Transcript Servomotori passo passo

Servomotori passo passo
Motori e driver con funzionalità closed loop
Soluzione passo passo completa ottimizzata per
uso su attuatori e unità lineari compatte.
La soluzione prevede:
• Motori passo passo nelle taglie 23, 24 con
encoder ottico a 2500 impulsi/giro e uscita
line/driver. Uscita encoder e potenza a
connettore .
• Freni elettromagnetici con interfaccia size 23 e 24
per posizionamento frontale rispetto la motore .
• Azionamento ad anello chiuso con funzione di
posizionatore a 64 posizioni.
Interfaccia Modbus per programmazione e
configurazione Alimentazione 24 e 48Vdc
• Software Easy64 per configurazione e
simulazione applicazione lineari e rotante su
attuatori e unità lineari. L’applicazione
memorizzata nel driver viene richiamata con I/O
senza richiedere competenze specifiche di
programmazione
Caratteristiche Tecniche
Modello
PP 2341E
PP 2376E
PP 2485E
Motorizzazioni Passo Passo
size
dim. Motore
coppia
23
23
24
56x56x56mm
56x56x76mm
60x60x85mm
Modelli
Azionamento
Tipo controllo
Alimentazione / Corrente Motore
Ingressi/uscite
Comando posizioni
Impostazione posizioni
0,55Nm
1,6Nm
3,0Nm
Freni elettromagnetici
Coppia
Val
I Bipolare
2,8Amp
2,8Amp
4,0Amp
DPO-48-4 Modbus
FE23
FE24
1
1,5
24Vdc
24Vdc
I
0,2Amp
0,2Amp
DPC-48-4 Modbus
Tipo Box per motori stepper, Passo intero o micropassi, Gestione encoder 2500
impulsi /giro
Anello aperto
Anello chiuso
Alimentazione 24 o 48 Vdc / Corrente motore max 4Amp.
9DI - 3DO
Via ModBus Bus o con I/O
Via Modbus (con convertitore USB-Modbus)
Motorizzazioni Passopasso
PP 5741A
PP 6086
0,56Nm
2,8Amp
2,4N 2,8Amp
PP 5776A
1,8Nm
Collegamento connettori
X2 - Motore
1
A+
2
A3
B+
4
B-
Dimensioni size 23
2,8Amp
Dimensioni size 24
X6 - Encoder
1
5V
6
I+
7
B+
8
A+
9
GND
13
I14
B15
A-
Driver Passo Passo
Collegamenti
1
2
3
X1 - Power
GND
24V Logica
48V Motore
Dimensioni
1
2
3
4
5
6
X2 - Motore
A+
AB+
BFreno +
Freno -
X6 - Encoder
1
5V
6
I+
7
B+
8
A+
9
GND
13
I14
B15
A-
1
2
5
X4 - RS485
RS485+
RS485GND
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
12
13
14
15
X5 - I/O
24V
IN_1
IN_2
IN_3
IN_4
IN_5
IN_6
IN_7
GND
OUT_1
OUT_2
OUT_3
IN_9
IN_8
Configurazione dell’applicazione e Comando
Queste motorizzazioni sono ottimizzate per impiego
su attuatori e unità lineari per utilizzo su applicazioni
con numero limitato di punti .
La configurazione dell’applicazione e il relativo
utilizzo sono evidenziate nel disegno seguente
Software Easy
Mediante software Easy e un PC collegato
all’azionamento via RS 485 è possibile la configurazione
dei parametri specifici dell’attuatore o dell’unità mossa dal
motore passo (ad es. passo vite,) e delle singole
posizioni da raggiungere nell’applicazione ( ad es.
posizione fisica, velocità , accelerazione ..).
La simulazione a passi del ciclo permette l’ottimizzazione
dei parametri nelle singole fasi dell’applicazione.
Dopo verifica,l’applicazione viene memorizzata
sull’azionamento.
I passi di programma vengono richiamati sull’azionamento
con chiusura a contatti.
Le posizioni raggiungibili sono 64, e possono essere
raggiunte individualmente o sequenzialmente
Non sono richieste conoscenze software
particolari per configurare l’applicazione
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