Transcript 기계의 동력 전달 과정 기계 운동의 종류

2 자동화와 로봇
2
기계 운동의 원리
기계의 이해
기계요소
기계의 동력 전달 과정
금성출판사
학습 목표
 기계의 개념에 대해 설명할 수 있다.
 기계를 구성하는 기계요소의 기능을 알
고, 동력 전달 장치의 원리를 설명할 수
있다.
기계의 이해
 전기 회로의 구성
•
기계: 여러 가지 부품으로 구성되고, 외부로부터
에너지를 공급받아 일정한 운동을 통해 유용한 일
을 할 수 있는 것
기계요소
 결합용 기계요소
나사
핀
키
• 기계 부품을 조립하거나 • 큰 힘이 걸리지 않는 부 • 축이 돌 때 회전체가 미
힘과 운동을 전달
품을 고정하거나 너트의 끄럼 없이 돌게 하는 역
풀림을 방지
할
기계요소
 축용 기계요소
축
베어링
고속 회전을
하는 축에 사
용
• 회전체의 중심 막대
저속 회전과
큰 힘을 받는
축에 사용
• 마찰 저항을 적게 하여 회전하는 축
을 지지
기계요소
 동력 전달용 기계요소
마찰차
• 두 개의 마찰차를 직접
접촉시켜 그 사이에 생
기는 마찰력을 이용해
동력 전달
벨트와 벨트 풀리
캠
• 두 개의 벨트 풀리에 벨 • 판, 원통 등의 특수한 형
트를 걸어 생기는 마찰
태로서, 운동의 방향을
력에 의해 동력 전달
바꾸어 동력 전달
기계요소
 동력 전달용 기계요소
체인과 스프로킷
벨트와 벨트 풀리
• 체인을 스프로킷에 걸어 • 가늘고 긴 막대를 핀으
동력을 전달
로 연결하여 동력을 전
달
기어
• 접촉면의 이가 서로 맞
물려 돌아가면서 동력을
전달
기계요소
 기타 기계요소
스프링
브레이크
• 물체의 탄성을 이용하여 외부의
충격이나 진동을 줄여주거나 에
너지를 저장함.
• 마찰력을 이용하여 운동하고 있
는 기계의 속도를 조절하거나 정
지함.
기계의 동력 전달 과정
 기계 운동의 종류
직선 운동
• 물체를 한쪽 방향으로 움직이게 하는 운동
• 드릴링 머신 등
회전 운동
• 회전축을 중심으로 원을 그리며 도는 운동
• 회전 톱 등
왕복 운동
• 특정한 움직임을 주기적으로 반복하는 운동
• 스카시 톱 등
기계의 동력 전달 과정
 동력 전달 과정의 원리
•
회전목마
모터의
회전
작은 벨트
풀리
벨트
큰 벨트
풀리
회전목마
회전
기계의 동력 전달 과정
 동력 전달 과정의 원리
•
에스컬레이터
모터의
회전
상후 체인
스프로킷
계단 형태
의 체인 벨
트
하부 체인
스프로킷
계단의 궤
도 위 움직
임
기계의 동력 전달 과정
 동력 전달 과정의 원리
•
안전 유도 로봇
모터의
회전
종동절의
왕복 운동
주동절의
회전 운동
경광봉
흔듦.
링크
기계란?
여러 가지 부품으로 구성되고, 외부로부터 에너지를
공급받아 일정한 운동을 통해 유용한 일을 할 수 있는 것
결합용 기계요소의 종류는?
브레이크의 기능은?
나사, 볼트, 핀 키, 리벳 등
마찰력을 이용하여 운동하고 있는
기계의 속도를 조절하거나 정지함.