Transcript GRAFCET de Sécurité et de Conduite commenté Plan de situation du poste de perçage p0 M P p1 BROCHE S ETAU PIECE s0 s1

GRAFCET de Sécurité et de Conduite commenté
Plan de situation du
poste de perçage
p0
M
P
p1
BROCHE
S
ETAU
PIECE
s0
s1
AU1
AU
AU2
F/GFN:(AU2,XD1) si AU
/AU
Grafcet de
sécurité
et de conduite
GS-GC
D1
Al F/GFN:( )
les étapes AU1 et D1
sont activées et les
transitions qui suivent
deviennent donc
franchissables
A6
s- si /s0
s0.p0
A1
Ref
Dcy
F1
Vcc
/Dcy
A2
XF1:GC
F/GFN:(0,20)
Init
A la mise sous
tension du système :
0
/AU
A5
Grafcet de
coordination des
tâches GFN0
Vcc
X0:GFN
1
Grafcet tâche
Perçage
GFN2
20
X2
s+
s1
l’étape D1 étant active,
Tache PERCAGE "
2 " est
l’action de forçage
effective. Les étapes
X230 et 20
sont forcées momentanément
s- sont
à 0 (c’est à dire3qu’elles
désactivées et «bloquées»
s0
dans cet état)
21
RB
p
p1
RB
22
p0
23
" Tache perçage
terminée "
X3
AU1
AU
AU2
F/GFN:(AU2,XD1) si AU
/AU
Grafcet de
sécurité
et de conduite
GS-GC
D1
Al F/GFN:( )
/AU
A5
A6
A1
Vcc
/Dcy
A2
1
2
Vcc
X0:GFN
20
X2
s+
s1
Ref
Dcy
F1
XF1:GC
s- si /s0
s0.p0
Grafcet tâche
Perçage
GFN2
0
F/GFN:(0,20)
Init
l’étape D1 étant active
ET la consigne
d’Arrêt d’urgence
n’étant pas présente,
la transition est donc
franchie
immédiatement.
Grafcet de
coordination des
tâches GFN0
21
" Tache PERCAGE "
RB
p1
X23
RB
22
s-
3
s0
p
p0
23
" Tache perçage
terminée "
X3
AU1
AU
AU2
F/GFN:(AU2,XD1) si AU
/AU
Grafcet de
sécurité
et de conduite
GS-GC
D1
Al F/GFN:( )
/AU
A5
l’étape D1 se désactive
et l’étape A5 s’active.
La transition qui suit
devient donc
franchissable.
A6
s- si /s0
s0.p0
A1
Ref
Dcy
F1
Vcc
/Dcy
A2
0
XF1:GC
F/GFN:(0,20)
Init
État repos (réel) du
système :
Grafcet de
coordination des
tâches GFN0
Vcc
X0:GFN
1
Grafcet tâche
Perçage
GFN2
20
s+
s1
l’étape A5 étant
active,
2 " Tache PERCAGE "
l’action de forçage est
X23 0
effective. Les étapes
et 20 sont forcées à 1
s3
(c’est à dire qu’elles sont
activées et «bloquées»
s0
dans cet état)
X2
21
RB
p
p1
RB
22
p0
23
" Tache perçage
terminée "
X3
AU1
AU
AU2
F/GFN:(AU2,XD1) si AU
/AU
Grafcet de
sécurité
et de conduite
GS-GC
D1
Al F/GFN:( )
/AU
A5
La consigne
d’initialisation est
donnée
(par l’opérateur)
A6
Vcc
/Dcy
A2
1
2
Vcc
X0:GFN
Grafcet tâche
Perçage
GFN2
20
s+
s1
" Tache PERCAGE "
X2
21
s-
3
s0
RB
p
p1
X23
Ref
Dcy
F1
XF1:GC
s- si /s0
s0.p0
A1
0
F/GFN:(0,20)
Init
Initialisation de la
Partie Opérative :
Grafcet de
coordination des
tâches GFN0
RB
22
p0
23
" Tache perçage
terminée "
X3
AU1
AU
AU2
F/GFN:(AU2,XD1) si AU
/AU
Grafcet de
sécurité
et de conduite
GS-GC
D1
Al F/GFN:( )
/AU
A5
l’étape A5 se
désactive et l’étape
A6 s’active
simultanément.
A6
s- si /s0
s0.p0
A1
Ref
Dcy
F1
Vcc
/Dcy
A2
0
XF1:GC
F/GFN:(0,20)
Init
Initialisation de la
Partie Opérative :
Grafcet de
coordination des
tâches GFN0
Vcc
X0:GFN
1
Grafcet tâche
Perçage
GFN2
20
s+
s1
l’étape A5 étant
" Tache PERCAGE "
maintenant2désactivée,
X23 n’est
l’action de forçage
plus effective. Les étapes
s3
0 et 20 sont donc «libres»
(c’est à dire qu’elles
sont
s0
actives et «débloquées»)
X2
21
RB
p
p1
RB
22
p0
23
" Tache perçage
terminée "
X3
AU1
AU
AU2
F/GFN:(AU2,XD1) si AU
/AU
Grafcet de
sécurité
et de conduite
GS-GC
D1
Al F/GFN:( )
/AU
A5
l’étape A6 étant
active, la transition
suivante est donc
franchissable.
A6
Vcc
/Dcy
A2
1
2
Vcc
X0:GFN
Grafcet tâche
Perçage
GFN2
20
s+
s1
" Tache PERCAGE "
X2
21
3
s-
L’étape A6 étant activée,
l’action de mises0en position
initiale des effecteurs a lieu.
Ici ouverture de l’étau s’il
n’est pas déjà ouvert
(voir la chaîne fonctionnelle
pour les autres actions
d’initialisation)
RB
p
p1
X23
Ref
Dcy
F1
XF1:GC
s- si /s0
s0.p0
A1
0
F/GFN:(0,20)
Init
Initialisation de la
Partie Opérative :
Grafcet de
coordination des
tâches GFN0
RB
22
p0
23
" Tache perçage
terminée "
X3
chaîne fonctionnelle
AU1
AU
AU2
F/GFN:(AU2,XD1) si AU
/AU
Grafcet de
sécurité
et de conduite
GS-GC
D1
Al F/GFN:( )
/AU
A5
A6
Les comptes-rendus
étau ouvert et
broche en haut
sont présents.
La transition est
donc franchie.
A1
1
2
Vcc
/Dcy
Vcc
Grafcet tâche
Perçage
GFN2
20
s+
s1
" Tache PERCAGE "
X2
21
s-
3
s0
RB
p
p1
X23
Ref
Dcy
A2
XF1:GC
s- si /s0
s0.p0
F1
0
F/GFN:(0,20)
Init
Initialisation de la
Partie Opérative
est réalisée :
Grafcet de
coordination des
tâches GFN0
RB
22
p0
23
" Tache perçage
terminée "
X3
X0:GFN
chaîne fonctionnelle
AU1
AU
AU2
F/GFN:(AU2,XD1) si AU
/AU
Grafcet de
sécurité
et de conduite
GS-GC
D1
Al F/GFN:( )
/AU
A5
A6
Vcc
/Dcy
A2
1
2
Vcc
X0:GFN
Grafcet tâche
Perçage
GFN2
20
s+
s1
" Tache PERCAGE "
X2
21
3
s-
L’étape A1 étant activée, Le
s0
message «Système
en
référence» est envoyé
(voir la chaîne fonctionnelle
pour l’adresse du contact
concerné)
RB
p
p1
X23
Ref
Dcy
F1
XF1:GC
s- si /s0
s0.p0
A1
0
F/GFN:(0,20)
Init
l’étape A6 se
désactive et l’étape
A1 s’active
simultanément
Grafcet de
coordination des
tâches GFN0
RB
22
p0
23
" Tache perçage
terminée "
X3
chaîne fonctionnelle
AU1
AU
AU2
F/GFN:(AU2,XD1) si AU
/AU
Grafcet de
sécurité
et de conduite
GS-GC
D1
Al F/GFN:( )
/AU
A5
« Démarrage du
système » :
La consigne de
départ de cycle
est donnée
(par l’opérateur)
Vcc
/Dcy
A2
1
2
Vcc
Grafcet tâche
Perçage
GFN2
20
s+
s1
" Tache PERCAGE "
X2
21
s-
3
s0
RB
p
p1
X23
Ref
Dcy
F1
XF1:GC
s- si /s0
s0.p0
A1
0
F/GFN:(0,20)
Init
A6
Grafcet de
coordination des
tâches GFN0
RB
22
p0
23
" Tache perçage
terminée "
X3
X0:GFN
chaîne fonctionnelle
AU1
AU
AU2
F/GFN:(AU2,XD1) si AU
/AU
Grafcet de
sécurité
et de conduite
GS-GC
D1
Al F/GFN:( )
/AU
A5
« Démarrage du
système » :
l’étape A1 se
désactive et l’étape
F1 s’active
simultanément.
Vcc
/Dcy
A2
1
2
Vcc
X0:GFN
Grafcet tâche
Perçage
GFN2
20
s+
s1
" Tache PERCAGE "
X2
21
3
s-
L’étape F1 étant activée, Le
s0
message «Visualisation
marche cycle par cycle»
est envoyé
(voir la chaîne fonctionnelle
pour l’adresse du contact
concerné)
RB
p
p1
X23
Ref
Dcy
F1
XF1:GC
s- si /s0
s0.p0
A1
0
F/GFN:(0,20)
Init
A6
Grafcet de
coordination des
tâches GFN0
RB
22
p0
23
" Tache perçage
terminée "
X3
chaîne fonctionnelle
Grafcet de conduite GC
s0.p0
A1
Ref
Dcy
F1
Vcc
/Dcy
A2
Grafcet de coordination
des tâches GFN0
0
Vcc
XF1:GC
X0:GFN
1
s+
20
s1
2
Grafcet tâche
Perçage GFN2
X2
" Tache PERCAGE "
X23
21
s-
3
s0
RB
p
p1
RB
22
p0
23
" Tache perçage
terminée "
X3
Grafcet de conduite GC
s0.p0
A1
Ref
Dcy
F1
Vcc
/Dcy
A2
Grafcet de coordination
des tâches GFN0
0
Vcc
XF1:GC
X0:GFN
1
s+
20
s1
2
Grafcet tâche
Perçage GFN2
X2
" Tache PERCAGE "
X23
21
s-
3
s0
RB
p
p1
RB
22
p0
23
" Tache perçage
terminée "
X3
Grafcet de conduite GC
s0.p0
A1
Ref
Dcy
F1
Vcc
/Dcy
A2
Grafcet de coordination
des tâches GFN0
«Appel» de la tâche
0
Vcc
Grafcet tâche
Perçage GFN2
XF1:GC
X0:GFN
1
s+
20
s1
2
X2
" Tache PERCAGE "
X23
21
s-
3
s0
RB
p
p1
RB
22
p0
23
" Tache perçage
terminée "
X3
Grafcet de conduite GC
s0.p0
A1
Ref
Dcy
F1
Vcc
/Dcy
A2
Grafcet de coordination
des tâches GFN0
0
Vcc
XF1:GC
X0:GFN
1
s+
20
s1
2
Grafcet tâche
Perçage GFN2
X2
" Tache PERCAGE "
X23
21
s-
3
s0
RB
p
p1
RB
22
p0
23
" Tache perçage
terminée "
X3
Grafcet de conduite GC
s0.p0
A1
Ref
Dcy
F1
Vcc
/Dcy
A2
Grafcet de coordination
des tâches GFN0
0
Vcc
XF1:GC
X0:GFN
1
s+
20
s1
2
Grafcet tâche
Perçage GFN2
X2
" Tache PERCAGE "
X23
21
s-
3
s0
RB
p
p1
RB
22
p0
23
" Tache perçage
terminée "
X3
Grafcet de conduite GC
s0.p0
A1
Ref
Dcy
F1
Vcc
/Dcy
A2
Grafcet de coordination
des tâches GFN0
0
Vcc
XF1:GC
X0:GFN
1
s+
20
s1
2
Grafcet tâche
Perçage GFN2
X2
" Tache PERCAGE "
X23
21
s-
3
s0
RB
p
p1
RB
22
p0
23
" Tache perçage
terminée "
X3
Grafcet de conduite GC
s0.p0
A1
Ref
Dcy
F1
Vcc
/Dcy
A2
Grafcet de coordination
des tâches GFN0
0
Vcc
XF1:GC
X0:GFN
1
s+
20
s1
2
Grafcet tâche
Perçage GFN2
X2
" Tache PERCAGE "
X23
21
s-
3
s0
RB
p
p1
RB
22
p0
23
" Tache perçage
terminée "
X3
Grafcet de conduite GC
s0.p0
A1
Ref
Dcy
F1
Vcc
/Dcy
A2
Grafcet de coordination
des tâches GFN0
0
Vcc
XF1:GC
X0:GFN
1
s+
20
s1
2
Grafcet tâche
Perçage GFN2
X2
" Tache PERCAGE "
X23
21
s-
3
s0
RB
p
p1
RB
22
p0
23
" Tache perçage
terminée "
X3
Grafcet de conduite GC
s0.p0
A1
Ref
Dcy
F1
Vcc
/Dcy
A2
Grafcet de coordination
des tâches GFN0
0
Vcc
XF1:GC
X0:GFN
1
s+
20
s1
2
Grafcet tâche
Perçage GFN2
X2
" Tache PERCAGE "
X23
21
s-
3
s0
RB
p
p1
RB
22
p0
23
" Tache perçage
terminée "
Étape
X3 suivante du
grafcet GFN0 active
Grafcet de conduite GC
s0.p0
A1
Ref
Dcy
F1
Vcc
/Dcy
A2
Grafcet de coordination
des tâches GFN0
0
Vcc
XF1:GC
X0:GFN
1
s+
20
s1
2
Grafcet tâche
Perçage GFN2
X2
" Tache PERCAGE "
X23
21
s-
3
s0
RB
p
p1
RB
22
p0
23
" Tache perçage
terminée "
X3
Grafcet de conduite GC
s0.p0
A1
Ref
Dcy
F1
Vcc
/Dcy
A2
Grafcet de coordination
des tâches GFN0
0
Vcc
XF1:GC
X0:GFN
1
s+
20
s1
2
Grafcet tâche
Perçage GFN2
X2
" Tache PERCAGE "
X23
21
s-
3
s0
RB
p
p1
RB
22
p0
23
" Tache perçage
terminée "
X3
Grafcet de conduite GC
s0.p0
A1
Ref
Dcy
F1
Vcc
/Dcy
A2
Grafcet de coordination
des tâches GFN0
0
Vcc
XF1:GC
X0:GFN
1
s+
20
s1
2
Grafcet tâche
Perçage GFN2
X2
" Tache PERCAGE "
X23
21
s-
3
s0
RB
p
p1
RB
22
p0
23
" Tache perçage
terminée "
X3
Grafcet de conduite GC
s0.p0
A1
Ref
Dcy
F1
Vcc
/Dcy
A2
Grafcet de coordination
des tâches GFN0
0
Vcc
XF1:GC
X0:GFN
1
s+
20
s1
2
Grafcet tâche
Perçage GFN2
X2
" Tache PERCAGE "
X23
21
s-
3
s0
RB
p
p1
RB
22
p0
23
" Tache perçage
terminée "
X3
Structure hiérarchisée des
fichiers CADEPA
GC
Ref
A1
Dcy
Vcc
F1
/Dcy
Vcc
A2
XF0:GFN
GC
Grafcet de
Conduite
GFN0
Grafcet de Coordination
des tâches
GFN2
Grafcet de tâche
GFN
0
Grafcet de
coordination
des tâches
GFN0
XF1:GC
1
s+
Grafcet tâche
Perçage GFN2
20
X2
21
s1
2
X23
ss0
p
p1
" Tache PERCAGE "
3
RB
RB
22
p0
23
" Tache perçage
terminée "
X3