Curso de Probabilidad y Estadística Tema: (7) Estadística Descriptiva El campo de la Estadística Recopilación, Presentación, Análisis y Uso de Información para resolver problemas, tomar decisiones, hacer estimaciones.
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Curso de Probabilidad y Estadística Tema: (7) Estadística Descriptiva El campo de la Estadística Recopilación, Presentación, Análisis y Uso de Información para resolver problemas, tomar decisiones, hacer estimaciones y diseñar productos y procedimientos La variabilidad La Estadística sirve para presentar, describir y entender la variabilidad Un proceso produce un resultado, al repetirse un proceso, los resultados cambian a pesar de que el proceso se reprodujo aparentemente en las mismas circunstancias. Población Colección de mediciones de un universo respecto al cual queremos obtener conclusiones o tomar decisiones. Ej. Conjunto de valores de consumo de energía (KWH) facturados en el primer bimestre de 2008 Tipos de datos Datos numéricos (continuos o discretos) Datos categóricos (Ej. Sexo, marca, ..) Datos identificadores de unidades Muestreo de datos Muestreo aleatorio Muestra Población Nota: Si la muestra es igual a la población, al muestreo le llamamos censo Estadística Descriptiva. Organización, resumen y presentación de datos Inferencial. Llegar a una conclusión acerca de la población, el proceso o el modelo de asignación de las variables Presentación gráfica de la información Diagrama de puntos Gráficas de dispersión Diagramas de tallos y hojas Histogramas Diagramas de cajas con bigotes Gráficas de Pareto Series de tiempo Diagrama de puntos Ejemplo: Datos de resistencia a la tensión de muestras de mortero Portland (Kg/cm2) con polímero agregado: 16.85 16.40 17.21 16.35 16.52 17.04 16.96 17.15 16.59 16.57 mortero Portland sin modificar: 17.50 17.63 18.25 18.00 17.86 17.75 18.22 17.90 17.96 18.15 * * 16.0 ** * 16.5 * ** 17.0 * = Mortero modificado + = Mortero sin modificar * * + + + 17.5 + + ++ 18.0 + + + 18.5 Graficas de dispersión Gráfica de dispersión Grafica de dispersión 3D Gráfica de burbujas Ejemplo: Resistencia a la tensión de 80 muestras de aleación Aluminio-Litio 105 221 183 186 121 181 180 143 97 154 153 174 120 168 167 141 245 228 174 199 181 158 176 110 163 131 154 115 160 208 158 133 207 180 190 193 194 133 156 123 134 178 76 167 184 135 229 146 218 157 101 171 165 172 158 169 199 151 142 163 145 171 148 158 160 175 149 87 160 237 150 135 196 201 200 176 150 170 118 149 Diagrama de tallos y hojas Tallo 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hoja 6 7 7 5 1 5 8 0 1 0 3 4 1 3 2 9 5 4 7 1 3 0 7 8 5 4 0 3 6 9 6 0 7 1 0 8 1 8 9 7 5 5 8 3 3 4 1 9 8 3 3 4 0 1 4 3 5 1 0 5 6 1 4 6 8 0 2 0 9 8 6 8 0 8 8 7 9 1 0 6 Frecuencia 1 1 1 2 3 3 6 8 12 10 10 7 6 4 1 3 1 1 Tallos y Hojas ordenado Tallo 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hoja 6 7 7 1 5 0 5 8 0 1 3 1 3 3 1 2 3 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 3 4 0 1 7 8 1 8 9 7 5 4 5 3 3 2 1 6 8 5 8 4 3 4 3 9 5 6 9 4 6 5 7 4 5 4 6 9 9 7 8 8 8 8 7 8 9 6 6 8 Frecuencia 1 1 1 2 3 3 6 8 12 10 10 7 6 4 1 3 1 1 Los datos ordenados 76 123 145 154 163 172 181 200 87 131 146 156 163 174 183 201 97 133 148 157 165 174 184 207 101 133 149 158 167 175 186 208 105 134 149 158 167 176 190 218 110 135 150 158 168 176 193 221 115 135 150 158 169 178 194 228 118 141 151 160 170 180 196 229 120 142 153 160 171 180 199 237 121 143 154 160 171 181 199 245 Son 80 datos, como es un numero par, la mediana será el promedio de los que ocupan los lugares 40 y 41, o sea (160+163)/2=161.5 El primer cuartil es el valor en (0.25)*80+0.5=20.5, es decir, el promedio de los valores en los puestos 20 y 21, o sea (143+145)/2=144 El tercer cuartil es el promedio de los valores en los puestos 60 y 61, es decir, (181+181)/2=181 El rango intercuartil RIC=Q3-Q1 Es una medida de dispersión de datos En el ejemplo anterior: RIC=181-144=37 Tabla de Frecuencias Clase 70 a 90 90 a 110 110 a 130 130 a 150 150 a 170 170 a 190 190 a 210 210 a 230 230 a 250 Frecuencia 2 3 6 14 22 17 10 4 2 Frec. Relativa 0.0250 0.0375 0.0750 0.1750 0.2750 0.2125 0.1250 0.0500 0.0250 Frec. Rel. Acum. 0.0250 0.0625 0.1375 0.3125 0.5875 0.8000 0.9250 0.9750 1.0000 Histograma 25 20 15 10 5 0 70 90 110 130 150 170 190 210 230 250 Ejercicio En un aeropuerto se registran los vuelos que arriban en una semana determinada y los datos se vuelcan en la siguiente tabla: Día Lunes Martes Miércoles Jueves Viernes Sábado Domingo Vuelos 25 37 45 50 32 40 30 Ordene en forma creciente y calcule mediana y cuartiles. ¿Cuántos vuelos hay el día que hay menos vuelos? ¿Cuántos vuelos hay el día que hay más vuelos? Diagrama de Pareto Se ordenan la frecuencias en orden descendente La escala horizontal no es necesariamente numérica La línea indica los porcentajes acumulados Útiles en análisis de datos de defectos en procesos de producción Muy usada en los programas de mejoramiento de calidad pues permite a los ingenieros concentrarse en los problemas realmente importantes Ejemplo, Proceso de fabricación de un puerta de automóvil Tipo de Defecto Cant Mancha 21 Rayón 35 Defecto en manija 17 Floja Tipo de Defecto Cant % Rayón 35 32 Floja 29 26 Mancha 21 19 Defecto en manija 17 16 29 Otros 8 7 Abollada 3 TOTAL 110 100 Defecto en vidrio 5 TOTAL 110 Diagrama de Pareto Serie de tiempo 300 Resist a la tensión 250 200 150 100 50 80 75 70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 Descripción numérica de los datos Media Varianza Moda Mediana Sesgo Curtosis Covarianza Factor de correlación La media La media muestral x1 x2 ... xn 1 n x xi n n i 1 La media de la población 1 N N x i 1 i La varianza La varianza muestral 1 1 2 2 2 s ( xi x ) xi x n i 1 n i 1 n n 2 n La varianza de la población N 1 2 ( xi ) 2 N i 1 Varianzas muestrales, Covarianza muestral y correlación muestral n 1 1 2 2 2 2 sx ( xi x ) xi x n i 1 n i 1 n n 1 1 2 2 2 s y ( yi y ) yi y 2 n i 1 n i 1 n 1 n 1 n sxy ( xi x )( yi y ) xi yi xy n i 1 n i 1 S xy rxy SxS y La moda El valor de mayor frecuencia Si hay dos, la distribución es bi-modal El rango dinámico La diferencia entre el máximo y el mínimo de los valores de la población Sesgo y Curtosis n n sesgo (n 1)(n 2) (x x) i 1 i s3 n n(n 1) curtosis (n 1)(n 2)(n 3) 4 ( x x ) i i 1 s4 3 Regresión lineal Es una técnica estadística para investigar la relación entre dos o mas variables Se utiliza para realizar predicciones de una variable (respuesta) en términos de otras (regresivas) El término “regresión” fue acuñado por el frances Francis Galton quien lo usó en sus estudios de la herencia La regresión simple o bivariada consiste de hacer predicciones de una variable en términos de otra solamente En la regresión múltiple, la predicción se hace tomando en cuenta a varias variables Regresión lineal simple Asumimos que la relación entre la variable respuesta y la variable regresiva es una línea recta E[ y | x] 0 1 x Cada observación cumple yi 0 1 xi La suma de los cuadrados de los errores es n n 2 ( y x ) i 0 1i 2 i 1 i 1 Regresión lineal simple Para minimizar el error derivamos e igualamos a ncero respecto a 0 2 ( yi 0 1 xi ) 0 i 1 De la misman manera derivando respecto a 1 2 ( yi 0 1 xi ) xi 0 i 1 Simplificando estas dos ecs: n n i 1 i 1 n 0 1 xi yi n n n 0 xi 1 x yi xi i 1 i 1 2 i i 1 Regresión lineal simple Reconociendo que 1 n y yi n i 1 1 n x xi n i 1 n n 0 1 xi yi La ecuación i 1 i 1 Se convierte en 0 y 1 x n n Esto lo reemplazamos en x x 2 0 n Para obtener i 1 n i 1 i 1 i n n y x i 1 n i i ( y 1 x ) xi 1 x yi xi i 1 i 1 2 i i 1 Regresión lineal simple n n i 1 i 1 i 1 ( y 1 x ) xi 1 xi2 yi xi De la ecuación Despejamos 1 n n n n 2 y xi 1 x xi xi yi xi i 1 i 1 i 1 i 1 n n Para obtener 1 n y x y x i 1 i i n i 1 n i 1 i 1 i x xi xi2 Regresión lineal simple 1 n n i 1 n i 1 n i 1 i 1 yi xi y xi x xi xi2 n 1 Es lo mismo que n 1 n yi xi yi xi n i 1 i 1 i 1 1 x xi n i 1 i 1 n n 2 i 2 n y (x x) i 1 n i i (x x) i 1 i 2 S xy S xx Ejemplo Un Ingeniero está investigando el efecto de la temperatura sobre el rendimiento de un producto, sus experimentos arrojan los siguientes resultados Temp 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 Rend 51 54 61 66 70 74 78 85 89 45 La gráfica de dispersión Esta gráfica nos indica una fuerte suposición de que la relación entre las dos variables puede ser lineal Haciendo los cálculos 10 n 10 x i 1 i 1450 x i 1 2 i 10 y 218,500 y i 1 x 145 10 10 i 1 2 i i 673 y 67.3 47,225 10 x y i 1 i i 101,570 2 2 1 ( 1450 ) S xx xi2 xi 218,500 8,250 10 i 1 10 i 1 10 10 10 1 10 10 (1450)(673) S xy xi yi xi yi 101,570 3,985 10 i 1 i 1 10 i 1 Finalmente S xy 3985 1 0.483 S xx 8250 0 y 1x 67.3 (0.483)(145) 2.739 y 0 1x 2.739 0.483x Perspectiva histórica de la teoría de la fiabilidad • Estudios para poder evaluar la mortalidad derivada de las epidemias. Orígenes: • Compañías de seguros, para determinar los riesgos de sus pólizas de seguro de vida. • Tablas de vida: La primera tabla de vida data de 1693 y es debida a Edmund Halley Siglo XX: se utilizaban los métodos actuariales tanto para estimar la supervivencia de pacientes sometidos a distintos tratamientos como para estudiar la fiabilidad de equipamientos, en particular de los ferrocarriles. En 1939 Waloddi Weibulll, cuando era profesor del Royal Institute of Technology en Suiza, propuso una distribución para describir la duración de materiales, que más tarde llevaría su nombre. En 1951 Epstein y Sobel empezaron a trabajar con la distribución exponencial como modelo probabilístico para estudiar el tiempo de vida de dispositivos 43 Herramientas de Fiabilidad Se estudia mediante el análisis estadístico de datos de supervivencia. ISO define fiabilidad como la probabilidad de que un componente o sistema, desarrolle durante un periodo de tiempo dado, la tarea que tiene encomendada sin fallos, y en las condiciones establecidas. Estudiar Duraciones de Procesos que es común en muchas ciencias: • Duración de un componente (Fiabilidad) • Supervivencia de un paciente a un tratamiento (Medicina) • Duración del desempleo (Economía) • Edad de las personas (Demografía y sociología) 44 Veamos, a partir de un histograma podemos desarrollar las cuatro funciones de importancia para la caracterización de la fiabilidad. 9 8 FEBRERO MARZO ABRIL MAYO JUNIO JULIO AGOSTO SEPTIEMBRE OCTUBRE TOTAL fallas 2 5 7 8 7 6 5 4 3 1 48 7 6 5 Fallos MES ENERO Serie1 Serie2 4 3 2 1 0 ENERO FEBRERO MARZO ABRIL MAYO JUNIO JULIO AGOSTO SEPTIEMBRE OCTUBRE Meses 45 En estudios de mantenimiento necesitamos pasar del anterior histograma a funciones continuas, debido que la variable tiempo de fallo es continua. Esta funciones nos dan una idea clara de la distribución de fallos. Empezamos por la f(t) ó pdf que indica la densidad probable de fallas en cada intervalo t. 9 t2 f (t ) f (t )d (t ) 8 t1 7 6 5 f(t) 4 Serie1 3 2 1 0 ENERO FEBRERO MARZO ABRIL MAYO JUNIO JULIO AGOSTO SEPTIEMBRE OCTUBRE Meses Pudiendo llamar a t1 y t2, -∞ y ∞ respectivamente 46 F(t) ó CDF Cumulative Density Function: aquí de -∞ a Tiempo t, seria la probabilidad de que la falla ocurra antes del tiempo t. F (t ) t f (t )dt el área bajo la curva - transcurrido t (Función Repartición ) cdf=14/48 9 8 7 6 5 f(t) 4 3 2 1 0 ENERO FEBRERO MARZO ABRIL MAYO JUNIO JULIO AGOSTO SEPTIEMBRE OCTUBRE Meses Tiempo t Intervalo -∞ a t, la acumulación de fallas 47 R(t) Reliability (confiabilidad) Esta es la probabilidad de éxito o sea que no ocurra la falla antes de t. Representando por el área bajo la curva desde t hasta infinito. R(t)= 1- F(t) R(t ) f (t )dt t 9 8 7 6 5 f(t) 4 3 2 1 0 ENERO FEBRERO MARZO ABRIL MAYO JUNIO JULIO AGOSTO SEPTIEMBRE OCTUBRE Meses Tiempo t 48 La tasa de falla del intervalo t1 a t2 se define como R(t ) R(t2 ) 1 TF (t1 , t2 ) 1 t t R(t1 ) 2 1 Es la probabilidad de que ocurra una falla en el intervalo de t1 a t2 dado que no ha habido falla al tiempo t1 la función de Riesgo, o tasa de mortalidad h(t) es R(t ) R(t t ) 1 R(t t ) R(t ) 1 R' (t ) lim t 0 t 0 R(t ) t t R(t ) R(t ) h(t ) lim Y como R(t)=1-F(t), entonces R’(t)=-F’(t)=-f(t), de ahí h(t ) f (t ) f (t ) R(t ) 1 F (t ) Es muy común asumir que las fallas tienen una distribución exponencial, entonces: f (t ) e t h(t ) t R(t ) e Y entonces se dice que la tasa de falla es constante, la constante λ Función de Riesgo típica (t) DOMINIO ELECTRONICO desclasificación Hipótesis exponencial constante 1 2 desarrollo 3 Edad t obsolescencia Madurez (fallos aleatorios) Inicio utilización 50 Función de Riesgo típica DOMINIO MECANICO (t) Influencia del desgaste sobre (t) Curva debida a los fallos precoces desclasificación Madurez 1 Puesta en servicio 3 2 rodaje Edad t obsolescencia f (t ) f (t ) h(t ) R ( t ) 1 F ( t ) 51 Cuando la tasa de fallo del elemento responde a la curva de la bañera es conveniente realizar un ensayo acelerado del mismo (en condiciones de stress) para que supere la zona de mortalidad infantil o fallas infantiles. – determinar cuando comienza la vida útil del producto y ofrecer a los clientes una garantía de funcionamiento durante ese periodo de funcionamiento problemático. – Una vez superado el periodo crítico, la empresa está razonablemente segura de que el producto tiene una posibilidad de fallos reducida 52 La distribución de fallas de diferentes tipos de maquinaria no son las mismas. Aun varían en una misma maquina durante su operación. Sus formas pueden ser estudiadas a partir de las funciones pdf, cdf y tasa de falla de los datos reales de mantenimiento o de ensayos de fiabilidad. Estos dan forma a determinadas expresiones matemáticas conocidas como distribuciones obteniendo: •Dist. Exponencial •Dist. Normal •Dist. Lognormal •Dist. Weibull 53 EL MODELO EXPONENCIAL pdf f (t) = exp (-t), cdf F(t) = 1 - exp(-t), t 0 R(t) R(t) = exp (-t ), t0 t0 = h(t) 54 EL MODELO DE WEIBULL =5 x) f (t) =0, 5x) =3,6 =1 x) f (x) t f (t ) =2, 5x) =2 x) 1 e t parámetro de forma > 0; parámetro de escala > 0; parámetro de posición - < < + t (t) t F (t ) 1 e =4 3 2 2 1 1,5 0, 5 1 0,5t t 55 Las características de la distribución de Weibull 56 Las características de la distribución de Weibull 57 Las características de la distribución de Weibull - El parámetro de posición (en unidad de tiempo) f(t) Se llama también parámetro de diferenciación o de localización. Significado: indica la fecha de inicio de los fallos. -- si > 0, hay supervivencia total entre t = 0 y t = ; -- si = 0, los fallos empiezan en el origen del tiempo; 2 < 0 2 = 0 2 > 0 t -- si < 0, los fallos han empezado antes del origen del tiempo. 58 Ejemplo Obtención de la fiabilidad de neumáticos a través del Análisis de la degradación Siete marcas de neumáticos fueron controlados en su desgaste cada 5.000 millas, midiendo la profundidad de cada uno. La tabla que contiene las mediciones desde su inicio hasta las 30.000 millas f (t) = exp (-t), t0 F(t) = 1 - exp(-t), t 0 R(t) = exp(-t ), Degradación Critica t0 y= 2 mm 59 Ejemplo 60 Ejemplo 61 Ejemplo 62 Ejemplo 63 Diagrama de Ishikawa El diagrama de Ishikawa conocido también como causa-efecto, es una forma de organizar y representar las diferentes teorías propuestas sobre las causas de un problema. Nos permite, por tanto, lograr un conocimiento común de un problema complejo, sin ser nunca sustitutivo de los datos.