg
352,5
Ø6
12 , 13
318
Massa 43,3 kg