Transcript TP ARS2 Exo Gemma Seance 4 5 6

UNIVERSITÉ PAUL CEZANNE
MARSEILLE
INSTITUT UNIVERSITAIRE DE TECHNOLOGIE
Département Génie Électrique et Informatique Industrielle de Salon-de-Provence
Module ARS2
APPLICATION DU GEMMA : Commande d’un
monte charge
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PRESENTATION DU MONTE CHARGE
Matériels :
Un bouton poussoir départ cycle « Dcy » NO
qui se trouve en bas.
Un capteur fin de course haut « Fdc Haut » NF
et un fin de course bas « Fdc Bas » NF.
Un Bouton arrêt d’urgence à verrouillage
« AU » NF.
Un bouton poussoir de mise en position initiale
de la charge « INIT » NO.
Un bouton poussoir d’arrêt normal « ARRET »
NF.
Un actionneur pour faire monter la charge
« Montée » et un actionneur pour faire
descendre la charge « Descente ».
Un voyant de fin d’arrêt d’urgence « V1 » et
un voyant de charge en position initiale « V2 ».
Lionel Isoard
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TRAVAIL DEMANDE
2.1) Grafcet de Production normale : GPN
Description du fonctionnement souhaité :
-
Condition initiale : cabine en bas,
Une action sur le bouton Dcy provoque la montée de la charge en haut,
- Elle s’arrête pendant 6 secondes pour être déchargée,
- La plate forme redescend en bas.
Il y a un seul cycle !
Ecrire le grafcet de niveau 2 correspondant.
2.2)
Modes de fonctionnements du monte charge : utilisation du GEMMA
Le GEMMA ( le Guide d ’Etude des Modes de Marche et Arrêts) est un outil de description
graphique d’un système automatisé.
Il permet de n’oublier aucuns modes de fonctionnement ni aucunes conditions de passage
d’un mode à l’autre.
Nous voulons avoir un fonctionnement de ce type :
-
mode 1 : Fonctionnement en continu du GPN par appuie sur « Dcy » (NO).
mode 2 : Arrêt normal. Quand on appuie sur un bouton poussoir « ARRET » (NF),
on finit le cycle en cours et on s’arrête en position initiale.
mode 3 : Quand les conditions initiales sont réalisées, le voyant V2 doit s’allumer.
Remplir la feuille GEMMA en indiquant dans la bonne case le numéro du mode et le
fonctionnement correspondant. Vous tracerez également les liaisons et réceptivités
associées entre les cases.
Ecrire le programme en langage LADDER qui permet de passer d’un mode à l’autre
dans l’ordre voulu en fonction des actions sur les différents boutons.
Quand on est dans le mode 1, on valide la variable « mode1 » et ainsi de suite.
Vous utiliserez des bobines Set et Reset pour cela.
Il y a toujours un seul mode valide à la fois ( règle du Gemma).
2.3) Synchronisation grafcets-GEMMA
Normalement à chaque mode correspond un grafcet. Ici, seulement le mode 1 justifie un
grafcet car il y a plusieurs actions à réaliser.
Modifier le GPN pour qu’il soit synchronisé avec le GEMMA, c’est à dire qu’il
utilise la bonne variable de mode pour démarrer,
Ecrire le programme en langage LADDER qui gère V2.
Lionel Isoard
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