Slide 1

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

Odsek za FIZIČKU ELEKTRONIKU

OPTOELEKTRONSKI
LASERSKI I MERNI SISTEMI

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

SADRŽAJ PREZENTACIJE:

1
2 Gde se koriste?

Šta su optoelektronski laserski i
merni sistemi ?

3
4

Nastavni plan i
program predmeta
Pravila polaganja ispita

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

ŠTA SU OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI ?
1

2

Ovi SISTEMI predstavljaju sisteme bazirane na
primeni optoelektronike i lasera u industriji,
medicini, vojsci i nauci za proizvodnju, konstrukciju,
praćenje, merenje, zaštitu i kontrolu proizvoda,
procesa i ljudi.
PREDMET PROUČAVANJA:
1. Optoelektronski laserski sistemi koji se koriste u
industriji,
2. Razne optičke merne metode,
3. Neke primene optoelektronike: Termovizija,
Holografija, Optičko procesiranje signala.
4. Digitalna obrada slika u industrijskim uslovima u
cilju kontrole kvaliteta proizvoda – Machine Vision.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1

MACHINE VISION SISTEMI
•Kontrola kvaliteta proizvoda
•Automatsko navođenje robotskih sistema
pri proizvodnji
•Praćenje procesa proizvodnje radi
sprečavanja otkaza sistema ili pojave
požara
•Nadgledanje objekata radi zaštite
•Praćenje saobraćaja (automatskog plaćanja
drumarine).

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 OPTOELEKTRONSKI MERNI SISTEMI ZA DETEKCIJU DEFEKATA NA KARTONU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 OPTOELEKTRONSKI MERNI SISTEMI ZA DETEKCIJU DEFEKATA NA KARTONU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE
Opšta konfiguracija

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE

Inspekcija etikekta

Klasifikacija pilula

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE

Sortiranje
mandarina

Provera
automobilskih guma
Ispitivanje kočionih
delova

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA NAVOĐENJE ROBOTSKIH SISTEMA

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 PRIMENE U SAOBRAĆAJU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
2

DIGITALNE METODE ZAŠTITE
• Potreba za zaštitom dokumenata i drugih objekata
• Objekti na udaru falsifikatora
- hartijani novac

- elektronski novac
- lična dokumenta (pasoši, vize, ID dokumenta, vozačke dozvole...)
• Tri strane koje uzimaju učešće u emisiji (dizajn, proizvodnja, puštanje u
opticaj/tržište) dokumenta/proizvoda

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
2

DIGITALNE METODE ZAŠTITE

original

falsifikat
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
3

TERMOVIZIJSKI SISTEMI

• Merenje raspodele temperature

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
4

HOLOGRAFIJA I HOLOGRAFSKA STEREOGRAFIJA

• Hologram predstavlja naprednu formu fotografije koja omogućava
snimanje scene u tri dimenzije. Kod holograma vrši se snimanje i
amplitude i faze talasnog fronta svetlosti koja dolazi sa posmatrane
scene
• Interakcijom dva koherentna zraka laserske svetlosti, na holografskoj
ploči u obliku mikroskopskih interferentnih pruga, beleže se amplituda
i faza (uglavnom na jednoj talasnoj dužini) svetlosti koja dolazi sa
svake tačke posmatranog objekta
• Kod holografskih stereograma, informacija o trodimenzionalnom
prostoru se ne beleži u integralnom obliku (kao kod klasičnih
holograma), već se aproksimira nizom dvodimenzionalnih slika

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
4

HOLOGRAFSKA STEREOGRAFIJA

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
1

Optoelektonski i laserski merni sistemi u industriskim procesima.
•Merenje brzine i protoka fluida kao i dimenzije čestica u njima.
•Merenje malih i dalekih rastojanja objekata. Lidarski sistemi.
Merenje dimenzija malih i velikih objekata.
•Karakterizacija kvaliteta obrade površina. Prepoznavanje oblika
objekata.

2

Spektralna dijagnostika gasnih sredina.
•Postupci za smanjenje smetnji koje unosi atmosfera i okolni
vazduh prilikom merenja na daljinu.
•Merenje i lociranje zagađenja u atmosferi. Primene u ekologiji.

3

Merenja primenom fiberoptičkih senzora.
•Merenja: - Pomeraja,
- Naprezanja,
- Nivoa,
- Vlažnosti,
- Temperature.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
4

Optoelektronski merni sistemi u energetici.
•Merenje struje, napona, temperature i otpornosti, u
visokonaponskim sistemima.

5

Termovizija.
•Detektori slike. TV i IC sistemi za osmatranje.
•Primena termovizije u: - Industriji,
- Medicini,
- Ekologiji.

6

Digitalne i optičke metode za zaštitu dokumenata.
•Primena metoda za digitalnu obradu slike: Moire, ClipSAM, i sl.
•Primena Fourier-ove optike i skrivanje optičke informacije.

7

Holografija i hologrami.
•Holografija i holografska stereografija.
•Pravljenje holograma.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
8

Machine Vision sistemi.
• Tipovi kamera.
• Interfejsi za povezivanje kamera (firewire, GigE, USB 3.0, ...).

• Načini osvetljavanja objekata.
• Izbor sočiva i filtara.
• Osnovi digitalne obrade slike – filtriranje u prostornom i
frekvencijskom domenu, geometrijske operacije, detekcija ivica,
morfološke operacije, segmentacije, izdvajanje objekata, analiza
objekata, klasifikacija objekata.
• Osnovi formiranje 3D slike.
• Projektovanje jednostavnog Machine Vision sistema.

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

PRAVILA POLAGANJA ISPITA
A

ISPIT NOSI 6 KREDITA (3 časa predavanja i 2 časa praktičnih i
laboratorijskih vežbi)
Praktične vežbe – Uvod u softverski paket LabVIEW, osnovi akvizicije signala i slike
korišćenjem LabVIEW-a, obrada slike korišćenjem LabVIEW-a, uvod u OpenCV,
povezivanje LabVIEW-a i OpenCV-a
Laboratorijske vežbe (obavezno prisustvo i izrada referata):
1. Kalibracija kamere i ispitivanje različitih tipova osvetljenja.
2. Realizacija jednostavnog Machine Vision sistema.
3. Primena termovizije.
4. Testiranje optičkih kablova.

B

UKUPNO 100%
• 50% Projekat na izabranu temu
• 50% Odbrana projekta
• 10% Izrada domaćih zadataka sa praktičnih vežbi

C

Projekat je obavezan i svi studenti ga moraju raditi i braniti.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu


Slide 2

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

Odsek za FIZIČKU ELEKTRONIKU

OPTOELEKTRONSKI
LASERSKI I MERNI SISTEMI

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

SADRŽAJ PREZENTACIJE:

1
2 Gde se koriste?

Šta su optoelektronski laserski i
merni sistemi ?

3
4

Nastavni plan i
program predmeta
Pravila polaganja ispita

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

ŠTA SU OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI ?
1

2

Ovi SISTEMI predstavljaju sisteme bazirane na
primeni optoelektronike i lasera u industriji,
medicini, vojsci i nauci za proizvodnju, konstrukciju,
praćenje, merenje, zaštitu i kontrolu proizvoda,
procesa i ljudi.
PREDMET PROUČAVANJA:
1. Optoelektronski laserski sistemi koji se koriste u
industriji,
2. Razne optičke merne metode,
3. Neke primene optoelektronike: Termovizija,
Holografija, Optičko procesiranje signala.
4. Digitalna obrada slika u industrijskim uslovima u
cilju kontrole kvaliteta proizvoda – Machine Vision.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1

MACHINE VISION SISTEMI
•Kontrola kvaliteta proizvoda
•Automatsko navođenje robotskih sistema
pri proizvodnji
•Praćenje procesa proizvodnje radi
sprečavanja otkaza sistema ili pojave
požara
•Nadgledanje objekata radi zaštite
•Praćenje saobraćaja (automatskog plaćanja
drumarine).

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 OPTOELEKTRONSKI MERNI SISTEMI ZA DETEKCIJU DEFEKATA NA KARTONU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 OPTOELEKTRONSKI MERNI SISTEMI ZA DETEKCIJU DEFEKATA NA KARTONU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE
Opšta konfiguracija

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE

Inspekcija etikekta

Klasifikacija pilula

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE

Sortiranje
mandarina

Provera
automobilskih guma
Ispitivanje kočionih
delova

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA NAVOĐENJE ROBOTSKIH SISTEMA

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 PRIMENE U SAOBRAĆAJU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
2

DIGITALNE METODE ZAŠTITE
• Potreba za zaštitom dokumenata i drugih objekata
• Objekti na udaru falsifikatora
- hartijani novac

- elektronski novac
- lična dokumenta (pasoši, vize, ID dokumenta, vozačke dozvole...)
• Tri strane koje uzimaju učešće u emisiji (dizajn, proizvodnja, puštanje u
opticaj/tržište) dokumenta/proizvoda

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
2

DIGITALNE METODE ZAŠTITE

original

falsifikat
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
3

TERMOVIZIJSKI SISTEMI

• Merenje raspodele temperature

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
4

HOLOGRAFIJA I HOLOGRAFSKA STEREOGRAFIJA

• Hologram predstavlja naprednu formu fotografije koja omogućava
snimanje scene u tri dimenzije. Kod holograma vrši se snimanje i
amplitude i faze talasnog fronta svetlosti koja dolazi sa posmatrane
scene
• Interakcijom dva koherentna zraka laserske svetlosti, na holografskoj
ploči u obliku mikroskopskih interferentnih pruga, beleže se amplituda
i faza (uglavnom na jednoj talasnoj dužini) svetlosti koja dolazi sa
svake tačke posmatranog objekta
• Kod holografskih stereograma, informacija o trodimenzionalnom
prostoru se ne beleži u integralnom obliku (kao kod klasičnih
holograma), već se aproksimira nizom dvodimenzionalnih slika

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
4

HOLOGRAFSKA STEREOGRAFIJA

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
1

Optoelektonski i laserski merni sistemi u industriskim procesima.
•Merenje brzine i protoka fluida kao i dimenzije čestica u njima.
•Merenje malih i dalekih rastojanja objekata. Lidarski sistemi.
Merenje dimenzija malih i velikih objekata.
•Karakterizacija kvaliteta obrade površina. Prepoznavanje oblika
objekata.

2

Spektralna dijagnostika gasnih sredina.
•Postupci za smanjenje smetnji koje unosi atmosfera i okolni
vazduh prilikom merenja na daljinu.
•Merenje i lociranje zagađenja u atmosferi. Primene u ekologiji.

3

Merenja primenom fiberoptičkih senzora.
•Merenja: - Pomeraja,
- Naprezanja,
- Nivoa,
- Vlažnosti,
- Temperature.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
4

Optoelektronski merni sistemi u energetici.
•Merenje struje, napona, temperature i otpornosti, u
visokonaponskim sistemima.

5

Termovizija.
•Detektori slike. TV i IC sistemi za osmatranje.
•Primena termovizije u: - Industriji,
- Medicini,
- Ekologiji.

6

Digitalne i optičke metode za zaštitu dokumenata.
•Primena metoda za digitalnu obradu slike: Moire, ClipSAM, i sl.
•Primena Fourier-ove optike i skrivanje optičke informacije.

7

Holografija i hologrami.
•Holografija i holografska stereografija.
•Pravljenje holograma.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
8

Machine Vision sistemi.
• Tipovi kamera.
• Interfejsi za povezivanje kamera (firewire, GigE, USB 3.0, ...).

• Načini osvetljavanja objekata.
• Izbor sočiva i filtara.
• Osnovi digitalne obrade slike – filtriranje u prostornom i
frekvencijskom domenu, geometrijske operacije, detekcija ivica,
morfološke operacije, segmentacije, izdvajanje objekata, analiza
objekata, klasifikacija objekata.
• Osnovi formiranje 3D slike.
• Projektovanje jednostavnog Machine Vision sistema.

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

PRAVILA POLAGANJA ISPITA
A

ISPIT NOSI 6 KREDITA (3 časa predavanja i 2 časa praktičnih i
laboratorijskih vežbi)
Praktične vežbe – Uvod u softverski paket LabVIEW, osnovi akvizicije signala i slike
korišćenjem LabVIEW-a, obrada slike korišćenjem LabVIEW-a, uvod u OpenCV,
povezivanje LabVIEW-a i OpenCV-a
Laboratorijske vežbe (obavezno prisustvo i izrada referata):
1. Kalibracija kamere i ispitivanje različitih tipova osvetljenja.
2. Realizacija jednostavnog Machine Vision sistema.
3. Primena termovizije.
4. Testiranje optičkih kablova.

B

UKUPNO 100%
• 50% Projekat na izabranu temu
• 50% Odbrana projekta
• 10% Izrada domaćih zadataka sa praktičnih vežbi

C

Projekat je obavezan i svi studenti ga moraju raditi i braniti.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu


Slide 3

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

Odsek za FIZIČKU ELEKTRONIKU

OPTOELEKTRONSKI
LASERSKI I MERNI SISTEMI

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

SADRŽAJ PREZENTACIJE:

1
2 Gde se koriste?

Šta su optoelektronski laserski i
merni sistemi ?

3
4

Nastavni plan i
program predmeta
Pravila polaganja ispita

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

ŠTA SU OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI ?
1

2

Ovi SISTEMI predstavljaju sisteme bazirane na
primeni optoelektronike i lasera u industriji,
medicini, vojsci i nauci za proizvodnju, konstrukciju,
praćenje, merenje, zaštitu i kontrolu proizvoda,
procesa i ljudi.
PREDMET PROUČAVANJA:
1. Optoelektronski laserski sistemi koji se koriste u
industriji,
2. Razne optičke merne metode,
3. Neke primene optoelektronike: Termovizija,
Holografija, Optičko procesiranje signala.
4. Digitalna obrada slika u industrijskim uslovima u
cilju kontrole kvaliteta proizvoda – Machine Vision.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1

MACHINE VISION SISTEMI
•Kontrola kvaliteta proizvoda
•Automatsko navođenje robotskih sistema
pri proizvodnji
•Praćenje procesa proizvodnje radi
sprečavanja otkaza sistema ili pojave
požara
•Nadgledanje objekata radi zaštite
•Praćenje saobraćaja (automatskog plaćanja
drumarine).

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 OPTOELEKTRONSKI MERNI SISTEMI ZA DETEKCIJU DEFEKATA NA KARTONU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 OPTOELEKTRONSKI MERNI SISTEMI ZA DETEKCIJU DEFEKATA NA KARTONU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE
Opšta konfiguracija

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE

Inspekcija etikekta

Klasifikacija pilula

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE

Sortiranje
mandarina

Provera
automobilskih guma
Ispitivanje kočionih
delova

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA NAVOĐENJE ROBOTSKIH SISTEMA

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 PRIMENE U SAOBRAĆAJU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
2

DIGITALNE METODE ZAŠTITE
• Potreba za zaštitom dokumenata i drugih objekata
• Objekti na udaru falsifikatora
- hartijani novac

- elektronski novac
- lična dokumenta (pasoši, vize, ID dokumenta, vozačke dozvole...)
• Tri strane koje uzimaju učešće u emisiji (dizajn, proizvodnja, puštanje u
opticaj/tržište) dokumenta/proizvoda

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
2

DIGITALNE METODE ZAŠTITE

original

falsifikat
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
3

TERMOVIZIJSKI SISTEMI

• Merenje raspodele temperature

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
4

HOLOGRAFIJA I HOLOGRAFSKA STEREOGRAFIJA

• Hologram predstavlja naprednu formu fotografije koja omogućava
snimanje scene u tri dimenzije. Kod holograma vrši se snimanje i
amplitude i faze talasnog fronta svetlosti koja dolazi sa posmatrane
scene
• Interakcijom dva koherentna zraka laserske svetlosti, na holografskoj
ploči u obliku mikroskopskih interferentnih pruga, beleže se amplituda
i faza (uglavnom na jednoj talasnoj dužini) svetlosti koja dolazi sa
svake tačke posmatranog objekta
• Kod holografskih stereograma, informacija o trodimenzionalnom
prostoru se ne beleži u integralnom obliku (kao kod klasičnih
holograma), već se aproksimira nizom dvodimenzionalnih slika

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
4

HOLOGRAFSKA STEREOGRAFIJA

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
1

Optoelektonski i laserski merni sistemi u industriskim procesima.
•Merenje brzine i protoka fluida kao i dimenzije čestica u njima.
•Merenje malih i dalekih rastojanja objekata. Lidarski sistemi.
Merenje dimenzija malih i velikih objekata.
•Karakterizacija kvaliteta obrade površina. Prepoznavanje oblika
objekata.

2

Spektralna dijagnostika gasnih sredina.
•Postupci za smanjenje smetnji koje unosi atmosfera i okolni
vazduh prilikom merenja na daljinu.
•Merenje i lociranje zagađenja u atmosferi. Primene u ekologiji.

3

Merenja primenom fiberoptičkih senzora.
•Merenja: - Pomeraja,
- Naprezanja,
- Nivoa,
- Vlažnosti,
- Temperature.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
4

Optoelektronski merni sistemi u energetici.
•Merenje struje, napona, temperature i otpornosti, u
visokonaponskim sistemima.

5

Termovizija.
•Detektori slike. TV i IC sistemi za osmatranje.
•Primena termovizije u: - Industriji,
- Medicini,
- Ekologiji.

6

Digitalne i optičke metode za zaštitu dokumenata.
•Primena metoda za digitalnu obradu slike: Moire, ClipSAM, i sl.
•Primena Fourier-ove optike i skrivanje optičke informacije.

7

Holografija i hologrami.
•Holografija i holografska stereografija.
•Pravljenje holograma.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
8

Machine Vision sistemi.
• Tipovi kamera.
• Interfejsi za povezivanje kamera (firewire, GigE, USB 3.0, ...).

• Načini osvetljavanja objekata.
• Izbor sočiva i filtara.
• Osnovi digitalne obrade slike – filtriranje u prostornom i
frekvencijskom domenu, geometrijske operacije, detekcija ivica,
morfološke operacije, segmentacije, izdvajanje objekata, analiza
objekata, klasifikacija objekata.
• Osnovi formiranje 3D slike.
• Projektovanje jednostavnog Machine Vision sistema.

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

PRAVILA POLAGANJA ISPITA
A

ISPIT NOSI 6 KREDITA (3 časa predavanja i 2 časa praktičnih i
laboratorijskih vežbi)
Praktične vežbe – Uvod u softverski paket LabVIEW, osnovi akvizicije signala i slike
korišćenjem LabVIEW-a, obrada slike korišćenjem LabVIEW-a, uvod u OpenCV,
povezivanje LabVIEW-a i OpenCV-a
Laboratorijske vežbe (obavezno prisustvo i izrada referata):
1. Kalibracija kamere i ispitivanje različitih tipova osvetljenja.
2. Realizacija jednostavnog Machine Vision sistema.
3. Primena termovizije.
4. Testiranje optičkih kablova.

B

UKUPNO 100%
• 50% Projekat na izabranu temu
• 50% Odbrana projekta
• 10% Izrada domaćih zadataka sa praktičnih vežbi

C

Projekat je obavezan i svi studenti ga moraju raditi i braniti.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu


Slide 4

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

Odsek za FIZIČKU ELEKTRONIKU

OPTOELEKTRONSKI
LASERSKI I MERNI SISTEMI

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

SADRŽAJ PREZENTACIJE:

1
2 Gde se koriste?

Šta su optoelektronski laserski i
merni sistemi ?

3
4

Nastavni plan i
program predmeta
Pravila polaganja ispita

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

ŠTA SU OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI ?
1

2

Ovi SISTEMI predstavljaju sisteme bazirane na
primeni optoelektronike i lasera u industriji,
medicini, vojsci i nauci za proizvodnju, konstrukciju,
praćenje, merenje, zaštitu i kontrolu proizvoda,
procesa i ljudi.
PREDMET PROUČAVANJA:
1. Optoelektronski laserski sistemi koji se koriste u
industriji,
2. Razne optičke merne metode,
3. Neke primene optoelektronike: Termovizija,
Holografija, Optičko procesiranje signala.
4. Digitalna obrada slika u industrijskim uslovima u
cilju kontrole kvaliteta proizvoda – Machine Vision.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1

MACHINE VISION SISTEMI
•Kontrola kvaliteta proizvoda
•Automatsko navođenje robotskih sistema
pri proizvodnji
•Praćenje procesa proizvodnje radi
sprečavanja otkaza sistema ili pojave
požara
•Nadgledanje objekata radi zaštite
•Praćenje saobraćaja (automatskog plaćanja
drumarine).

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 OPTOELEKTRONSKI MERNI SISTEMI ZA DETEKCIJU DEFEKATA NA KARTONU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 OPTOELEKTRONSKI MERNI SISTEMI ZA DETEKCIJU DEFEKATA NA KARTONU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE
Opšta konfiguracija

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE

Inspekcija etikekta

Klasifikacija pilula

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE

Sortiranje
mandarina

Provera
automobilskih guma
Ispitivanje kočionih
delova

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA NAVOĐENJE ROBOTSKIH SISTEMA

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 PRIMENE U SAOBRAĆAJU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
2

DIGITALNE METODE ZAŠTITE
• Potreba za zaštitom dokumenata i drugih objekata
• Objekti na udaru falsifikatora
- hartijani novac

- elektronski novac
- lična dokumenta (pasoši, vize, ID dokumenta, vozačke dozvole...)
• Tri strane koje uzimaju učešće u emisiji (dizajn, proizvodnja, puštanje u
opticaj/tržište) dokumenta/proizvoda

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
2

DIGITALNE METODE ZAŠTITE

original

falsifikat
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
3

TERMOVIZIJSKI SISTEMI

• Merenje raspodele temperature

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
4

HOLOGRAFIJA I HOLOGRAFSKA STEREOGRAFIJA

• Hologram predstavlja naprednu formu fotografije koja omogućava
snimanje scene u tri dimenzije. Kod holograma vrši se snimanje i
amplitude i faze talasnog fronta svetlosti koja dolazi sa posmatrane
scene
• Interakcijom dva koherentna zraka laserske svetlosti, na holografskoj
ploči u obliku mikroskopskih interferentnih pruga, beleže se amplituda
i faza (uglavnom na jednoj talasnoj dužini) svetlosti koja dolazi sa
svake tačke posmatranog objekta
• Kod holografskih stereograma, informacija o trodimenzionalnom
prostoru se ne beleži u integralnom obliku (kao kod klasičnih
holograma), već se aproksimira nizom dvodimenzionalnih slika

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
4

HOLOGRAFSKA STEREOGRAFIJA

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
1

Optoelektonski i laserski merni sistemi u industriskim procesima.
•Merenje brzine i protoka fluida kao i dimenzije čestica u njima.
•Merenje malih i dalekih rastojanja objekata. Lidarski sistemi.
Merenje dimenzija malih i velikih objekata.
•Karakterizacija kvaliteta obrade površina. Prepoznavanje oblika
objekata.

2

Spektralna dijagnostika gasnih sredina.
•Postupci za smanjenje smetnji koje unosi atmosfera i okolni
vazduh prilikom merenja na daljinu.
•Merenje i lociranje zagađenja u atmosferi. Primene u ekologiji.

3

Merenja primenom fiberoptičkih senzora.
•Merenja: - Pomeraja,
- Naprezanja,
- Nivoa,
- Vlažnosti,
- Temperature.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
4

Optoelektronski merni sistemi u energetici.
•Merenje struje, napona, temperature i otpornosti, u
visokonaponskim sistemima.

5

Termovizija.
•Detektori slike. TV i IC sistemi za osmatranje.
•Primena termovizije u: - Industriji,
- Medicini,
- Ekologiji.

6

Digitalne i optičke metode za zaštitu dokumenata.
•Primena metoda za digitalnu obradu slike: Moire, ClipSAM, i sl.
•Primena Fourier-ove optike i skrivanje optičke informacije.

7

Holografija i hologrami.
•Holografija i holografska stereografija.
•Pravljenje holograma.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
8

Machine Vision sistemi.
• Tipovi kamera.
• Interfejsi za povezivanje kamera (firewire, GigE, USB 3.0, ...).

• Načini osvetljavanja objekata.
• Izbor sočiva i filtara.
• Osnovi digitalne obrade slike – filtriranje u prostornom i
frekvencijskom domenu, geometrijske operacije, detekcija ivica,
morfološke operacije, segmentacije, izdvajanje objekata, analiza
objekata, klasifikacija objekata.
• Osnovi formiranje 3D slike.
• Projektovanje jednostavnog Machine Vision sistema.

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

PRAVILA POLAGANJA ISPITA
A

ISPIT NOSI 6 KREDITA (3 časa predavanja i 2 časa praktičnih i
laboratorijskih vežbi)
Praktične vežbe – Uvod u softverski paket LabVIEW, osnovi akvizicije signala i slike
korišćenjem LabVIEW-a, obrada slike korišćenjem LabVIEW-a, uvod u OpenCV,
povezivanje LabVIEW-a i OpenCV-a
Laboratorijske vežbe (obavezno prisustvo i izrada referata):
1. Kalibracija kamere i ispitivanje različitih tipova osvetljenja.
2. Realizacija jednostavnog Machine Vision sistema.
3. Primena termovizije.
4. Testiranje optičkih kablova.

B

UKUPNO 100%
• 50% Projekat na izabranu temu
• 50% Odbrana projekta
• 10% Izrada domaćih zadataka sa praktičnih vežbi

C

Projekat je obavezan i svi studenti ga moraju raditi i braniti.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu


Slide 5

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

Odsek za FIZIČKU ELEKTRONIKU

OPTOELEKTRONSKI
LASERSKI I MERNI SISTEMI

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

SADRŽAJ PREZENTACIJE:

1
2 Gde se koriste?

Šta su optoelektronski laserski i
merni sistemi ?

3
4

Nastavni plan i
program predmeta
Pravila polaganja ispita

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

ŠTA SU OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI ?
1

2

Ovi SISTEMI predstavljaju sisteme bazirane na
primeni optoelektronike i lasera u industriji,
medicini, vojsci i nauci za proizvodnju, konstrukciju,
praćenje, merenje, zaštitu i kontrolu proizvoda,
procesa i ljudi.
PREDMET PROUČAVANJA:
1. Optoelektronski laserski sistemi koji se koriste u
industriji,
2. Razne optičke merne metode,
3. Neke primene optoelektronike: Termovizija,
Holografija, Optičko procesiranje signala.
4. Digitalna obrada slika u industrijskim uslovima u
cilju kontrole kvaliteta proizvoda – Machine Vision.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1

MACHINE VISION SISTEMI
•Kontrola kvaliteta proizvoda
•Automatsko navođenje robotskih sistema
pri proizvodnji
•Praćenje procesa proizvodnje radi
sprečavanja otkaza sistema ili pojave
požara
•Nadgledanje objekata radi zaštite
•Praćenje saobraćaja (automatskog plaćanja
drumarine).

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 OPTOELEKTRONSKI MERNI SISTEMI ZA DETEKCIJU DEFEKATA NA KARTONU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 OPTOELEKTRONSKI MERNI SISTEMI ZA DETEKCIJU DEFEKATA NA KARTONU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE
Opšta konfiguracija

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE

Inspekcija etikekta

Klasifikacija pilula

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE

Sortiranje
mandarina

Provera
automobilskih guma
Ispitivanje kočionih
delova

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA NAVOĐENJE ROBOTSKIH SISTEMA

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 PRIMENE U SAOBRAĆAJU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
2

DIGITALNE METODE ZAŠTITE
• Potreba za zaštitom dokumenata i drugih objekata
• Objekti na udaru falsifikatora
- hartijani novac

- elektronski novac
- lična dokumenta (pasoši, vize, ID dokumenta, vozačke dozvole...)
• Tri strane koje uzimaju učešće u emisiji (dizajn, proizvodnja, puštanje u
opticaj/tržište) dokumenta/proizvoda

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
2

DIGITALNE METODE ZAŠTITE

original

falsifikat
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
3

TERMOVIZIJSKI SISTEMI

• Merenje raspodele temperature

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
4

HOLOGRAFIJA I HOLOGRAFSKA STEREOGRAFIJA

• Hologram predstavlja naprednu formu fotografije koja omogućava
snimanje scene u tri dimenzije. Kod holograma vrši se snimanje i
amplitude i faze talasnog fronta svetlosti koja dolazi sa posmatrane
scene
• Interakcijom dva koherentna zraka laserske svetlosti, na holografskoj
ploči u obliku mikroskopskih interferentnih pruga, beleže se amplituda
i faza (uglavnom na jednoj talasnoj dužini) svetlosti koja dolazi sa
svake tačke posmatranog objekta
• Kod holografskih stereograma, informacija o trodimenzionalnom
prostoru se ne beleži u integralnom obliku (kao kod klasičnih
holograma), već se aproksimira nizom dvodimenzionalnih slika

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
4

HOLOGRAFSKA STEREOGRAFIJA

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
1

Optoelektonski i laserski merni sistemi u industriskim procesima.
•Merenje brzine i protoka fluida kao i dimenzije čestica u njima.
•Merenje malih i dalekih rastojanja objekata. Lidarski sistemi.
Merenje dimenzija malih i velikih objekata.
•Karakterizacija kvaliteta obrade površina. Prepoznavanje oblika
objekata.

2

Spektralna dijagnostika gasnih sredina.
•Postupci za smanjenje smetnji koje unosi atmosfera i okolni
vazduh prilikom merenja na daljinu.
•Merenje i lociranje zagađenja u atmosferi. Primene u ekologiji.

3

Merenja primenom fiberoptičkih senzora.
•Merenja: - Pomeraja,
- Naprezanja,
- Nivoa,
- Vlažnosti,
- Temperature.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
4

Optoelektronski merni sistemi u energetici.
•Merenje struje, napona, temperature i otpornosti, u
visokonaponskim sistemima.

5

Termovizija.
•Detektori slike. TV i IC sistemi za osmatranje.
•Primena termovizije u: - Industriji,
- Medicini,
- Ekologiji.

6

Digitalne i optičke metode za zaštitu dokumenata.
•Primena metoda za digitalnu obradu slike: Moire, ClipSAM, i sl.
•Primena Fourier-ove optike i skrivanje optičke informacije.

7

Holografija i hologrami.
•Holografija i holografska stereografija.
•Pravljenje holograma.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
8

Machine Vision sistemi.
• Tipovi kamera.
• Interfejsi za povezivanje kamera (firewire, GigE, USB 3.0, ...).

• Načini osvetljavanja objekata.
• Izbor sočiva i filtara.
• Osnovi digitalne obrade slike – filtriranje u prostornom i
frekvencijskom domenu, geometrijske operacije, detekcija ivica,
morfološke operacije, segmentacije, izdvajanje objekata, analiza
objekata, klasifikacija objekata.
• Osnovi formiranje 3D slike.
• Projektovanje jednostavnog Machine Vision sistema.

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

PRAVILA POLAGANJA ISPITA
A

ISPIT NOSI 6 KREDITA (3 časa predavanja i 2 časa praktičnih i
laboratorijskih vežbi)
Praktične vežbe – Uvod u softverski paket LabVIEW, osnovi akvizicije signala i slike
korišćenjem LabVIEW-a, obrada slike korišćenjem LabVIEW-a, uvod u OpenCV,
povezivanje LabVIEW-a i OpenCV-a
Laboratorijske vežbe (obavezno prisustvo i izrada referata):
1. Kalibracija kamere i ispitivanje različitih tipova osvetljenja.
2. Realizacija jednostavnog Machine Vision sistema.
3. Primena termovizije.
4. Testiranje optičkih kablova.

B

UKUPNO 100%
• 50% Projekat na izabranu temu
• 50% Odbrana projekta
• 10% Izrada domaćih zadataka sa praktičnih vežbi

C

Projekat je obavezan i svi studenti ga moraju raditi i braniti.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu


Slide 6

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

Odsek za FIZIČKU ELEKTRONIKU

OPTOELEKTRONSKI
LASERSKI I MERNI SISTEMI

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

SADRŽAJ PREZENTACIJE:

1
2 Gde se koriste?

Šta su optoelektronski laserski i
merni sistemi ?

3
4

Nastavni plan i
program predmeta
Pravila polaganja ispita

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

ŠTA SU OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI ?
1

2

Ovi SISTEMI predstavljaju sisteme bazirane na
primeni optoelektronike i lasera u industriji,
medicini, vojsci i nauci za proizvodnju, konstrukciju,
praćenje, merenje, zaštitu i kontrolu proizvoda,
procesa i ljudi.
PREDMET PROUČAVANJA:
1. Optoelektronski laserski sistemi koji se koriste u
industriji,
2. Razne optičke merne metode,
3. Neke primene optoelektronike: Termovizija,
Holografija, Optičko procesiranje signala.
4. Digitalna obrada slika u industrijskim uslovima u
cilju kontrole kvaliteta proizvoda – Machine Vision.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1

MACHINE VISION SISTEMI
•Kontrola kvaliteta proizvoda
•Automatsko navođenje robotskih sistema
pri proizvodnji
•Praćenje procesa proizvodnje radi
sprečavanja otkaza sistema ili pojave
požara
•Nadgledanje objekata radi zaštite
•Praćenje saobraćaja (automatskog plaćanja
drumarine).

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 OPTOELEKTRONSKI MERNI SISTEMI ZA DETEKCIJU DEFEKATA NA KARTONU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 OPTOELEKTRONSKI MERNI SISTEMI ZA DETEKCIJU DEFEKATA NA KARTONU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE
Opšta konfiguracija

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE

Inspekcija etikekta

Klasifikacija pilula

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE

Sortiranje
mandarina

Provera
automobilskih guma
Ispitivanje kočionih
delova

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA NAVOĐENJE ROBOTSKIH SISTEMA

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 PRIMENE U SAOBRAĆAJU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
2

DIGITALNE METODE ZAŠTITE
• Potreba za zaštitom dokumenata i drugih objekata
• Objekti na udaru falsifikatora
- hartijani novac

- elektronski novac
- lična dokumenta (pasoši, vize, ID dokumenta, vozačke dozvole...)
• Tri strane koje uzimaju učešće u emisiji (dizajn, proizvodnja, puštanje u
opticaj/tržište) dokumenta/proizvoda

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
2

DIGITALNE METODE ZAŠTITE

original

falsifikat
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
3

TERMOVIZIJSKI SISTEMI

• Merenje raspodele temperature

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
4

HOLOGRAFIJA I HOLOGRAFSKA STEREOGRAFIJA

• Hologram predstavlja naprednu formu fotografije koja omogućava
snimanje scene u tri dimenzije. Kod holograma vrši se snimanje i
amplitude i faze talasnog fronta svetlosti koja dolazi sa posmatrane
scene
• Interakcijom dva koherentna zraka laserske svetlosti, na holografskoj
ploči u obliku mikroskopskih interferentnih pruga, beleže se amplituda
i faza (uglavnom na jednoj talasnoj dužini) svetlosti koja dolazi sa
svake tačke posmatranog objekta
• Kod holografskih stereograma, informacija o trodimenzionalnom
prostoru se ne beleži u integralnom obliku (kao kod klasičnih
holograma), već se aproksimira nizom dvodimenzionalnih slika

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
4

HOLOGRAFSKA STEREOGRAFIJA

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
1

Optoelektonski i laserski merni sistemi u industriskim procesima.
•Merenje brzine i protoka fluida kao i dimenzije čestica u njima.
•Merenje malih i dalekih rastojanja objekata. Lidarski sistemi.
Merenje dimenzija malih i velikih objekata.
•Karakterizacija kvaliteta obrade površina. Prepoznavanje oblika
objekata.

2

Spektralna dijagnostika gasnih sredina.
•Postupci za smanjenje smetnji koje unosi atmosfera i okolni
vazduh prilikom merenja na daljinu.
•Merenje i lociranje zagađenja u atmosferi. Primene u ekologiji.

3

Merenja primenom fiberoptičkih senzora.
•Merenja: - Pomeraja,
- Naprezanja,
- Nivoa,
- Vlažnosti,
- Temperature.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
4

Optoelektronski merni sistemi u energetici.
•Merenje struje, napona, temperature i otpornosti, u
visokonaponskim sistemima.

5

Termovizija.
•Detektori slike. TV i IC sistemi za osmatranje.
•Primena termovizije u: - Industriji,
- Medicini,
- Ekologiji.

6

Digitalne i optičke metode za zaštitu dokumenata.
•Primena metoda za digitalnu obradu slike: Moire, ClipSAM, i sl.
•Primena Fourier-ove optike i skrivanje optičke informacije.

7

Holografija i hologrami.
•Holografija i holografska stereografija.
•Pravljenje holograma.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
8

Machine Vision sistemi.
• Tipovi kamera.
• Interfejsi za povezivanje kamera (firewire, GigE, USB 3.0, ...).

• Načini osvetljavanja objekata.
• Izbor sočiva i filtara.
• Osnovi digitalne obrade slike – filtriranje u prostornom i
frekvencijskom domenu, geometrijske operacije, detekcija ivica,
morfološke operacije, segmentacije, izdvajanje objekata, analiza
objekata, klasifikacija objekata.
• Osnovi formiranje 3D slike.
• Projektovanje jednostavnog Machine Vision sistema.

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

PRAVILA POLAGANJA ISPITA
A

ISPIT NOSI 6 KREDITA (3 časa predavanja i 2 časa praktičnih i
laboratorijskih vežbi)
Praktične vežbe – Uvod u softverski paket LabVIEW, osnovi akvizicije signala i slike
korišćenjem LabVIEW-a, obrada slike korišćenjem LabVIEW-a, uvod u OpenCV,
povezivanje LabVIEW-a i OpenCV-a
Laboratorijske vežbe (obavezno prisustvo i izrada referata):
1. Kalibracija kamere i ispitivanje različitih tipova osvetljenja.
2. Realizacija jednostavnog Machine Vision sistema.
3. Primena termovizije.
4. Testiranje optičkih kablova.

B

UKUPNO 100%
• 50% Projekat na izabranu temu
• 50% Odbrana projekta
• 10% Izrada domaćih zadataka sa praktičnih vežbi

C

Projekat je obavezan i svi studenti ga moraju raditi i braniti.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu


Slide 7

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

Odsek za FIZIČKU ELEKTRONIKU

OPTOELEKTRONSKI
LASERSKI I MERNI SISTEMI

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

SADRŽAJ PREZENTACIJE:

1
2 Gde se koriste?

Šta su optoelektronski laserski i
merni sistemi ?

3
4

Nastavni plan i
program predmeta
Pravila polaganja ispita

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

ŠTA SU OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI ?
1

2

Ovi SISTEMI predstavljaju sisteme bazirane na
primeni optoelektronike i lasera u industriji,
medicini, vojsci i nauci za proizvodnju, konstrukciju,
praćenje, merenje, zaštitu i kontrolu proizvoda,
procesa i ljudi.
PREDMET PROUČAVANJA:
1. Optoelektronski laserski sistemi koji se koriste u
industriji,
2. Razne optičke merne metode,
3. Neke primene optoelektronike: Termovizija,
Holografija, Optičko procesiranje signala.
4. Digitalna obrada slika u industrijskim uslovima u
cilju kontrole kvaliteta proizvoda – Machine Vision.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1

MACHINE VISION SISTEMI
•Kontrola kvaliteta proizvoda
•Automatsko navođenje robotskih sistema
pri proizvodnji
•Praćenje procesa proizvodnje radi
sprečavanja otkaza sistema ili pojave
požara
•Nadgledanje objekata radi zaštite
•Praćenje saobraćaja (automatskog plaćanja
drumarine).

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 OPTOELEKTRONSKI MERNI SISTEMI ZA DETEKCIJU DEFEKATA NA KARTONU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 OPTOELEKTRONSKI MERNI SISTEMI ZA DETEKCIJU DEFEKATA NA KARTONU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE
Opšta konfiguracija

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE

Inspekcija etikekta

Klasifikacija pilula

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE

Sortiranje
mandarina

Provera
automobilskih guma
Ispitivanje kočionih
delova

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA NAVOĐENJE ROBOTSKIH SISTEMA

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 PRIMENE U SAOBRAĆAJU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
2

DIGITALNE METODE ZAŠTITE
• Potreba za zaštitom dokumenata i drugih objekata
• Objekti na udaru falsifikatora
- hartijani novac

- elektronski novac
- lična dokumenta (pasoši, vize, ID dokumenta, vozačke dozvole...)
• Tri strane koje uzimaju učešće u emisiji (dizajn, proizvodnja, puštanje u
opticaj/tržište) dokumenta/proizvoda

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
2

DIGITALNE METODE ZAŠTITE

original

falsifikat
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
3

TERMOVIZIJSKI SISTEMI

• Merenje raspodele temperature

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
4

HOLOGRAFIJA I HOLOGRAFSKA STEREOGRAFIJA

• Hologram predstavlja naprednu formu fotografije koja omogućava
snimanje scene u tri dimenzije. Kod holograma vrši se snimanje i
amplitude i faze talasnog fronta svetlosti koja dolazi sa posmatrane
scene
• Interakcijom dva koherentna zraka laserske svetlosti, na holografskoj
ploči u obliku mikroskopskih interferentnih pruga, beleže se amplituda
i faza (uglavnom na jednoj talasnoj dužini) svetlosti koja dolazi sa
svake tačke posmatranog objekta
• Kod holografskih stereograma, informacija o trodimenzionalnom
prostoru se ne beleži u integralnom obliku (kao kod klasičnih
holograma), već se aproksimira nizom dvodimenzionalnih slika

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
4

HOLOGRAFSKA STEREOGRAFIJA

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
1

Optoelektonski i laserski merni sistemi u industriskim procesima.
•Merenje brzine i protoka fluida kao i dimenzije čestica u njima.
•Merenje malih i dalekih rastojanja objekata. Lidarski sistemi.
Merenje dimenzija malih i velikih objekata.
•Karakterizacija kvaliteta obrade površina. Prepoznavanje oblika
objekata.

2

Spektralna dijagnostika gasnih sredina.
•Postupci za smanjenje smetnji koje unosi atmosfera i okolni
vazduh prilikom merenja na daljinu.
•Merenje i lociranje zagađenja u atmosferi. Primene u ekologiji.

3

Merenja primenom fiberoptičkih senzora.
•Merenja: - Pomeraja,
- Naprezanja,
- Nivoa,
- Vlažnosti,
- Temperature.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
4

Optoelektronski merni sistemi u energetici.
•Merenje struje, napona, temperature i otpornosti, u
visokonaponskim sistemima.

5

Termovizija.
•Detektori slike. TV i IC sistemi za osmatranje.
•Primena termovizije u: - Industriji,
- Medicini,
- Ekologiji.

6

Digitalne i optičke metode za zaštitu dokumenata.
•Primena metoda za digitalnu obradu slike: Moire, ClipSAM, i sl.
•Primena Fourier-ove optike i skrivanje optičke informacije.

7

Holografija i hologrami.
•Holografija i holografska stereografija.
•Pravljenje holograma.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
8

Machine Vision sistemi.
• Tipovi kamera.
• Interfejsi za povezivanje kamera (firewire, GigE, USB 3.0, ...).

• Načini osvetljavanja objekata.
• Izbor sočiva i filtara.
• Osnovi digitalne obrade slike – filtriranje u prostornom i
frekvencijskom domenu, geometrijske operacije, detekcija ivica,
morfološke operacije, segmentacije, izdvajanje objekata, analiza
objekata, klasifikacija objekata.
• Osnovi formiranje 3D slike.
• Projektovanje jednostavnog Machine Vision sistema.

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

PRAVILA POLAGANJA ISPITA
A

ISPIT NOSI 6 KREDITA (3 časa predavanja i 2 časa praktičnih i
laboratorijskih vežbi)
Praktične vežbe – Uvod u softverski paket LabVIEW, osnovi akvizicije signala i slike
korišćenjem LabVIEW-a, obrada slike korišćenjem LabVIEW-a, uvod u OpenCV,
povezivanje LabVIEW-a i OpenCV-a
Laboratorijske vežbe (obavezno prisustvo i izrada referata):
1. Kalibracija kamere i ispitivanje različitih tipova osvetljenja.
2. Realizacija jednostavnog Machine Vision sistema.
3. Primena termovizije.
4. Testiranje optičkih kablova.

B

UKUPNO 100%
• 50% Projekat na izabranu temu
• 50% Odbrana projekta
• 10% Izrada domaćih zadataka sa praktičnih vežbi

C

Projekat je obavezan i svi studenti ga moraju raditi i braniti.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu


Slide 8

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

Odsek za FIZIČKU ELEKTRONIKU

OPTOELEKTRONSKI
LASERSKI I MERNI SISTEMI

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

SADRŽAJ PREZENTACIJE:

1
2 Gde se koriste?

Šta su optoelektronski laserski i
merni sistemi ?

3
4

Nastavni plan i
program predmeta
Pravila polaganja ispita

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

ŠTA SU OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI ?
1

2

Ovi SISTEMI predstavljaju sisteme bazirane na
primeni optoelektronike i lasera u industriji,
medicini, vojsci i nauci za proizvodnju, konstrukciju,
praćenje, merenje, zaštitu i kontrolu proizvoda,
procesa i ljudi.
PREDMET PROUČAVANJA:
1. Optoelektronski laserski sistemi koji se koriste u
industriji,
2. Razne optičke merne metode,
3. Neke primene optoelektronike: Termovizija,
Holografija, Optičko procesiranje signala.
4. Digitalna obrada slika u industrijskim uslovima u
cilju kontrole kvaliteta proizvoda – Machine Vision.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1

MACHINE VISION SISTEMI
•Kontrola kvaliteta proizvoda
•Automatsko navođenje robotskih sistema
pri proizvodnji
•Praćenje procesa proizvodnje radi
sprečavanja otkaza sistema ili pojave
požara
•Nadgledanje objekata radi zaštite
•Praćenje saobraćaja (automatskog plaćanja
drumarine).

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 OPTOELEKTRONSKI MERNI SISTEMI ZA DETEKCIJU DEFEKATA NA KARTONU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 OPTOELEKTRONSKI MERNI SISTEMI ZA DETEKCIJU DEFEKATA NA KARTONU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE
Opšta konfiguracija

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE

Inspekcija etikekta

Klasifikacija pilula

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE

Sortiranje
mandarina

Provera
automobilskih guma
Ispitivanje kočionih
delova

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA NAVOĐENJE ROBOTSKIH SISTEMA

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 PRIMENE U SAOBRAĆAJU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
2

DIGITALNE METODE ZAŠTITE
• Potreba za zaštitom dokumenata i drugih objekata
• Objekti na udaru falsifikatora
- hartijani novac

- elektronski novac
- lična dokumenta (pasoši, vize, ID dokumenta, vozačke dozvole...)
• Tri strane koje uzimaju učešće u emisiji (dizajn, proizvodnja, puštanje u
opticaj/tržište) dokumenta/proizvoda

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
2

DIGITALNE METODE ZAŠTITE

original

falsifikat
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
3

TERMOVIZIJSKI SISTEMI

• Merenje raspodele temperature

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
4

HOLOGRAFIJA I HOLOGRAFSKA STEREOGRAFIJA

• Hologram predstavlja naprednu formu fotografije koja omogućava
snimanje scene u tri dimenzije. Kod holograma vrši se snimanje i
amplitude i faze talasnog fronta svetlosti koja dolazi sa posmatrane
scene
• Interakcijom dva koherentna zraka laserske svetlosti, na holografskoj
ploči u obliku mikroskopskih interferentnih pruga, beleže se amplituda
i faza (uglavnom na jednoj talasnoj dužini) svetlosti koja dolazi sa
svake tačke posmatranog objekta
• Kod holografskih stereograma, informacija o trodimenzionalnom
prostoru se ne beleži u integralnom obliku (kao kod klasičnih
holograma), već se aproksimira nizom dvodimenzionalnih slika

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
4

HOLOGRAFSKA STEREOGRAFIJA

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
1

Optoelektonski i laserski merni sistemi u industriskim procesima.
•Merenje brzine i protoka fluida kao i dimenzije čestica u njima.
•Merenje malih i dalekih rastojanja objekata. Lidarski sistemi.
Merenje dimenzija malih i velikih objekata.
•Karakterizacija kvaliteta obrade površina. Prepoznavanje oblika
objekata.

2

Spektralna dijagnostika gasnih sredina.
•Postupci za smanjenje smetnji koje unosi atmosfera i okolni
vazduh prilikom merenja na daljinu.
•Merenje i lociranje zagađenja u atmosferi. Primene u ekologiji.

3

Merenja primenom fiberoptičkih senzora.
•Merenja: - Pomeraja,
- Naprezanja,
- Nivoa,
- Vlažnosti,
- Temperature.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
4

Optoelektronski merni sistemi u energetici.
•Merenje struje, napona, temperature i otpornosti, u
visokonaponskim sistemima.

5

Termovizija.
•Detektori slike. TV i IC sistemi za osmatranje.
•Primena termovizije u: - Industriji,
- Medicini,
- Ekologiji.

6

Digitalne i optičke metode za zaštitu dokumenata.
•Primena metoda za digitalnu obradu slike: Moire, ClipSAM, i sl.
•Primena Fourier-ove optike i skrivanje optičke informacije.

7

Holografija i hologrami.
•Holografija i holografska stereografija.
•Pravljenje holograma.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
8

Machine Vision sistemi.
• Tipovi kamera.
• Interfejsi za povezivanje kamera (firewire, GigE, USB 3.0, ...).

• Načini osvetljavanja objekata.
• Izbor sočiva i filtara.
• Osnovi digitalne obrade slike – filtriranje u prostornom i
frekvencijskom domenu, geometrijske operacije, detekcija ivica,
morfološke operacije, segmentacije, izdvajanje objekata, analiza
objekata, klasifikacija objekata.
• Osnovi formiranje 3D slike.
• Projektovanje jednostavnog Machine Vision sistema.

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

PRAVILA POLAGANJA ISPITA
A

ISPIT NOSI 6 KREDITA (3 časa predavanja i 2 časa praktičnih i
laboratorijskih vežbi)
Praktične vežbe – Uvod u softverski paket LabVIEW, osnovi akvizicije signala i slike
korišćenjem LabVIEW-a, obrada slike korišćenjem LabVIEW-a, uvod u OpenCV,
povezivanje LabVIEW-a i OpenCV-a
Laboratorijske vežbe (obavezno prisustvo i izrada referata):
1. Kalibracija kamere i ispitivanje različitih tipova osvetljenja.
2. Realizacija jednostavnog Machine Vision sistema.
3. Primena termovizije.
4. Testiranje optičkih kablova.

B

UKUPNO 100%
• 50% Projekat na izabranu temu
• 50% Odbrana projekta
• 10% Izrada domaćih zadataka sa praktičnih vežbi

C

Projekat je obavezan i svi studenti ga moraju raditi i braniti.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu


Slide 9

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

Odsek za FIZIČKU ELEKTRONIKU

OPTOELEKTRONSKI
LASERSKI I MERNI SISTEMI

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

SADRŽAJ PREZENTACIJE:

1
2 Gde se koriste?

Šta su optoelektronski laserski i
merni sistemi ?

3
4

Nastavni plan i
program predmeta
Pravila polaganja ispita

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

ŠTA SU OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI ?
1

2

Ovi SISTEMI predstavljaju sisteme bazirane na
primeni optoelektronike i lasera u industriji,
medicini, vojsci i nauci za proizvodnju, konstrukciju,
praćenje, merenje, zaštitu i kontrolu proizvoda,
procesa i ljudi.
PREDMET PROUČAVANJA:
1. Optoelektronski laserski sistemi koji se koriste u
industriji,
2. Razne optičke merne metode,
3. Neke primene optoelektronike: Termovizija,
Holografija, Optičko procesiranje signala.
4. Digitalna obrada slika u industrijskim uslovima u
cilju kontrole kvaliteta proizvoda – Machine Vision.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1

MACHINE VISION SISTEMI
•Kontrola kvaliteta proizvoda
•Automatsko navođenje robotskih sistema
pri proizvodnji
•Praćenje procesa proizvodnje radi
sprečavanja otkaza sistema ili pojave
požara
•Nadgledanje objekata radi zaštite
•Praćenje saobraćaja (automatskog plaćanja
drumarine).

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 OPTOELEKTRONSKI MERNI SISTEMI ZA DETEKCIJU DEFEKATA NA KARTONU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 OPTOELEKTRONSKI MERNI SISTEMI ZA DETEKCIJU DEFEKATA NA KARTONU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE
Opšta konfiguracija

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE

Inspekcija etikekta

Klasifikacija pilula

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE

Sortiranje
mandarina

Provera
automobilskih guma
Ispitivanje kočionih
delova

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA NAVOĐENJE ROBOTSKIH SISTEMA

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 PRIMENE U SAOBRAĆAJU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
2

DIGITALNE METODE ZAŠTITE
• Potreba za zaštitom dokumenata i drugih objekata
• Objekti na udaru falsifikatora
- hartijani novac

- elektronski novac
- lična dokumenta (pasoši, vize, ID dokumenta, vozačke dozvole...)
• Tri strane koje uzimaju učešće u emisiji (dizajn, proizvodnja, puštanje u
opticaj/tržište) dokumenta/proizvoda

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
2

DIGITALNE METODE ZAŠTITE

original

falsifikat
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
3

TERMOVIZIJSKI SISTEMI

• Merenje raspodele temperature

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
4

HOLOGRAFIJA I HOLOGRAFSKA STEREOGRAFIJA

• Hologram predstavlja naprednu formu fotografije koja omogućava
snimanje scene u tri dimenzije. Kod holograma vrši se snimanje i
amplitude i faze talasnog fronta svetlosti koja dolazi sa posmatrane
scene
• Interakcijom dva koherentna zraka laserske svetlosti, na holografskoj
ploči u obliku mikroskopskih interferentnih pruga, beleže se amplituda
i faza (uglavnom na jednoj talasnoj dužini) svetlosti koja dolazi sa
svake tačke posmatranog objekta
• Kod holografskih stereograma, informacija o trodimenzionalnom
prostoru se ne beleži u integralnom obliku (kao kod klasičnih
holograma), već se aproksimira nizom dvodimenzionalnih slika

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
4

HOLOGRAFSKA STEREOGRAFIJA

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
1

Optoelektonski i laserski merni sistemi u industriskim procesima.
•Merenje brzine i protoka fluida kao i dimenzije čestica u njima.
•Merenje malih i dalekih rastojanja objekata. Lidarski sistemi.
Merenje dimenzija malih i velikih objekata.
•Karakterizacija kvaliteta obrade površina. Prepoznavanje oblika
objekata.

2

Spektralna dijagnostika gasnih sredina.
•Postupci za smanjenje smetnji koje unosi atmosfera i okolni
vazduh prilikom merenja na daljinu.
•Merenje i lociranje zagađenja u atmosferi. Primene u ekologiji.

3

Merenja primenom fiberoptičkih senzora.
•Merenja: - Pomeraja,
- Naprezanja,
- Nivoa,
- Vlažnosti,
- Temperature.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
4

Optoelektronski merni sistemi u energetici.
•Merenje struje, napona, temperature i otpornosti, u
visokonaponskim sistemima.

5

Termovizija.
•Detektori slike. TV i IC sistemi za osmatranje.
•Primena termovizije u: - Industriji,
- Medicini,
- Ekologiji.

6

Digitalne i optičke metode za zaštitu dokumenata.
•Primena metoda za digitalnu obradu slike: Moire, ClipSAM, i sl.
•Primena Fourier-ove optike i skrivanje optičke informacije.

7

Holografija i hologrami.
•Holografija i holografska stereografija.
•Pravljenje holograma.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
8

Machine Vision sistemi.
• Tipovi kamera.
• Interfejsi za povezivanje kamera (firewire, GigE, USB 3.0, ...).

• Načini osvetljavanja objekata.
• Izbor sočiva i filtara.
• Osnovi digitalne obrade slike – filtriranje u prostornom i
frekvencijskom domenu, geometrijske operacije, detekcija ivica,
morfološke operacije, segmentacije, izdvajanje objekata, analiza
objekata, klasifikacija objekata.
• Osnovi formiranje 3D slike.
• Projektovanje jednostavnog Machine Vision sistema.

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

PRAVILA POLAGANJA ISPITA
A

ISPIT NOSI 6 KREDITA (3 časa predavanja i 2 časa praktičnih i
laboratorijskih vežbi)
Praktične vežbe – Uvod u softverski paket LabVIEW, osnovi akvizicije signala i slike
korišćenjem LabVIEW-a, obrada slike korišćenjem LabVIEW-a, uvod u OpenCV,
povezivanje LabVIEW-a i OpenCV-a
Laboratorijske vežbe (obavezno prisustvo i izrada referata):
1. Kalibracija kamere i ispitivanje različitih tipova osvetljenja.
2. Realizacija jednostavnog Machine Vision sistema.
3. Primena termovizije.
4. Testiranje optičkih kablova.

B

UKUPNO 100%
• 50% Projekat na izabranu temu
• 50% Odbrana projekta
• 10% Izrada domaćih zadataka sa praktičnih vežbi

C

Projekat je obavezan i svi studenti ga moraju raditi i braniti.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu


Slide 10

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

Odsek za FIZIČKU ELEKTRONIKU

OPTOELEKTRONSKI
LASERSKI I MERNI SISTEMI

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

SADRŽAJ PREZENTACIJE:

1
2 Gde se koriste?

Šta su optoelektronski laserski i
merni sistemi ?

3
4

Nastavni plan i
program predmeta
Pravila polaganja ispita

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

ŠTA SU OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI ?
1

2

Ovi SISTEMI predstavljaju sisteme bazirane na
primeni optoelektronike i lasera u industriji,
medicini, vojsci i nauci za proizvodnju, konstrukciju,
praćenje, merenje, zaštitu i kontrolu proizvoda,
procesa i ljudi.
PREDMET PROUČAVANJA:
1. Optoelektronski laserski sistemi koji se koriste u
industriji,
2. Razne optičke merne metode,
3. Neke primene optoelektronike: Termovizija,
Holografija, Optičko procesiranje signala.
4. Digitalna obrada slika u industrijskim uslovima u
cilju kontrole kvaliteta proizvoda – Machine Vision.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1

MACHINE VISION SISTEMI
•Kontrola kvaliteta proizvoda
•Automatsko navođenje robotskih sistema
pri proizvodnji
•Praćenje procesa proizvodnje radi
sprečavanja otkaza sistema ili pojave
požara
•Nadgledanje objekata radi zaštite
•Praćenje saobraćaja (automatskog plaćanja
drumarine).

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 OPTOELEKTRONSKI MERNI SISTEMI ZA DETEKCIJU DEFEKATA NA KARTONU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 OPTOELEKTRONSKI MERNI SISTEMI ZA DETEKCIJU DEFEKATA NA KARTONU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE
Opšta konfiguracija

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE

Inspekcija etikekta

Klasifikacija pilula

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE

Sortiranje
mandarina

Provera
automobilskih guma
Ispitivanje kočionih
delova

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA NAVOĐENJE ROBOTSKIH SISTEMA

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 PRIMENE U SAOBRAĆAJU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
2

DIGITALNE METODE ZAŠTITE
• Potreba za zaštitom dokumenata i drugih objekata
• Objekti na udaru falsifikatora
- hartijani novac

- elektronski novac
- lična dokumenta (pasoši, vize, ID dokumenta, vozačke dozvole...)
• Tri strane koje uzimaju učešće u emisiji (dizajn, proizvodnja, puštanje u
opticaj/tržište) dokumenta/proizvoda

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
2

DIGITALNE METODE ZAŠTITE

original

falsifikat
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
3

TERMOVIZIJSKI SISTEMI

• Merenje raspodele temperature

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
4

HOLOGRAFIJA I HOLOGRAFSKA STEREOGRAFIJA

• Hologram predstavlja naprednu formu fotografije koja omogućava
snimanje scene u tri dimenzije. Kod holograma vrši se snimanje i
amplitude i faze talasnog fronta svetlosti koja dolazi sa posmatrane
scene
• Interakcijom dva koherentna zraka laserske svetlosti, na holografskoj
ploči u obliku mikroskopskih interferentnih pruga, beleže se amplituda
i faza (uglavnom na jednoj talasnoj dužini) svetlosti koja dolazi sa
svake tačke posmatranog objekta
• Kod holografskih stereograma, informacija o trodimenzionalnom
prostoru se ne beleži u integralnom obliku (kao kod klasičnih
holograma), već se aproksimira nizom dvodimenzionalnih slika

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
4

HOLOGRAFSKA STEREOGRAFIJA

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
1

Optoelektonski i laserski merni sistemi u industriskim procesima.
•Merenje brzine i protoka fluida kao i dimenzije čestica u njima.
•Merenje malih i dalekih rastojanja objekata. Lidarski sistemi.
Merenje dimenzija malih i velikih objekata.
•Karakterizacija kvaliteta obrade površina. Prepoznavanje oblika
objekata.

2

Spektralna dijagnostika gasnih sredina.
•Postupci za smanjenje smetnji koje unosi atmosfera i okolni
vazduh prilikom merenja na daljinu.
•Merenje i lociranje zagađenja u atmosferi. Primene u ekologiji.

3

Merenja primenom fiberoptičkih senzora.
•Merenja: - Pomeraja,
- Naprezanja,
- Nivoa,
- Vlažnosti,
- Temperature.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
4

Optoelektronski merni sistemi u energetici.
•Merenje struje, napona, temperature i otpornosti, u
visokonaponskim sistemima.

5

Termovizija.
•Detektori slike. TV i IC sistemi za osmatranje.
•Primena termovizije u: - Industriji,
- Medicini,
- Ekologiji.

6

Digitalne i optičke metode za zaštitu dokumenata.
•Primena metoda za digitalnu obradu slike: Moire, ClipSAM, i sl.
•Primena Fourier-ove optike i skrivanje optičke informacije.

7

Holografija i hologrami.
•Holografija i holografska stereografija.
•Pravljenje holograma.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
8

Machine Vision sistemi.
• Tipovi kamera.
• Interfejsi za povezivanje kamera (firewire, GigE, USB 3.0, ...).

• Načini osvetljavanja objekata.
• Izbor sočiva i filtara.
• Osnovi digitalne obrade slike – filtriranje u prostornom i
frekvencijskom domenu, geometrijske operacije, detekcija ivica,
morfološke operacije, segmentacije, izdvajanje objekata, analiza
objekata, klasifikacija objekata.
• Osnovi formiranje 3D slike.
• Projektovanje jednostavnog Machine Vision sistema.

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

PRAVILA POLAGANJA ISPITA
A

ISPIT NOSI 6 KREDITA (3 časa predavanja i 2 časa praktičnih i
laboratorijskih vežbi)
Praktične vežbe – Uvod u softverski paket LabVIEW, osnovi akvizicije signala i slike
korišćenjem LabVIEW-a, obrada slike korišćenjem LabVIEW-a, uvod u OpenCV,
povezivanje LabVIEW-a i OpenCV-a
Laboratorijske vežbe (obavezno prisustvo i izrada referata):
1. Kalibracija kamere i ispitivanje različitih tipova osvetljenja.
2. Realizacija jednostavnog Machine Vision sistema.
3. Primena termovizije.
4. Testiranje optičkih kablova.

B

UKUPNO 100%
• 50% Projekat na izabranu temu
• 50% Odbrana projekta
• 10% Izrada domaćih zadataka sa praktičnih vežbi

C

Projekat je obavezan i svi studenti ga moraju raditi i braniti.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu


Slide 11

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

Odsek za FIZIČKU ELEKTRONIKU

OPTOELEKTRONSKI
LASERSKI I MERNI SISTEMI

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

SADRŽAJ PREZENTACIJE:

1
2 Gde se koriste?

Šta su optoelektronski laserski i
merni sistemi ?

3
4

Nastavni plan i
program predmeta
Pravila polaganja ispita

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

ŠTA SU OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI ?
1

2

Ovi SISTEMI predstavljaju sisteme bazirane na
primeni optoelektronike i lasera u industriji,
medicini, vojsci i nauci za proizvodnju, konstrukciju,
praćenje, merenje, zaštitu i kontrolu proizvoda,
procesa i ljudi.
PREDMET PROUČAVANJA:
1. Optoelektronski laserski sistemi koji se koriste u
industriji,
2. Razne optičke merne metode,
3. Neke primene optoelektronike: Termovizija,
Holografija, Optičko procesiranje signala.
4. Digitalna obrada slika u industrijskim uslovima u
cilju kontrole kvaliteta proizvoda – Machine Vision.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1

MACHINE VISION SISTEMI
•Kontrola kvaliteta proizvoda
•Automatsko navođenje robotskih sistema
pri proizvodnji
•Praćenje procesa proizvodnje radi
sprečavanja otkaza sistema ili pojave
požara
•Nadgledanje objekata radi zaštite
•Praćenje saobraćaja (automatskog plaćanja
drumarine).

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 OPTOELEKTRONSKI MERNI SISTEMI ZA DETEKCIJU DEFEKATA NA KARTONU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 OPTOELEKTRONSKI MERNI SISTEMI ZA DETEKCIJU DEFEKATA NA KARTONU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE
Opšta konfiguracija

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE

Inspekcija etikekta

Klasifikacija pilula

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE

Sortiranje
mandarina

Provera
automobilskih guma
Ispitivanje kočionih
delova

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA NAVOĐENJE ROBOTSKIH SISTEMA

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 PRIMENE U SAOBRAĆAJU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
2

DIGITALNE METODE ZAŠTITE
• Potreba za zaštitom dokumenata i drugih objekata
• Objekti na udaru falsifikatora
- hartijani novac

- elektronski novac
- lična dokumenta (pasoši, vize, ID dokumenta, vozačke dozvole...)
• Tri strane koje uzimaju učešće u emisiji (dizajn, proizvodnja, puštanje u
opticaj/tržište) dokumenta/proizvoda

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
2

DIGITALNE METODE ZAŠTITE

original

falsifikat
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
3

TERMOVIZIJSKI SISTEMI

• Merenje raspodele temperature

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
4

HOLOGRAFIJA I HOLOGRAFSKA STEREOGRAFIJA

• Hologram predstavlja naprednu formu fotografije koja omogućava
snimanje scene u tri dimenzije. Kod holograma vrši se snimanje i
amplitude i faze talasnog fronta svetlosti koja dolazi sa posmatrane
scene
• Interakcijom dva koherentna zraka laserske svetlosti, na holografskoj
ploči u obliku mikroskopskih interferentnih pruga, beleže se amplituda
i faza (uglavnom na jednoj talasnoj dužini) svetlosti koja dolazi sa
svake tačke posmatranog objekta
• Kod holografskih stereograma, informacija o trodimenzionalnom
prostoru se ne beleži u integralnom obliku (kao kod klasičnih
holograma), već se aproksimira nizom dvodimenzionalnih slika

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
4

HOLOGRAFSKA STEREOGRAFIJA

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
1

Optoelektonski i laserski merni sistemi u industriskim procesima.
•Merenje brzine i protoka fluida kao i dimenzije čestica u njima.
•Merenje malih i dalekih rastojanja objekata. Lidarski sistemi.
Merenje dimenzija malih i velikih objekata.
•Karakterizacija kvaliteta obrade površina. Prepoznavanje oblika
objekata.

2

Spektralna dijagnostika gasnih sredina.
•Postupci za smanjenje smetnji koje unosi atmosfera i okolni
vazduh prilikom merenja na daljinu.
•Merenje i lociranje zagađenja u atmosferi. Primene u ekologiji.

3

Merenja primenom fiberoptičkih senzora.
•Merenja: - Pomeraja,
- Naprezanja,
- Nivoa,
- Vlažnosti,
- Temperature.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
4

Optoelektronski merni sistemi u energetici.
•Merenje struje, napona, temperature i otpornosti, u
visokonaponskim sistemima.

5

Termovizija.
•Detektori slike. TV i IC sistemi za osmatranje.
•Primena termovizije u: - Industriji,
- Medicini,
- Ekologiji.

6

Digitalne i optičke metode za zaštitu dokumenata.
•Primena metoda za digitalnu obradu slike: Moire, ClipSAM, i sl.
•Primena Fourier-ove optike i skrivanje optičke informacije.

7

Holografija i hologrami.
•Holografija i holografska stereografija.
•Pravljenje holograma.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
8

Machine Vision sistemi.
• Tipovi kamera.
• Interfejsi za povezivanje kamera (firewire, GigE, USB 3.0, ...).

• Načini osvetljavanja objekata.
• Izbor sočiva i filtara.
• Osnovi digitalne obrade slike – filtriranje u prostornom i
frekvencijskom domenu, geometrijske operacije, detekcija ivica,
morfološke operacije, segmentacije, izdvajanje objekata, analiza
objekata, klasifikacija objekata.
• Osnovi formiranje 3D slike.
• Projektovanje jednostavnog Machine Vision sistema.

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

PRAVILA POLAGANJA ISPITA
A

ISPIT NOSI 6 KREDITA (3 časa predavanja i 2 časa praktičnih i
laboratorijskih vežbi)
Praktične vežbe – Uvod u softverski paket LabVIEW, osnovi akvizicije signala i slike
korišćenjem LabVIEW-a, obrada slike korišćenjem LabVIEW-a, uvod u OpenCV,
povezivanje LabVIEW-a i OpenCV-a
Laboratorijske vežbe (obavezno prisustvo i izrada referata):
1. Kalibracija kamere i ispitivanje različitih tipova osvetljenja.
2. Realizacija jednostavnog Machine Vision sistema.
3. Primena termovizije.
4. Testiranje optičkih kablova.

B

UKUPNO 100%
• 50% Projekat na izabranu temu
• 50% Odbrana projekta
• 10% Izrada domaćih zadataka sa praktičnih vežbi

C

Projekat je obavezan i svi studenti ga moraju raditi i braniti.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu


Slide 12

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

Odsek za FIZIČKU ELEKTRONIKU

OPTOELEKTRONSKI
LASERSKI I MERNI SISTEMI

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

SADRŽAJ PREZENTACIJE:

1
2 Gde se koriste?

Šta su optoelektronski laserski i
merni sistemi ?

3
4

Nastavni plan i
program predmeta
Pravila polaganja ispita

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

ŠTA SU OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI ?
1

2

Ovi SISTEMI predstavljaju sisteme bazirane na
primeni optoelektronike i lasera u industriji,
medicini, vojsci i nauci za proizvodnju, konstrukciju,
praćenje, merenje, zaštitu i kontrolu proizvoda,
procesa i ljudi.
PREDMET PROUČAVANJA:
1. Optoelektronski laserski sistemi koji se koriste u
industriji,
2. Razne optičke merne metode,
3. Neke primene optoelektronike: Termovizija,
Holografija, Optičko procesiranje signala.
4. Digitalna obrada slika u industrijskim uslovima u
cilju kontrole kvaliteta proizvoda – Machine Vision.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1

MACHINE VISION SISTEMI
•Kontrola kvaliteta proizvoda
•Automatsko navođenje robotskih sistema
pri proizvodnji
•Praćenje procesa proizvodnje radi
sprečavanja otkaza sistema ili pojave
požara
•Nadgledanje objekata radi zaštite
•Praćenje saobraćaja (automatskog plaćanja
drumarine).

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 OPTOELEKTRONSKI MERNI SISTEMI ZA DETEKCIJU DEFEKATA NA KARTONU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 OPTOELEKTRONSKI MERNI SISTEMI ZA DETEKCIJU DEFEKATA NA KARTONU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE
Opšta konfiguracija

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE

Inspekcija etikekta

Klasifikacija pilula

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE

Sortiranje
mandarina

Provera
automobilskih guma
Ispitivanje kočionih
delova

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA NAVOĐENJE ROBOTSKIH SISTEMA

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 PRIMENE U SAOBRAĆAJU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
2

DIGITALNE METODE ZAŠTITE
• Potreba za zaštitom dokumenata i drugih objekata
• Objekti na udaru falsifikatora
- hartijani novac

- elektronski novac
- lična dokumenta (pasoši, vize, ID dokumenta, vozačke dozvole...)
• Tri strane koje uzimaju učešće u emisiji (dizajn, proizvodnja, puštanje u
opticaj/tržište) dokumenta/proizvoda

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
2

DIGITALNE METODE ZAŠTITE

original

falsifikat
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
3

TERMOVIZIJSKI SISTEMI

• Merenje raspodele temperature

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
4

HOLOGRAFIJA I HOLOGRAFSKA STEREOGRAFIJA

• Hologram predstavlja naprednu formu fotografije koja omogućava
snimanje scene u tri dimenzije. Kod holograma vrši se snimanje i
amplitude i faze talasnog fronta svetlosti koja dolazi sa posmatrane
scene
• Interakcijom dva koherentna zraka laserske svetlosti, na holografskoj
ploči u obliku mikroskopskih interferentnih pruga, beleže se amplituda
i faza (uglavnom na jednoj talasnoj dužini) svetlosti koja dolazi sa
svake tačke posmatranog objekta
• Kod holografskih stereograma, informacija o trodimenzionalnom
prostoru se ne beleži u integralnom obliku (kao kod klasičnih
holograma), već se aproksimira nizom dvodimenzionalnih slika

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
4

HOLOGRAFSKA STEREOGRAFIJA

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
1

Optoelektonski i laserski merni sistemi u industriskim procesima.
•Merenje brzine i protoka fluida kao i dimenzije čestica u njima.
•Merenje malih i dalekih rastojanja objekata. Lidarski sistemi.
Merenje dimenzija malih i velikih objekata.
•Karakterizacija kvaliteta obrade površina. Prepoznavanje oblika
objekata.

2

Spektralna dijagnostika gasnih sredina.
•Postupci za smanjenje smetnji koje unosi atmosfera i okolni
vazduh prilikom merenja na daljinu.
•Merenje i lociranje zagađenja u atmosferi. Primene u ekologiji.

3

Merenja primenom fiberoptičkih senzora.
•Merenja: - Pomeraja,
- Naprezanja,
- Nivoa,
- Vlažnosti,
- Temperature.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
4

Optoelektronski merni sistemi u energetici.
•Merenje struje, napona, temperature i otpornosti, u
visokonaponskim sistemima.

5

Termovizija.
•Detektori slike. TV i IC sistemi za osmatranje.
•Primena termovizije u: - Industriji,
- Medicini,
- Ekologiji.

6

Digitalne i optičke metode za zaštitu dokumenata.
•Primena metoda za digitalnu obradu slike: Moire, ClipSAM, i sl.
•Primena Fourier-ove optike i skrivanje optičke informacije.

7

Holografija i hologrami.
•Holografija i holografska stereografija.
•Pravljenje holograma.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
8

Machine Vision sistemi.
• Tipovi kamera.
• Interfejsi za povezivanje kamera (firewire, GigE, USB 3.0, ...).

• Načini osvetljavanja objekata.
• Izbor sočiva i filtara.
• Osnovi digitalne obrade slike – filtriranje u prostornom i
frekvencijskom domenu, geometrijske operacije, detekcija ivica,
morfološke operacije, segmentacije, izdvajanje objekata, analiza
objekata, klasifikacija objekata.
• Osnovi formiranje 3D slike.
• Projektovanje jednostavnog Machine Vision sistema.

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

PRAVILA POLAGANJA ISPITA
A

ISPIT NOSI 6 KREDITA (3 časa predavanja i 2 časa praktičnih i
laboratorijskih vežbi)
Praktične vežbe – Uvod u softverski paket LabVIEW, osnovi akvizicije signala i slike
korišćenjem LabVIEW-a, obrada slike korišćenjem LabVIEW-a, uvod u OpenCV,
povezivanje LabVIEW-a i OpenCV-a
Laboratorijske vežbe (obavezno prisustvo i izrada referata):
1. Kalibracija kamere i ispitivanje različitih tipova osvetljenja.
2. Realizacija jednostavnog Machine Vision sistema.
3. Primena termovizije.
4. Testiranje optičkih kablova.

B

UKUPNO 100%
• 50% Projekat na izabranu temu
• 50% Odbrana projekta
• 10% Izrada domaćih zadataka sa praktičnih vežbi

C

Projekat je obavezan i svi studenti ga moraju raditi i braniti.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu


Slide 13

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

Odsek za FIZIČKU ELEKTRONIKU

OPTOELEKTRONSKI
LASERSKI I MERNI SISTEMI

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

SADRŽAJ PREZENTACIJE:

1
2 Gde se koriste?

Šta su optoelektronski laserski i
merni sistemi ?

3
4

Nastavni plan i
program predmeta
Pravila polaganja ispita

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

ŠTA SU OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI ?
1

2

Ovi SISTEMI predstavljaju sisteme bazirane na
primeni optoelektronike i lasera u industriji,
medicini, vojsci i nauci za proizvodnju, konstrukciju,
praćenje, merenje, zaštitu i kontrolu proizvoda,
procesa i ljudi.
PREDMET PROUČAVANJA:
1. Optoelektronski laserski sistemi koji se koriste u
industriji,
2. Razne optičke merne metode,
3. Neke primene optoelektronike: Termovizija,
Holografija, Optičko procesiranje signala.
4. Digitalna obrada slika u industrijskim uslovima u
cilju kontrole kvaliteta proizvoda – Machine Vision.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1

MACHINE VISION SISTEMI
•Kontrola kvaliteta proizvoda
•Automatsko navođenje robotskih sistema
pri proizvodnji
•Praćenje procesa proizvodnje radi
sprečavanja otkaza sistema ili pojave
požara
•Nadgledanje objekata radi zaštite
•Praćenje saobraćaja (automatskog plaćanja
drumarine).

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 OPTOELEKTRONSKI MERNI SISTEMI ZA DETEKCIJU DEFEKATA NA KARTONU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 OPTOELEKTRONSKI MERNI SISTEMI ZA DETEKCIJU DEFEKATA NA KARTONU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE
Opšta konfiguracija

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE

Inspekcija etikekta

Klasifikacija pilula

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE

Sortiranje
mandarina

Provera
automobilskih guma
Ispitivanje kočionih
delova

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA NAVOĐENJE ROBOTSKIH SISTEMA

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 PRIMENE U SAOBRAĆAJU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
2

DIGITALNE METODE ZAŠTITE
• Potreba za zaštitom dokumenata i drugih objekata
• Objekti na udaru falsifikatora
- hartijani novac

- elektronski novac
- lična dokumenta (pasoši, vize, ID dokumenta, vozačke dozvole...)
• Tri strane koje uzimaju učešće u emisiji (dizajn, proizvodnja, puštanje u
opticaj/tržište) dokumenta/proizvoda

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
2

DIGITALNE METODE ZAŠTITE

original

falsifikat
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
3

TERMOVIZIJSKI SISTEMI

• Merenje raspodele temperature

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
4

HOLOGRAFIJA I HOLOGRAFSKA STEREOGRAFIJA

• Hologram predstavlja naprednu formu fotografije koja omogućava
snimanje scene u tri dimenzije. Kod holograma vrši se snimanje i
amplitude i faze talasnog fronta svetlosti koja dolazi sa posmatrane
scene
• Interakcijom dva koherentna zraka laserske svetlosti, na holografskoj
ploči u obliku mikroskopskih interferentnih pruga, beleže se amplituda
i faza (uglavnom na jednoj talasnoj dužini) svetlosti koja dolazi sa
svake tačke posmatranog objekta
• Kod holografskih stereograma, informacija o trodimenzionalnom
prostoru se ne beleži u integralnom obliku (kao kod klasičnih
holograma), već se aproksimira nizom dvodimenzionalnih slika

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
4

HOLOGRAFSKA STEREOGRAFIJA

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
1

Optoelektonski i laserski merni sistemi u industriskim procesima.
•Merenje brzine i protoka fluida kao i dimenzije čestica u njima.
•Merenje malih i dalekih rastojanja objekata. Lidarski sistemi.
Merenje dimenzija malih i velikih objekata.
•Karakterizacija kvaliteta obrade površina. Prepoznavanje oblika
objekata.

2

Spektralna dijagnostika gasnih sredina.
•Postupci za smanjenje smetnji koje unosi atmosfera i okolni
vazduh prilikom merenja na daljinu.
•Merenje i lociranje zagađenja u atmosferi. Primene u ekologiji.

3

Merenja primenom fiberoptičkih senzora.
•Merenja: - Pomeraja,
- Naprezanja,
- Nivoa,
- Vlažnosti,
- Temperature.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
4

Optoelektronski merni sistemi u energetici.
•Merenje struje, napona, temperature i otpornosti, u
visokonaponskim sistemima.

5

Termovizija.
•Detektori slike. TV i IC sistemi za osmatranje.
•Primena termovizije u: - Industriji,
- Medicini,
- Ekologiji.

6

Digitalne i optičke metode za zaštitu dokumenata.
•Primena metoda za digitalnu obradu slike: Moire, ClipSAM, i sl.
•Primena Fourier-ove optike i skrivanje optičke informacije.

7

Holografija i hologrami.
•Holografija i holografska stereografija.
•Pravljenje holograma.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
8

Machine Vision sistemi.
• Tipovi kamera.
• Interfejsi za povezivanje kamera (firewire, GigE, USB 3.0, ...).

• Načini osvetljavanja objekata.
• Izbor sočiva i filtara.
• Osnovi digitalne obrade slike – filtriranje u prostornom i
frekvencijskom domenu, geometrijske operacije, detekcija ivica,
morfološke operacije, segmentacije, izdvajanje objekata, analiza
objekata, klasifikacija objekata.
• Osnovi formiranje 3D slike.
• Projektovanje jednostavnog Machine Vision sistema.

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

PRAVILA POLAGANJA ISPITA
A

ISPIT NOSI 6 KREDITA (3 časa predavanja i 2 časa praktičnih i
laboratorijskih vežbi)
Praktične vežbe – Uvod u softverski paket LabVIEW, osnovi akvizicije signala i slike
korišćenjem LabVIEW-a, obrada slike korišćenjem LabVIEW-a, uvod u OpenCV,
povezivanje LabVIEW-a i OpenCV-a
Laboratorijske vežbe (obavezno prisustvo i izrada referata):
1. Kalibracija kamere i ispitivanje različitih tipova osvetljenja.
2. Realizacija jednostavnog Machine Vision sistema.
3. Primena termovizije.
4. Testiranje optičkih kablova.

B

UKUPNO 100%
• 50% Projekat na izabranu temu
• 50% Odbrana projekta
• 10% Izrada domaćih zadataka sa praktičnih vežbi

C

Projekat je obavezan i svi studenti ga moraju raditi i braniti.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu


Slide 14

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

Odsek za FIZIČKU ELEKTRONIKU

OPTOELEKTRONSKI
LASERSKI I MERNI SISTEMI

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

SADRŽAJ PREZENTACIJE:

1
2 Gde se koriste?

Šta su optoelektronski laserski i
merni sistemi ?

3
4

Nastavni plan i
program predmeta
Pravila polaganja ispita

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

ŠTA SU OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI ?
1

2

Ovi SISTEMI predstavljaju sisteme bazirane na
primeni optoelektronike i lasera u industriji,
medicini, vojsci i nauci za proizvodnju, konstrukciju,
praćenje, merenje, zaštitu i kontrolu proizvoda,
procesa i ljudi.
PREDMET PROUČAVANJA:
1. Optoelektronski laserski sistemi koji se koriste u
industriji,
2. Razne optičke merne metode,
3. Neke primene optoelektronike: Termovizija,
Holografija, Optičko procesiranje signala.
4. Digitalna obrada slika u industrijskim uslovima u
cilju kontrole kvaliteta proizvoda – Machine Vision.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1

MACHINE VISION SISTEMI
•Kontrola kvaliteta proizvoda
•Automatsko navođenje robotskih sistema
pri proizvodnji
•Praćenje procesa proizvodnje radi
sprečavanja otkaza sistema ili pojave
požara
•Nadgledanje objekata radi zaštite
•Praćenje saobraćaja (automatskog plaćanja
drumarine).

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 OPTOELEKTRONSKI MERNI SISTEMI ZA DETEKCIJU DEFEKATA NA KARTONU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 OPTOELEKTRONSKI MERNI SISTEMI ZA DETEKCIJU DEFEKATA NA KARTONU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE
Opšta konfiguracija

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE

Inspekcija etikekta

Klasifikacija pilula

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE

Sortiranje
mandarina

Provera
automobilskih guma
Ispitivanje kočionih
delova

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA NAVOĐENJE ROBOTSKIH SISTEMA

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 PRIMENE U SAOBRAĆAJU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
2

DIGITALNE METODE ZAŠTITE
• Potreba za zaštitom dokumenata i drugih objekata
• Objekti na udaru falsifikatora
- hartijani novac

- elektronski novac
- lična dokumenta (pasoši, vize, ID dokumenta, vozačke dozvole...)
• Tri strane koje uzimaju učešće u emisiji (dizajn, proizvodnja, puštanje u
opticaj/tržište) dokumenta/proizvoda

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
2

DIGITALNE METODE ZAŠTITE

original

falsifikat
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
3

TERMOVIZIJSKI SISTEMI

• Merenje raspodele temperature

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
4

HOLOGRAFIJA I HOLOGRAFSKA STEREOGRAFIJA

• Hologram predstavlja naprednu formu fotografije koja omogućava
snimanje scene u tri dimenzije. Kod holograma vrši se snimanje i
amplitude i faze talasnog fronta svetlosti koja dolazi sa posmatrane
scene
• Interakcijom dva koherentna zraka laserske svetlosti, na holografskoj
ploči u obliku mikroskopskih interferentnih pruga, beleže se amplituda
i faza (uglavnom na jednoj talasnoj dužini) svetlosti koja dolazi sa
svake tačke posmatranog objekta
• Kod holografskih stereograma, informacija o trodimenzionalnom
prostoru se ne beleži u integralnom obliku (kao kod klasičnih
holograma), već se aproksimira nizom dvodimenzionalnih slika

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
4

HOLOGRAFSKA STEREOGRAFIJA

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
1

Optoelektonski i laserski merni sistemi u industriskim procesima.
•Merenje brzine i protoka fluida kao i dimenzije čestica u njima.
•Merenje malih i dalekih rastojanja objekata. Lidarski sistemi.
Merenje dimenzija malih i velikih objekata.
•Karakterizacija kvaliteta obrade površina. Prepoznavanje oblika
objekata.

2

Spektralna dijagnostika gasnih sredina.
•Postupci za smanjenje smetnji koje unosi atmosfera i okolni
vazduh prilikom merenja na daljinu.
•Merenje i lociranje zagađenja u atmosferi. Primene u ekologiji.

3

Merenja primenom fiberoptičkih senzora.
•Merenja: - Pomeraja,
- Naprezanja,
- Nivoa,
- Vlažnosti,
- Temperature.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
4

Optoelektronski merni sistemi u energetici.
•Merenje struje, napona, temperature i otpornosti, u
visokonaponskim sistemima.

5

Termovizija.
•Detektori slike. TV i IC sistemi za osmatranje.
•Primena termovizije u: - Industriji,
- Medicini,
- Ekologiji.

6

Digitalne i optičke metode za zaštitu dokumenata.
•Primena metoda za digitalnu obradu slike: Moire, ClipSAM, i sl.
•Primena Fourier-ove optike i skrivanje optičke informacije.

7

Holografija i hologrami.
•Holografija i holografska stereografija.
•Pravljenje holograma.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
8

Machine Vision sistemi.
• Tipovi kamera.
• Interfejsi za povezivanje kamera (firewire, GigE, USB 3.0, ...).

• Načini osvetljavanja objekata.
• Izbor sočiva i filtara.
• Osnovi digitalne obrade slike – filtriranje u prostornom i
frekvencijskom domenu, geometrijske operacije, detekcija ivica,
morfološke operacije, segmentacije, izdvajanje objekata, analiza
objekata, klasifikacija objekata.
• Osnovi formiranje 3D slike.
• Projektovanje jednostavnog Machine Vision sistema.

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

PRAVILA POLAGANJA ISPITA
A

ISPIT NOSI 6 KREDITA (3 časa predavanja i 2 časa praktičnih i
laboratorijskih vežbi)
Praktične vežbe – Uvod u softverski paket LabVIEW, osnovi akvizicije signala i slike
korišćenjem LabVIEW-a, obrada slike korišćenjem LabVIEW-a, uvod u OpenCV,
povezivanje LabVIEW-a i OpenCV-a
Laboratorijske vežbe (obavezno prisustvo i izrada referata):
1. Kalibracija kamere i ispitivanje različitih tipova osvetljenja.
2. Realizacija jednostavnog Machine Vision sistema.
3. Primena termovizije.
4. Testiranje optičkih kablova.

B

UKUPNO 100%
• 50% Projekat na izabranu temu
• 50% Odbrana projekta
• 10% Izrada domaćih zadataka sa praktičnih vežbi

C

Projekat je obavezan i svi studenti ga moraju raditi i braniti.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu


Slide 15

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

Odsek za FIZIČKU ELEKTRONIKU

OPTOELEKTRONSKI
LASERSKI I MERNI SISTEMI

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

SADRŽAJ PREZENTACIJE:

1
2 Gde se koriste?

Šta su optoelektronski laserski i
merni sistemi ?

3
4

Nastavni plan i
program predmeta
Pravila polaganja ispita

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

ŠTA SU OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI ?
1

2

Ovi SISTEMI predstavljaju sisteme bazirane na
primeni optoelektronike i lasera u industriji,
medicini, vojsci i nauci za proizvodnju, konstrukciju,
praćenje, merenje, zaštitu i kontrolu proizvoda,
procesa i ljudi.
PREDMET PROUČAVANJA:
1. Optoelektronski laserski sistemi koji se koriste u
industriji,
2. Razne optičke merne metode,
3. Neke primene optoelektronike: Termovizija,
Holografija, Optičko procesiranje signala.
4. Digitalna obrada slika u industrijskim uslovima u
cilju kontrole kvaliteta proizvoda – Machine Vision.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1

MACHINE VISION SISTEMI
•Kontrola kvaliteta proizvoda
•Automatsko navođenje robotskih sistema
pri proizvodnji
•Praćenje procesa proizvodnje radi
sprečavanja otkaza sistema ili pojave
požara
•Nadgledanje objekata radi zaštite
•Praćenje saobraćaja (automatskog plaćanja
drumarine).

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 OPTOELEKTRONSKI MERNI SISTEMI ZA DETEKCIJU DEFEKATA NA KARTONU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 OPTOELEKTRONSKI MERNI SISTEMI ZA DETEKCIJU DEFEKATA NA KARTONU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE
Opšta konfiguracija

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE

Inspekcija etikekta

Klasifikacija pilula

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE

Sortiranje
mandarina

Provera
automobilskih guma
Ispitivanje kočionih
delova

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA NAVOĐENJE ROBOTSKIH SISTEMA

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 PRIMENE U SAOBRAĆAJU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
2

DIGITALNE METODE ZAŠTITE
• Potreba za zaštitom dokumenata i drugih objekata
• Objekti na udaru falsifikatora
- hartijani novac

- elektronski novac
- lična dokumenta (pasoši, vize, ID dokumenta, vozačke dozvole...)
• Tri strane koje uzimaju učešće u emisiji (dizajn, proizvodnja, puštanje u
opticaj/tržište) dokumenta/proizvoda

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
2

DIGITALNE METODE ZAŠTITE

original

falsifikat
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
3

TERMOVIZIJSKI SISTEMI

• Merenje raspodele temperature

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
4

HOLOGRAFIJA I HOLOGRAFSKA STEREOGRAFIJA

• Hologram predstavlja naprednu formu fotografije koja omogućava
snimanje scene u tri dimenzije. Kod holograma vrši se snimanje i
amplitude i faze talasnog fronta svetlosti koja dolazi sa posmatrane
scene
• Interakcijom dva koherentna zraka laserske svetlosti, na holografskoj
ploči u obliku mikroskopskih interferentnih pruga, beleže se amplituda
i faza (uglavnom na jednoj talasnoj dužini) svetlosti koja dolazi sa
svake tačke posmatranog objekta
• Kod holografskih stereograma, informacija o trodimenzionalnom
prostoru se ne beleži u integralnom obliku (kao kod klasičnih
holograma), već se aproksimira nizom dvodimenzionalnih slika

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
4

HOLOGRAFSKA STEREOGRAFIJA

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
1

Optoelektonski i laserski merni sistemi u industriskim procesima.
•Merenje brzine i protoka fluida kao i dimenzije čestica u njima.
•Merenje malih i dalekih rastojanja objekata. Lidarski sistemi.
Merenje dimenzija malih i velikih objekata.
•Karakterizacija kvaliteta obrade površina. Prepoznavanje oblika
objekata.

2

Spektralna dijagnostika gasnih sredina.
•Postupci za smanjenje smetnji koje unosi atmosfera i okolni
vazduh prilikom merenja na daljinu.
•Merenje i lociranje zagađenja u atmosferi. Primene u ekologiji.

3

Merenja primenom fiberoptičkih senzora.
•Merenja: - Pomeraja,
- Naprezanja,
- Nivoa,
- Vlažnosti,
- Temperature.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
4

Optoelektronski merni sistemi u energetici.
•Merenje struje, napona, temperature i otpornosti, u
visokonaponskim sistemima.

5

Termovizija.
•Detektori slike. TV i IC sistemi za osmatranje.
•Primena termovizije u: - Industriji,
- Medicini,
- Ekologiji.

6

Digitalne i optičke metode za zaštitu dokumenata.
•Primena metoda za digitalnu obradu slike: Moire, ClipSAM, i sl.
•Primena Fourier-ove optike i skrivanje optičke informacije.

7

Holografija i hologrami.
•Holografija i holografska stereografija.
•Pravljenje holograma.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
8

Machine Vision sistemi.
• Tipovi kamera.
• Interfejsi za povezivanje kamera (firewire, GigE, USB 3.0, ...).

• Načini osvetljavanja objekata.
• Izbor sočiva i filtara.
• Osnovi digitalne obrade slike – filtriranje u prostornom i
frekvencijskom domenu, geometrijske operacije, detekcija ivica,
morfološke operacije, segmentacije, izdvajanje objekata, analiza
objekata, klasifikacija objekata.
• Osnovi formiranje 3D slike.
• Projektovanje jednostavnog Machine Vision sistema.

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

PRAVILA POLAGANJA ISPITA
A

ISPIT NOSI 6 KREDITA (3 časa predavanja i 2 časa praktičnih i
laboratorijskih vežbi)
Praktične vežbe – Uvod u softverski paket LabVIEW, osnovi akvizicije signala i slike
korišćenjem LabVIEW-a, obrada slike korišćenjem LabVIEW-a, uvod u OpenCV,
povezivanje LabVIEW-a i OpenCV-a
Laboratorijske vežbe (obavezno prisustvo i izrada referata):
1. Kalibracija kamere i ispitivanje različitih tipova osvetljenja.
2. Realizacija jednostavnog Machine Vision sistema.
3. Primena termovizije.
4. Testiranje optičkih kablova.

B

UKUPNO 100%
• 50% Projekat na izabranu temu
• 50% Odbrana projekta
• 10% Izrada domaćih zadataka sa praktičnih vežbi

C

Projekat je obavezan i svi studenti ga moraju raditi i braniti.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu


Slide 16

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

Odsek za FIZIČKU ELEKTRONIKU

OPTOELEKTRONSKI
LASERSKI I MERNI SISTEMI

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

SADRŽAJ PREZENTACIJE:

1
2 Gde se koriste?

Šta su optoelektronski laserski i
merni sistemi ?

3
4

Nastavni plan i
program predmeta
Pravila polaganja ispita

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

ŠTA SU OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI ?
1

2

Ovi SISTEMI predstavljaju sisteme bazirane na
primeni optoelektronike i lasera u industriji,
medicini, vojsci i nauci za proizvodnju, konstrukciju,
praćenje, merenje, zaštitu i kontrolu proizvoda,
procesa i ljudi.
PREDMET PROUČAVANJA:
1. Optoelektronski laserski sistemi koji se koriste u
industriji,
2. Razne optičke merne metode,
3. Neke primene optoelektronike: Termovizija,
Holografija, Optičko procesiranje signala.
4. Digitalna obrada slika u industrijskim uslovima u
cilju kontrole kvaliteta proizvoda – Machine Vision.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1

MACHINE VISION SISTEMI
•Kontrola kvaliteta proizvoda
•Automatsko navođenje robotskih sistema
pri proizvodnji
•Praćenje procesa proizvodnje radi
sprečavanja otkaza sistema ili pojave
požara
•Nadgledanje objekata radi zaštite
•Praćenje saobraćaja (automatskog plaćanja
drumarine).

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 OPTOELEKTRONSKI MERNI SISTEMI ZA DETEKCIJU DEFEKATA NA KARTONU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 OPTOELEKTRONSKI MERNI SISTEMI ZA DETEKCIJU DEFEKATA NA KARTONU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE
Opšta konfiguracija

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE

Inspekcija etikekta

Klasifikacija pilula

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE

Sortiranje
mandarina

Provera
automobilskih guma
Ispitivanje kočionih
delova

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA NAVOĐENJE ROBOTSKIH SISTEMA

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 PRIMENE U SAOBRAĆAJU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
2

DIGITALNE METODE ZAŠTITE
• Potreba za zaštitom dokumenata i drugih objekata
• Objekti na udaru falsifikatora
- hartijani novac

- elektronski novac
- lična dokumenta (pasoši, vize, ID dokumenta, vozačke dozvole...)
• Tri strane koje uzimaju učešće u emisiji (dizajn, proizvodnja, puštanje u
opticaj/tržište) dokumenta/proizvoda

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
2

DIGITALNE METODE ZAŠTITE

original

falsifikat
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
3

TERMOVIZIJSKI SISTEMI

• Merenje raspodele temperature

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
4

HOLOGRAFIJA I HOLOGRAFSKA STEREOGRAFIJA

• Hologram predstavlja naprednu formu fotografije koja omogućava
snimanje scene u tri dimenzije. Kod holograma vrši se snimanje i
amplitude i faze talasnog fronta svetlosti koja dolazi sa posmatrane
scene
• Interakcijom dva koherentna zraka laserske svetlosti, na holografskoj
ploči u obliku mikroskopskih interferentnih pruga, beleže se amplituda
i faza (uglavnom na jednoj talasnoj dužini) svetlosti koja dolazi sa
svake tačke posmatranog objekta
• Kod holografskih stereograma, informacija o trodimenzionalnom
prostoru se ne beleži u integralnom obliku (kao kod klasičnih
holograma), već se aproksimira nizom dvodimenzionalnih slika

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
4

HOLOGRAFSKA STEREOGRAFIJA

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
1

Optoelektonski i laserski merni sistemi u industriskim procesima.
•Merenje brzine i protoka fluida kao i dimenzije čestica u njima.
•Merenje malih i dalekih rastojanja objekata. Lidarski sistemi.
Merenje dimenzija malih i velikih objekata.
•Karakterizacija kvaliteta obrade površina. Prepoznavanje oblika
objekata.

2

Spektralna dijagnostika gasnih sredina.
•Postupci za smanjenje smetnji koje unosi atmosfera i okolni
vazduh prilikom merenja na daljinu.
•Merenje i lociranje zagađenja u atmosferi. Primene u ekologiji.

3

Merenja primenom fiberoptičkih senzora.
•Merenja: - Pomeraja,
- Naprezanja,
- Nivoa,
- Vlažnosti,
- Temperature.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
4

Optoelektronski merni sistemi u energetici.
•Merenje struje, napona, temperature i otpornosti, u
visokonaponskim sistemima.

5

Termovizija.
•Detektori slike. TV i IC sistemi za osmatranje.
•Primena termovizije u: - Industriji,
- Medicini,
- Ekologiji.

6

Digitalne i optičke metode za zaštitu dokumenata.
•Primena metoda za digitalnu obradu slike: Moire, ClipSAM, i sl.
•Primena Fourier-ove optike i skrivanje optičke informacije.

7

Holografija i hologrami.
•Holografija i holografska stereografija.
•Pravljenje holograma.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
8

Machine Vision sistemi.
• Tipovi kamera.
• Interfejsi za povezivanje kamera (firewire, GigE, USB 3.0, ...).

• Načini osvetljavanja objekata.
• Izbor sočiva i filtara.
• Osnovi digitalne obrade slike – filtriranje u prostornom i
frekvencijskom domenu, geometrijske operacije, detekcija ivica,
morfološke operacije, segmentacije, izdvajanje objekata, analiza
objekata, klasifikacija objekata.
• Osnovi formiranje 3D slike.
• Projektovanje jednostavnog Machine Vision sistema.

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

PRAVILA POLAGANJA ISPITA
A

ISPIT NOSI 6 KREDITA (3 časa predavanja i 2 časa praktičnih i
laboratorijskih vežbi)
Praktične vežbe – Uvod u softverski paket LabVIEW, osnovi akvizicije signala i slike
korišćenjem LabVIEW-a, obrada slike korišćenjem LabVIEW-a, uvod u OpenCV,
povezivanje LabVIEW-a i OpenCV-a
Laboratorijske vežbe (obavezno prisustvo i izrada referata):
1. Kalibracija kamere i ispitivanje različitih tipova osvetljenja.
2. Realizacija jednostavnog Machine Vision sistema.
3. Primena termovizije.
4. Testiranje optičkih kablova.

B

UKUPNO 100%
• 50% Projekat na izabranu temu
• 50% Odbrana projekta
• 10% Izrada domaćih zadataka sa praktičnih vežbi

C

Projekat je obavezan i svi studenti ga moraju raditi i braniti.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu


Slide 17

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

Odsek za FIZIČKU ELEKTRONIKU

OPTOELEKTRONSKI
LASERSKI I MERNI SISTEMI

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

SADRŽAJ PREZENTACIJE:

1
2 Gde se koriste?

Šta su optoelektronski laserski i
merni sistemi ?

3
4

Nastavni plan i
program predmeta
Pravila polaganja ispita

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

ŠTA SU OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI ?
1

2

Ovi SISTEMI predstavljaju sisteme bazirane na
primeni optoelektronike i lasera u industriji,
medicini, vojsci i nauci za proizvodnju, konstrukciju,
praćenje, merenje, zaštitu i kontrolu proizvoda,
procesa i ljudi.
PREDMET PROUČAVANJA:
1. Optoelektronski laserski sistemi koji se koriste u
industriji,
2. Razne optičke merne metode,
3. Neke primene optoelektronike: Termovizija,
Holografija, Optičko procesiranje signala.
4. Digitalna obrada slika u industrijskim uslovima u
cilju kontrole kvaliteta proizvoda – Machine Vision.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1

MACHINE VISION SISTEMI
•Kontrola kvaliteta proizvoda
•Automatsko navođenje robotskih sistema
pri proizvodnji
•Praćenje procesa proizvodnje radi
sprečavanja otkaza sistema ili pojave
požara
•Nadgledanje objekata radi zaštite
•Praćenje saobraćaja (automatskog plaćanja
drumarine).

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 OPTOELEKTRONSKI MERNI SISTEMI ZA DETEKCIJU DEFEKATA NA KARTONU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 OPTOELEKTRONSKI MERNI SISTEMI ZA DETEKCIJU DEFEKATA NA KARTONU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE
Opšta konfiguracija

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE

Inspekcija etikekta

Klasifikacija pilula

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE

Sortiranje
mandarina

Provera
automobilskih guma
Ispitivanje kočionih
delova

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA NAVOĐENJE ROBOTSKIH SISTEMA

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 PRIMENE U SAOBRAĆAJU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
2

DIGITALNE METODE ZAŠTITE
• Potreba za zaštitom dokumenata i drugih objekata
• Objekti na udaru falsifikatora
- hartijani novac

- elektronski novac
- lična dokumenta (pasoši, vize, ID dokumenta, vozačke dozvole...)
• Tri strane koje uzimaju učešće u emisiji (dizajn, proizvodnja, puštanje u
opticaj/tržište) dokumenta/proizvoda

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
2

DIGITALNE METODE ZAŠTITE

original

falsifikat
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
3

TERMOVIZIJSKI SISTEMI

• Merenje raspodele temperature

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
4

HOLOGRAFIJA I HOLOGRAFSKA STEREOGRAFIJA

• Hologram predstavlja naprednu formu fotografije koja omogućava
snimanje scene u tri dimenzije. Kod holograma vrši se snimanje i
amplitude i faze talasnog fronta svetlosti koja dolazi sa posmatrane
scene
• Interakcijom dva koherentna zraka laserske svetlosti, na holografskoj
ploči u obliku mikroskopskih interferentnih pruga, beleže se amplituda
i faza (uglavnom na jednoj talasnoj dužini) svetlosti koja dolazi sa
svake tačke posmatranog objekta
• Kod holografskih stereograma, informacija o trodimenzionalnom
prostoru se ne beleži u integralnom obliku (kao kod klasičnih
holograma), već se aproksimira nizom dvodimenzionalnih slika

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
4

HOLOGRAFSKA STEREOGRAFIJA

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
1

Optoelektonski i laserski merni sistemi u industriskim procesima.
•Merenje brzine i protoka fluida kao i dimenzije čestica u njima.
•Merenje malih i dalekih rastojanja objekata. Lidarski sistemi.
Merenje dimenzija malih i velikih objekata.
•Karakterizacija kvaliteta obrade površina. Prepoznavanje oblika
objekata.

2

Spektralna dijagnostika gasnih sredina.
•Postupci za smanjenje smetnji koje unosi atmosfera i okolni
vazduh prilikom merenja na daljinu.
•Merenje i lociranje zagađenja u atmosferi. Primene u ekologiji.

3

Merenja primenom fiberoptičkih senzora.
•Merenja: - Pomeraja,
- Naprezanja,
- Nivoa,
- Vlažnosti,
- Temperature.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
4

Optoelektronski merni sistemi u energetici.
•Merenje struje, napona, temperature i otpornosti, u
visokonaponskim sistemima.

5

Termovizija.
•Detektori slike. TV i IC sistemi za osmatranje.
•Primena termovizije u: - Industriji,
- Medicini,
- Ekologiji.

6

Digitalne i optičke metode za zaštitu dokumenata.
•Primena metoda za digitalnu obradu slike: Moire, ClipSAM, i sl.
•Primena Fourier-ove optike i skrivanje optičke informacije.

7

Holografija i hologrami.
•Holografija i holografska stereografija.
•Pravljenje holograma.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
8

Machine Vision sistemi.
• Tipovi kamera.
• Interfejsi za povezivanje kamera (firewire, GigE, USB 3.0, ...).

• Načini osvetljavanja objekata.
• Izbor sočiva i filtara.
• Osnovi digitalne obrade slike – filtriranje u prostornom i
frekvencijskom domenu, geometrijske operacije, detekcija ivica,
morfološke operacije, segmentacije, izdvajanje objekata, analiza
objekata, klasifikacija objekata.
• Osnovi formiranje 3D slike.
• Projektovanje jednostavnog Machine Vision sistema.

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

PRAVILA POLAGANJA ISPITA
A

ISPIT NOSI 6 KREDITA (3 časa predavanja i 2 časa praktičnih i
laboratorijskih vežbi)
Praktične vežbe – Uvod u softverski paket LabVIEW, osnovi akvizicije signala i slike
korišćenjem LabVIEW-a, obrada slike korišćenjem LabVIEW-a, uvod u OpenCV,
povezivanje LabVIEW-a i OpenCV-a
Laboratorijske vežbe (obavezno prisustvo i izrada referata):
1. Kalibracija kamere i ispitivanje različitih tipova osvetljenja.
2. Realizacija jednostavnog Machine Vision sistema.
3. Primena termovizije.
4. Testiranje optičkih kablova.

B

UKUPNO 100%
• 50% Projekat na izabranu temu
• 50% Odbrana projekta
• 10% Izrada domaćih zadataka sa praktičnih vežbi

C

Projekat je obavezan i svi studenti ga moraju raditi i braniti.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu


Slide 18

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

Odsek za FIZIČKU ELEKTRONIKU

OPTOELEKTRONSKI
LASERSKI I MERNI SISTEMI

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

SADRŽAJ PREZENTACIJE:

1
2 Gde se koriste?

Šta su optoelektronski laserski i
merni sistemi ?

3
4

Nastavni plan i
program predmeta
Pravila polaganja ispita

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

ŠTA SU OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI ?
1

2

Ovi SISTEMI predstavljaju sisteme bazirane na
primeni optoelektronike i lasera u industriji,
medicini, vojsci i nauci za proizvodnju, konstrukciju,
praćenje, merenje, zaštitu i kontrolu proizvoda,
procesa i ljudi.
PREDMET PROUČAVANJA:
1. Optoelektronski laserski sistemi koji se koriste u
industriji,
2. Razne optičke merne metode,
3. Neke primene optoelektronike: Termovizija,
Holografija, Optičko procesiranje signala.
4. Digitalna obrada slika u industrijskim uslovima u
cilju kontrole kvaliteta proizvoda – Machine Vision.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1

MACHINE VISION SISTEMI
•Kontrola kvaliteta proizvoda
•Automatsko navođenje robotskih sistema
pri proizvodnji
•Praćenje procesa proizvodnje radi
sprečavanja otkaza sistema ili pojave
požara
•Nadgledanje objekata radi zaštite
•Praćenje saobraćaja (automatskog plaćanja
drumarine).

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 OPTOELEKTRONSKI MERNI SISTEMI ZA DETEKCIJU DEFEKATA NA KARTONU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 OPTOELEKTRONSKI MERNI SISTEMI ZA DETEKCIJU DEFEKATA NA KARTONU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE
Opšta konfiguracija

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE

Inspekcija etikekta

Klasifikacija pilula

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE

Sortiranje
mandarina

Provera
automobilskih guma
Ispitivanje kočionih
delova

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA NAVOĐENJE ROBOTSKIH SISTEMA

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 PRIMENE U SAOBRAĆAJU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
2

DIGITALNE METODE ZAŠTITE
• Potreba za zaštitom dokumenata i drugih objekata
• Objekti na udaru falsifikatora
- hartijani novac

- elektronski novac
- lična dokumenta (pasoši, vize, ID dokumenta, vozačke dozvole...)
• Tri strane koje uzimaju učešće u emisiji (dizajn, proizvodnja, puštanje u
opticaj/tržište) dokumenta/proizvoda

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
2

DIGITALNE METODE ZAŠTITE

original

falsifikat
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
3

TERMOVIZIJSKI SISTEMI

• Merenje raspodele temperature

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
4

HOLOGRAFIJA I HOLOGRAFSKA STEREOGRAFIJA

• Hologram predstavlja naprednu formu fotografije koja omogućava
snimanje scene u tri dimenzije. Kod holograma vrši se snimanje i
amplitude i faze talasnog fronta svetlosti koja dolazi sa posmatrane
scene
• Interakcijom dva koherentna zraka laserske svetlosti, na holografskoj
ploči u obliku mikroskopskih interferentnih pruga, beleže se amplituda
i faza (uglavnom na jednoj talasnoj dužini) svetlosti koja dolazi sa
svake tačke posmatranog objekta
• Kod holografskih stereograma, informacija o trodimenzionalnom
prostoru se ne beleži u integralnom obliku (kao kod klasičnih
holograma), već se aproksimira nizom dvodimenzionalnih slika

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
4

HOLOGRAFSKA STEREOGRAFIJA

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
1

Optoelektonski i laserski merni sistemi u industriskim procesima.
•Merenje brzine i protoka fluida kao i dimenzije čestica u njima.
•Merenje malih i dalekih rastojanja objekata. Lidarski sistemi.
Merenje dimenzija malih i velikih objekata.
•Karakterizacija kvaliteta obrade površina. Prepoznavanje oblika
objekata.

2

Spektralna dijagnostika gasnih sredina.
•Postupci za smanjenje smetnji koje unosi atmosfera i okolni
vazduh prilikom merenja na daljinu.
•Merenje i lociranje zagađenja u atmosferi. Primene u ekologiji.

3

Merenja primenom fiberoptičkih senzora.
•Merenja: - Pomeraja,
- Naprezanja,
- Nivoa,
- Vlažnosti,
- Temperature.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
4

Optoelektronski merni sistemi u energetici.
•Merenje struje, napona, temperature i otpornosti, u
visokonaponskim sistemima.

5

Termovizija.
•Detektori slike. TV i IC sistemi za osmatranje.
•Primena termovizije u: - Industriji,
- Medicini,
- Ekologiji.

6

Digitalne i optičke metode za zaštitu dokumenata.
•Primena metoda za digitalnu obradu slike: Moire, ClipSAM, i sl.
•Primena Fourier-ove optike i skrivanje optičke informacije.

7

Holografija i hologrami.
•Holografija i holografska stereografija.
•Pravljenje holograma.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
8

Machine Vision sistemi.
• Tipovi kamera.
• Interfejsi za povezivanje kamera (firewire, GigE, USB 3.0, ...).

• Načini osvetljavanja objekata.
• Izbor sočiva i filtara.
• Osnovi digitalne obrade slike – filtriranje u prostornom i
frekvencijskom domenu, geometrijske operacije, detekcija ivica,
morfološke operacije, segmentacije, izdvajanje objekata, analiza
objekata, klasifikacija objekata.
• Osnovi formiranje 3D slike.
• Projektovanje jednostavnog Machine Vision sistema.

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

PRAVILA POLAGANJA ISPITA
A

ISPIT NOSI 6 KREDITA (3 časa predavanja i 2 časa praktičnih i
laboratorijskih vežbi)
Praktične vežbe – Uvod u softverski paket LabVIEW, osnovi akvizicije signala i slike
korišćenjem LabVIEW-a, obrada slike korišćenjem LabVIEW-a, uvod u OpenCV,
povezivanje LabVIEW-a i OpenCV-a
Laboratorijske vežbe (obavezno prisustvo i izrada referata):
1. Kalibracija kamere i ispitivanje različitih tipova osvetljenja.
2. Realizacija jednostavnog Machine Vision sistema.
3. Primena termovizije.
4. Testiranje optičkih kablova.

B

UKUPNO 100%
• 50% Projekat na izabranu temu
• 50% Odbrana projekta
• 10% Izrada domaćih zadataka sa praktičnih vežbi

C

Projekat je obavezan i svi studenti ga moraju raditi i braniti.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu


Slide 19

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

Odsek za FIZIČKU ELEKTRONIKU

OPTOELEKTRONSKI
LASERSKI I MERNI SISTEMI

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

SADRŽAJ PREZENTACIJE:

1
2 Gde se koriste?

Šta su optoelektronski laserski i
merni sistemi ?

3
4

Nastavni plan i
program predmeta
Pravila polaganja ispita

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

ŠTA SU OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI ?
1

2

Ovi SISTEMI predstavljaju sisteme bazirane na
primeni optoelektronike i lasera u industriji,
medicini, vojsci i nauci za proizvodnju, konstrukciju,
praćenje, merenje, zaštitu i kontrolu proizvoda,
procesa i ljudi.
PREDMET PROUČAVANJA:
1. Optoelektronski laserski sistemi koji se koriste u
industriji,
2. Razne optičke merne metode,
3. Neke primene optoelektronike: Termovizija,
Holografija, Optičko procesiranje signala.
4. Digitalna obrada slika u industrijskim uslovima u
cilju kontrole kvaliteta proizvoda – Machine Vision.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1

MACHINE VISION SISTEMI
•Kontrola kvaliteta proizvoda
•Automatsko navođenje robotskih sistema
pri proizvodnji
•Praćenje procesa proizvodnje radi
sprečavanja otkaza sistema ili pojave
požara
•Nadgledanje objekata radi zaštite
•Praćenje saobraćaja (automatskog plaćanja
drumarine).

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 OPTOELEKTRONSKI MERNI SISTEMI ZA DETEKCIJU DEFEKATA NA KARTONU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 OPTOELEKTRONSKI MERNI SISTEMI ZA DETEKCIJU DEFEKATA NA KARTONU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE
Opšta konfiguracija

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE

Inspekcija etikekta

Klasifikacija pilula

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE

Sortiranje
mandarina

Provera
automobilskih guma
Ispitivanje kočionih
delova

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA NAVOĐENJE ROBOTSKIH SISTEMA

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 PRIMENE U SAOBRAĆAJU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
2

DIGITALNE METODE ZAŠTITE
• Potreba za zaštitom dokumenata i drugih objekata
• Objekti na udaru falsifikatora
- hartijani novac

- elektronski novac
- lična dokumenta (pasoši, vize, ID dokumenta, vozačke dozvole...)
• Tri strane koje uzimaju učešće u emisiji (dizajn, proizvodnja, puštanje u
opticaj/tržište) dokumenta/proizvoda

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
2

DIGITALNE METODE ZAŠTITE

original

falsifikat
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
3

TERMOVIZIJSKI SISTEMI

• Merenje raspodele temperature

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
4

HOLOGRAFIJA I HOLOGRAFSKA STEREOGRAFIJA

• Hologram predstavlja naprednu formu fotografije koja omogućava
snimanje scene u tri dimenzije. Kod holograma vrši se snimanje i
amplitude i faze talasnog fronta svetlosti koja dolazi sa posmatrane
scene
• Interakcijom dva koherentna zraka laserske svetlosti, na holografskoj
ploči u obliku mikroskopskih interferentnih pruga, beleže se amplituda
i faza (uglavnom na jednoj talasnoj dužini) svetlosti koja dolazi sa
svake tačke posmatranog objekta
• Kod holografskih stereograma, informacija o trodimenzionalnom
prostoru se ne beleži u integralnom obliku (kao kod klasičnih
holograma), već se aproksimira nizom dvodimenzionalnih slika

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
4

HOLOGRAFSKA STEREOGRAFIJA

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
1

Optoelektonski i laserski merni sistemi u industriskim procesima.
•Merenje brzine i protoka fluida kao i dimenzije čestica u njima.
•Merenje malih i dalekih rastojanja objekata. Lidarski sistemi.
Merenje dimenzija malih i velikih objekata.
•Karakterizacija kvaliteta obrade površina. Prepoznavanje oblika
objekata.

2

Spektralna dijagnostika gasnih sredina.
•Postupci za smanjenje smetnji koje unosi atmosfera i okolni
vazduh prilikom merenja na daljinu.
•Merenje i lociranje zagađenja u atmosferi. Primene u ekologiji.

3

Merenja primenom fiberoptičkih senzora.
•Merenja: - Pomeraja,
- Naprezanja,
- Nivoa,
- Vlažnosti,
- Temperature.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
4

Optoelektronski merni sistemi u energetici.
•Merenje struje, napona, temperature i otpornosti, u
visokonaponskim sistemima.

5

Termovizija.
•Detektori slike. TV i IC sistemi za osmatranje.
•Primena termovizije u: - Industriji,
- Medicini,
- Ekologiji.

6

Digitalne i optičke metode za zaštitu dokumenata.
•Primena metoda za digitalnu obradu slike: Moire, ClipSAM, i sl.
•Primena Fourier-ove optike i skrivanje optičke informacije.

7

Holografija i hologrami.
•Holografija i holografska stereografija.
•Pravljenje holograma.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
8

Machine Vision sistemi.
• Tipovi kamera.
• Interfejsi za povezivanje kamera (firewire, GigE, USB 3.0, ...).

• Načini osvetljavanja objekata.
• Izbor sočiva i filtara.
• Osnovi digitalne obrade slike – filtriranje u prostornom i
frekvencijskom domenu, geometrijske operacije, detekcija ivica,
morfološke operacije, segmentacije, izdvajanje objekata, analiza
objekata, klasifikacija objekata.
• Osnovi formiranje 3D slike.
• Projektovanje jednostavnog Machine Vision sistema.

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

PRAVILA POLAGANJA ISPITA
A

ISPIT NOSI 6 KREDITA (3 časa predavanja i 2 časa praktičnih i
laboratorijskih vežbi)
Praktične vežbe – Uvod u softverski paket LabVIEW, osnovi akvizicije signala i slike
korišćenjem LabVIEW-a, obrada slike korišćenjem LabVIEW-a, uvod u OpenCV,
povezivanje LabVIEW-a i OpenCV-a
Laboratorijske vežbe (obavezno prisustvo i izrada referata):
1. Kalibracija kamere i ispitivanje različitih tipova osvetljenja.
2. Realizacija jednostavnog Machine Vision sistema.
3. Primena termovizije.
4. Testiranje optičkih kablova.

B

UKUPNO 100%
• 50% Projekat na izabranu temu
• 50% Odbrana projekta
• 10% Izrada domaćih zadataka sa praktičnih vežbi

C

Projekat je obavezan i svi studenti ga moraju raditi i braniti.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu


Slide 20

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

Odsek za FIZIČKU ELEKTRONIKU

OPTOELEKTRONSKI
LASERSKI I MERNI SISTEMI

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

SADRŽAJ PREZENTACIJE:

1
2 Gde se koriste?

Šta su optoelektronski laserski i
merni sistemi ?

3
4

Nastavni plan i
program predmeta
Pravila polaganja ispita

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

ŠTA SU OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI ?
1

2

Ovi SISTEMI predstavljaju sisteme bazirane na
primeni optoelektronike i lasera u industriji,
medicini, vojsci i nauci za proizvodnju, konstrukciju,
praćenje, merenje, zaštitu i kontrolu proizvoda,
procesa i ljudi.
PREDMET PROUČAVANJA:
1. Optoelektronski laserski sistemi koji se koriste u
industriji,
2. Razne optičke merne metode,
3. Neke primene optoelektronike: Termovizija,
Holografija, Optičko procesiranje signala.
4. Digitalna obrada slika u industrijskim uslovima u
cilju kontrole kvaliteta proizvoda – Machine Vision.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1

MACHINE VISION SISTEMI
•Kontrola kvaliteta proizvoda
•Automatsko navođenje robotskih sistema
pri proizvodnji
•Praćenje procesa proizvodnje radi
sprečavanja otkaza sistema ili pojave
požara
•Nadgledanje objekata radi zaštite
•Praćenje saobraćaja (automatskog plaćanja
drumarine).

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 OPTOELEKTRONSKI MERNI SISTEMI ZA DETEKCIJU DEFEKATA NA KARTONU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 OPTOELEKTRONSKI MERNI SISTEMI ZA DETEKCIJU DEFEKATA NA KARTONU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE
Opšta konfiguracija

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE

Inspekcija etikekta

Klasifikacija pilula

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA INSPEKCIJA PROIZVODA U TOKU PROCESA PROIZVODNJE

Sortiranje
mandarina

Provera
automobilskih guma
Ispitivanje kočionih
delova

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 AUTOMATSKA NAVOĐENJE ROBOTSKIH SISTEMA

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
1 PRIMENE U SAOBRAĆAJU

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
2

DIGITALNE METODE ZAŠTITE
• Potreba za zaštitom dokumenata i drugih objekata
• Objekti na udaru falsifikatora
- hartijani novac

- elektronski novac
- lična dokumenta (pasoši, vize, ID dokumenta, vozačke dozvole...)
• Tri strane koje uzimaju učešće u emisiji (dizajn, proizvodnja, puštanje u
opticaj/tržište) dokumenta/proizvoda

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
2

DIGITALNE METODE ZAŠTITE

original

falsifikat
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
3

TERMOVIZIJSKI SISTEMI

• Merenje raspodele temperature

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
4

HOLOGRAFIJA I HOLOGRAFSKA STEREOGRAFIJA

• Hologram predstavlja naprednu formu fotografije koja omogućava
snimanje scene u tri dimenzije. Kod holograma vrši se snimanje i
amplitude i faze talasnog fronta svetlosti koja dolazi sa posmatrane
scene
• Interakcijom dva koherentna zraka laserske svetlosti, na holografskoj
ploči u obliku mikroskopskih interferentnih pruga, beleže se amplituda
i faza (uglavnom na jednoj talasnoj dužini) svetlosti koja dolazi sa
svake tačke posmatranog objekta
• Kod holografskih stereograma, informacija o trodimenzionalnom
prostoru se ne beleži u integralnom obliku (kao kod klasičnih
holograma), već se aproksimira nizom dvodimenzionalnih slika

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

GDE SE KORISTE?
4

HOLOGRAFSKA STEREOGRAFIJA

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
1

Optoelektonski i laserski merni sistemi u industriskim procesima.
•Merenje brzine i protoka fluida kao i dimenzije čestica u njima.
•Merenje malih i dalekih rastojanja objekata. Lidarski sistemi.
Merenje dimenzija malih i velikih objekata.
•Karakterizacija kvaliteta obrade površina. Prepoznavanje oblika
objekata.

2

Spektralna dijagnostika gasnih sredina.
•Postupci za smanjenje smetnji koje unosi atmosfera i okolni
vazduh prilikom merenja na daljinu.
•Merenje i lociranje zagađenja u atmosferi. Primene u ekologiji.

3

Merenja primenom fiberoptičkih senzora.
•Merenja: - Pomeraja,
- Naprezanja,
- Nivoa,
- Vlažnosti,
- Temperature.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
4

Optoelektronski merni sistemi u energetici.
•Merenje struje, napona, temperature i otpornosti, u
visokonaponskim sistemima.

5

Termovizija.
•Detektori slike. TV i IC sistemi za osmatranje.
•Primena termovizije u: - Industriji,
- Medicini,
- Ekologiji.

6

Digitalne i optičke metode za zaštitu dokumenata.
•Primena metoda za digitalnu obradu slike: Moire, ClipSAM, i sl.
•Primena Fourier-ove optike i skrivanje optičke informacije.

7

Holografija i hologrami.
•Holografija i holografska stereografija.
•Pravljenje holograma.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

NASTAVNI PLAN I PROGRAM PREDMETA
8

Machine Vision sistemi.
• Tipovi kamera.
• Interfejsi za povezivanje kamera (firewire, GigE, USB 3.0, ...).

• Načini osvetljavanja objekata.
• Izbor sočiva i filtara.
• Osnovi digitalne obrade slike – filtriranje u prostornom i
frekvencijskom domenu, geometrijske operacije, detekcija ivica,
morfološke operacije, segmentacije, izdvajanje objekata, analiza
objekata, klasifikacija objekata.
• Osnovi formiranje 3D slike.
• Projektovanje jednostavnog Machine Vision sistema.

©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu

OPTOELEKTRONSKI LASERSKI I MERNI SISTEMI

http://nobel.etf.bg.ac.rs/

PRAVILA POLAGANJA ISPITA
A

ISPIT NOSI 6 KREDITA (3 časa predavanja i 2 časa praktičnih i
laboratorijskih vežbi)
Praktične vežbe – Uvod u softverski paket LabVIEW, osnovi akvizicije signala i slike
korišćenjem LabVIEW-a, obrada slike korišćenjem LabVIEW-a, uvod u OpenCV,
povezivanje LabVIEW-a i OpenCV-a
Laboratorijske vežbe (obavezno prisustvo i izrada referata):
1. Kalibracija kamere i ispitivanje različitih tipova osvetljenja.
2. Realizacija jednostavnog Machine Vision sistema.
3. Primena termovizije.
4. Testiranje optičkih kablova.

B

UKUPNO 100%
• 50% Projekat na izabranu temu
• 50% Odbrana projekta
• 10% Izrada domaćih zadataka sa praktičnih vežbi

C

Projekat je obavezan i svi studenti ga moraju raditi i braniti.
©2007/©2014 Katedra za Mikroelektroniku i tehničku fiziku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu