Transcript Leaflet - Automationware.it

Servomotori passo passo
Motori e driver con funzionalità closed loop
Soluzione passo passo completa ottimizzata per
uso su attuatori e unità lineari compatte.
La soluzione prevede:
• Motori passo passo nelle taglie 23, 24 con
encoder ottico a 2500 impulsi/giro e uscita
line/driver. Uscita encoder e potenza a
connettore .
• Freni elettromagnetici con interfaccia size 23 e 24
per posizionamento frontale rispetto la motore .
• Azionamento ad anello chiuso con funzione di
posizionatore a 64 posizioni.
Interfaccia Modbus per programmazione e
configurazione Alimentazione 24 e 48Vdc
• Software Easy64 per configurazione e
simulazione applicazione lineari e rotante su
attuatori e unità lineari. L’applicazione
memorizzata nel driver viene richiamata con I/O
senza richiedere competenze specifiche di
programmazione
Caratteristiche Tecniche
Modello
PP 2341E
PP 2376E
PP 2485E
Motorizzazioni Passo Passo
size
dim. Motore
coppia
23
23
24
56x56x56mm
56x56x76mm
60x60x85mm
Modelli
Azionamento
Tipo controllo
Alimentazione / Corrente Motore
Ingressi/uscite
Comando posizioni
Impostazione posizioni
0,55Nm
1,6Nm
3,0Nm
Freni elettromagnetici
Coppia
Val
I Bipolare
2,8Amp
2,8Amp
4,0Amp
DPO-48-4 Modbus
FE23
FE24
1
1,5
24Vdc
24Vdc
I
0,2Amp
0,2Amp
DPC-48-4 Modbus
Tipo Box per motori stepper, Passo intero o micropassi, Gestione encoder 2500
impulsi /giro
Anello aperto
Anello chiuso
Alimentazione 24 o 48 Vdc / Corrente motore max 4Amp.
9DI - 3DO
Via ModBus Bus o con I/O
Via Modbus (con convertitore USB-Modbus)
Motorizzazioni Passopasso
PP 5741A
0,56Nm
2,8Amp
PP 5776A
1,6Nm 4 Amp
PP 5741
PP5776
0,6
0,4
24V
0,3
48V
72V
0,2
0,1
0
0
500
1000
rpm
PP 6086
1500
2000
3,5
3
2,5
Nm
48V
72V
200
24V
48V
M2 - Alimentazione
1
A+
3
A5
B+
7
B-
72V
1
0,5
0
0
200
400
600
800
1000
rpm
Dimensioni size 23
400
rpm
600
800
1000
Collegamento connettori
PP 6086
2
24V
0
3Nm 4Amp
1,5
Nm
Nm
0,5
1,8
1,6
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
Dimensioni size 24
M1- Encoder
1
2
3
4
5
6
7
8
9
BAGND
B+
A+
+5Vdc
Driver Passo Passo
Collegamenti
X1 - Alimentazione
1
GND
2
24Vdc logic
3
24Vdc motor
Dimensioni
1
2
3
4
5
6
X2 - Motor2
Brake Brake +
BB+
AA+
1
6
7
8
9
13
14
15
X6 - Encoder
5Vdc
I+
B+
A+
GND
IBA-
1
2
5
X4 - RS 485
RS 485 RS 485 +
GND
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
12
13
14
15
X5 - I/O
24Vdc
IN 1
IN 2
IN 3
IN 4
IN 5
IN 6
IN 7
GND
OUT 1
OUT 2
OUT 3
IN 8
IN 9
Configurazione dell’applicazione e Comando
Queste motorizzazioni sono ottimizzate per impiego
su attuatori e unità lineari per utilizzo su applicazioni
con numero limitato di punti .
La configurazione dell’applicazione e il relativo
utilizzo sono evidenziate nel disegno seguente
Software Easy
Mediante software Easy e un PC collegato
all’azionamento via RS 485 è possibile la configurazione
dei parametri specifici dell’attuatore o dell’unità mossa dal
motore passo (ad es. passo vite,) e delle singole
posizioni da raggiungere nell’applicazione ( ad es.
posizione fisica, velocità , accelerazione ..).
La simulazione a passi del ciclo permette l’ottimizzazione
dei parametri nelle singole fasi dell’applicazione.
Dopo verifica,l’applicazione viene memorizzata
sull’azionamento.
I passi di programma vengono richiamati sull’azionamento
con chiusura a contatti.
Le posizioni raggiungibili sono 64, e possono essere
raggiunte individualmente o sequenzialmente
Non sono richieste conoscenze software
particolari per configurare l’applicazione
Automationware srl
Via Arino 26°, 30031 Arino di Dolo (VE)
Tel 041 5102028 Fax 041 5102187
www.automationware.it