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공중충돌예방소위원회
(Mid-Air Collision Avoidance)
공군전투비행단순회교육
건설교통부 항공안전본부 관제기획과
대한민국 공군작전사령부 안전실
한국민간항공 조종사협회
대한항공/아시아나항공
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1978 년 9 월 25 일
미국 캘리포니아 주
샌디에고 도시 상공
PSA 항공사 보잉 727
자가용 쎄스나 172
탑승자 137명 전원
+ 지상 13명 사망
TWR:
TWR:
TWR:
HowOne
Okay.
Okay,
far
PSA
are
eighty-two,
one
. .youeighty-two
we'll
call
going
roger.
to
PSA:
IOkay,
One
Tower,
Ah,
think
probably
eighty-two's
we
he’s
had
passed
it
about
there
take
PSA
the
your
Lindbergh
equipment
one
downwind
eighty-two,
Tower,
for you.
athree
off
cleared
minute
to our
going
toto
four
ago.
right.
land.
down,
miles.
onewe’re
eighty-two,
cleared
traffic
twelve
to
land.
company
o’clock,
This
PSA.afor
traffic
one
isis
waiting
mile,
Cessna.
departure.
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16
년
사고 장소
항 공 사
196
0
196
0
196
7
196
7
196
9
197
1
197
1
197
3
197
6
197
8
197
8
198
6
199
2
199
6
200
2
Paris France
Small Aircraft
New York
Air
Algerie
Caravelle
United DC-8
Ohio
TWA DC-9
N Carolina
상대 항공기
사망자 / 탑승자
1 / 32
Lockheed
Constellation
138 / 138
Beech Baron
26 / 26
Piedmont B-727
Cessna 310
82 / 82
Indiana
Allegheny DC-9
Piper Cherokee
84 / 84
California
U.S. Navy F-4
50 / 51
Honshu Japan
Hughes Airwest DC9
All Nippon B-727
Nantes France
Iberia DC-9
Spantax Convair 990
Yugoslavia
Inex Adria DC-9
British Air Trident
Lagos
Nigeria
San Diego
Nigeria Airways F28
PSA B-727
Training Aircraft
Los Angeles
Aeromexico DC-9
Tripoli Libya
Libyan
Arab
Air
B727
Saudia B-747-100
MiG 23
Bashkirian Tu-154
DHL Cargo 757
New
India
Germany
Delhi
Jet Fighter
Single
Engine
Cessna
Piper Archer
Kazakhstan Air Il-76
162 / 163
68 / ??
177 / 177
16 / 16
150 / 150
85 / 85
157 / ??
349 / 349
71 / 71
공중충돌예방 소위원회란?




군 • 관 • 민 협력기구
근접비행 회피기동사례 분석
책임규명을 제외한
예방대책 강구 + 전파
공역체제개선 실무작업반에
예방대책 건의
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ABS REL
ABV
N
ABV
A
T
C
ALTN
NORM
ALT
SOURCE
L
3777
REL
N
ATC L
BLW
ABS
BLW
XPNDR
RPTG OFF
TA ONLY
TA/ RA
STBY
R
IDENT
T
C
A
S
XPNDR
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Traffic Alert and Collision
항적경보 및 충돌예방 장치
Avoidance System (TCAS)
 TCAS가
조종사에게 제공하는 경보
1. 항법장비 글자 및 도형표시
( ND / Navigation Display )
2. 음성 경보 및 지시
( Voice Annunciation )
3. 자세계 수직 비행경로 변경지시
( PFD / Primary Flight Display (VSI) )
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항법장비 (ND) 도형 표시

기타 항적 (Other Traffic)
> 6 NM OR > 1,200 FT

인접 항적 (Proximate Traffic)
< 6 NM AND < 1,200 FT

항적 경보 (TA / Traffic Advisory)
약 48 초 이내에 충돌구역 진입

회피 경보 (RA / Resolution Advisory)
약 35 초 이내에 충돌구역 진입 (수평 = 25초)
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“CLEAR OF
CONFLICT”
 TCAS
RA 경보 해지를 의미한다.
 회피기동을
중단하고,
인가된 고도/항로로 복귀한다.
 (관제기관에
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통보한다.)
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TCAS 기동 반응시간
 조종사는
TCAS 경보음 발행시 5 초 내
에 회피기동을 시작해야 한다.
 상승/강하율
증가 및 반대방향으로
(Reversal) 회피기동이 지시되는 경우,
조종사는 2.5 초 내에 반응해야 한다.
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TCAS 장비의 종류

TCAS I TA (Traffic Advisory) ONLY

TCAS II RA (Resolution Advisory) 추가

TCAS II Version 7.0 (최신 개발)
RVSM (1,000 FT 고도분리 기준) 제도에 의한 허
위경보 (Nuisance RA) 감소
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TCAS 시스템 주의사항
항공 관제사는 TCAS 경
보를 받지 않으므로, 조종
사의 레디오 통보에 전적
으로 의존해야 한다.
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Ueberlingen
Moscow
Barcelona
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Bashkirian
항공사 TU-
Brussels
Bergamo
DHL 항공사 B-757 화물
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분리기준 초과시
관제사의 역할
짧은 시간 내에 . . .




항적 충돌가능 상황 인지 (Detect)
조우상황 평가 (Assess)
해결책 강구 (Develop Solution)
간단명료한 지시 (Communicate)
조종사에게 즉시 전달
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TCAS II 對 ATC 레이더
고도정보 비교
 ATC 레이더
고도 단위: 100 FT
고도 UPDATE 율: 매 4 ~ 10 초
UPDATE LAG: 최고 500 FT 오차
급기동시 TREND 정보 신뢰성 문제
 TCAS II
고도 단위: 25 FT
고도 UPDATE 율: 매 1 초 단위
 TCAS
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정보: 최소 4X 정확한
최대 4X 최신정보
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SEE & AVOID 개념의 한계
착시 유발 가능
 고 고도

항적 거리 / 방향 / 고도차이 인지 난이

저 고도
저속도 자세 (HI AOA) 상승 / 강하 여부 인지 난이
상대 항공기 의도 정보 부재
 기타 항적 존재 가능

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Eurocontrol
TCAS 회피기동 사례
연 구 결 론
FOLLOW the RA !
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TCAS II RVSM 경보기준
최신 Version 7.0 : 1000 FT 고도분리
TA: 850 FT
RA: 700 FT
기존 V 6.04a
TA: 1200 FT
RA: 800 FT
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TCAS II 장비 설계특성
항적 복합적 상황처리 가능
 상승/강하에 역행하는 회피지시 지양
 두 항공기 모두 기동 중일 경우
RA 경보 가능성 증가
 고도변경시 인가된 고도에 접근하면
(<1000FT) 1000 FPM 이하로 줄여,
 Multiple
RA 방지 / TA 최소화
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관제사 준수사항
TA는 관제사에게 통보 금지 (표준용어 없음)
 RA 회피기동이 통보될 경우 관제사는:

항공기 고도 / 항로 변경을 지시해서는 않되며,
PANS-RAC Doc. 4444에 명시된 정보만을 제공한다.

관제사는 RA 회피기동에 의해 인가된 항
로/고도를 이탈하는 항공기에 관하여 분
리기준을 적용할 책임이 없다.
“The controller is not responsible for the provision of
separation for an aircraft which is deviating
from a clearance in response to an RA.”
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조종사 준수사항
 TA
발부시:
 RA
발부시:
가급적 관제사에게 항적위치를 묻지 않는다 (Should Not)
TA 만으로의 회피기동 금지 (Shall Not)
RA를 최대한 정확하게 따른다 (Should)
RA 지시에 상반되는 기동 금지 (Shall Not)
RA 를 충족하기 위한 최소한의 기동에 한한다 (Shall)
“Clear of Conflict” 발부 > 즉시 인가고도 복귀 (Shall)

허위경보 등을 방지하기 위한 측면 항로변경
(Lateral Offset)은 인가되지 않은 절차이다.
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실사례1: RA와 상반되는 ATC 회피지시
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실사례1: RA와 상반되는 ATC 회피지시
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실사례2: 양 조종사의 올바른 반응
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실사례2: 양 조종사의 올바른 반응
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Eurocontrol 연구의 결론
TCAS는 최후의 보루 안전장비
 짧은 시간 내에 즉각 반응 필요 (5 ~ 2.5초)
 관제사의 인가지시와 상반되는 회피기동 경
우에도 조종사는 RA 지시를 따른다.


관제사 항적정보는 TCAS에 비해 정확도가 낮음.
Visual Acquisition에 의존할 수 없다. (다른 항적 가능성)

조종사는 반드시 ATC에 통보한다 (ASAP)

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표준항공교통관제절차 (1)
2-1-27 공중충돌회피장치 (TCAS) 회피조언
(TCAS Resolution Advisories)
가. 관할 관제구역에 있는 항공기가 TCAS에
의한 회피 조언(RA)에 따라 비행하고 있다
고 통보할 때는, 조종사가 수행 중이라고
통보해준 RA에 상반되는 관제지시를 발부
해서는 안 된다.
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표준항공교통관제절차 (2)
2-1-27 공중충돌회피장치 (TCAS) 회피조언
나. TCAS RA에 대한 회피기동을 하고 있는 항공기
근처의 다른 항공기가 회피기동을 알고 있다고 보
고하지 않는 한, 적절히 관제지시, 안전경보 및 교
통조언을 계속 발부해야 한다.
예: “AAR257, Be advised 12 o’clock traffic is
under TCAS climb (or descent), (적절한 지시)”
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표준항공교통관제절차 (3)
2-1-27 공중충돌회피장치 (TCAS) 회피조언
다. 일단 회피기동 하고있는 항공기가 RA에
따라 기동을 시작했다면, 관제사는 RA에
반응하는 항공기와 다른 항공기. . . 간의
표준분리 제공에 대한 책임이 없다.
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표준항공교통관제절차 (4)
2-1-27 공중충돌회피장치 (TCAS) 회피조언
라. TCAS RA 경보에 따라 기동을 시작할 때
조종사는 가능한 빨리 ATC에 다음과 같이
통보해야 한다.
예: “Taegu Control, KAL321
TCAS Climb (/Descent).”
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표준항공교통관제절차 (5)
2-1-27 공중충돌회피장치 (TCAS) 회피조언
마. TCAS 충돌위험이 해소되었을 경우, 조종사는
ATC에 사전에 배정된 Clearance나 그 이후에 발
부한 지시대로 복귀하고 있음을 통보해야 한다.
예: “Taegu Control, AAR321, Clear of conflict,
returning to assigned clearance.” 또는
“TCAS Climb Completed, 10,000 Resumed.”
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표준항공교통관제절차 (6)
2-1-27 공중충돌회피장치 (TCAS) 회피조언
바. 관제사가 발부한 허가를 조종사가 RA로
인하여 수행할 수 없을 경우에는 다음과 같
이 보고해야 한다.
조종사 : Unable to Comply, TCAS RA.
관제사 : Roger. (또는 대체 허가)
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COMPANY
PROCEDURE
AUTOPILOT = 동 AIR DATA COMPUTER
 인가고도 복귀 COORDINATION - 121.5 ?
 보고기준 - 1000FT 이상 고도변경시
 TA ONLY - 인가된 고도 이탈 금지
 RVSM RA 발행 변경 - 800FT >> 700FT
 RA - ATC 통보 의무 준수 조항 부재

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ATC 통보 표준예문
 RA
회피기동 시 가능하면
“Inchon Control, 8321, TCAS Climb(/Descent).”
 RA와
상반되는 관제지시는 반드시
“Inchon Control, 789, Unable Climb(/Descent).”
또는
“Inchon Control, 123, Unable to Comply,
TCAS RA (Resolution Advisory).”
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’98 – ’01년 TCAS 사례 (고도별)
고 도 (F E E T)
'98 '99 '00
'01
계
지상 - 5,000
1
1
5
6
13
5,000 - 10,000
3
5
8
9
25
10,000 - 15,000
3
8
9
17
37
15,000 - 20,000
10
8
10
15
43
20,000 - 25,000
3
7
3
11
24
25,000 - 30,000
3
2
2
6
13
30,000 UNLIMITED
2
1
1
1
5
25
32
38
65
160
계