第3章 多维随机变量及其分布 §3.3 条件分布 第3章 多维随机变量及其分布 主要内容 § 3.1 多维随机变量及联合分布 § 3.2 二维随机变量的边缘分布 边缘分布函数 边缘分布律 边缘概率密度 § 3.3 条件分布 §3.3 条 件 分 布 3.3.1 离散型随机变量的条件分布 【定义3.7】设二维离散型随机变量(X,Y)的分布律为 P{ X x i , Y.
Download ReportTranscript 第3章 多维随机变量及其分布 §3.3 条件分布 第3章 多维随机变量及其分布 主要内容 § 3.1 多维随机变量及联合分布 § 3.2 二维随机变量的边缘分布 边缘分布函数 边缘分布律 边缘概率密度 § 3.3 条件分布 §3.3 条 件 分 布 3.3.1 离散型随机变量的条件分布 【定义3.7】设二维离散型随机变量(X,Y)的分布律为 P{ X x i , Y.
Slide 1
第3章 多维随机变量及其分布
§3.3 条件分布
Slide 2
第3章 多维随机变量及其分布
主要内容
§ 3.1 多维随机变量及联合分布
§ 3.2 二维随机变量的边缘分布
边缘分布函数
边缘分布律
边缘概率密度
§ 3.3 条件分布
Slide 3
§3.3 条 件 分 布
3.3.1
离散型随机变量的条件分布
【定义3.7】设二维离散型随机变量(X,Y)的分布律为
P{ X x i , Y y j } pij , i 1,2,, j 1,2,
对一切使 P{Y y j } p j pij 0的yj ,称
i 1
pi j P{ X x i | Y y j }
P{ X x i , Y y j }
P{Y y j }
为给定Y=yj条件下X的条件分布律.
pij
p j
, i 1,2,
Slide 4
§3.3 条 件 分 布
3.3.1
离散型随机变量的条件分布
【定义3.7】设二维离散型随机变量(X,Y)的分布律为
P{ X x i , Y y j } pij , i 1,2,, j 1,2,
同理,对一切使 P{ X x i } pi pij 0的 xi,称
j 1
p j | i P{Y y j | X x i }
P{ X x i , Y y j }
P{ X x i }
为给定X=xi条件下Y的条件分布律.
pij
pi
, j 1,2,
Slide 5
§3.3 条 件 分 布
【 例 3-12】 一 名 射 手 进 行 射 击 , 击 中 目 标 的 概 率 为
p(0次击中目标所进行的射击次数,以Y表示总共进行的射
击次数,试求X和Y的联合分布律及条件分布律.
解:按题意Y = n表示在第n次射击时击中目标,且在
第1次,第2次,…,第n– 1次射击中恰有一次击中目标,
已知各次射击是相互独立的.于是不管m(m 概率
P{ X m , Y n} p 2 q n 2
其中q
= 1 – p,m = 1,2,…,n – 1,n = 2,….
Slide 6
§3.3 条 件 分 布
【 例 3-12】 一 名 射 手 进 行 射 击 , 击 中 目 标 的 概 率 为
p(0次击中目标所进行的射击次数,以Y表示总共进行的射
击次数,试求X和Y的联合分布律及条件分布律.
解:
P{ X m , Y n} p 2 q n 2
其中q
又
= 1 – p,m = 1,2,…,n – 1,n = 2,….
P{ X m }
p2
P { X m , Y n}
n m 1
n 2
q
n m 1
P{Y n}
n 1
2 n 2
p
q
n m 1
m 1
q
p2
pq m 1 , m 1,2,
1 q
P { X m , Y n}
m 1
n 1
m 1
p 2 q n 2 ( n 1) p 2 q n 2 , n 2,3,
Slide 7
§3.3 条 件 分 布
【 例 3-12】 一 名 射 手 进 行 射 击 , 击 中 目 标 的 概 率 为
p(0次击中目标所进行的射击次数,以Y表示总共进行的射
击次数,试求X和Y的联合分布律及条件分布律.
解:
P{ X m , Y n} p 2 q n 2
其中q
又
= 1 – p,m = 1,2,…,n – 1,n = 2,….
m 1
P{ X m } pq , m 1,2,
所求条件分布律为:
当m
= 1,2,…时
p 2 q n 2
n m 1
P{Y n | X m }
pq
, n m 1, m 2,
m 1
pq
Slide 8
§3.3 条 件 分 布
【 例 3-12】 一 名 射 手 进 行 射 击 , 击 中 目 标 的 概 率 为
p(0次击中目标所进行的射击次数,以Y表示总共进行的射
击次数,试求X和Y的联合分布律及条件分布律.
解:
P{ X m , Y n} p 2 q n 2
其中q
又
= 1 – p,m = 1,2,…,n – 1,n = 2,….
P{Y n} ( n 1) p 2 q n 2 , n 2,3,
所求条件分布律为:
当n
= 2,3,…时
p 2 q n 2
1
P{ X m | Y n}
, m 1,2,, n 1
2 n 2
( n 1) p q
n1
Slide 9
§3.3 条 件 分 布
【例3-13】设在一段时间内进入某一商店的顾客人数X
服从泊松分布P(),每个顾客购买某种物品的概率为p,
并且各个顾客是否购买该种物品相互独立,求进入商店
的顾客购买这种物品的人数Y的分布律.
m
解:由题意知
P{ X m }
在进入商店的人数X
m!
e , m 0,1,2,
= m的条件下,购买某种物品的人
数Y的条件分布为二项分布B(m,p),即
P{Y k | X m } C mk p k (1 p) m k , k 0,1,2, , m
由全概率公式有
P{Y k }
P{ X m }P{Y k X m}
mk
m
m!
mk
e C mk p k (1 p) m k
Slide 10
§3.3 条 件 分 布
【例3-13】设在一段时间内进入某一商店的顾客人数X
服从泊松分布P(),每个顾客购买某种物品的概率为p,
并且各个顾客是否购买该种物品相互独立,求进入商店
的顾客购买这种物品的人数Y的分布律.
解:P{Y k }
m
m!e
P{ X m }P{Y k X m}
mk
mk
( p ) k
k!
C p (1 p)
k
m
k
mk
m
m! e
mk
m!
p k (1 p) m k
k!(m k )!
mk
k
[(
1
p
)
]
(
p
)
e
e
e ( 1 p )
( m k )!
k!
mk
k
(
p
)
即Y~P(p)
e p ,
k 0, 1, 2,
k!
Slide 11
§3.3 条 件 分 布
3.3.2
连续型随机变量的条件分布
设(X,Y)的概率密度为f(x,y),(X,Y)关于Y的边缘概
率密度为fY(y),给定y,对于任意固定的 >0,对于任意x,
考虑条件概率
P{ X x | y Y y }
设P{y0,
则有
P{ X x , y Y y }
P{ X x | y Y y }
P{ y Y y }
y
[
x
y
y
y
f ( x , y )dy ]dx
f Y ( y )dy
Slide 12
§3.3 条 件 分 布
3.3.2
连续型随机变量的条件分布
y
[
P{ X x | y Y y }
x
y
y
y
f ( x , y )dy ]dx
f Y ( y )dy
在某些条件下,当 很小时,上式右端分子、分母分别
近似于 f ( x, y )dx 和 fY ( y) 于是当很小时,有
x
P{ X x | y Y y }
x
f ( x , y )dx
fY ( y)
x
f ( x, y )
dx
fY ( y)
与一维随机变量概率密度的定义比较,给出以下的定义:
Slide 13
§3.3 条 件 分 布
3.3.2
连续型随机变量的条件分布
【定义3.8】 设二维随机变量(X,Y)的概率密度为f(x, y),
(X,Y)关于X,关于Y的边缘概率密度为分别为fX(x)和
fY(y),若对于固定的y,fY(y) > 0,则称 f ( x , y ) 为在Y = y
fY ( y)
的条件下的条件概率密度,记为
f ( x, y)
f X |Y ( x | y )
fY ( y)
f ( x, y)
若对于固定的x,fX(x) > 0,则称
为在X = x的条
f X ( x)
件下Y的条件概率密度,记为
f ( x, y )
fY X ( y x)
f X ( x)
Slide 14
§3.3 条 件 分 布
3.3.2
连续型随机变量的条件分布
【例3-14】设(X,Y)服从G={(x,y)|x2+y21}上的均匀分布,
试求给定Y = y的条件下X的条件概率密度fX|Y (x | y).
解:因为
1 2
, x y 2 1;
f ( x, y )
其它
0,
由此得y的边缘概率密度为
2
1 y 2 , 1 y 1;
fY ( y)
0,
其它
Slide 15
§3.3 条 件 分 布
3.3.2
连续型随机变量的条件分布
【例3-14】设(X,Y)服从G={(x,y)|x2+y21}上的均匀分布,
试求给定Y = y的条件下X的条件概率密度fX|Y (x | y).
1 2
2
2
, x y 1;
1 y 2 , 1 y 1;
f ( x, y )
fY ( y)
其它
0,
其它
0,
f ( x, y )
当-1 fY ( y )
1
1
, 1 y2 x 1 y2
2
1 y2 2 1 y2
0,
其它
解:
当-1
Slide 16
§3.3 条 件 分 布
3.3.2
连续型随机变量的条件分布
【例3-15】设数X在区间(0,1)上随机地取值,当观察到
X = x(0 < x < 1)时,数Y在区间(x,1)上随机地取值,
求Y的概率密度.
解:按题意X具有概率密度
1,
f X ( x)
0,
对于任意给定的值x(0
的条件概率密度为
0 x1
其它
< x < 1),在X = x的条件下,Y
1
, x y1
fY X ( y x) 1 x
0, 其它
Slide 17
§3.3 条 件 分 布
3.3.2
连续型随机变量的条件分布
【例3-15】设数X在区间(0,1)上随机地取值,当观察到
X = x(0 < x < 1)时,数Y在区间(x,1)上随机地取值,
求Y的概率密度.
解:
1,
f X ( x)
0,
1
0 x1
, x y1
, fY X ( y x) 1 x
其它
0, 其它
于是(X,Y)的概率密度为
1
, 0 x y1
f ( x, y ) fY X ( y x ) f X ( x ) 1 x
0,
其它
Slide 18
§3.3 条 件 分 布
3.3.2
连续型随机变量的条件分布
【例3-15】设数X在区间(0,1)上随机地取值,当观察到
X = x(0 < x < 1)时,数Y在区间(x,1)上随机地取值,
求Y的概率密度.
解:
1
, 0 x y1
f ( x, y ) fY X ( y x ) f X ( x ) 1 x
0,
其它
即得关于Y的边缘概率密度为
fY ( y)
f ( x, y )dx
y 1
ln( 1 y ), 0 y 1
dx 0 y 1
0 1 x
0,
其它
0,
其它
Slide 19
★小结
1. 二维离散型随机变量的条件分布律
设二维离散型随机变量(X,Y)的分布律为
P{ X x i , Y y j } pij , i 1,2,, j 1,2,
则关于X和Y的条件分布律为
pi j P{ X x i | Y y j }
p j | i P{Y y j | X x i }
P{ X x i , Y y j }
P{Y y j }
P{ X x i , Y y j }
P{ X x i }
pij
p j
pij
pi
, i 1,2,
, j 1,2,
Slide 20
★小结
2.二维连续型随机变量的条件概率密度
设二维随机变量(X,Y)的概率密度为f(x,
y),(X,Y)关于
X,关于Y的边缘概率密度为分别为fX(x)和fY(y),若
对于固定的y,fY(y) > 0,则称 f ( x , y )为在Y = y的条件
下的条件概率密度,记为
fY ( y)
f ( x, y)
f X |Y ( x | y )
fY ( y)
f ( x, y)
若对于固定的x,fX(x) > 0,则称
为在X = x的条
f X ( x)
件下Y的条件概率密度,记为
f ( x, y )
fY X ( y x)
f X ( x)
Slide 21
作业
习题三 (A) (P81)
三、解答题
10, 12
第3章 多维随机变量及其分布
§3.3 条件分布
Slide 2
第3章 多维随机变量及其分布
主要内容
§ 3.1 多维随机变量及联合分布
§ 3.2 二维随机变量的边缘分布
边缘分布函数
边缘分布律
边缘概率密度
§ 3.3 条件分布
Slide 3
§3.3 条 件 分 布
3.3.1
离散型随机变量的条件分布
【定义3.7】设二维离散型随机变量(X,Y)的分布律为
P{ X x i , Y y j } pij , i 1,2,, j 1,2,
对一切使 P{Y y j } p j pij 0的yj ,称
i 1
pi j P{ X x i | Y y j }
P{ X x i , Y y j }
P{Y y j }
为给定Y=yj条件下X的条件分布律.
pij
p j
, i 1,2,
Slide 4
§3.3 条 件 分 布
3.3.1
离散型随机变量的条件分布
【定义3.7】设二维离散型随机变量(X,Y)的分布律为
P{ X x i , Y y j } pij , i 1,2,, j 1,2,
同理,对一切使 P{ X x i } pi pij 0的 xi,称
j 1
p j | i P{Y y j | X x i }
P{ X x i , Y y j }
P{ X x i }
为给定X=xi条件下Y的条件分布律.
pij
pi
, j 1,2,
Slide 5
§3.3 条 件 分 布
【 例 3-12】 一 名 射 手 进 行 射 击 , 击 中 目 标 的 概 率 为
p(0次击中目标所进行的射击次数,以Y表示总共进行的射
击次数,试求X和Y的联合分布律及条件分布律.
解:按题意Y = n表示在第n次射击时击中目标,且在
第1次,第2次,…,第n– 1次射击中恰有一次击中目标,
已知各次射击是相互独立的.于是不管m(m
P{ X m , Y n} p 2 q n 2
其中q
= 1 – p,m = 1,2,…,n – 1,n = 2,….
Slide 6
§3.3 条 件 分 布
【 例 3-12】 一 名 射 手 进 行 射 击 , 击 中 目 标 的 概 率 为
p(0次击中目标所进行的射击次数,以Y表示总共进行的射
击次数,试求X和Y的联合分布律及条件分布律.
解:
P{ X m , Y n} p 2 q n 2
其中q
又
= 1 – p,m = 1,2,…,n – 1,n = 2,….
P{ X m }
p2
P { X m , Y n}
n m 1
n 2
q
n m 1
P{Y n}
n 1
2 n 2
p
q
n m 1
m 1
q
p2
pq m 1 , m 1,2,
1 q
P { X m , Y n}
m 1
n 1
m 1
p 2 q n 2 ( n 1) p 2 q n 2 , n 2,3,
Slide 7
§3.3 条 件 分 布
【 例 3-12】 一 名 射 手 进 行 射 击 , 击 中 目 标 的 概 率 为
p(0次击中目标所进行的射击次数,以Y表示总共进行的射
击次数,试求X和Y的联合分布律及条件分布律.
解:
P{ X m , Y n} p 2 q n 2
其中q
又
= 1 – p,m = 1,2,…,n – 1,n = 2,….
m 1
P{ X m } pq , m 1,2,
所求条件分布律为:
当m
= 1,2,…时
p 2 q n 2
n m 1
P{Y n | X m }
pq
, n m 1, m 2,
m 1
pq
Slide 8
§3.3 条 件 分 布
【 例 3-12】 一 名 射 手 进 行 射 击 , 击 中 目 标 的 概 率 为
p(0次击中目标所进行的射击次数,以Y表示总共进行的射
击次数,试求X和Y的联合分布律及条件分布律.
解:
P{ X m , Y n} p 2 q n 2
其中q
又
= 1 – p,m = 1,2,…,n – 1,n = 2,….
P{Y n} ( n 1) p 2 q n 2 , n 2,3,
所求条件分布律为:
当n
= 2,3,…时
p 2 q n 2
1
P{ X m | Y n}
, m 1,2,, n 1
2 n 2
( n 1) p q
n1
Slide 9
§3.3 条 件 分 布
【例3-13】设在一段时间内进入某一商店的顾客人数X
服从泊松分布P(),每个顾客购买某种物品的概率为p,
并且各个顾客是否购买该种物品相互独立,求进入商店
的顾客购买这种物品的人数Y的分布律.
m
解:由题意知
P{ X m }
在进入商店的人数X
m!
e , m 0,1,2,
= m的条件下,购买某种物品的人
数Y的条件分布为二项分布B(m,p),即
P{Y k | X m } C mk p k (1 p) m k , k 0,1,2, , m
由全概率公式有
P{Y k }
P{ X m }P{Y k X m}
mk
m
m!
mk
e C mk p k (1 p) m k
Slide 10
§3.3 条 件 分 布
【例3-13】设在一段时间内进入某一商店的顾客人数X
服从泊松分布P(),每个顾客购买某种物品的概率为p,
并且各个顾客是否购买该种物品相互独立,求进入商店
的顾客购买这种物品的人数Y的分布律.
解:P{Y k }
m
m!e
P{ X m }P{Y k X m}
mk
mk
( p ) k
k!
C p (1 p)
k
m
k
mk
m
m! e
mk
m!
p k (1 p) m k
k!(m k )!
mk
k
[(
1
p
)
]
(
p
)
e
e
e ( 1 p )
( m k )!
k!
mk
k
(
p
)
即Y~P(p)
e p ,
k 0, 1, 2,
k!
Slide 11
§3.3 条 件 分 布
3.3.2
连续型随机变量的条件分布
设(X,Y)的概率密度为f(x,y),(X,Y)关于Y的边缘概
率密度为fY(y),给定y,对于任意固定的 >0,对于任意x,
考虑条件概率
P{ X x | y Y y }
设P{y
则有
P{ X x , y Y y }
P{ X x | y Y y }
P{ y Y y }
y
[
x
y
y
y
f ( x , y )dy ]dx
f Y ( y )dy
Slide 12
§3.3 条 件 分 布
3.3.2
连续型随机变量的条件分布
y
[
P{ X x | y Y y }
x
y
y
y
f ( x , y )dy ]dx
f Y ( y )dy
在某些条件下,当 很小时,上式右端分子、分母分别
近似于 f ( x, y )dx 和 fY ( y) 于是当很小时,有
x
P{ X x | y Y y }
x
f ( x , y )dx
fY ( y)
x
f ( x, y )
dx
fY ( y)
与一维随机变量概率密度的定义比较,给出以下的定义:
Slide 13
§3.3 条 件 分 布
3.3.2
连续型随机变量的条件分布
【定义3.8】 设二维随机变量(X,Y)的概率密度为f(x, y),
(X,Y)关于X,关于Y的边缘概率密度为分别为fX(x)和
fY(y),若对于固定的y,fY(y) > 0,则称 f ( x , y ) 为在Y = y
fY ( y)
的条件下的条件概率密度,记为
f ( x, y)
f X |Y ( x | y )
fY ( y)
f ( x, y)
若对于固定的x,fX(x) > 0,则称
为在X = x的条
f X ( x)
件下Y的条件概率密度,记为
f ( x, y )
fY X ( y x)
f X ( x)
Slide 14
§3.3 条 件 分 布
3.3.2
连续型随机变量的条件分布
【例3-14】设(X,Y)服从G={(x,y)|x2+y21}上的均匀分布,
试求给定Y = y的条件下X的条件概率密度fX|Y (x | y).
解:因为
1 2
, x y 2 1;
f ( x, y )
其它
0,
由此得y的边缘概率密度为
2
1 y 2 , 1 y 1;
fY ( y)
0,
其它
Slide 15
§3.3 条 件 分 布
3.3.2
连续型随机变量的条件分布
【例3-14】设(X,Y)服从G={(x,y)|x2+y21}上的均匀分布,
试求给定Y = y的条件下X的条件概率密度fX|Y (x | y).
1 2
2
2
, x y 1;
1 y 2 , 1 y 1;
f ( x, y )
fY ( y)
其它
0,
其它
0,
f ( x, y )
当-1
1
1
, 1 y2 x 1 y2
2
1 y2 2 1 y2
0,
其它
解:
当-1
Slide 16
§3.3 条 件 分 布
3.3.2
连续型随机变量的条件分布
【例3-15】设数X在区间(0,1)上随机地取值,当观察到
X = x(0 < x < 1)时,数Y在区间(x,1)上随机地取值,
求Y的概率密度.
解:按题意X具有概率密度
1,
f X ( x)
0,
对于任意给定的值x(0
的条件概率密度为
0 x1
其它
< x < 1),在X = x的条件下,Y
1
, x y1
fY X ( y x) 1 x
0, 其它
Slide 17
§3.3 条 件 分 布
3.3.2
连续型随机变量的条件分布
【例3-15】设数X在区间(0,1)上随机地取值,当观察到
X = x(0 < x < 1)时,数Y在区间(x,1)上随机地取值,
求Y的概率密度.
解:
1,
f X ( x)
0,
1
0 x1
, x y1
, fY X ( y x) 1 x
其它
0, 其它
于是(X,Y)的概率密度为
1
, 0 x y1
f ( x, y ) fY X ( y x ) f X ( x ) 1 x
0,
其它
Slide 18
§3.3 条 件 分 布
3.3.2
连续型随机变量的条件分布
【例3-15】设数X在区间(0,1)上随机地取值,当观察到
X = x(0 < x < 1)时,数Y在区间(x,1)上随机地取值,
求Y的概率密度.
解:
1
, 0 x y1
f ( x, y ) fY X ( y x ) f X ( x ) 1 x
0,
其它
即得关于Y的边缘概率密度为
fY ( y)
f ( x, y )dx
y 1
ln( 1 y ), 0 y 1
dx 0 y 1
0 1 x
0,
其它
0,
其它
Slide 19
★小结
1. 二维离散型随机变量的条件分布律
设二维离散型随机变量(X,Y)的分布律为
P{ X x i , Y y j } pij , i 1,2,, j 1,2,
则关于X和Y的条件分布律为
pi j P{ X x i | Y y j }
p j | i P{Y y j | X x i }
P{ X x i , Y y j }
P{Y y j }
P{ X x i , Y y j }
P{ X x i }
pij
p j
pij
pi
, i 1,2,
, j 1,2,
Slide 20
★小结
2.二维连续型随机变量的条件概率密度
设二维随机变量(X,Y)的概率密度为f(x,
y),(X,Y)关于
X,关于Y的边缘概率密度为分别为fX(x)和fY(y),若
对于固定的y,fY(y) > 0,则称 f ( x , y )为在Y = y的条件
下的条件概率密度,记为
fY ( y)
f ( x, y)
f X |Y ( x | y )
fY ( y)
f ( x, y)
若对于固定的x,fX(x) > 0,则称
为在X = x的条
f X ( x)
件下Y的条件概率密度,记为
f ( x, y )
fY X ( y x)
f X ( x)
Slide 21
作业
习题三 (A) (P81)
三、解答题
10, 12