Transcript L`evoluzione a Ethernet industriale

Smart encoders
& actuators
L'evoluzione a Ethernet industriale
I gateway IF55 di Lika Electronic permettono di integrare encoder SSI in una rete Ethernet industriale per assicurare così le performance elevate e le potenzialità offerte dalla tecnologia Ethernet e soddisfare i requisiti di efficienza
e produttività richiesti dall'automazione industriale più evoluta: comunicazione real time, sincronizzazione deterministica, baud rate elevati fino a 100 Mbit/s su lunghe distanze, topologie di rete flessibili, diagnostica avanzata,
integrazione IT. Sono ideali in particolare nei casi di retrofit o per le installazioni in spazi ristretti.
In un mondo dell'automazione industriale dove si registra la contemporanea presenza di una molteplicità di
protocolli di rete e spesso la necessità di far dialogare
piattaforme differenti e specifiche quando non il vecchio con il nuovo, i moduli di conversione diventano una
soluzione fondamentale, anche in un'ottica di contenimento dei costi.
La gamma di gateway IF55 di Lika Electronic è
specificamente progettata per interfacciare encoder seriali SSI, siano essi rotativi o lineari, e integrarli
semplicemente all'interno delle reti Ethernet industriali
più diffuse: Profinet, POWERLINK, EtherCAT e MODBUS-TCP (ma anche in bus di campo tradizionali, come
CANopen e Profibus). In questo modo, nell'ambito per
esempio di un progetto di ammodernamento di un impianto, è possibile convertire e reimpiegare facilmente
un encoder con interfaccia SSI in un sistema di comunicazione più moderno e integrato anziché dismetterlo.
Oppure si può finalmente installare un piccolo encoder
(Ø 36 mm!) o un sensore lineare in spazi angusti senza
rinunciare alla tecnologia Ethernet.
I convertitori IF55 permettono di collegare encoder SSI
con risoluzione fino a 16 bit monogiro e fino a 30 bit
multigiro, protocolli MSB Allineato a sinistra o LSB Allineato a destra e codici d'uscita binario o Gray.
Gli encoder possono essere indifferentemente rotativi
monogiro e multigiro oppure lineari e non richiedono
alcuna modifica hardware o software in quanto la configurazione avviene tramite il controller dell'interfaccia
prescelta e una semplice e veloce parametrizzazione.
L'encoder SSI viene configurato come dispositivo Slave
per comunicare in maniera completa ed efficiente nella
rete industriale:
• encoder Slave Profinet IO con interfaccia conforme alle specifiche del Profilo Encoder V4.1 versione
3.162; adempie ai requisiti delle classi di applicazioni
3 e 4, supporta le modalità di trasmissione RT real-time e IRT isocrona real-time e implementa i telegrammi standard 81, 82, 83 e 84; aggiunge anche un
web server integrato;
• encoder CN POWERLINK conforme alle specifiche
contenute in “EPSG Draft Standard 301 Ethernet
POWERLINK Communication Profile Specification
Version 1.2.0”, implementa quindi gli oggetti descritti nel profilo di comunicazione DS301 e nel profilo
encoder DS406 CANopen (CANopen over Ethernet);
• encoder Slave EtherCAT conforme alle specifiche
ETG.1000; supporta i protocolli CoE (CAN Application protocol over EtherCAT) e FoE (File Access
over EtherCAT per l'aggiornamento del firmware) e
l'EtherCAT State Machine;
• encoder Slave MODBUS-TCP conforme alle specifiche “MODBUS Application Protocol Specification,
Version V1.1b3” e “MODBUS messaging on TCP/IP
implementation guide, Version V1.0b”; implementa
un web server integrato per la parametrizzazione e
l'informazione diagnostica.
I convertitori IF55 sono semplici e veloci da installare
e mettere in servizio. Dispongono di custodia metallica
con grado di protezione IP65 ed possono essere montati
su rotaia tipo DIN TS35 mediante clip. Implementano la
serie completa dei parametri di informazione e configurazione: lettura della posizione, scaling completo, preset,
direzione di conteggio, diagnostica estesa, impostazione
della rete Ethernet. Tutti i modelli dispongono di LED di
diagnostica conformi alle specifiche del protocollo per
un controllo visivo dello stato dell'interfaccia e del dispositivo.
Utilizzano connettori e cavi di connessione conformi alle
specifiche di ciascun protocollo.
Smart encoders
& actuators
I gateway IF55 si prestano in maniera ottimale anzitutto alle esigenze di modernizzazione di impianti
e dispositivi esistenti. Sono inoltre ideali quando gli
spazi impediscano l'installazione degli encoder Ethernet standard, caratterizzati da un maggiore ingombro.
In questi casi è possibile installare piccoli encoder SSI
con flangia di diametro 36 mm e collegarli poi alla rete
Ethernet mediante il gateway. Non solo: questi convertitori permettono l'integrazione nelle moderne reti Ethernet anche di encoder lineari e encoder bearingless che
per caratteristiche costruttive ed esigenze di miniaturizzazione sono esclusi da queste tipologie di installazione.
Prodotto
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IF55 PT con interfaccia Profinet
IF55 PL con interfaccia POWERLINK
IF55 EC con interfaccia EtherCAT
IF55 MT con interfaccia MODBUS-TCP
Tipologia di prodotto
Gateway
(convertitore da SSI seriale a interfaccia Ethernet).
Dimensioni
60 mm L x 92 mm A x 48 mm P
Caratteristiche tecniche base
I gateway IF55 di Lika Electronic permettono l'integrazione di encoder SSI sia rotativi che lineari in reti industriali Ethernet di tipo Profinet (secondo le specifiche
del Profilo Encoder V4.1 versione 3.162), POWERLINK
(secondo le specifiche contenute in “EPSG Draft Standard 301 Ethernet POWERLINK Communication Profile
Specification Version 1.2.0”), EtherCAT (secondo le specifiche ETG.1000) e MODBUS-TCP (secondo le specifiche
del protocollo V1.1b3).
Supporto software
IF55 non richiede un software specifico, per la programmazione si utilizza l'ambiente di sviluppo software disponibile per ciascun protocollo (per esempio TIA Portal
di Siemens, Automation Studio di B&R, ecc.).
Interfacce di comunicazione
Il dispositivo integra 1 porta seriale per la connessione
dell'encoder SSI e 2 porte Ethernet per il collegamento
alle reti Profinet, POWERLINK, EtherCAT e MODBUS-TCP.
Note addizionali
Grado di protezione IP65
Possibilità di installazione mediante clip su rotaia tipo
DIN TS35
Link web e datasheet di prodotto
http://www.lika.it/ita/prodotti.php?id_titolo=IF55