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力學的種類
力的觀念
向量與純量

1-4

力的單位

1-5
1-6

力系
力的可傳性

1-7

力學與生活

1-1 力學的種類

2

1.靜力學(statics)
討論物體受力後的平衡狀態，即物
體處在靜止或等速度直線運動的狀態。
2.運動學(kinematics)
討論物體運動時，物體空間位置隨
時間變化的問題，而不討論產生或影響
此運動的原因。
3.運動力學或動力學(kinetics)
討論物體運動狀態的改變及其改變
的因素，即力、時間、空間三者間的關
係，而運動學與動力學通常合稱為動態
學(dynamics)。
1-1

1-2

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1-4

1-5

1-6

1-7

1-2 力的觀念
1-2-1 力的意義

3

能改變物體的運動狀態、或使物體產
生變形、或有此種傾向者稱為力(force)。

1-2-2 力的分類
1.依力的作用方式分為
(1)接觸力
(2)超距力
2.依物體受力部位而分為
(1)外力
(2)內力
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-2 力的觀念

4

3.依力的作用而分為
(1)作用力
(2)反作用力

圖1-1 帆船上的帆布以電風扇吹著
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-2 力的觀念

5

1-2-3 力的效應
外力作用於物體時，此物體的運動狀
態會發生變化或產生反作用力皆稱為力的
外效應(external effects)。

圖1-2

力的外效應

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-2 力的觀念

6

當外力作用於非剛體或彈性物體上時
，物體會產生變形，並使極料內部產生內
應力以抵抗外力，此種現象稱為力的內效
應(internal effects)。

圖1-3

力的內效應
1-1

1-2

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1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

7

凡僅需標明數值大小及單位，而無方
向之量，稱為純量，例如長度、面積、時
間質量等。
具有大小及單位外，還須表示方向的
物理量，同時亦滿足平行四邊形定律，稱
為向量，例如力、位移、速度、加速度等
。

圖1-4

向量的表示
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

8

1-3-1 向量的運算

圖1-5 向量的三角形運算法

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

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1-7

1-3 向量與純量

9

圖1-6
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

10

1-3-2 向量的分類
1.自由向量(free vectors)
若一向量僅具有大小及方向，其作
用點或作用線可以自由決定，不受任何
拘速者，稱為自由向量。
2.滑動向量(sliding vectors)
若一向量具有大小及方向，其作用
點可沿向量直線上平移者，稱為滑動向
量。

1-1

1-2

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1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

11

3.拘束向量(fixed vectors)
若一向量具有大小及方向外，且作
用點固定不能任意移動者，稱為拘束向
量。

1-1

1-2

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1-4

1-5

1-6

1-7

1-4 力的單位

12

1-4-1 絕對單位
1.MKS制一牛頓(newton)：這是國際單位
所採用的系統，簡稱SI單位。
將一力作用在質量一公斤的物體上
，使其產生1公尺／秒 2的加速度時，此
力稱為1牛頓。
2.CGS一達因(dyne)
將一力作用在質量一公克的物體上
，使其產生1公分／秒 2的加速度時，此
力稱為1達因。
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1-4 力的單位

13

1-4-3 力的單位換算
1. 1牛頓(N)＝105達因
2. 重力加速度g＝9.8m/s2＝980cm/s2
1公斤重＝9.8牛頓，1公克重＝980達
因

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1-5 力系

14

1.共線力系
2.同平面共點力系
3.同平面平行力系
4.同平面不共點不平行力系

圖1-7 同平面力系
1-1

1-2

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1-5

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1-7

1-6 力的可傳性

15

物體的形狀大小可忽略不考慮，僅考
慮物體為具有質量的點稱為質點(particle)
；物體受外力作用時，其形狀大小不會改
變者稱為剛體(rigid body)。
作用於剛體之力的作用點，可沿力的
作用線，任意改變其位置，而不改變該力
所產生的外效應，稱為力的可傳性(transmissibility of force) 。

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

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1-6 力的可傳性

16

圖1-8 力的可傳性

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

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1-7 力學與生活

圖1-9

17

坐姿未落於重心，因不穩而傾倒

1-1

1-2

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1-4

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1-7 力學與生活

圖1-10

18

投籃球的運動軌跡是一條拋物線
1-1

1-2

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力學的種類
力的觀念
向量與純量

1-4

力的單位

1-5
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力系
力的可傳性

1-7

力學與生活

1-1 力學的種類

2

1.靜力學(statics)
討論物體受力後的平衡狀態，即物
體處在靜止或等速度直線運動的狀態。
2.運動學(kinematics)
討論物體運動時，物體空間位置隨
時間變化的問題，而不討論產生或影響
此運動的原因。
3.運動力學或動力學(kinetics)
討論物體運動狀態的改變及其改變
的因素，即力、時間、空間三者間的關
係，而運動學與動力學通常合稱為動態
學(dynamics)。
1-1

1-2

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1-2 力的觀念
1-2-1 力的意義

3

能改變物體的運動狀態、或使物體產
生變形、或有此種傾向者稱為力(force)。

1-2-2 力的分類
1.依力的作用方式分為
(1)接觸力
(2)超距力
2.依物體受力部位而分為
(1)外力
(2)內力
1-1

1-2

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1-2 力的觀念

4

3.依力的作用而分為
(1)作用力
(2)反作用力

圖1-1 帆船上的帆布以電風扇吹著
1-1

1-2

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1-5

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1-2 力的觀念

5

1-2-3 力的效應
外力作用於物體時，此物體的運動狀
態會發生變化或產生反作用力皆稱為力的
外效應(external effects)。

圖1-2

力的外效應

1-1

1-2

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1-5

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1-2 力的觀念

6

當外力作用於非剛體或彈性物體上時
，物體會產生變形，並使極料內部產生內
應力以抵抗外力，此種現象稱為力的內效
應(internal effects)。

圖1-3

力的內效應
1-1

1-2

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1-3 向量與純量

7

凡僅需標明數值大小及單位，而無方
向之量，稱為純量，例如長度、面積、時
間質量等。
具有大小及單位外，還須表示方向的
物理量，同時亦滿足平行四邊形定律，稱
為向量，例如力、位移、速度、加速度等
。

圖1-4

向量的表示
1-1

1-2

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1-3 向量與純量

8

1-3-1 向量的運算

圖1-5 向量的三角形運算法

1-1

1-2

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1-4

1-5

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1-3 向量與純量

9

圖1-6
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

10

1-3-2 向量的分類
1.自由向量(free vectors)
若一向量僅具有大小及方向，其作
用點或作用線可以自由決定，不受任何
拘速者，稱為自由向量。
2.滑動向量(sliding vectors)
若一向量具有大小及方向，其作用
點可沿向量直線上平移者，稱為滑動向
量。

1-1

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1-6

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1-3 向量與純量

11

3.拘束向量(fixed vectors)
若一向量具有大小及方向外，且作
用點固定不能任意移動者，稱為拘束向
量。

1-1

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1-5

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1-4 力的單位

12

1-4-1 絕對單位
1.MKS制一牛頓(newton)：這是國際單位
所採用的系統，簡稱SI單位。
將一力作用在質量一公斤的物體上
，使其產生1公尺／秒 2的加速度時，此
力稱為1牛頓。
2.CGS一達因(dyne)
將一力作用在質量一公克的物體上
，使其產生1公分／秒 2的加速度時，此
力稱為1達因。
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1-4 力的單位

13

1-4-3 力的單位換算
1. 1牛頓(N)＝105達因
2. 重力加速度g＝9.8m/s2＝980cm/s2
1公斤重＝9.8牛頓，1公克重＝980達
因

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1-5 力系

14

1.共線力系
2.同平面共點力系
3.同平面平行力系
4.同平面不共點不平行力系

圖1-7 同平面力系
1-1

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1-6 力的可傳性

15

物體的形狀大小可忽略不考慮，僅考
慮物體為具有質量的點稱為質點(particle)
；物體受外力作用時，其形狀大小不會改
變者稱為剛體(rigid body)。
作用於剛體之力的作用點，可沿力的
作用線，任意改變其位置，而不改變該力
所產生的外效應，稱為力的可傳性(transmissibility of force) 。

1-1

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1-6 力的可傳性

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圖1-8 力的可傳性

1-1

1-2

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1-7 力學與生活

圖1-9

17

坐姿未落於重心，因不穩而傾倒

1-1

1-2

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1-4

1-5

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1-7 力學與生活

圖1-10

18

投籃球的運動軌跡是一條拋物線
1-1

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力學的種類
力的觀念
向量與純量

1-4

力的單位

1-5
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力系
力的可傳性

1-7

力學與生活

1-1 力學的種類

2

1.靜力學(statics)
討論物體受力後的平衡狀態，即物
體處在靜止或等速度直線運動的狀態。
2.運動學(kinematics)
討論物體運動時，物體空間位置隨
時間變化的問題，而不討論產生或影響
此運動的原因。
3.運動力學或動力學(kinetics)
討論物體運動狀態的改變及其改變
的因素，即力、時間、空間三者間的關
係，而運動學與動力學通常合稱為動態
學(dynamics)。
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-2 力的觀念
1-2-1 力的意義

3

能改變物體的運動狀態、或使物體產
生變形、或有此種傾向者稱為力(force)。

1-2-2 力的分類
1.依力的作用方式分為
(1)接觸力
(2)超距力
2.依物體受力部位而分為
(1)外力
(2)內力
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-2 力的觀念

4

3.依力的作用而分為
(1)作用力
(2)反作用力

圖1-1 帆船上的帆布以電風扇吹著
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-2 力的觀念

5

1-2-3 力的效應
外力作用於物體時，此物體的運動狀
態會發生變化或產生反作用力皆稱為力的
外效應(external effects)。

圖1-2

力的外效應

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-2 力的觀念

6

當外力作用於非剛體或彈性物體上時
，物體會產生變形，並使極料內部產生內
應力以抵抗外力，此種現象稱為力的內效
應(internal effects)。

圖1-3

力的內效應
1-1

1-2

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1-4

1-5

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1-7

1-3 向量與純量

7

凡僅需標明數值大小及單位，而無方
向之量，稱為純量，例如長度、面積、時
間質量等。
具有大小及單位外，還須表示方向的
物理量，同時亦滿足平行四邊形定律，稱
為向量，例如力、位移、速度、加速度等
。

圖1-4

向量的表示
1-1

1-2

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1-4

1-5

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1-3 向量與純量

8

1-3-1 向量的運算

圖1-5 向量的三角形運算法

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

9

圖1-6
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

10

1-3-2 向量的分類
1.自由向量(free vectors)
若一向量僅具有大小及方向，其作
用點或作用線可以自由決定，不受任何
拘速者，稱為自由向量。
2.滑動向量(sliding vectors)
若一向量具有大小及方向，其作用
點可沿向量直線上平移者，稱為滑動向
量。

1-1

1-2

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1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

11

3.拘束向量(fixed vectors)
若一向量具有大小及方向外，且作
用點固定不能任意移動者，稱為拘束向
量。

1-1

1-2

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1-4

1-5

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1-4 力的單位

12

1-4-1 絕對單位
1.MKS制一牛頓(newton)：這是國際單位
所採用的系統，簡稱SI單位。
將一力作用在質量一公斤的物體上
，使其產生1公尺／秒 2的加速度時，此
力稱為1牛頓。
2.CGS一達因(dyne)
將一力作用在質量一公克的物體上
，使其產生1公分／秒 2的加速度時，此
力稱為1達因。
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1-4 力的單位

13

1-4-3 力的單位換算
1. 1牛頓(N)＝105達因
2. 重力加速度g＝9.8m/s2＝980cm/s2
1公斤重＝9.8牛頓，1公克重＝980達
因

1-1

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1-5 力系

14

1.共線力系
2.同平面共點力系
3.同平面平行力系
4.同平面不共點不平行力系

圖1-7 同平面力系
1-1

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1-4

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1-6

1-7

1-6 力的可傳性

15

物體的形狀大小可忽略不考慮，僅考
慮物體為具有質量的點稱為質點(particle)
；物體受外力作用時，其形狀大小不會改
變者稱為剛體(rigid body)。
作用於剛體之力的作用點，可沿力的
作用線，任意改變其位置，而不改變該力
所產生的外效應，稱為力的可傳性(transmissibility of force) 。

1-1

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1-6 力的可傳性

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圖1-8 力的可傳性

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

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1-7

1-7 力學與生活

圖1-9

17

坐姿未落於重心，因不穩而傾倒

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-7 力學與生活

圖1-10

18

投籃球的運動軌跡是一條拋物線
1-1

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力學的種類
力的觀念
向量與純量

1-4

力的單位

1-5
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力系
力的可傳性

1-7

力學與生活

1-1 力學的種類

2

1.靜力學(statics)
討論物體受力後的平衡狀態，即物
體處在靜止或等速度直線運動的狀態。
2.運動學(kinematics)
討論物體運動時，物體空間位置隨
時間變化的問題，而不討論產生或影響
此運動的原因。
3.運動力學或動力學(kinetics)
討論物體運動狀態的改變及其改變
的因素，即力、時間、空間三者間的關
係，而運動學與動力學通常合稱為動態
學(dynamics)。
1-1

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1-2 力的觀念
1-2-1 力的意義

3

能改變物體的運動狀態、或使物體產
生變形、或有此種傾向者稱為力(force)。

1-2-2 力的分類
1.依力的作用方式分為
(1)接觸力
(2)超距力
2.依物體受力部位而分為
(1)外力
(2)內力
1-1

1-2

1-3

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1-5

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1-2 力的觀念

4

3.依力的作用而分為
(1)作用力
(2)反作用力

圖1-1 帆船上的帆布以電風扇吹著
1-1

1-2

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1-2 力的觀念

5

1-2-3 力的效應
外力作用於物體時，此物體的運動狀
態會發生變化或產生反作用力皆稱為力的
外效應(external effects)。

圖1-2

力的外效應

1-1

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1-2 力的觀念

6

當外力作用於非剛體或彈性物體上時
，物體會產生變形，並使極料內部產生內
應力以抵抗外力，此種現象稱為力的內效
應(internal effects)。

圖1-3

力的內效應
1-1

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1-3 向量與純量

7

凡僅需標明數值大小及單位，而無方
向之量，稱為純量，例如長度、面積、時
間質量等。
具有大小及單位外，還須表示方向的
物理量，同時亦滿足平行四邊形定律，稱
為向量，例如力、位移、速度、加速度等
。

圖1-4

向量的表示
1-1

1-2

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1-4

1-5

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1-3 向量與純量

8

1-3-1 向量的運算

圖1-5 向量的三角形運算法

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

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1-7

1-3 向量與純量

9

圖1-6
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

10

1-3-2 向量的分類
1.自由向量(free vectors)
若一向量僅具有大小及方向，其作
用點或作用線可以自由決定，不受任何
拘速者，稱為自由向量。
2.滑動向量(sliding vectors)
若一向量具有大小及方向，其作用
點可沿向量直線上平移者，稱為滑動向
量。

1-1

1-2

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1-4

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1-7

1-3 向量與純量

11

3.拘束向量(fixed vectors)
若一向量具有大小及方向外，且作
用點固定不能任意移動者，稱為拘束向
量。

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1-4 力的單位

12

1-4-1 絕對單位
1.MKS制一牛頓(newton)：這是國際單位
所採用的系統，簡稱SI單位。
將一力作用在質量一公斤的物體上
，使其產生1公尺／秒 2的加速度時，此
力稱為1牛頓。
2.CGS一達因(dyne)
將一力作用在質量一公克的物體上
，使其產生1公分／秒 2的加速度時，此
力稱為1達因。
1-1

1-2

1-3

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1-5

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1-4 力的單位

13

1-4-3 力的單位換算
1. 1牛頓(N)＝105達因
2. 重力加速度g＝9.8m/s2＝980cm/s2
1公斤重＝9.8牛頓，1公克重＝980達
因

1-1

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1-5

1-6

1-7

1-5 力系

14

1.共線力系
2.同平面共點力系
3.同平面平行力系
4.同平面不共點不平行力系

圖1-7 同平面力系
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-6 力的可傳性

15

物體的形狀大小可忽略不考慮，僅考
慮物體為具有質量的點稱為質點(particle)
；物體受外力作用時，其形狀大小不會改
變者稱為剛體(rigid body)。
作用於剛體之力的作用點，可沿力的
作用線，任意改變其位置，而不改變該力
所產生的外效應，稱為力的可傳性(transmissibility of force) 。

1-1

1-2

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1-6 力的可傳性

16

圖1-8 力的可傳性

1-1

1-2

1-3

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1-5

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1-7 力學與生活

圖1-9

17

坐姿未落於重心，因不穩而傾倒

1-1

1-2

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1-4

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1-7 力學與生活

圖1-10

18

投籃球的運動軌跡是一條拋物線
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力學的種類
力的觀念
向量與純量

1-4

力的單位

1-5
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力系
力的可傳性

1-7

力學與生活

1-1 力學的種類

2

1.靜力學(statics)
討論物體受力後的平衡狀態，即物
體處在靜止或等速度直線運動的狀態。
2.運動學(kinematics)
討論物體運動時，物體空間位置隨
時間變化的問題，而不討論產生或影響
此運動的原因。
3.運動力學或動力學(kinetics)
討論物體運動狀態的改變及其改變
的因素，即力、時間、空間三者間的關
係，而運動學與動力學通常合稱為動態
學(dynamics)。
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-2 力的觀念
1-2-1 力的意義

3

能改變物體的運動狀態、或使物體產
生變形、或有此種傾向者稱為力(force)。

1-2-2 力的分類
1.依力的作用方式分為
(1)接觸力
(2)超距力
2.依物體受力部位而分為
(1)外力
(2)內力
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-2 力的觀念

4

3.依力的作用而分為
(1)作用力
(2)反作用力

圖1-1 帆船上的帆布以電風扇吹著
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

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1-7

1-2 力的觀念

5

1-2-3 力的效應
外力作用於物體時，此物體的運動狀
態會發生變化或產生反作用力皆稱為力的
外效應(external effects)。

圖1-2

力的外效應

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-2 力的觀念

6

當外力作用於非剛體或彈性物體上時
，物體會產生變形，並使極料內部產生內
應力以抵抗外力，此種現象稱為力的內效
應(internal effects)。

圖1-3

力的內效應
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

7

凡僅需標明數值大小及單位，而無方
向之量，稱為純量，例如長度、面積、時
間質量等。
具有大小及單位外，還須表示方向的
物理量，同時亦滿足平行四邊形定律，稱
為向量，例如力、位移、速度、加速度等
。

圖1-4

向量的表示
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

8

1-3-1 向量的運算

圖1-5 向量的三角形運算法

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

9

圖1-6
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

10

1-3-2 向量的分類
1.自由向量(free vectors)
若一向量僅具有大小及方向，其作
用點或作用線可以自由決定，不受任何
拘速者，稱為自由向量。
2.滑動向量(sliding vectors)
若一向量具有大小及方向，其作用
點可沿向量直線上平移者，稱為滑動向
量。

1-1

1-2

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1-4

1-5

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1-7

1-3 向量與純量

11

3.拘束向量(fixed vectors)
若一向量具有大小及方向外，且作
用點固定不能任意移動者，稱為拘束向
量。

1-1

1-2

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1-4

1-5

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1-4 力的單位

12

1-4-1 絕對單位
1.MKS制一牛頓(newton)：這是國際單位
所採用的系統，簡稱SI單位。
將一力作用在質量一公斤的物體上
，使其產生1公尺／秒 2的加速度時，此
力稱為1牛頓。
2.CGS一達因(dyne)
將一力作用在質量一公克的物體上
，使其產生1公分／秒 2的加速度時，此
力稱為1達因。
1-1

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1-4 力的單位

13

1-4-3 力的單位換算
1. 1牛頓(N)＝105達因
2. 重力加速度g＝9.8m/s2＝980cm/s2
1公斤重＝9.8牛頓，1公克重＝980達
因

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1-5 力系

14

1.共線力系
2.同平面共點力系
3.同平面平行力系
4.同平面不共點不平行力系

圖1-7 同平面力系
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1-7

1-6 力的可傳性

15

物體的形狀大小可忽略不考慮，僅考
慮物體為具有質量的點稱為質點(particle)
；物體受外力作用時，其形狀大小不會改
變者稱為剛體(rigid body)。
作用於剛體之力的作用點，可沿力的
作用線，任意改變其位置，而不改變該力
所產生的外效應，稱為力的可傳性(transmissibility of force) 。

1-1

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1-6 力的可傳性

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圖1-8 力的可傳性

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1-7 力學與生活

圖1-9

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坐姿未落於重心，因不穩而傾倒

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1-7 力學與生活

圖1-10

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投籃球的運動軌跡是一條拋物線
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力學的種類
力的觀念
向量與純量

1-4

力的單位

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力系
力的可傳性

1-7

力學與生活

1-1 力學的種類

2

1.靜力學(statics)
討論物體受力後的平衡狀態，即物
體處在靜止或等速度直線運動的狀態。
2.運動學(kinematics)
討論物體運動時，物體空間位置隨
時間變化的問題，而不討論產生或影響
此運動的原因。
3.運動力學或動力學(kinetics)
討論物體運動狀態的改變及其改變
的因素，即力、時間、空間三者間的關
係，而運動學與動力學通常合稱為動態
學(dynamics)。
1-1

1-2

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1-4

1-5

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1-7

1-2 力的觀念
1-2-1 力的意義

3

能改變物體的運動狀態、或使物體產
生變形、或有此種傾向者稱為力(force)。

1-2-2 力的分類
1.依力的作用方式分為
(1)接觸力
(2)超距力
2.依物體受力部位而分為
(1)外力
(2)內力
1-1

1-2

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1-2 力的觀念

4

3.依力的作用而分為
(1)作用力
(2)反作用力

圖1-1 帆船上的帆布以電風扇吹著
1-1

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1-2 力的觀念

5

1-2-3 力的效應
外力作用於物體時，此物體的運動狀
態會發生變化或產生反作用力皆稱為力的
外效應(external effects)。

圖1-2

力的外效應

1-1

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1-7

1-2 力的觀念

6

當外力作用於非剛體或彈性物體上時
，物體會產生變形，並使極料內部產生內
應力以抵抗外力，此種現象稱為力的內效
應(internal effects)。

圖1-3

力的內效應
1-1

1-2

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1-3 向量與純量

7

凡僅需標明數值大小及單位，而無方
向之量，稱為純量，例如長度、面積、時
間質量等。
具有大小及單位外，還須表示方向的
物理量，同時亦滿足平行四邊形定律，稱
為向量，例如力、位移、速度、加速度等
。

圖1-4

向量的表示
1-1

1-2

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1-3 向量與純量

8

1-3-1 向量的運算

圖1-5 向量的三角形運算法

1-1

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1-3 向量與純量

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圖1-6
1-1

1-2

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1-7

1-3 向量與純量

10

1-3-2 向量的分類
1.自由向量(free vectors)
若一向量僅具有大小及方向，其作
用點或作用線可以自由決定，不受任何
拘速者，稱為自由向量。
2.滑動向量(sliding vectors)
若一向量具有大小及方向，其作用
點可沿向量直線上平移者，稱為滑動向
量。

1-1

1-2

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1-4

1-5

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1-3 向量與純量

11

3.拘束向量(fixed vectors)
若一向量具有大小及方向外，且作
用點固定不能任意移動者，稱為拘束向
量。

1-1

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1-4 力的單位

12

1-4-1 絕對單位
1.MKS制一牛頓(newton)：這是國際單位
所採用的系統，簡稱SI單位。
將一力作用在質量一公斤的物體上
，使其產生1公尺／秒 2的加速度時，此
力稱為1牛頓。
2.CGS一達因(dyne)
將一力作用在質量一公克的物體上
，使其產生1公分／秒 2的加速度時，此
力稱為1達因。
1-1

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1-4 力的單位

13

1-4-3 力的單位換算
1. 1牛頓(N)＝105達因
2. 重力加速度g＝9.8m/s2＝980cm/s2
1公斤重＝9.8牛頓，1公克重＝980達
因

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1-5 力系

14

1.共線力系
2.同平面共點力系
3.同平面平行力系
4.同平面不共點不平行力系

圖1-7 同平面力系
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1-6 力的可傳性

15

物體的形狀大小可忽略不考慮，僅考
慮物體為具有質量的點稱為質點(particle)
；物體受外力作用時，其形狀大小不會改
變者稱為剛體(rigid body)。
作用於剛體之力的作用點，可沿力的
作用線，任意改變其位置，而不改變該力
所產生的外效應，稱為力的可傳性(transmissibility of force) 。

1-1

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1-6 力的可傳性

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圖1-8 力的可傳性

1-1

1-2

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1-7 力學與生活

圖1-9

17

坐姿未落於重心，因不穩而傾倒

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

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1-7 力學與生活

圖1-10

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投籃球的運動軌跡是一條拋物線
1-1

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力學的種類
力的觀念
向量與純量

1-4

力的單位

1-5
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力系
力的可傳性

1-7

力學與生活

1-1 力學的種類

2

1.靜力學(statics)
討論物體受力後的平衡狀態，即物
體處在靜止或等速度直線運動的狀態。
2.運動學(kinematics)
討論物體運動時，物體空間位置隨
時間變化的問題，而不討論產生或影響
此運動的原因。
3.運動力學或動力學(kinetics)
討論物體運動狀態的改變及其改變
的因素，即力、時間、空間三者間的關
係，而運動學與動力學通常合稱為動態
學(dynamics)。
1-1

1-2

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1-2 力的觀念
1-2-1 力的意義

3

能改變物體的運動狀態、或使物體產
生變形、或有此種傾向者稱為力(force)。

1-2-2 力的分類
1.依力的作用方式分為
(1)接觸力
(2)超距力
2.依物體受力部位而分為
(1)外力
(2)內力
1-1

1-2

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1-2 力的觀念

4

3.依力的作用而分為
(1)作用力
(2)反作用力

圖1-1 帆船上的帆布以電風扇吹著
1-1

1-2

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1-2 力的觀念

5

1-2-3 力的效應
外力作用於物體時，此物體的運動狀
態會發生變化或產生反作用力皆稱為力的
外效應(external effects)。

圖1-2

力的外效應

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-2 力的觀念

6

當外力作用於非剛體或彈性物體上時
，物體會產生變形，並使極料內部產生內
應力以抵抗外力，此種現象稱為力的內效
應(internal effects)。

圖1-3

力的內效應
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

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1-3 向量與純量

7

凡僅需標明數值大小及單位，而無方
向之量，稱為純量，例如長度、面積、時
間質量等。
具有大小及單位外，還須表示方向的
物理量，同時亦滿足平行四邊形定律，稱
為向量，例如力、位移、速度、加速度等
。

圖1-4

向量的表示
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

8

1-3-1 向量的運算

圖1-5 向量的三角形運算法

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

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1-3 向量與純量

9

圖1-6
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

10

1-3-2 向量的分類
1.自由向量(free vectors)
若一向量僅具有大小及方向，其作
用點或作用線可以自由決定，不受任何
拘速者，稱為自由向量。
2.滑動向量(sliding vectors)
若一向量具有大小及方向，其作用
點可沿向量直線上平移者，稱為滑動向
量。

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

11

3.拘束向量(fixed vectors)
若一向量具有大小及方向外，且作
用點固定不能任意移動者，稱為拘束向
量。

1-1

1-2

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1-4

1-5

1-6

1-7

1-4 力的單位

12

1-4-1 絕對單位
1.MKS制一牛頓(newton)：這是國際單位
所採用的系統，簡稱SI單位。
將一力作用在質量一公斤的物體上
，使其產生1公尺／秒 2的加速度時，此
力稱為1牛頓。
2.CGS一達因(dyne)
將一力作用在質量一公克的物體上
，使其產生1公分／秒 2的加速度時，此
力稱為1達因。
1-1

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1-4 力的單位

13

1-4-3 力的單位換算
1. 1牛頓(N)＝105達因
2. 重力加速度g＝9.8m/s2＝980cm/s2
1公斤重＝9.8牛頓，1公克重＝980達
因

1-1

1-2

1-3

1-4

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1-6

1-7

1-5 力系

14

1.共線力系
2.同平面共點力系
3.同平面平行力系
4.同平面不共點不平行力系

圖1-7 同平面力系
1-1

1-2

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1-4

1-5

1-6

1-7

1-6 力的可傳性

15

物體的形狀大小可忽略不考慮，僅考
慮物體為具有質量的點稱為質點(particle)
；物體受外力作用時，其形狀大小不會改
變者稱為剛體(rigid body)。
作用於剛體之力的作用點，可沿力的
作用線，任意改變其位置，而不改變該力
所產生的外效應，稱為力的可傳性(transmissibility of force) 。

1-1

1-2

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1-6 力的可傳性

16

圖1-8 力的可傳性

1-1

1-2

1-3

1-4

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1-7 力學與生活

圖1-9

17

坐姿未落於重心，因不穩而傾倒

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-7 力學與生活

圖1-10

18

投籃球的運動軌跡是一條拋物線
1-1

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力學的種類
力的觀念
向量與純量

1-4

力的單位

1-5
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力系
力的可傳性

1-7

力學與生活

1-1 力學的種類

2

1.靜力學(statics)
討論物體受力後的平衡狀態，即物
體處在靜止或等速度直線運動的狀態。
2.運動學(kinematics)
討論物體運動時，物體空間位置隨
時間變化的問題，而不討論產生或影響
此運動的原因。
3.運動力學或動力學(kinetics)
討論物體運動狀態的改變及其改變
的因素，即力、時間、空間三者間的關
係，而運動學與動力學通常合稱為動態
學(dynamics)。
1-1

1-2

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1-4

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1-7

1-2 力的觀念
1-2-1 力的意義

3

能改變物體的運動狀態、或使物體產
生變形、或有此種傾向者稱為力(force)。

1-2-2 力的分類
1.依力的作用方式分為
(1)接觸力
(2)超距力
2.依物體受力部位而分為
(1)外力
(2)內力
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-2 力的觀念

4

3.依力的作用而分為
(1)作用力
(2)反作用力

圖1-1 帆船上的帆布以電風扇吹著
1-1

1-2

1-3

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1-2 力的觀念

5

1-2-3 力的效應
外力作用於物體時，此物體的運動狀
態會發生變化或產生反作用力皆稱為力的
外效應(external effects)。

圖1-2

力的外效應

1-1

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1-2 力的觀念

6

當外力作用於非剛體或彈性物體上時
，物體會產生變形，並使極料內部產生內
應力以抵抗外力，此種現象稱為力的內效
應(internal effects)。

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力的內效應
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1-3 向量與純量

7

凡僅需標明數值大小及單位，而無方
向之量，稱為純量，例如長度、面積、時
間質量等。
具有大小及單位外，還須表示方向的
物理量，同時亦滿足平行四邊形定律，稱
為向量，例如力、位移、速度、加速度等
。

圖1-4

向量的表示
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

8

1-3-1 向量的運算

圖1-5 向量的三角形運算法

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

9

圖1-6
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

10

1-3-2 向量的分類
1.自由向量(free vectors)
若一向量僅具有大小及方向，其作
用點或作用線可以自由決定，不受任何
拘速者，稱為自由向量。
2.滑動向量(sliding vectors)
若一向量具有大小及方向，其作用
點可沿向量直線上平移者，稱為滑動向
量。

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

11

3.拘束向量(fixed vectors)
若一向量具有大小及方向外，且作
用點固定不能任意移動者，稱為拘束向
量。

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-4 力的單位

12

1-4-1 絕對單位
1.MKS制一牛頓(newton)：這是國際單位
所採用的系統，簡稱SI單位。
將一力作用在質量一公斤的物體上
，使其產生1公尺／秒 2的加速度時，此
力稱為1牛頓。
2.CGS一達因(dyne)
將一力作用在質量一公克的物體上
，使其產生1公分／秒 2的加速度時，此
力稱為1達因。
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-4 力的單位

13

1-4-3 力的單位換算
1. 1牛頓(N)＝105達因
2. 重力加速度g＝9.8m/s2＝980cm/s2
1公斤重＝9.8牛頓，1公克重＝980達
因

1-1

1-2

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1-6

1-7

1-5 力系

14

1.共線力系
2.同平面共點力系
3.同平面平行力系
4.同平面不共點不平行力系

圖1-7 同平面力系
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-6 力的可傳性

15

物體的形狀大小可忽略不考慮，僅考
慮物體為具有質量的點稱為質點(particle)
；物體受外力作用時，其形狀大小不會改
變者稱為剛體(rigid body)。
作用於剛體之力的作用點，可沿力的
作用線，任意改變其位置，而不改變該力
所產生的外效應，稱為力的可傳性(transmissibility of force) 。

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

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1-6 力的可傳性

16

圖1-8 力的可傳性

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

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1-7 力學與生活

圖1-9

17

坐姿未落於重心，因不穩而傾倒

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

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1-7 力學與生活

圖1-10

18

投籃球的運動軌跡是一條拋物線
1-1

1-2

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1-5

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力學的種類
力的觀念
向量與純量

1-4

力的單位

1-5
1-6

力系
力的可傳性

1-7

力學與生活

1-1 力學的種類

2

1.靜力學(statics)
討論物體受力後的平衡狀態，即物
體處在靜止或等速度直線運動的狀態。
2.運動學(kinematics)
討論物體運動時，物體空間位置隨
時間變化的問題，而不討論產生或影響
此運動的原因。
3.運動力學或動力學(kinetics)
討論物體運動狀態的改變及其改變
的因素，即力、時間、空間三者間的關
係，而運動學與動力學通常合稱為動態
學(dynamics)。
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-2 力的觀念
1-2-1 力的意義

3

能改變物體的運動狀態、或使物體產
生變形、或有此種傾向者稱為力(force)。

1-2-2 力的分類
1.依力的作用方式分為
(1)接觸力
(2)超距力
2.依物體受力部位而分為
(1)外力
(2)內力
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

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1-2 力的觀念

4

3.依力的作用而分為
(1)作用力
(2)反作用力

圖1-1 帆船上的帆布以電風扇吹著
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-2 力的觀念

5

1-2-3 力的效應
外力作用於物體時，此物體的運動狀
態會發生變化或產生反作用力皆稱為力的
外效應(external effects)。

圖1-2

力的外效應

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-2 力的觀念

6

當外力作用於非剛體或彈性物體上時
，物體會產生變形，並使極料內部產生內
應力以抵抗外力，此種現象稱為力的內效
應(internal effects)。

圖1-3

力的內效應
1-1

1-2

1-3

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1-5

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1-3 向量與純量

7

凡僅需標明數值大小及單位，而無方
向之量，稱為純量，例如長度、面積、時
間質量等。
具有大小及單位外，還須表示方向的
物理量，同時亦滿足平行四邊形定律，稱
為向量，例如力、位移、速度、加速度等
。

圖1-4

向量的表示
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

8

1-3-1 向量的運算

圖1-5 向量的三角形運算法

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

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1-7

1-3 向量與純量

9

圖1-6
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

10

1-3-2 向量的分類
1.自由向量(free vectors)
若一向量僅具有大小及方向，其作
用點或作用線可以自由決定，不受任何
拘速者，稱為自由向量。
2.滑動向量(sliding vectors)
若一向量具有大小及方向，其作用
點可沿向量直線上平移者，稱為滑動向
量。

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

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1-3 向量與純量

11

3.拘束向量(fixed vectors)
若一向量具有大小及方向外，且作
用點固定不能任意移動者，稱為拘束向
量。

1-1

1-2

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1-5

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1-4 力的單位

12

1-4-1 絕對單位
1.MKS制一牛頓(newton)：這是國際單位
所採用的系統，簡稱SI單位。
將一力作用在質量一公斤的物體上
，使其產生1公尺／秒 2的加速度時，此
力稱為1牛頓。
2.CGS一達因(dyne)
將一力作用在質量一公克的物體上
，使其產生1公分／秒 2的加速度時，此
力稱為1達因。
1-1

1-2

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1-4 力的單位

13

1-4-3 力的單位換算
1. 1牛頓(N)＝105達因
2. 重力加速度g＝9.8m/s2＝980cm/s2
1公斤重＝9.8牛頓，1公克重＝980達
因

1-1

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1-5 力系

14

1.共線力系
2.同平面共點力系
3.同平面平行力系
4.同平面不共點不平行力系

圖1-7 同平面力系
1-1

1-2

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1-6 力的可傳性

15

物體的形狀大小可忽略不考慮，僅考
慮物體為具有質量的點稱為質點(particle)
；物體受外力作用時，其形狀大小不會改
變者稱為剛體(rigid body)。
作用於剛體之力的作用點，可沿力的
作用線，任意改變其位置，而不改變該力
所產生的外效應，稱為力的可傳性(transmissibility of force) 。

1-1

1-2

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1-6 力的可傳性

16

圖1-8 力的可傳性

1-1

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1-7 力學與生活

圖1-9

17

坐姿未落於重心，因不穩而傾倒

1-1

1-2

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1-4

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1-7 力學與生活

圖1-10

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投籃球的運動軌跡是一條拋物線
1-1

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力學的種類
力的觀念
向量與純量

1-4

力的單位

1-5
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力系
力的可傳性

1-7

力學與生活

1-1 力學的種類

2

1.靜力學(statics)
討論物體受力後的平衡狀態，即物
體處在靜止或等速度直線運動的狀態。
2.運動學(kinematics)
討論物體運動時，物體空間位置隨
時間變化的問題，而不討論產生或影響
此運動的原因。
3.運動力學或動力學(kinetics)
討論物體運動狀態的改變及其改變
的因素，即力、時間、空間三者間的關
係，而運動學與動力學通常合稱為動態
學(dynamics)。
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-2 力的觀念
1-2-1 力的意義

3

能改變物體的運動狀態、或使物體產
生變形、或有此種傾向者稱為力(force)。

1-2-2 力的分類
1.依力的作用方式分為
(1)接觸力
(2)超距力
2.依物體受力部位而分為
(1)外力
(2)內力
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

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1-2 力的觀念

4

3.依力的作用而分為
(1)作用力
(2)反作用力

圖1-1 帆船上的帆布以電風扇吹著
1-1

1-2

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1-2 力的觀念

5

1-2-3 力的效應
外力作用於物體時，此物體的運動狀
態會發生變化或產生反作用力皆稱為力的
外效應(external effects)。

圖1-2

力的外效應

1-1

1-2

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1-7

1-2 力的觀念

6

當外力作用於非剛體或彈性物體上時
，物體會產生變形，並使極料內部產生內
應力以抵抗外力，此種現象稱為力的內效
應(internal effects)。

圖1-3

力的內效應
1-1

1-2

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1-3 向量與純量

7

凡僅需標明數值大小及單位，而無方
向之量，稱為純量，例如長度、面積、時
間質量等。
具有大小及單位外，還須表示方向的
物理量，同時亦滿足平行四邊形定律，稱
為向量，例如力、位移、速度、加速度等
。

圖1-4

向量的表示
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

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1-3 向量與純量

8

1-3-1 向量的運算

圖1-5 向量的三角形運算法

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

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1-3 向量與純量

9

圖1-6
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

10

1-3-2 向量的分類
1.自由向量(free vectors)
若一向量僅具有大小及方向，其作
用點或作用線可以自由決定，不受任何
拘速者，稱為自由向量。
2.滑動向量(sliding vectors)
若一向量具有大小及方向，其作用
點可沿向量直線上平移者，稱為滑動向
量。

1-1

1-2

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1-4

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1-7

1-3 向量與純量

11

3.拘束向量(fixed vectors)
若一向量具有大小及方向外，且作
用點固定不能任意移動者，稱為拘束向
量。

1-1

1-2

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1-4

1-5

1-6

1-7

1-4 力的單位

12

1-4-1 絕對單位
1.MKS制一牛頓(newton)：這是國際單位
所採用的系統，簡稱SI單位。
將一力作用在質量一公斤的物體上
，使其產生1公尺／秒 2的加速度時，此
力稱為1牛頓。
2.CGS一達因(dyne)
將一力作用在質量一公克的物體上
，使其產生1公分／秒 2的加速度時，此
力稱為1達因。
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1-4 力的單位

13

1-4-3 力的單位換算
1. 1牛頓(N)＝105達因
2. 重力加速度g＝9.8m/s2＝980cm/s2
1公斤重＝9.8牛頓，1公克重＝980達
因

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1-5 力系

14

1.共線力系
2.同平面共點力系
3.同平面平行力系
4.同平面不共點不平行力系

圖1-7 同平面力系
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1-6 力的可傳性

15

物體的形狀大小可忽略不考慮，僅考
慮物體為具有質量的點稱為質點(particle)
；物體受外力作用時，其形狀大小不會改
變者稱為剛體(rigid body)。
作用於剛體之力的作用點，可沿力的
作用線，任意改變其位置，而不改變該力
所產生的外效應，稱為力的可傳性(transmissibility of force) 。

1-1

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1-6 力的可傳性

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圖1-8 力的可傳性

1-1

1-2

1-3

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1-7 力學與生活

圖1-9

17

坐姿未落於重心，因不穩而傾倒

1-1

1-2

1-3

1-4

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1-7 力學與生活

圖1-10

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投籃球的運動軌跡是一條拋物線
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力學的種類
力的觀念
向量與純量

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力的單位

1-5
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力系
力的可傳性

1-7

力學與生活

1-1 力學的種類

2

1.靜力學(statics)
討論物體受力後的平衡狀態，即物
體處在靜止或等速度直線運動的狀態。
2.運動學(kinematics)
討論物體運動時，物體空間位置隨
時間變化的問題，而不討論產生或影響
此運動的原因。
3.運動力學或動力學(kinetics)
討論物體運動狀態的改變及其改變
的因素，即力、時間、空間三者間的關
係，而運動學與動力學通常合稱為動態
學(dynamics)。
1-1

1-2

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1-4

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1-6

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1-2 力的觀念
1-2-1 力的意義

3

能改變物體的運動狀態、或使物體產
生變形、或有此種傾向者稱為力(force)。

1-2-2 力的分類
1.依力的作用方式分為
(1)接觸力
(2)超距力
2.依物體受力部位而分為
(1)外力
(2)內力
1-1

1-2

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1-5

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1-2 力的觀念

4

3.依力的作用而分為
(1)作用力
(2)反作用力

圖1-1 帆船上的帆布以電風扇吹著
1-1

1-2

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1-2 力的觀念

5

1-2-3 力的效應
外力作用於物體時，此物體的運動狀
態會發生變化或產生反作用力皆稱為力的
外效應(external effects)。

圖1-2

力的外效應

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

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1-7

1-2 力的觀念

6

當外力作用於非剛體或彈性物體上時
，物體會產生變形，並使極料內部產生內
應力以抵抗外力，此種現象稱為力的內效
應(internal effects)。

圖1-3

力的內效應
1-1

1-2

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1-3 向量與純量

7

凡僅需標明數值大小及單位，而無方
向之量，稱為純量，例如長度、面積、時
間質量等。
具有大小及單位外，還須表示方向的
物理量，同時亦滿足平行四邊形定律，稱
為向量，例如力、位移、速度、加速度等
。

圖1-4

向量的表示
1-1

1-2

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1-4

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1-3 向量與純量

8

1-3-1 向量的運算

圖1-5 向量的三角形運算法

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

9

圖1-6
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

10

1-3-2 向量的分類
1.自由向量(free vectors)
若一向量僅具有大小及方向，其作
用點或作用線可以自由決定，不受任何
拘速者，稱為自由向量。
2.滑動向量(sliding vectors)
若一向量具有大小及方向，其作用
點可沿向量直線上平移者，稱為滑動向
量。

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

11

3.拘束向量(fixed vectors)
若一向量具有大小及方向外，且作
用點固定不能任意移動者，稱為拘束向
量。

1-1

1-2

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1-4

1-5

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1-4 力的單位

12

1-4-1 絕對單位
1.MKS制一牛頓(newton)：這是國際單位
所採用的系統，簡稱SI單位。
將一力作用在質量一公斤的物體上
，使其產生1公尺／秒 2的加速度時，此
力稱為1牛頓。
2.CGS一達因(dyne)
將一力作用在質量一公克的物體上
，使其產生1公分／秒 2的加速度時，此
力稱為1達因。
1-1

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1-4 力的單位

13

1-4-3 力的單位換算
1. 1牛頓(N)＝105達因
2. 重力加速度g＝9.8m/s2＝980cm/s2
1公斤重＝9.8牛頓，1公克重＝980達
因

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1-5 力系

14

1.共線力系
2.同平面共點力系
3.同平面平行力系
4.同平面不共點不平行力系

圖1-7 同平面力系
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1-6 力的可傳性

15

物體的形狀大小可忽略不考慮，僅考
慮物體為具有質量的點稱為質點(particle)
；物體受外力作用時，其形狀大小不會改
變者稱為剛體(rigid body)。
作用於剛體之力的作用點，可沿力的
作用線，任意改變其位置，而不改變該力
所產生的外效應，稱為力的可傳性(transmissibility of force) 。

1-1

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1-6 力的可傳性

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圖1-8 力的可傳性

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1-7 力學與生活

圖1-9

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坐姿未落於重心，因不穩而傾倒

1-1

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1-7 力學與生活

圖1-10

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投籃球的運動軌跡是一條拋物線
1-1

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向量與純量

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力學與生活

1-1 力學的種類

2

1.靜力學(statics)
討論物體受力後的平衡狀態，即物
體處在靜止或等速度直線運動的狀態。
2.運動學(kinematics)
討論物體運動時，物體空間位置隨
時間變化的問題，而不討論產生或影響
此運動的原因。
3.運動力學或動力學(kinetics)
討論物體運動狀態的改變及其改變
的因素，即力、時間、空間三者間的關
係，而運動學與動力學通常合稱為動態
學(dynamics)。
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-2 力的觀念
1-2-1 力的意義

3

能改變物體的運動狀態、或使物體產
生變形、或有此種傾向者稱為力(force)。

1-2-2 力的分類
1.依力的作用方式分為
(1)接觸力
(2)超距力
2.依物體受力部位而分為
(1)外力
(2)內力
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-2 力的觀念

4

3.依力的作用而分為
(1)作用力
(2)反作用力

圖1-1 帆船上的帆布以電風扇吹著
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-2 力的觀念

5

1-2-3 力的效應
外力作用於物體時，此物體的運動狀
態會發生變化或產生反作用力皆稱為力的
外效應(external effects)。

圖1-2

力的外效應

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-2 力的觀念

6

當外力作用於非剛體或彈性物體上時
，物體會產生變形，並使極料內部產生內
應力以抵抗外力，此種現象稱為力的內效
應(internal effects)。

圖1-3

力的內效應
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

7

凡僅需標明數值大小及單位，而無方
向之量，稱為純量，例如長度、面積、時
間質量等。
具有大小及單位外，還須表示方向的
物理量，同時亦滿足平行四邊形定律，稱
為向量，例如力、位移、速度、加速度等
。

圖1-4

向量的表示
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

8

1-3-1 向量的運算

圖1-5 向量的三角形運算法

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

9

圖1-6
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

10

1-3-2 向量的分類
1.自由向量(free vectors)
若一向量僅具有大小及方向，其作
用點或作用線可以自由決定，不受任何
拘速者，稱為自由向量。
2.滑動向量(sliding vectors)
若一向量具有大小及方向，其作用
點可沿向量直線上平移者，稱為滑動向
量。

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

11

3.拘束向量(fixed vectors)
若一向量具有大小及方向外，且作
用點固定不能任意移動者，稱為拘束向
量。

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-4 力的單位

12

1-4-1 絕對單位
1.MKS制一牛頓(newton)：這是國際單位
所採用的系統，簡稱SI單位。
將一力作用在質量一公斤的物體上
，使其產生1公尺／秒 2的加速度時，此
力稱為1牛頓。
2.CGS一達因(dyne)
將一力作用在質量一公克的物體上
，使其產生1公分／秒 2的加速度時，此
力稱為1達因。
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-4 力的單位

13

1-4-3 力的單位換算
1. 1牛頓(N)＝105達因
2. 重力加速度g＝9.8m/s2＝980cm/s2
1公斤重＝9.8牛頓，1公克重＝980達
因

1-1

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1-7

1-5 力系

14

1.共線力系
2.同平面共點力系
3.同平面平行力系
4.同平面不共點不平行力系

圖1-7 同平面力系
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-6 力的可傳性

15

物體的形狀大小可忽略不考慮，僅考
慮物體為具有質量的點稱為質點(particle)
；物體受外力作用時，其形狀大小不會改
變者稱為剛體(rigid body)。
作用於剛體之力的作用點，可沿力的
作用線，任意改變其位置，而不改變該力
所產生的外效應，稱為力的可傳性(transmissibility of force) 。

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

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1-6 力的可傳性

16

圖1-8 力的可傳性

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-7 力學與生活

圖1-9

17

坐姿未落於重心，因不穩而傾倒

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-7 力學與生活

圖1-10

18

投籃球的運動軌跡是一條拋物線
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

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力學的種類
力的觀念
向量與純量

1-4

力的單位

1-5
1-6

力系
力的可傳性

1-7

力學與生活

1-1 力學的種類

2

1.靜力學(statics)
討論物體受力後的平衡狀態，即物
體處在靜止或等速度直線運動的狀態。
2.運動學(kinematics)
討論物體運動時，物體空間位置隨
時間變化的問題，而不討論產生或影響
此運動的原因。
3.運動力學或動力學(kinetics)
討論物體運動狀態的改變及其改變
的因素，即力、時間、空間三者間的關
係，而運動學與動力學通常合稱為動態
學(dynamics)。
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-2 力的觀念
1-2-1 力的意義

3

能改變物體的運動狀態、或使物體產
生變形、或有此種傾向者稱為力(force)。

1-2-2 力的分類
1.依力的作用方式分為
(1)接觸力
(2)超距力
2.依物體受力部位而分為
(1)外力
(2)內力
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-2 力的觀念

4

3.依力的作用而分為
(1)作用力
(2)反作用力

圖1-1 帆船上的帆布以電風扇吹著
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-2 力的觀念

5

1-2-3 力的效應
外力作用於物體時，此物體的運動狀
態會發生變化或產生反作用力皆稱為力的
外效應(external effects)。

圖1-2

力的外效應

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-2 力的觀念

6

當外力作用於非剛體或彈性物體上時
，物體會產生變形，並使極料內部產生內
應力以抵抗外力，此種現象稱為力的內效
應(internal effects)。

圖1-3

力的內效應
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

7

凡僅需標明數值大小及單位，而無方
向之量，稱為純量，例如長度、面積、時
間質量等。
具有大小及單位外，還須表示方向的
物理量，同時亦滿足平行四邊形定律，稱
為向量，例如力、位移、速度、加速度等
。

圖1-4

向量的表示
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

8

1-3-1 向量的運算

圖1-5 向量的三角形運算法

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

9

圖1-6
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

10

1-3-2 向量的分類
1.自由向量(free vectors)
若一向量僅具有大小及方向，其作
用點或作用線可以自由決定，不受任何
拘速者，稱為自由向量。
2.滑動向量(sliding vectors)
若一向量具有大小及方向，其作用
點可沿向量直線上平移者，稱為滑動向
量。

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

11

3.拘束向量(fixed vectors)
若一向量具有大小及方向外，且作
用點固定不能任意移動者，稱為拘束向
量。

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-4 力的單位

12

1-4-1 絕對單位
1.MKS制一牛頓(newton)：這是國際單位
所採用的系統，簡稱SI單位。
將一力作用在質量一公斤的物體上
，使其產生1公尺／秒 2的加速度時，此
力稱為1牛頓。
2.CGS一達因(dyne)
將一力作用在質量一公克的物體上
，使其產生1公分／秒 2的加速度時，此
力稱為1達因。
1-1

1-2

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1-4

1-5

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1-7

1-4 力的單位

13

1-4-3 力的單位換算
1. 1牛頓(N)＝105達因
2. 重力加速度g＝9.8m/s2＝980cm/s2
1公斤重＝9.8牛頓，1公克重＝980達
因

1-1

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1-5 力系

14

1.共線力系
2.同平面共點力系
3.同平面平行力系
4.同平面不共點不平行力系

圖1-7 同平面力系
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-6 力的可傳性

15

物體的形狀大小可忽略不考慮，僅考
慮物體為具有質量的點稱為質點(particle)
；物體受外力作用時，其形狀大小不會改
變者稱為剛體(rigid body)。
作用於剛體之力的作用點，可沿力的
作用線，任意改變其位置，而不改變該力
所產生的外效應，稱為力的可傳性(transmissibility of force) 。

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

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1-7

1-6 力的可傳性

16

圖1-8 力的可傳性

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-7 力學與生活

圖1-9

17

坐姿未落於重心，因不穩而傾倒

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-7 力學與生活

圖1-10

18

投籃球的運動軌跡是一條拋物線
1-1

1-2

1-3

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1-5

1-6

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力學的種類
力的觀念
向量與純量

1-4

力的單位

1-5
1-6

力系
力的可傳性

1-7

力學與生活

1-1 力學的種類

2

1.靜力學(statics)
討論物體受力後的平衡狀態，即物
體處在靜止或等速度直線運動的狀態。
2.運動學(kinematics)
討論物體運動時，物體空間位置隨
時間變化的問題，而不討論產生或影響
此運動的原因。
3.運動力學或動力學(kinetics)
討論物體運動狀態的改變及其改變
的因素，即力、時間、空間三者間的關
係，而運動學與動力學通常合稱為動態
學(dynamics)。
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-2 力的觀念
1-2-1 力的意義

3

能改變物體的運動狀態、或使物體產
生變形、或有此種傾向者稱為力(force)。

1-2-2 力的分類
1.依力的作用方式分為
(1)接觸力
(2)超距力
2.依物體受力部位而分為
(1)外力
(2)內力
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-2 力的觀念

4

3.依力的作用而分為
(1)作用力
(2)反作用力

圖1-1 帆船上的帆布以電風扇吹著
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-2 力的觀念

5

1-2-3 力的效應
外力作用於物體時，此物體的運動狀
態會發生變化或產生反作用力皆稱為力的
外效應(external effects)。

圖1-2

力的外效應

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-2 力的觀念

6

當外力作用於非剛體或彈性物體上時
，物體會產生變形，並使極料內部產生內
應力以抵抗外力，此種現象稱為力的內效
應(internal effects)。

圖1-3

力的內效應
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

7

凡僅需標明數值大小及單位，而無方
向之量，稱為純量，例如長度、面積、時
間質量等。
具有大小及單位外，還須表示方向的
物理量，同時亦滿足平行四邊形定律，稱
為向量，例如力、位移、速度、加速度等
。

圖1-4

向量的表示
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

8

1-3-1 向量的運算

圖1-5 向量的三角形運算法

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

9

圖1-6
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

10

1-3-2 向量的分類
1.自由向量(free vectors)
若一向量僅具有大小及方向，其作
用點或作用線可以自由決定，不受任何
拘速者，稱為自由向量。
2.滑動向量(sliding vectors)
若一向量具有大小及方向，其作用
點可沿向量直線上平移者，稱為滑動向
量。

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

11

3.拘束向量(fixed vectors)
若一向量具有大小及方向外，且作
用點固定不能任意移動者，稱為拘束向
量。

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-4 力的單位

12

1-4-1 絕對單位
1.MKS制一牛頓(newton)：這是國際單位
所採用的系統，簡稱SI單位。
將一力作用在質量一公斤的物體上
，使其產生1公尺／秒 2的加速度時，此
力稱為1牛頓。
2.CGS一達因(dyne)
將一力作用在質量一公克的物體上
，使其產生1公分／秒 2的加速度時，此
力稱為1達因。
1-1

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1-4 力的單位

13

1-4-3 力的單位換算
1. 1牛頓(N)＝105達因
2. 重力加速度g＝9.8m/s2＝980cm/s2
1公斤重＝9.8牛頓，1公克重＝980達
因

1-1

1-2

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1-5

1-6

1-7

1-5 力系

14

1.共線力系
2.同平面共點力系
3.同平面平行力系
4.同平面不共點不平行力系

圖1-7 同平面力系
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-6 力的可傳性

15

物體的形狀大小可忽略不考慮，僅考
慮物體為具有質量的點稱為質點(particle)
；物體受外力作用時，其形狀大小不會改
變者稱為剛體(rigid body)。
作用於剛體之力的作用點，可沿力的
作用線，任意改變其位置，而不改變該力
所產生的外效應，稱為力的可傳性(transmissibility of force) 。

1-1

1-2

1-3

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1-6 力的可傳性

16

圖1-8 力的可傳性

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-7 力學與生活

圖1-9

17

坐姿未落於重心，因不穩而傾倒

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-7 力學與生活

圖1-10

18

投籃球的運動軌跡是一條拋物線
1-1

1-2

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1-4

1-5

1-6

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力學的種類
力的觀念
向量與純量

1-4

力的單位

1-5
1-6

力系
力的可傳性

1-7

力學與生活

1-1 力學的種類

2

1.靜力學(statics)
討論物體受力後的平衡狀態，即物
體處在靜止或等速度直線運動的狀態。
2.運動學(kinematics)
討論物體運動時，物體空間位置隨
時間變化的問題，而不討論產生或影響
此運動的原因。
3.運動力學或動力學(kinetics)
討論物體運動狀態的改變及其改變
的因素，即力、時間、空間三者間的關
係，而運動學與動力學通常合稱為動態
學(dynamics)。
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-2 力的觀念
1-2-1 力的意義

3

能改變物體的運動狀態、或使物體產
生變形、或有此種傾向者稱為力(force)。

1-2-2 力的分類
1.依力的作用方式分為
(1)接觸力
(2)超距力
2.依物體受力部位而分為
(1)外力
(2)內力
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-2 力的觀念

4

3.依力的作用而分為
(1)作用力
(2)反作用力

圖1-1 帆船上的帆布以電風扇吹著
1-1

1-2

1-3

1-4

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1-2 力的觀念

5

1-2-3 力的效應
外力作用於物體時，此物體的運動狀
態會發生變化或產生反作用力皆稱為力的
外效應(external effects)。

圖1-2

力的外效應

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-2 力的觀念

6

當外力作用於非剛體或彈性物體上時
，物體會產生變形，並使極料內部產生內
應力以抵抗外力，此種現象稱為力的內效
應(internal effects)。

圖1-3

力的內效應
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

7

凡僅需標明數值大小及單位，而無方
向之量，稱為純量，例如長度、面積、時
間質量等。
具有大小及單位外，還須表示方向的
物理量，同時亦滿足平行四邊形定律，稱
為向量，例如力、位移、速度、加速度等
。

圖1-4

向量的表示
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

8

1-3-1 向量的運算

圖1-5 向量的三角形運算法

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

9

圖1-6
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

10

1-3-2 向量的分類
1.自由向量(free vectors)
若一向量僅具有大小及方向，其作
用點或作用線可以自由決定，不受任何
拘速者，稱為自由向量。
2.滑動向量(sliding vectors)
若一向量具有大小及方向，其作用
點可沿向量直線上平移者，稱為滑動向
量。

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

11

3.拘束向量(fixed vectors)
若一向量具有大小及方向外，且作
用點固定不能任意移動者，稱為拘束向
量。

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-4 力的單位

12

1-4-1 絕對單位
1.MKS制一牛頓(newton)：這是國際單位
所採用的系統，簡稱SI單位。
將一力作用在質量一公斤的物體上
，使其產生1公尺／秒 2的加速度時，此
力稱為1牛頓。
2.CGS一達因(dyne)
將一力作用在質量一公克的物體上
，使其產生1公分／秒 2的加速度時，此
力稱為1達因。
1-1

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1-4 力的單位

13

1-4-3 力的單位換算
1. 1牛頓(N)＝105達因
2. 重力加速度g＝9.8m/s2＝980cm/s2
1公斤重＝9.8牛頓，1公克重＝980達
因

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-5 力系

14

1.共線力系
2.同平面共點力系
3.同平面平行力系
4.同平面不共點不平行力系

圖1-7 同平面力系
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-6 力的可傳性

15

物體的形狀大小可忽略不考慮，僅考
慮物體為具有質量的點稱為質點(particle)
；物體受外力作用時，其形狀大小不會改
變者稱為剛體(rigid body)。
作用於剛體之力的作用點，可沿力的
作用線，任意改變其位置，而不改變該力
所產生的外效應，稱為力的可傳性(transmissibility of force) 。

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

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1-6 力的可傳性

16

圖1-8 力的可傳性

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

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1-7 力學與生活

圖1-9

17

坐姿未落於重心，因不穩而傾倒

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

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1-7 力學與生活

圖1-10

18

投籃球的運動軌跡是一條拋物線
1-1

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力學的種類
力的觀念
向量與純量

1-4

力的單位

1-5
1-6

力系
力的可傳性

1-7

力學與生活

1-1 力學的種類

2

1.靜力學(statics)
討論物體受力後的平衡狀態，即物
體處在靜止或等速度直線運動的狀態。
2.運動學(kinematics)
討論物體運動時，物體空間位置隨
時間變化的問題，而不討論產生或影響
此運動的原因。
3.運動力學或動力學(kinetics)
討論物體運動狀態的改變及其改變
的因素，即力、時間、空間三者間的關
係，而運動學與動力學通常合稱為動態
學(dynamics)。
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-2 力的觀念
1-2-1 力的意義

3

能改變物體的運動狀態、或使物體產
生變形、或有此種傾向者稱為力(force)。

1-2-2 力的分類
1.依力的作用方式分為
(1)接觸力
(2)超距力
2.依物體受力部位而分為
(1)外力
(2)內力
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-2 力的觀念

4

3.依力的作用而分為
(1)作用力
(2)反作用力

圖1-1 帆船上的帆布以電風扇吹著
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-2 力的觀念

5

1-2-3 力的效應
外力作用於物體時，此物體的運動狀
態會發生變化或產生反作用力皆稱為力的
外效應(external effects)。

圖1-2

力的外效應

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-2 力的觀念

6

當外力作用於非剛體或彈性物體上時
，物體會產生變形，並使極料內部產生內
應力以抵抗外力，此種現象稱為力的內效
應(internal effects)。

圖1-3

力的內效應
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

7

凡僅需標明數值大小及單位，而無方
向之量，稱為純量，例如長度、面積、時
間質量等。
具有大小及單位外，還須表示方向的
物理量，同時亦滿足平行四邊形定律，稱
為向量，例如力、位移、速度、加速度等
。

圖1-4

向量的表示
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

8

1-3-1 向量的運算

圖1-5 向量的三角形運算法

1-1

1-2

1-3

1-4

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1-7

1-3 向量與純量

9

圖1-6
1-1

1-2

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1-4

1-5

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1-7

1-3 向量與純量

10

1-3-2 向量的分類
1.自由向量(free vectors)
若一向量僅具有大小及方向，其作
用點或作用線可以自由決定，不受任何
拘速者，稱為自由向量。
2.滑動向量(sliding vectors)
若一向量具有大小及方向，其作用
點可沿向量直線上平移者，稱為滑動向
量。

1-1

1-2

1-3

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1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

11

3.拘束向量(fixed vectors)
若一向量具有大小及方向外，且作
用點固定不能任意移動者，稱為拘束向
量。

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

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1-4 力的單位

12

1-4-1 絕對單位
1.MKS制一牛頓(newton)：這是國際單位
所採用的系統，簡稱SI單位。
將一力作用在質量一公斤的物體上
，使其產生1公尺／秒 2的加速度時，此
力稱為1牛頓。
2.CGS一達因(dyne)
將一力作用在質量一公克的物體上
，使其產生1公分／秒 2的加速度時，此
力稱為1達因。
1-1

1-2

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1-4 力的單位

13

1-4-3 力的單位換算
1. 1牛頓(N)＝105達因
2. 重力加速度g＝9.8m/s2＝980cm/s2
1公斤重＝9.8牛頓，1公克重＝980達
因

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1-5 力系

14

1.共線力系
2.同平面共點力系
3.同平面平行力系
4.同平面不共點不平行力系

圖1-7 同平面力系
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1-6 力的可傳性

15

物體的形狀大小可忽略不考慮，僅考
慮物體為具有質量的點稱為質點(particle)
；物體受外力作用時，其形狀大小不會改
變者稱為剛體(rigid body)。
作用於剛體之力的作用點，可沿力的
作用線，任意改變其位置，而不改變該力
所產生的外效應，稱為力的可傳性(transmissibility of force) 。

1-1

1-2

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1-6 力的可傳性

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圖1-8 力的可傳性

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1-7 力學與生活

圖1-9

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坐姿未落於重心，因不穩而傾倒

1-1

1-2

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1-4

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1-7 力學與生活

圖1-10

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投籃球的運動軌跡是一條拋物線
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力學的種類
力的觀念
向量與純量

1-4

力的單位

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力系
力的可傳性

1-7

力學與生活

1-1 力學的種類

2

1.靜力學(statics)
討論物體受力後的平衡狀態，即物
體處在靜止或等速度直線運動的狀態。
2.運動學(kinematics)
討論物體運動時，物體空間位置隨
時間變化的問題，而不討論產生或影響
此運動的原因。
3.運動力學或動力學(kinetics)
討論物體運動狀態的改變及其改變
的因素，即力、時間、空間三者間的關
係，而運動學與動力學通常合稱為動態
學(dynamics)。
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-2 力的觀念
1-2-1 力的意義

3

能改變物體的運動狀態、或使物體產
生變形、或有此種傾向者稱為力(force)。

1-2-2 力的分類
1.依力的作用方式分為
(1)接觸力
(2)超距力
2.依物體受力部位而分為
(1)外力
(2)內力
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-2 力的觀念

4

3.依力的作用而分為
(1)作用力
(2)反作用力

圖1-1 帆船上的帆布以電風扇吹著
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

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1-7

1-2 力的觀念

5

1-2-3 力的效應
外力作用於物體時，此物體的運動狀
態會發生變化或產生反作用力皆稱為力的
外效應(external effects)。

圖1-2

力的外效應

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

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1-7

1-2 力的觀念

6

當外力作用於非剛體或彈性物體上時
，物體會產生變形，並使極料內部產生內
應力以抵抗外力，此種現象稱為力的內效
應(internal effects)。

圖1-3

力的內效應
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

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1-7

1-3 向量與純量

7

凡僅需標明數值大小及單位，而無方
向之量，稱為純量，例如長度、面積、時
間質量等。
具有大小及單位外，還須表示方向的
物理量，同時亦滿足平行四邊形定律，稱
為向量，例如力、位移、速度、加速度等
。

圖1-4

向量的表示
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

8

1-3-1 向量的運算

圖1-5 向量的三角形運算法

1-1

1-2

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1-4

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1-3 向量與純量

9

圖1-6
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

10

1-3-2 向量的分類
1.自由向量(free vectors)
若一向量僅具有大小及方向，其作
用點或作用線可以自由決定，不受任何
拘速者，稱為自由向量。
2.滑動向量(sliding vectors)
若一向量具有大小及方向，其作用
點可沿向量直線上平移者，稱為滑動向
量。

1-1

1-2

1-3

1-4

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1-6

1-7

1-3 向量與純量

11

3.拘束向量(fixed vectors)
若一向量具有大小及方向外，且作
用點固定不能任意移動者，稱為拘束向
量。

1-1

1-2

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1-4

1-5

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1-4 力的單位

12

1-4-1 絕對單位
1.MKS制一牛頓(newton)：這是國際單位
所採用的系統，簡稱SI單位。
將一力作用在質量一公斤的物體上
，使其產生1公尺／秒 2的加速度時，此
力稱為1牛頓。
2.CGS一達因(dyne)
將一力作用在質量一公克的物體上
，使其產生1公分／秒 2的加速度時，此
力稱為1達因。
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1-4 力的單位

13

1-4-3 力的單位換算
1. 1牛頓(N)＝105達因
2. 重力加速度g＝9.8m/s2＝980cm/s2
1公斤重＝9.8牛頓，1公克重＝980達
因

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1-5 力系

14

1.共線力系
2.同平面共點力系
3.同平面平行力系
4.同平面不共點不平行力系

圖1-7 同平面力系
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

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1-7

1-6 力的可傳性

15

物體的形狀大小可忽略不考慮，僅考
慮物體為具有質量的點稱為質點(particle)
；物體受外力作用時，其形狀大小不會改
變者稱為剛體(rigid body)。
作用於剛體之力的作用點，可沿力的
作用線，任意改變其位置，而不改變該力
所產生的外效應，稱為力的可傳性(transmissibility of force) 。

1-1

1-2

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1-6 力的可傳性

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圖1-8 力的可傳性

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-7 力學與生活

圖1-9

17

坐姿未落於重心，因不穩而傾倒

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-7 力學與生活

圖1-10

18

投籃球的運動軌跡是一條拋物線
1-1

1-2

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力學的種類
力的觀念
向量與純量

1-4

力的單位

1-5
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力系
力的可傳性

1-7

力學與生活

1-1 力學的種類

2

1.靜力學(statics)
討論物體受力後的平衡狀態，即物
體處在靜止或等速度直線運動的狀態。
2.運動學(kinematics)
討論物體運動時，物體空間位置隨
時間變化的問題，而不討論產生或影響
此運動的原因。
3.運動力學或動力學(kinetics)
討論物體運動狀態的改變及其改變
的因素，即力、時間、空間三者間的關
係，而運動學與動力學通常合稱為動態
學(dynamics)。
1-1

1-2

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1-4

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1-6

1-7

1-2 力的觀念
1-2-1 力的意義

3

能改變物體的運動狀態、或使物體產
生變形、或有此種傾向者稱為力(force)。

1-2-2 力的分類
1.依力的作用方式分為
(1)接觸力
(2)超距力
2.依物體受力部位而分為
(1)外力
(2)內力
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-2 力的觀念

4

3.依力的作用而分為
(1)作用力
(2)反作用力

圖1-1 帆船上的帆布以電風扇吹著
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

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1-7

1-2 力的觀念

5

1-2-3 力的效應
外力作用於物體時，此物體的運動狀
態會發生變化或產生反作用力皆稱為力的
外效應(external effects)。

圖1-2

力的外效應

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-2 力的觀念

6

當外力作用於非剛體或彈性物體上時
，物體會產生變形，並使極料內部產生內
應力以抵抗外力，此種現象稱為力的內效
應(internal effects)。

圖1-3

力的內效應
1-1

1-2

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1-4

1-5

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1-7

1-3 向量與純量

7

凡僅需標明數值大小及單位，而無方
向之量，稱為純量，例如長度、面積、時
間質量等。
具有大小及單位外，還須表示方向的
物理量，同時亦滿足平行四邊形定律，稱
為向量，例如力、位移、速度、加速度等
。

圖1-4

向量的表示
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

8

1-3-1 向量的運算

圖1-5 向量的三角形運算法

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

9

圖1-6
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

10

1-3-2 向量的分類
1.自由向量(free vectors)
若一向量僅具有大小及方向，其作
用點或作用線可以自由決定，不受任何
拘速者，稱為自由向量。
2.滑動向量(sliding vectors)
若一向量具有大小及方向，其作用
點可沿向量直線上平移者，稱為滑動向
量。

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-3 向量與純量

11

3.拘束向量(fixed vectors)
若一向量具有大小及方向外，且作
用點固定不能任意移動者，稱為拘束向
量。

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-4 力的單位

12

1-4-1 絕對單位
1.MKS制一牛頓(newton)：這是國際單位
所採用的系統，簡稱SI單位。
將一力作用在質量一公斤的物體上
，使其產生1公尺／秒 2的加速度時，此
力稱為1牛頓。
2.CGS一達因(dyne)
將一力作用在質量一公克的物體上
，使其產生1公分／秒 2的加速度時，此
力稱為1達因。
1-1

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1-4 力的單位

13

1-4-3 力的單位換算
1. 1牛頓(N)＝105達因
2. 重力加速度g＝9.8m/s2＝980cm/s2
1公斤重＝9.8牛頓，1公克重＝980達
因

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-5 力系

14

1.共線力系
2.同平面共點力系
3.同平面平行力系
4.同平面不共點不平行力系

圖1-7 同平面力系
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-6 力的可傳性

15

物體的形狀大小可忽略不考慮，僅考
慮物體為具有質量的點稱為質點(particle)
；物體受外力作用時，其形狀大小不會改
變者稱為剛體(rigid body)。
作用於剛體之力的作用點，可沿力的
作用線，任意改變其位置，而不改變該力
所產生的外效應，稱為力的可傳性(transmissibility of force) 。

1-1

1-2

1-3

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1-6 力的可傳性

16

圖1-8 力的可傳性

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-7 力學與生活

圖1-9

17

坐姿未落於重心，因不穩而傾倒

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-7 力學與生活

圖1-10

18

投籃球的運動軌跡是一條拋物線
1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7