Transcript Siimu ja Toomase biorobot Siim Karus Toomas Laasik Juhendaja: Maarja Kruusmaa

Siimu ja Toomase biorobot
Siim Karus
Toomas Laasik
Juhendaja: Maarja Kruusmaa
Eesmärk
• Teha robot, mis otsiks paremaid karjamaid
ehk otsib paremini valgustatud kohti enda
aku laadimiseks
• Robot peaks tegema rohkem, kui lihtsalt
valgust otsima
• Robot peab enda akut laadima, kui on
võimalik
Süsteem
• Energia:
– Päikesepatarei (Tiigi elektroonikast)
– Mobiili aku
• Vedu:
– Kaks vanast CD lugejast saadud mootorit
• Struktuur:
– LEGO technic (vana)
• Juhtimine:
– PIC16F870 mikrokontroller
• Andurid:
– 4 valgusdioodi (Tiigi elektroonikast)
– 4 puuteandurit (Tiigi elektroonikast)
Saamislugu
• 3 nädala eest:
– Idee
– Esialgsed katsetused riistvaraga
– PICi programmaatori ehitamine
• 2 nädala eest
– PICi programmaatorile tarkvara otsimine
– Programmi loomine
– Mehhaanika ja elektroonika valmistamine
Saamislugu
• Ühe nädala eest:
– Roboti esialgse mehhaanika ehitamine
– Roboti esimesed testid tarkvaraga
• Viimane nädal:
– Mehhaanika lõppversiooni ehitamine
– Lõppkatsetamine
– Viimistlemine
– Ehk ka esitlemine
Roboti pilte loomisprotsessi
lõpufaasis
Täname
• Tiigi elektroonikat
• TÜ füüsika-keemia teaduskonda, kes lubas meil
•
•
•
kasutada oma laborit
Bioroboti kursuse juhendajat Maarja Kruusmaad
Tänapäeva tehnika kiiret arengut, mis lubas meil
ehitada robot suures osas oma materjalidest,
sest need olid tehnoloogiliselt vananenud
Mikk Lauringsoni, kes tegi fotod meie robotist
arhiveerimise ja aruannete tarvis
Täname
• Microsofti, kelle tarkvara PowerPointi ja
•
•
•
Windowsi sai kasutatud
Microchip Technology Inc.-i, kelle tarkvara
MPASM kasutasime programmi tegemiseks PICile
freeDaniLab-i, kelle tarkvara HAPEdit kasutasime
bioroboti lehekülje valmistamisel
Kõiki teisi, kes aitasid meid bioroboti loomisel
Siim Karus
Toomas Laasik