Robot geassisteerde chirurgie in de urologie

Download Report

Transcript Robot geassisteerde chirurgie in de urologie

Dr. Hendrik Plancke
Urologie
Imeldaziekenhuis Bonheiden
13-­‐11-­‐2014
Robot geassisteerde chirurgie in
de urologie
Robotchirurgie urologie
•  Robotchirurgie
• 
• 
• 
• 
• 
(gedeeltelijke) nefrectomie
Ureter-­‐reimplantaKe (psoas hitch)
LymfeklierdissecKe
Cystectomie en derivaKe
…..
13-­‐11-­‐2014
•  RALP
•  Da vinci Xi Imelda
•  Andere ingrepen
Robot systeem
• 
• 
• 
• 
GesofisKkeerde tele-­‐manipulator
Sinds 2000
3 dimensioneel beeld, tot 15 keer vergroot
4 armen
•  Filtert fysiologische tremor
•  “verkleint de beweging”
•  Endo wrist instrument
13-­‐11-­‐2014
robotchirurgie
Minimaal invasieve chirurgische
therapie
13-­‐11-­‐2014
•  Laparoscopische Radicale Prostatectomie
•  Robot geAssisteerde Laparoscopische Prostatectomie
Lokaal beperkt
prostaatcarcinoom
•  Open radicale prostatectomie
•  Laparoscopische radicale prostatectomie
•  Robot geAssisteerde Laparoscopische radicale Prostatectomie
•  Bestraling:
•  Brachytherapie
•  Externe radiotherapie
13-­‐11-­‐2014
•  AcKeve opvolging
•  Chirurgie:
• 
• 
• 
• 
Oncologisch:
ConKnenKe behouden
ErecKe bewaren (nerve sparing)
Ideaal ‘Trifecta’
Quality of Life paKënt wordt belangrijker
13-­‐11-­‐2014
3 therapeutische doelen
13-­‐11-­‐2014
Nerve sparing
13-­‐11-­‐2014
Laparoscopische radicale
prostatectomie
13-­‐11-­‐2014
Laparoscopische radicale
prostatectomie
13-­‐11-­‐2014
Laparoscopische radicale
prostatectomie
13-­‐11-­‐2014
Da vinci prostatectomie
13-­‐11-­‐2014
Robot chirurgie in Imelda
13-­‐11-­‐2014
Robotchirurgie in Imelda
13-­‐11-­‐2014
Da vinci Xi
Da vinci Xi
Primeur voor Benelux
Eerste 2 ingrepen 12/9/2014
Intussen al 15 tal ingrepen
Voordeel tgo vorige generaKes: S en Si
• 
• 
• 
• 
Beter 3D beeld
Port hopping
Sneller “docken”
…..
13-­‐11-­‐2014
• 
• 
• 
• 
13-­‐11-­‐2014
Da Vinci Xi
13-­‐11-­‐2014
Da vinci Xi
• 
• 
• 
• 
Na ureter-­‐lesie (post hysterectomie)
Nierstuwing, infecKes, pijn
CT stuwing li nier en strictuur op 4 cm van blaas
Dj-­‐stent passeert niet
13-­‐11-­‐2014
Ureterreimplantatie
(psoashitch)
•  met behulp van de robotarmen kan de arts zeer secuur en
precies complexe handelingen uitvoeren. Hierdoor kunnen
zenuwen worden gespaard, waardoor de kans op
inconKnenKe en erecKestoornissen kleiner is;
•  Kjdens de operaKe is er minder bloedverlies;
•  de operaKe is minder pijnlijk, wat een sneller herstel tot
gevolg heef
13-­‐11-­‐2014
Voordeel robot