Transcript GRAFCET de Sécurité et de Conduite commenté Plan de situation du poste de perçage p0 M P p1 BRO CH E S ETAU PIE C E s0 s1 Gemma.

GRAFCET de Sécurité et de Conduite commenté
Plan de situation du
poste de perçage
p0
M
P
p1
BRO CH E
S
ETAU
PIE C E
s0
s1
Gemma
AU1
AU
AU2
F/GFN:(AU2,XD1) si AU
/AU
Grafcet de
sécurité
et de conduite
GS-GC
D1
Al F/GFN:( )
/AU
A5
Imaginons que le
système est en
cours de
fonctionnement
F1
Vcc
/Dcy
A2
20
1
Vcc
X0:GFN
s+
X2
s1
2
" Tache PERCAG E "
21
X23
Ref
Dcy
Grafcet tâche
Perçage
GFN2
XF1:GC
s- si /s0
s0.p0
A1
0
F/GFN:(0,20)
Init
A6
Grafcet de
coordination des
tâches GFN0
3
s-
RB
p
p1
22
RB
p0
s0
Imaginons toujours
que
l’étape 2 est active, c’est à
dire que la tâche Perçage
est en cours
et que l’étape 21 est active
c’est à dire que la broche
tourne et descend.
23
" T a c h e p e rç a g e
te rm in é e "
X3
chaîne fonctionnelle
AU1
AU
AU2
F/GFN:(AU2,XD1) si AU
/AU
Grafcet de
sécurité
et de conduite
GS-GC
D1
Al F/GFN:( )
/AU
A5
le système est en
cours de
fonctionnement
F1
Vcc
/Dcy
A2
20
1
Vcc
X0:GFN
s+
X2
s1
2
" Tache PERCAG E "
21
X23
Ref
Dcy
Grafcet tâche
Perçage
GFN2
XF1:GC
s- si /s0
s0.p0
A1
0
F/GFN:(0,20)
Init
A6
Grafcet de
coordination des
tâches GFN0
3
s-
RB
p
p1
22
RB
p0
0
Imaginons sque
pendant le
Perçage, le foret
se brise !
23
" T a c h e p e rç a g e
te rm in é e "
X3
chaîne fonctionnelle
AU1
AU
AU2
F/GFN:(AU2,XD1) si AU
/AU
Grafcet de
sécurité
et de conduite
GS-GC
D1
Al F/GFN:( )
/AU
A5
L’opérateur envoie la
consigne d’Arrêt
d’urgence en
appuyant sur le bouton
Coup de poing sur le
pupitre pour
déclencher l’Arrêt
d’Urgence
F1
Vcc
/Dcy
A2
20
1
Vcc
s+
X2
s1
2
" Tache PERCAG E "
21
X23
Ref
Dcy
Grafcet tâche
Perçage
GFN2
XF1:GC
s- si /s0
s0.p0
A1
0
F/GFN:(0,20)
Init
A6
Grafcet de
coordination des
tâches GFN0
s-
3
RB
p
p1
22
RB
p0
s0
23
" T a c h e p e rç a g e
te rm in é e "
X3
X0:GFN
chaîne fonctionnelle
AU1
AU
AU2
F/GFN:(AU2,XD1) si AU
/AU
Grafcet de
sécurité
et de conduite
GS-GC
D1
Al F/GFN:( )
/AU
A5
l’étape AU1 se
désactive et l’étape
AU2 s’active
simultanément.
Vcc
/Dcy
A2
1
Vcc
s+
X2
s1
2
" Tache PERCAG E "
21
X23
Ref
Dcy
F1
20
s- si /s0
s0.p0
A1
XF1:GC
F/GFN:(0,20)
Init
A6
l’étape AU2 étant active,
l’action de forçage est
Grafcet
deétapes AU2 et
effective.
Les
D1 sont forcées
coordination
desà 1 (c’est à
Grafcet
tâche
dire
qu’elles
sont activées
et
tâches
GFN0
«bloquées» dans cet état) tant
Perçage
que la consigne d’Arrêt
GFN2
0
d’Urgence AU est présente.
s-
3
RB
p
p1
22
RB
p0
s0
23
" T a c h e p e rç a g e
te rm in é e "
X3
X0:GFN
chaîne fonctionnelle
AU1
AU
AU2
F/GFN:(AU2,XD1) si AU
/AU
Grafcet de
sécurité
et de conduite
GS-GC
D1
Al F/GFN:( )
A6
Vcc
/Dcy
A2
2
Vcc
X0:GFN
20
X2
21
RB
" Tache PERCAG E "
p
p1
X23
3
Grafcet tâche
Perçage
GFN2
s+
s1
Ref
Dcy
F1
1
s- si /s0
s0.p0
A1
XF1:GC
F/GFN:(0,20)
Init
Les étapes AU2 et D1
sont forcées à 1 (c’est à
dire qu’elles sont
activées et «bloquées»
dans cet état) tant que
la consigne d’Arrêt
d’Urgence AU est
présente
0
/AU
A5
Grafcet de
coordination des
tâches GFN0
22
s-
RB
l’étape D1 étant active, le message
p0
«Alarme» est envoyé,
les actions de
" T a c h e p e rç a g e
s0
23
sécurité ont lieu et l’action de forçage est te rm in é e "
effective.
X3
Toutes les étapes du GFN sont forcées à
0 (c’est à dire qu’elles sont désactivées et
«bloquées» dans cet état) en particulier ici
les étapes 2 et 21 qui étaient actives
AU1
AU
AU2
F/GFN:(AU2,XD1) si AU
/AU
Grafcet de
sécurité
et de conduite
GS-GC
D1
Al F/GFN:( )
0
/AU
A5
A6
Vcc
/Dcy
A2
2
Vcc
X0:GFN
20
X2
21
RB
" Tache PERCAG E "
p
p1
X23
3
Grafcet tâche
Perçage
GFN2
s+
s1
Ref
Dcy
F1
1
s- si /s0
s0.p0
A1
XF1:GC
F/GFN:(0,20)
Init
Les étapes AU2 et D1
sont forcées à 1 (c’est à
dire qu’elles sont
activées et «bloquées»
dans cet état) tant que
la consigne d’Arrêt
d’Urgence AU est
présente
Grafcet de
coordination des
tâches GFN0
22
s-
Les étapes 2 et 21 étant
s0
désactivées,
les actions
Dans
ce cas, la broche
remonte et
associées
ne sont
s’arrête
de tourner
carplus
ceseffectives.
2
mouvements
sont
gérés
desêtre
pré
Plus aucuns
ordres
nepar
peut
actionneurs
envoyés MONOSTABLES.
vers la P.O. Les pré
Voir
la
chaîne
fonctionnelle
et
actionneurs prennent
alors le
choix
de pré actionneurs
relais.
RB
p0
23
" T a c h e p e rç a g e
te rm in é e "
X3
Choix pré actionneurs
chaîne fonctionnelle
AU1
AU
AU2
F/GFN:(AU2,XD1) si AU
/AU
Grafcet de
sécurité
et de conduite
GS-GC
D1
Al F/GFN:( )
/AU
A5
Il supprime ce qui a
provoqué l’arrêt d’urgence
en ôtant la consigne
d’Arrêt d’Urgence
A6
Vcc
/Dcy
A2
1
2
Vcc
X0:GFN
Grafcet tâche
Perçage
GFN2
20
X2
s+
s1
21
RB
" Tache PERCAG E "
22
s-
3
s0
p
p1
X23
Ref
Dcy
F1
XF1:GC
s- si /s0
s0.p0
A1
0
F/GFN:(0,20)
Init
Intervention de l’agent
de maintenance qui a
été averti par l’alarme
Grafcet de
coordination des
tâches GFN0
RB
p0
23
" T a c h e p e rç a g e
te rm in é e "
X3
AU1
AU
AU2
F/GFN:(AU2,XD1) si AU
/AU
Grafcet de
sécurité
et de conduite
GS-GC
D1
Al F/GFN:( )
/AU
A5
Grafcet de
coordination des
tâches GFN0
0
XF1:GC
F/GFN:(0,20)
Init
La consigne d’Arrêt
A6
s- si /s0
d’Urgence n’étant plus
s0.p0
présente, l’action de forçage
n’est plus effective.
Les étapes AU2 et D1 sont A1 Ref
« libérées », la règle
Dcy
d’évolution n°2 peut alors
F1 Vcc
s’appliquer.
Les transitions suivantes sont /Dcy
donc franchies.
A2
Vcc
X0:GFN
1
20
X2
s+
s1
2
Grafcet tâche
Perçage
GFN2
21
RB
" Tache PERCAG E "
p1
X23
22
s-
3
s0
p
RB
p0
23
" T a c h e p e rç a g e
te rm in é e "
X3
AU1
AU
AU2
F/GFN:(AU2,XD1) si AU
/AU
Grafcet de
sécurité
et de conduite
GS-GC
D1
Al F/GFN:( )
/AU
A5
A6
s- si /s0
Le système repasse en
Fonctionnement Normal :
s0.p0
L’étape AU2 se désactive et
A1
Ref
l’étape AU1 s’active.
Dcy
L’étape D1 se désactive et
F1 Vcc
l’étape A5 s’active.
/Dcy
A2
0
Vcc
X0:GFN
Grafcet tâche
Perçage
GFN2
XF1:GC
F/GFN:(0,20)
Init
Les transitions suivantes
deviennent donc
franchissables.
Grafcet de
coordination des
tâches GFN0
20
1
X2
s+
s1
21
l’étape A5 étant active,
RB
p
" Tache PERCAG E "
2
l’action de forçage est effective. Les
p1
étapes 0 et 20X23
sont forcées à 1
2
RB
(c’est à dire qu’elles sont activées 2et
s3
«bloquées» dans cet état).
p0
s0
L’agent de maintenance
utilise ce
moment pour « dépanner » et
supprimer la cause de l’arrêt
d’urgence: ici remplacer le foret
23
" T a c h e p e rç a g e
te rm in é e "
X3
AU1
AU
AU2
F/GFN:(AU2,XD1) si AU
/AU
Grafcet de
sécurité
et de conduite
GS-GC
D1
Al F/GFN:( )
/AU
A5
La consigne
d’initialisation est
donnée
(par l’opérateur)
A6
F1
Vcc
/Dcy
A2
20
1
Vcc
X0:GFN
X2
s+
s1
2
" Tache PERCAG E "
21
X23
Ref
Dcy
Grafcet tâche
Perçage
GFN2
XF1:GC
s- si /s0
s0.p0
A1
0
F/GFN:(0,20)
Init
Initialisation de la
Partie Opérative :
Grafcet de
coordination des
tâches GFN0
RB
p1
22
RB
s-
3
p
p0
s0
23
" T a c h e p e rç a g e
te rm in é e "
X3
AU1
AU
AU2
F/GFN:(AU2,XD1) si AU
/AU
Grafcet de
sécurité
et de conduite
GS-GC
D1
Al F/GFN:( )
/AU
A5
l’étape A5 se
désactive et l’étape
A6 s’active
simultanément.
A6
s- si /s0
s0.p0
A1
Ref
Dcy
F1
Vcc
/Dcy
A2
0
Vcc
X0:GFN
Grafcet tâche
Perçage
GFN2
XF1:GC
F/GFN:(0,20)
Init
Initialisation de la
Partie Opérative :
Grafcet de
coordination des
tâches GFN0
20
1
X2
s+
s1
l’étape A5 étant
" Tache PERCAG E "
maintenant2désactivée,
X23 n’est
l’action de forçage
plus effective. Les étapes
s3
0 et 20 sont donc «libres»
(c’est à dire qu’elles
sont
s0
actives et «débloquées»)
21
RB
p
p1
22
RB
p0
23
" T a c h e p e rç a g e
te rm in é e "
X3
AU1
AU
AU2
F/GFN:(AU2,XD1) si AU
/AU
Grafcet de
sécurité
et de conduite
GS-GC
D1
Al F/GFN:( )
/AU
A5
l’étape A6 étant
active, la transition
suivante est donc
franchissable.
A6
F1
Vcc
/Dcy
A2
20
1
Vcc
X0:GFN
X2
s+
s1
2
" Tache PERCAG E "
21
X23
Ref
Dcy
Grafcet tâche
Perçage
GFN2
XF1:GC
s- si /s0
s0.p0
A1
0
F/GFN:(0,20)
Init
Initialisation de la
Partie Opérative :
Grafcet de
coordination des
tâches GFN0
RB
p1
22
3
RB
s-
L’étape A6 étant activée,
l’action de mises 0en position
initiale des effecteurs a lieu.
Ici ouverture de l’étau s’il
n’est pas déjà ouvert
(voir la chaîne fonctionnelle
pour les autres actions
d’initialisation)
p
p0
23
" T a c h e p e rç a g e
te rm in é e "
X3
chaîne fonctionnelle
AU1
AU
AU2
F/GFN:(AU2,XD1) si AU
/AU
Grafcet de
sécurité
et de conduite
GS-GC
D1
Al F/GFN:( )
/AU
A5
A6
Les comptes-rendus
étau ouvert et
broche en haut
sont présents.
La transition est
donc franchie.
A1
Vcc
/Dcy
A2
20
1
Vcc
X2
s+
s1
2
" Tache PERCAG E "
21
X23
Ref
Dcy
Grafcet tâche
Perçage
GFN2
XF1:GC
s- si /s0
s0.p0
F1
0
F/GFN:(0,20)
Init
Initialisation de la
Partie Opérative
est réalisée :
Grafcet de
coordination des
tâches GFN0
RB
p1
22
RB
s-
3
p
p0
s0
23
" T a c h e p e rç a g e
te rm in é e "
X3
X0:GFN
chaîne fonctionnelle
AU1
AU
AU2
F/GFN:(AU2,XD1) si AU
/AU
Grafcet de
sécurité
et de conduite
GS-GC
D1
Al F/GFN:( )
/AU
A5
A6
F1
Vcc
/Dcy
A2
20
1
Vcc
X0:GFN
X2
s+
s1
2
" Tache PERCAG E "
21
X23
Ref
Dcy
Grafcet tâche
Perçage
GFN2
XF1:GC
s- si /s0
s0.p0
A1
0
F/GFN:(0,20)
Init
l’étape A6 se
désactive et l’étape
A1 s’active
simultanément
Grafcet de
coordination des
tâches GFN0
s-
p
p1
22
3
RB
RB
L’étape A1 étant activée, Le message p 0
0
" T a c h e p e rç a g e
«Système en sréférence»
est envoyé.
23
te rm in é e "
L’agent de maintenance peut alors « passer
la
X3
main » à l’opérateur.
La Production Normale est prête à reprendre.
chaîne fonctionnelle