Дифференциальные уравнения Тема: Однородные уравнения. Уравнения, приводящиеся к однородным Лектор Пахомова Е.Г. 2011 г. §5. Однородные уравнения Функция M(x , y) называется однородной степени m (или измерения m),

Download Report

Transcript Дифференциальные уравнения Тема: Однородные уравнения. Уравнения, приводящиеся к однородным Лектор Пахомова Е.Г. 2011 г. §5. Однородные уравнения Функция M(x , y) называется однородной степени m (или измерения m),

Slide 1

Дифференциальные уравнения

Тема:

Однородные уравнения.
Уравнения, приводящиеся
к однородным
Лектор Пахомова Е.Г.

2011 г.

§5. Однородные уравнения
Функция M(x , y) называется однородной степени m (или измерения m), если t  0 справедливо равенство
M(tx , ty) = tm  M(x , y) .
ПРИМЕРЫ однородных функций:
3

2

f ( x, y )  x  3 x y ,
3

f ( x, y ) 

x  y
2

f ( x, y ) 

4

3

x  xy  y

8

8

x  y ,
2

2

f ( x, y ) 

,

f ( x , y )  sin

x  y
xy

x
y

 ln y  ln x .

2

,

Дифференциальное уравнение первого порядка
y  = f(x , y)
называется однородным относительно x и y, если функция
f(x , y) является однородной нулевой степени.
Дифференциальное уравнение
M(x , y)dx + N(x , y)dy = 0
является однородным относительно x и y, если функции
M(x , y) и N(x , y) – однородные функции одного и того же
измерения.
Однородное уравнение приводится к уравнению с разделяy
ющимися переменными заменой
z( x) 

x

Замечание. Некоторые однородные уравнения проще интегрируются с помощью замены
x
 z( y)

y

§6. Уравнения, приводящиеся к однородным
1. Уравнения вида
Рассмотрим уравнение

 a 1 x  b1 y  c1
y   f 
 a 2 x  b2 y  c 2

 a 1 x  b1 y  c1
y   f 
 a 2 x  b2 y  c 2









(7)

Если c1 = c2 = 0 , то уравнение (7) будет однородным, т.к.
 a1 x  b1 y
f 
 a 2 x  b2 y


 y
     .
x


Пусть c1  0 или c2  0. Тогда уравнение (7) заменой переменных
приводится либо к уравнению с разделяющимися
переменными, либо к однородному.
Это зависит от определителя
a b
 

1

1

a 2 b2

.

а) Если Δ  0 , то (7) приводится к однородному уравнению.
Действительно, если Δ  0 , то система уравнений
 a1 x  b1 y  c1  0

 a 2 x  b2 y  c 2  0

имеет единственное решение x = a , y = b .
Сделаем в (7) замену переменных: x = t + a , y = z + b .
Тогда:

dy






dz

;

dx
dt
 a 1 ( t  a )  b1 ( z  b )  c1
dz
 f 
dt
 a 2 (t  a )  b2 ( z  b )  c 2


 ,


 a 1 t  b1 z  ( a 1a  b1 b  c1 ) 
 ,
 f 
dt
 a 2 t  b 2 z  ( a 2a  b 2 b  c 2 ) 

dz

 a 1 t  b1 z
 f 
dt
 a 2 t  b2 z

dz


 .


однородное уравнение

б) Если Δ = 0 , то уравнение (7) приводится к уравнению с
разделяющимися переменными.

Действительно, если Δ = 0 , то строки определителя Δ пропорциональны (см. упражнение в курсе «Линейная алгебра»),
т.е.
a2 = la1 , b2 = lb1 .
Тогда

 a 1 x  b1 y  c1
y   f 
 l ( a 1 x  b1 y )  c 2





 y  = (a1x + b1y) .
Это уравнение (6) (см. §4). Оно приводится к уравнению с
разделяющимися переменными с помощью замены
z(x) = a1x + b1y .

2. Обобщенно однородные уравнения
Уравнение 1-го порядка называется обобщённо однородным,
если существует такое рациональное число a, что каждое
слагаемое уравнения – однородная функция степени a относительно x, y, y  (относительно x, y, dx, dy), если считать x –
величиной измерения 1, y – величиной измерения a, y (dy) –
величиной измерения a – 1, dx – величиной измерения 0.

Иначе говоря, уравнение P(x , y)dx + Q(x , y)dy = 0 – обобщенно однородное, если aℚ такое, что
P(tx , tay)dx + Q(tx , tay)  (ta  1dy) = tm  [ P(x , y)dx + Q(x , y)dy ] .
Обобщенно однородное уравнение приводится к однородному
уравнению заменой y = za .
Обобщенно однородное уравнение приводится к уравнению с
разделяющимися переменными заменой y = zxa .


Slide 2

Дифференциальные уравнения

Тема:

Однородные уравнения.
Уравнения, приводящиеся
к однородным
Лектор Пахомова Е.Г.

2011 г.

§5. Однородные уравнения
Функция M(x , y) называется однородной степени m (или измерения m), если t  0 справедливо равенство
M(tx , ty) = tm  M(x , y) .
ПРИМЕРЫ однородных функций:
3

2

f ( x, y )  x  3 x y ,
3

f ( x, y ) 

x  y
2

f ( x, y ) 

4

3

x  xy  y

8

8

x  y ,
2

2

f ( x, y ) 

,

f ( x , y )  sin

x  y
xy

x
y

 ln y  ln x .

2

,

Дифференциальное уравнение первого порядка
y  = f(x , y)
называется однородным относительно x и y, если функция
f(x , y) является однородной нулевой степени.
Дифференциальное уравнение
M(x , y)dx + N(x , y)dy = 0
является однородным относительно x и y, если функции
M(x , y) и N(x , y) – однородные функции одного и того же
измерения.
Однородное уравнение приводится к уравнению с разделяy
ющимися переменными заменой
z( x) 

x

Замечание. Некоторые однородные уравнения проще интегрируются с помощью замены
x
 z( y)

y

§6. Уравнения, приводящиеся к однородным
1. Уравнения вида
Рассмотрим уравнение

 a 1 x  b1 y  c1
y   f 
 a 2 x  b2 y  c 2

 a 1 x  b1 y  c1
y   f 
 a 2 x  b2 y  c 2









(7)

Если c1 = c2 = 0 , то уравнение (7) будет однородным, т.к.
 a1 x  b1 y
f 
 a 2 x  b2 y


 y
     .
x


Пусть c1  0 или c2  0. Тогда уравнение (7) заменой переменных
приводится либо к уравнению с разделяющимися
переменными, либо к однородному.
Это зависит от определителя
a b
 

1

1

a 2 b2

.

а) Если Δ  0 , то (7) приводится к однородному уравнению.
Действительно, если Δ  0 , то система уравнений
 a1 x  b1 y  c1  0

 a 2 x  b2 y  c 2  0

имеет единственное решение x = a , y = b .
Сделаем в (7) замену переменных: x = t + a , y = z + b .
Тогда:

dy






dz

;

dx
dt
 a 1 ( t  a )  b1 ( z  b )  c1
dz
 f 
dt
 a 2 (t  a )  b2 ( z  b )  c 2


 ,


 a 1 t  b1 z  ( a 1a  b1 b  c1 ) 
 ,
 f 
dt
 a 2 t  b 2 z  ( a 2a  b 2 b  c 2 ) 

dz

 a 1 t  b1 z
 f 
dt
 a 2 t  b2 z

dz


 .


однородное уравнение

б) Если Δ = 0 , то уравнение (7) приводится к уравнению с
разделяющимися переменными.

Действительно, если Δ = 0 , то строки определителя Δ пропорциональны (см. упражнение в курсе «Линейная алгебра»),
т.е.
a2 = la1 , b2 = lb1 .
Тогда

 a 1 x  b1 y  c1
y   f 
 l ( a 1 x  b1 y )  c 2





 y  = (a1x + b1y) .
Это уравнение (6) (см. §4). Оно приводится к уравнению с
разделяющимися переменными с помощью замены
z(x) = a1x + b1y .

2. Обобщенно однородные уравнения
Уравнение 1-го порядка называется обобщённо однородным,
если существует такое рациональное число a, что каждое
слагаемое уравнения – однородная функция степени a относительно x, y, y  (относительно x, y, dx, dy), если считать x –
величиной измерения 1, y – величиной измерения a, y (dy) –
величиной измерения a – 1, dx – величиной измерения 0.

Иначе говоря, уравнение P(x , y)dx + Q(x , y)dy = 0 – обобщенно однородное, если aℚ такое, что
P(tx , tay)dx + Q(tx , tay)  (ta  1dy) = tm  [ P(x , y)dx + Q(x , y)dy ] .
Обобщенно однородное уравнение приводится к однородному
уравнению заменой y = za .
Обобщенно однородное уравнение приводится к уравнению с
разделяющимися переменными заменой y = zxa .


Slide 3

Дифференциальные уравнения

Тема:

Однородные уравнения.
Уравнения, приводящиеся
к однородным
Лектор Пахомова Е.Г.

2011 г.

§5. Однородные уравнения
Функция M(x , y) называется однородной степени m (или измерения m), если t  0 справедливо равенство
M(tx , ty) = tm  M(x , y) .
ПРИМЕРЫ однородных функций:
3

2

f ( x, y )  x  3 x y ,
3

f ( x, y ) 

x  y
2

f ( x, y ) 

4

3

x  xy  y

8

8

x  y ,
2

2

f ( x, y ) 

,

f ( x , y )  sin

x  y
xy

x
y

 ln y  ln x .

2

,

Дифференциальное уравнение первого порядка
y  = f(x , y)
называется однородным относительно x и y, если функция
f(x , y) является однородной нулевой степени.
Дифференциальное уравнение
M(x , y)dx + N(x , y)dy = 0
является однородным относительно x и y, если функции
M(x , y) и N(x , y) – однородные функции одного и того же
измерения.
Однородное уравнение приводится к уравнению с разделяy
ющимися переменными заменой
z( x) 

x

Замечание. Некоторые однородные уравнения проще интегрируются с помощью замены
x
 z( y)

y

§6. Уравнения, приводящиеся к однородным
1. Уравнения вида
Рассмотрим уравнение

 a 1 x  b1 y  c1
y   f 
 a 2 x  b2 y  c 2

 a 1 x  b1 y  c1
y   f 
 a 2 x  b2 y  c 2









(7)

Если c1 = c2 = 0 , то уравнение (7) будет однородным, т.к.
 a1 x  b1 y
f 
 a 2 x  b2 y


 y
     .
x


Пусть c1  0 или c2  0. Тогда уравнение (7) заменой переменных
приводится либо к уравнению с разделяющимися
переменными, либо к однородному.
Это зависит от определителя
a b
 

1

1

a 2 b2

.

а) Если Δ  0 , то (7) приводится к однородному уравнению.
Действительно, если Δ  0 , то система уравнений
 a1 x  b1 y  c1  0

 a 2 x  b2 y  c 2  0

имеет единственное решение x = a , y = b .
Сделаем в (7) замену переменных: x = t + a , y = z + b .
Тогда:

dy






dz

;

dx
dt
 a 1 ( t  a )  b1 ( z  b )  c1
dz
 f 
dt
 a 2 (t  a )  b2 ( z  b )  c 2


 ,


 a 1 t  b1 z  ( a 1a  b1 b  c1 ) 
 ,
 f 
dt
 a 2 t  b 2 z  ( a 2a  b 2 b  c 2 ) 

dz

 a 1 t  b1 z
 f 
dt
 a 2 t  b2 z

dz


 .


однородное уравнение

б) Если Δ = 0 , то уравнение (7) приводится к уравнению с
разделяющимися переменными.

Действительно, если Δ = 0 , то строки определителя Δ пропорциональны (см. упражнение в курсе «Линейная алгебра»),
т.е.
a2 = la1 , b2 = lb1 .
Тогда

 a 1 x  b1 y  c1
y   f 
 l ( a 1 x  b1 y )  c 2





 y  = (a1x + b1y) .
Это уравнение (6) (см. §4). Оно приводится к уравнению с
разделяющимися переменными с помощью замены
z(x) = a1x + b1y .

2. Обобщенно однородные уравнения
Уравнение 1-го порядка называется обобщённо однородным,
если существует такое рациональное число a, что каждое
слагаемое уравнения – однородная функция степени a относительно x, y, y  (относительно x, y, dx, dy), если считать x –
величиной измерения 1, y – величиной измерения a, y (dy) –
величиной измерения a – 1, dx – величиной измерения 0.

Иначе говоря, уравнение P(x , y)dx + Q(x , y)dy = 0 – обобщенно однородное, если aℚ такое, что
P(tx , tay)dx + Q(tx , tay)  (ta  1dy) = tm  [ P(x , y)dx + Q(x , y)dy ] .
Обобщенно однородное уравнение приводится к однородному
уравнению заменой y = za .
Обобщенно однородное уравнение приводится к уравнению с
разделяющимися переменными заменой y = zxa .


Slide 4

Дифференциальные уравнения

Тема:

Однородные уравнения.
Уравнения, приводящиеся
к однородным
Лектор Пахомова Е.Г.

2011 г.

§5. Однородные уравнения
Функция M(x , y) называется однородной степени m (или измерения m), если t  0 справедливо равенство
M(tx , ty) = tm  M(x , y) .
ПРИМЕРЫ однородных функций:
3

2

f ( x, y )  x  3 x y ,
3

f ( x, y ) 

x  y
2

f ( x, y ) 

4

3

x  xy  y

8

8

x  y ,
2

2

f ( x, y ) 

,

f ( x , y )  sin

x  y
xy

x
y

 ln y  ln x .

2

,

Дифференциальное уравнение первого порядка
y  = f(x , y)
называется однородным относительно x и y, если функция
f(x , y) является однородной нулевой степени.
Дифференциальное уравнение
M(x , y)dx + N(x , y)dy = 0
является однородным относительно x и y, если функции
M(x , y) и N(x , y) – однородные функции одного и того же
измерения.
Однородное уравнение приводится к уравнению с разделяy
ющимися переменными заменой
z( x) 

x

Замечание. Некоторые однородные уравнения проще интегрируются с помощью замены
x
 z( y)

y

§6. Уравнения, приводящиеся к однородным
1. Уравнения вида
Рассмотрим уравнение

 a 1 x  b1 y  c1
y   f 
 a 2 x  b2 y  c 2

 a 1 x  b1 y  c1
y   f 
 a 2 x  b2 y  c 2









(7)

Если c1 = c2 = 0 , то уравнение (7) будет однородным, т.к.
 a1 x  b1 y
f 
 a 2 x  b2 y


 y
     .
x


Пусть c1  0 или c2  0. Тогда уравнение (7) заменой переменных
приводится либо к уравнению с разделяющимися
переменными, либо к однородному.
Это зависит от определителя
a b
 

1

1

a 2 b2

.

а) Если Δ  0 , то (7) приводится к однородному уравнению.
Действительно, если Δ  0 , то система уравнений
 a1 x  b1 y  c1  0

 a 2 x  b2 y  c 2  0

имеет единственное решение x = a , y = b .
Сделаем в (7) замену переменных: x = t + a , y = z + b .
Тогда:

dy






dz

;

dx
dt
 a 1 ( t  a )  b1 ( z  b )  c1
dz
 f 
dt
 a 2 (t  a )  b2 ( z  b )  c 2


 ,


 a 1 t  b1 z  ( a 1a  b1 b  c1 ) 
 ,
 f 
dt
 a 2 t  b 2 z  ( a 2a  b 2 b  c 2 ) 

dz

 a 1 t  b1 z
 f 
dt
 a 2 t  b2 z

dz


 .


однородное уравнение

б) Если Δ = 0 , то уравнение (7) приводится к уравнению с
разделяющимися переменными.

Действительно, если Δ = 0 , то строки определителя Δ пропорциональны (см. упражнение в курсе «Линейная алгебра»),
т.е.
a2 = la1 , b2 = lb1 .
Тогда

 a 1 x  b1 y  c1
y   f 
 l ( a 1 x  b1 y )  c 2





 y  = (a1x + b1y) .
Это уравнение (6) (см. §4). Оно приводится к уравнению с
разделяющимися переменными с помощью замены
z(x) = a1x + b1y .

2. Обобщенно однородные уравнения
Уравнение 1-го порядка называется обобщённо однородным,
если существует такое рациональное число a, что каждое
слагаемое уравнения – однородная функция степени a относительно x, y, y  (относительно x, y, dx, dy), если считать x –
величиной измерения 1, y – величиной измерения a, y (dy) –
величиной измерения a – 1, dx – величиной измерения 0.

Иначе говоря, уравнение P(x , y)dx + Q(x , y)dy = 0 – обобщенно однородное, если aℚ такое, что
P(tx , tay)dx + Q(tx , tay)  (ta  1dy) = tm  [ P(x , y)dx + Q(x , y)dy ] .
Обобщенно однородное уравнение приводится к однородному
уравнению заменой y = za .
Обобщенно однородное уравнение приводится к уравнению с
разделяющимися переменными заменой y = zxa .


Slide 5

Дифференциальные уравнения

Тема:

Однородные уравнения.
Уравнения, приводящиеся
к однородным
Лектор Пахомова Е.Г.

2011 г.

§5. Однородные уравнения
Функция M(x , y) называется однородной степени m (или измерения m), если t  0 справедливо равенство
M(tx , ty) = tm  M(x , y) .
ПРИМЕРЫ однородных функций:
3

2

f ( x, y )  x  3 x y ,
3

f ( x, y ) 

x  y
2

f ( x, y ) 

4

3

x  xy  y

8

8

x  y ,
2

2

f ( x, y ) 

,

f ( x , y )  sin

x  y
xy

x
y

 ln y  ln x .

2

,

Дифференциальное уравнение первого порядка
y  = f(x , y)
называется однородным относительно x и y, если функция
f(x , y) является однородной нулевой степени.
Дифференциальное уравнение
M(x , y)dx + N(x , y)dy = 0
является однородным относительно x и y, если функции
M(x , y) и N(x , y) – однородные функции одного и того же
измерения.
Однородное уравнение приводится к уравнению с разделяy
ющимися переменными заменой
z( x) 

x

Замечание. Некоторые однородные уравнения проще интегрируются с помощью замены
x
 z( y)

y

§6. Уравнения, приводящиеся к однородным
1. Уравнения вида
Рассмотрим уравнение

 a 1 x  b1 y  c1
y   f 
 a 2 x  b2 y  c 2

 a 1 x  b1 y  c1
y   f 
 a 2 x  b2 y  c 2









(7)

Если c1 = c2 = 0 , то уравнение (7) будет однородным, т.к.
 a1 x  b1 y
f 
 a 2 x  b2 y


 y
     .
x


Пусть c1  0 или c2  0. Тогда уравнение (7) заменой переменных
приводится либо к уравнению с разделяющимися
переменными, либо к однородному.
Это зависит от определителя
a b
 

1

1

a 2 b2

.

а) Если Δ  0 , то (7) приводится к однородному уравнению.
Действительно, если Δ  0 , то система уравнений
 a1 x  b1 y  c1  0

 a 2 x  b2 y  c 2  0

имеет единственное решение x = a , y = b .
Сделаем в (7) замену переменных: x = t + a , y = z + b .
Тогда:

dy






dz

;

dx
dt
 a 1 ( t  a )  b1 ( z  b )  c1
dz
 f 
dt
 a 2 (t  a )  b2 ( z  b )  c 2


 ,


 a 1 t  b1 z  ( a 1a  b1 b  c1 ) 
 ,
 f 
dt
 a 2 t  b 2 z  ( a 2a  b 2 b  c 2 ) 

dz

 a 1 t  b1 z
 f 
dt
 a 2 t  b2 z

dz


 .


однородное уравнение

б) Если Δ = 0 , то уравнение (7) приводится к уравнению с
разделяющимися переменными.

Действительно, если Δ = 0 , то строки определителя Δ пропорциональны (см. упражнение в курсе «Линейная алгебра»),
т.е.
a2 = la1 , b2 = lb1 .
Тогда

 a 1 x  b1 y  c1
y   f 
 l ( a 1 x  b1 y )  c 2





 y  = (a1x + b1y) .
Это уравнение (6) (см. §4). Оно приводится к уравнению с
разделяющимися переменными с помощью замены
z(x) = a1x + b1y .

2. Обобщенно однородные уравнения
Уравнение 1-го порядка называется обобщённо однородным,
если существует такое рациональное число a, что каждое
слагаемое уравнения – однородная функция степени a относительно x, y, y  (относительно x, y, dx, dy), если считать x –
величиной измерения 1, y – величиной измерения a, y (dy) –
величиной измерения a – 1, dx – величиной измерения 0.

Иначе говоря, уравнение P(x , y)dx + Q(x , y)dy = 0 – обобщенно однородное, если aℚ такое, что
P(tx , tay)dx + Q(tx , tay)  (ta  1dy) = tm  [ P(x , y)dx + Q(x , y)dy ] .
Обобщенно однородное уравнение приводится к однородному
уравнению заменой y = za .
Обобщенно однородное уравнение приводится к уравнению с
разделяющимися переменными заменой y = zxa .


Slide 6

Дифференциальные уравнения

Тема:

Однородные уравнения.
Уравнения, приводящиеся
к однородным
Лектор Пахомова Е.Г.

2011 г.

§5. Однородные уравнения
Функция M(x , y) называется однородной степени m (или измерения m), если t  0 справедливо равенство
M(tx , ty) = tm  M(x , y) .
ПРИМЕРЫ однородных функций:
3

2

f ( x, y )  x  3 x y ,
3

f ( x, y ) 

x  y
2

f ( x, y ) 

4

3

x  xy  y

8

8

x  y ,
2

2

f ( x, y ) 

,

f ( x , y )  sin

x  y
xy

x
y

 ln y  ln x .

2

,

Дифференциальное уравнение первого порядка
y  = f(x , y)
называется однородным относительно x и y, если функция
f(x , y) является однородной нулевой степени.
Дифференциальное уравнение
M(x , y)dx + N(x , y)dy = 0
является однородным относительно x и y, если функции
M(x , y) и N(x , y) – однородные функции одного и того же
измерения.
Однородное уравнение приводится к уравнению с разделяy
ющимися переменными заменой
z( x) 

x

Замечание. Некоторые однородные уравнения проще интегрируются с помощью замены
x
 z( y)

y

§6. Уравнения, приводящиеся к однородным
1. Уравнения вида
Рассмотрим уравнение

 a 1 x  b1 y  c1
y   f 
 a 2 x  b2 y  c 2

 a 1 x  b1 y  c1
y   f 
 a 2 x  b2 y  c 2









(7)

Если c1 = c2 = 0 , то уравнение (7) будет однородным, т.к.
 a1 x  b1 y
f 
 a 2 x  b2 y


 y
     .
x


Пусть c1  0 или c2  0. Тогда уравнение (7) заменой переменных
приводится либо к уравнению с разделяющимися
переменными, либо к однородному.
Это зависит от определителя
a b
 

1

1

a 2 b2

.

а) Если Δ  0 , то (7) приводится к однородному уравнению.
Действительно, если Δ  0 , то система уравнений
 a1 x  b1 y  c1  0

 a 2 x  b2 y  c 2  0

имеет единственное решение x = a , y = b .
Сделаем в (7) замену переменных: x = t + a , y = z + b .
Тогда:

dy






dz

;

dx
dt
 a 1 ( t  a )  b1 ( z  b )  c1
dz
 f 
dt
 a 2 (t  a )  b2 ( z  b )  c 2


 ,


 a 1 t  b1 z  ( a 1a  b1 b  c1 ) 
 ,
 f 
dt
 a 2 t  b 2 z  ( a 2a  b 2 b  c 2 ) 

dz

 a 1 t  b1 z
 f 
dt
 a 2 t  b2 z

dz


 .


однородное уравнение

б) Если Δ = 0 , то уравнение (7) приводится к уравнению с
разделяющимися переменными.

Действительно, если Δ = 0 , то строки определителя Δ пропорциональны (см. упражнение в курсе «Линейная алгебра»),
т.е.
a2 = la1 , b2 = lb1 .
Тогда

 a 1 x  b1 y  c1
y   f 
 l ( a 1 x  b1 y )  c 2





 y  = (a1x + b1y) .
Это уравнение (6) (см. §4). Оно приводится к уравнению с
разделяющимися переменными с помощью замены
z(x) = a1x + b1y .

2. Обобщенно однородные уравнения
Уравнение 1-го порядка называется обобщённо однородным,
если существует такое рациональное число a, что каждое
слагаемое уравнения – однородная функция степени a относительно x, y, y  (относительно x, y, dx, dy), если считать x –
величиной измерения 1, y – величиной измерения a, y (dy) –
величиной измерения a – 1, dx – величиной измерения 0.

Иначе говоря, уравнение P(x , y)dx + Q(x , y)dy = 0 – обобщенно однородное, если aℚ такое, что
P(tx , tay)dx + Q(tx , tay)  (ta  1dy) = tm  [ P(x , y)dx + Q(x , y)dy ] .
Обобщенно однородное уравнение приводится к однородному
уравнению заменой y = za .
Обобщенно однородное уравнение приводится к уравнению с
разделяющимися переменными заменой y = zxa .


Slide 7

Дифференциальные уравнения

Тема:

Однородные уравнения.
Уравнения, приводящиеся
к однородным
Лектор Пахомова Е.Г.

2011 г.

§5. Однородные уравнения
Функция M(x , y) называется однородной степени m (или измерения m), если t  0 справедливо равенство
M(tx , ty) = tm  M(x , y) .
ПРИМЕРЫ однородных функций:
3

2

f ( x, y )  x  3 x y ,
3

f ( x, y ) 

x  y
2

f ( x, y ) 

4

3

x  xy  y

8

8

x  y ,
2

2

f ( x, y ) 

,

f ( x , y )  sin

x  y
xy

x
y

 ln y  ln x .

2

,

Дифференциальное уравнение первого порядка
y  = f(x , y)
называется однородным относительно x и y, если функция
f(x , y) является однородной нулевой степени.
Дифференциальное уравнение
M(x , y)dx + N(x , y)dy = 0
является однородным относительно x и y, если функции
M(x , y) и N(x , y) – однородные функции одного и того же
измерения.
Однородное уравнение приводится к уравнению с разделяy
ющимися переменными заменой
z( x) 

x

Замечание. Некоторые однородные уравнения проще интегрируются с помощью замены
x
 z( y)

y

§6. Уравнения, приводящиеся к однородным
1. Уравнения вида
Рассмотрим уравнение

 a 1 x  b1 y  c1
y   f 
 a 2 x  b2 y  c 2

 a 1 x  b1 y  c1
y   f 
 a 2 x  b2 y  c 2









(7)

Если c1 = c2 = 0 , то уравнение (7) будет однородным, т.к.
 a1 x  b1 y
f 
 a 2 x  b2 y


 y
     .
x


Пусть c1  0 или c2  0. Тогда уравнение (7) заменой переменных
приводится либо к уравнению с разделяющимися
переменными, либо к однородному.
Это зависит от определителя
a b
 

1

1

a 2 b2

.

а) Если Δ  0 , то (7) приводится к однородному уравнению.
Действительно, если Δ  0 , то система уравнений
 a1 x  b1 y  c1  0

 a 2 x  b2 y  c 2  0

имеет единственное решение x = a , y = b .
Сделаем в (7) замену переменных: x = t + a , y = z + b .
Тогда:

dy






dz

;

dx
dt
 a 1 ( t  a )  b1 ( z  b )  c1
dz
 f 
dt
 a 2 (t  a )  b2 ( z  b )  c 2


 ,


 a 1 t  b1 z  ( a 1a  b1 b  c1 ) 
 ,
 f 
dt
 a 2 t  b 2 z  ( a 2a  b 2 b  c 2 ) 

dz

 a 1 t  b1 z
 f 
dt
 a 2 t  b2 z

dz


 .


однородное уравнение

б) Если Δ = 0 , то уравнение (7) приводится к уравнению с
разделяющимися переменными.

Действительно, если Δ = 0 , то строки определителя Δ пропорциональны (см. упражнение в курсе «Линейная алгебра»),
т.е.
a2 = la1 , b2 = lb1 .
Тогда

 a 1 x  b1 y  c1
y   f 
 l ( a 1 x  b1 y )  c 2





 y  = (a1x + b1y) .
Это уравнение (6) (см. §4). Оно приводится к уравнению с
разделяющимися переменными с помощью замены
z(x) = a1x + b1y .

2. Обобщенно однородные уравнения
Уравнение 1-го порядка называется обобщённо однородным,
если существует такое рациональное число a, что каждое
слагаемое уравнения – однородная функция степени a относительно x, y, y  (относительно x, y, dx, dy), если считать x –
величиной измерения 1, y – величиной измерения a, y (dy) –
величиной измерения a – 1, dx – величиной измерения 0.

Иначе говоря, уравнение P(x , y)dx + Q(x , y)dy = 0 – обобщенно однородное, если aℚ такое, что
P(tx , tay)dx + Q(tx , tay)  (ta  1dy) = tm  [ P(x , y)dx + Q(x , y)dy ] .
Обобщенно однородное уравнение приводится к однородному
уравнению заменой y = za .
Обобщенно однородное уравнение приводится к уравнению с
разделяющимися переменными заменой y = zxa .