Transcript 6장 운동역학

Chaper운동
6 역학
운동역학은 물체의 운동을 발생시키는 원인을
규명하는 학문 (힘, 회전력)- 외력과 내력
선운동역학은 선 운동 하는 물체나 인체의 움직임
원인
1) 관성: 관성의 척도 질량 (kg)
2) 힘: 물체를 가속시킬 수 있는 능력 (Newton: N)
1 N = 1 kg x 1 m/s²
3) (선) 운동량: 운동의 “정도”의 물리량
뉴턴의 운동 3법칙
제 2 법칙: 가속도의 법칙 > 충격량과 운동량 유도
4) 운동량 보존의 법칙: 외부힘 x >
물체의 운동량이 보존됨
6장
운동역학
3
6장
운동역학
4
6장
운동역학
5
6장
운동역학
6
6장
운동역학
7
각운동역학은 각 운동 하는 물체나 인체의 원인
1) 관성 모멘트: 회전력에 대한 저항력 (I: kgm²)
2) 회전력: 물체의 회전을 가속시킬 수 있는 능력
(Torque or Moment: Nm)
1 Nm = 1 N x 1m
수직거리와 힘의 외적 !
3) 각 운동량: 관성모멘트 (I) x 각속도 (ω)
V = r x ω, ω = V/r
4) 각 운동량 보존의 법칙: 외부 회전력 x >
각 운동량 일정, 회전운동 유지
6장
운동역학
9
6장
운동역학
10
6장
운동역학
11
6장
운동역학
12
6장
운동역학
13
6장
운동역학
14
6장
운동역학
15
6장
운동역학
16
6장
운동역학
17
6장
운동역학
18
6장
운동역학
19
6장
운동역학
20
6장
운동역학
21