Transcript Senzori i aktuatori u sistemima kontrole sa zatvorenom petljom

Senzori i aktuatori u sistemima kontrole sa
zatvorenom petljom
Sistemi sa otvorenom petljom.
Sistemi sa zatvorenom petljom
Održavanje odnosa vazduh/gorivo na stoichiometry odnosu.
Osnovni senzor: Lambda sonda
Senzor izduvnih gasova
EGO - Exhaust Gas Oxygen Sensor
vazduh / gorivo

vazduh / gorivostoic
 1
Siromašna smeša (lean)
 1
Bogata smeša (rich)
ZrO2
TiO2
- Cirkonijum dioksid
- Titanijum dioksid
Osnovni princip – distribucija kiseonikovih jona
Razlličite koncentracije stvaraju potencijalnu razliku
Referentna strana – spoljašnji vazduh
Parcijalni pritisci kiseonika
Vazduh: 10-2
Izduvni gasovi: 10-16 – 10-32
Funkcionalni zahtevi za EGO senzor
1.
2.
3.
4.
Drastična promena u izlaznom naponu u stoichiometry tački.
Brza promena izlaznog napona sa promenom koncentracije.
Velika razlika u izlaznim naponima pri bogatoj i siromašnoj smeši.
Stabilnost izlaznog napona u odnosu na promenu temperature
izduvnih gasova.
Histerezis senzora
Odziv na impulsnu promenu
Temperaturna zavisnost
Zagrevani EGO
senzor HEGO
Knock senzor
Senzor za detekciju eksplozivnog rada motora
Rapidni porast pritiska u cilindrima
Uslovi pojave:
visok pritisak u usisnoj grani
veliki ugao pretpaljenja
Kontrola knock efekta promenom ugla paljenja
Senzor na bazi magnetostrikcije
Aktuatori
Uređaj koji pretvara električnu veličinu u neku fizičku veličinu.
U automobilu najčešća se primenjuje solenoid.
Od kontrole ubrizgavanja goriva do zaključavanja vrata.
Smanjenje procepa Povećanje magnetnog polja
Ubrizgavanje goriva – Fuel injection
Elektromagentni ventil – otvara i zatvara dotok goriva u motor
Recirkulacija izduvnih gasova – EGR aktuator
Redukcija NOx u izduvnim gasovima
Srednja vrednost vakuuma
funkcija faktora ispune kontrolne
struje signala ventila
Promenljivi tajming ventila (Variable Valve Timing)
Mehanizam otvaranja usisnih i izduvnih ventila – bregasta osovina.
Performanse motora funkcija tajminga otvaranja ventila i iznosa
otvorenosti (valve lift).
Optimalni uslovi funkcija opterećenja, broja obrtaja motora, ...
Metode sa dve bregaste (GM), phasing, overlap.
Minimalno preklapanje u idle režimu.