SYSTÉMY ZABEZPEČENIA A RIADENIA LETOVEJ PREVÁDKY Popis automatizovaných zariadení pre podávanie letových plánov http://web.tuke.sk/lf-klp/Fabry%20Lubomir/ Ing.
Download ReportTranscript SYSTÉMY ZABEZPEČENIA A RIADENIA LETOVEJ PREVÁDKY Popis automatizovaných zariadení pre podávanie letových plánov http://web.tuke.sk/lf-klp/Fabry%20Lubomir/ Ing.
SYSTÉMY ZABEZPEČENIA A RIADENIA LETOVEJ PREVÁDKY Popis automatizovaných zariadení pre podávanie letových plánov http://web.tuke.sk/lf-klp/Fabry%20Lubomir/ Ing. Ľubomír www.fabryatc.net FÁBRY, PhD. Technický systém zabezpečenia a riadenia letovej prevádzky Spracovanie letových dát Spracovanie letových dát (FDP) má dve hlavné funkcie: - Systém pre spracovanie letového plánu (IFPS), - Spracovanie a distribúcia letových dát v reálnom case (FDPD). Systém pre spracovanie letového plánu Poslanie systému pre spracovanie letového plánov (IFPS) IFPS plní dve primárne funkcie: - Zaisťuje príjem, kontrolu, spracovanie a distribúciu dát, týkajúcich sa letových plánov strediskám ATC po trati letu. -Dodáva dáta týkajúce sa stálych letových plánov (RPL) a letových plánov (FPL) do sekcie usporiadania toku (FMD) k plánovaniu opatrení pri riadení toku, monitoringu a prideľovaní slotov. Pred vytvorením tohto systému museli operátori, resp. ohlasovne letových prevádzkových služieb rozosielať letové plány individuálne jednotlivým strediskám ATC po trati letu. Pokiaľ práve prebieha let vnútri oblasti IFPS, prevádzkovateľ (príp. ARO) posiela letový plán iba na adresu IFPS, ktorá potvrdí príjem a ďalej dáta spracováva, ukladá do databázy CFMU a rozosiela všetkým strediskám riadenia letovej prevádzky, ktorých sa daný let bude týkať. Letové plány obsahujúce chybu sú zasielane k manuálnej oprave operátorovi IFPS buď do Bruselu alebo do Bretigny podľa letiska vzletu. Aby sa rozložilo zaťaženie IFPS rovnomerne medzi obe IFPU, je IFPS sa skladá z dvoch (IFPU), priestor pôsobnosti rozdelený na určitý jednotiek počet regiónov, pričom každý región je tvorený skupinou letísk. IFPU1/RPL so sídlom v Harene v Bruseli a IFPU2 Zodpovednosť je rozdelená takto: v Brétigny-sur-Orge južne od Paríža, ktoré sú funkčne a zaza účelom výmeny dát v Každé IFPUidentické je zodpovedné určité regióny a spracováva individuálne správy súvisiace s letovými telekomunikačnou plánmi (FPM) pre lety, reálnom čase sú prepojené ktoré z tohto regiónu Obe vzlietajú.jednotky Priradením jednotlivých letísk do sieťou WAN. teda disponujú regiónov sa občas mení a zmeny sú publikované s určitým rovnakými dátami a v AIM. prípade zlyhania jednej by časovým predstihom v správe druhá prevzala zodpovednosť za celú oblasť IFPU1/RPL je využívané dispečingmi jednotlivých IFPS. IFPU zaisťuje operačnými spracovanie všetkých typov dopravcov pre priame podávanie FPL (nie prostredníctvom ARO). správ súvisiacich s letovými plánmi (FP), pričom Stále letové plány sú dopravcami zasielane taktiež iba do IFPU1, ktoré podané RPL ďalej spracováva, v definovanom sa do úvahy berú iba tieuchováva časti aletov, ktoré čase pred vzletom (EOBT- 20 IFR hodín)GAT. vytvára zodpovedajúce prebiehajú za podmienok individuálne letové plány. Funkcie systému IFPS Spracovanie individuálnych letových plánov (FPL) a) Kontrola, oprava a systematizácia letových plánov Zasielanie správ predkladateľovi plánu Prijaté b) letové plány sú v IFPS kontrolovanéletového a chybné letové Potom, co IFPS dokončí kontrolu a spracovanie letového plánu, plány, ktoré je možné zo znalosti ATC prostredia opraviť, sú d) Distribúcia zasiela predkladateľovi správy kategórie ORM, nedá v ktorých je odosielané k automatickej oprave. Pokiaľ sa chyba Akceptované letové plány IFPS ďalej distribuuje CFMU a uvedené, či opraviť, bol letový plán akceptovaný, podrobený manuálnej automaticky je letový plán ďalej poslaný k manuálnej strediskám riadenia letovej prevádzky v oblastiach, cez ktoré let oprave alebo odmietnutý. oprave operátorovi IFPS IFR buďGAT. do Bruselu v Bretigny podľa prebieha za podmienok Systémalebo pomocou vypočítaného letiska vzletu. IFPS spracováva viac ako 30zaisťuje 000 správ denne, čo štvorrozmerného profilu letu automaticky zodpovedajúce c) Uchovanie letových plánov predstavuje asi 20 000 letov. Viac akože 65% je spracovaných adresovanie správ FPM. V prípade, let správ prebieha z časti mimo Dáta zo všetkých akceptovaných letových plánov sa uchovávajú v automaticky a 90% zo správ zaslaných k manuálnej oprave je oblasť IFPS alebo nespĺňa charakter IFR GAT, IFPS pre tieto časti databáze IFPD. Tu sú uložené FPL zaslané priamoletové do IFPS, ako vybavených do dvadsiatich minút od príjmu. Všetky plány letu správy nerozosiela. Dáta z elektronickej databázy IFPD sú aj FPL vygenerované z oboch RPL. IFPU ako opatrenia umožňujúce sa posielajú na adresy zasielané aj do systému TACT. spätnú kontrolu, ale iba jedno stredisko letový plán spracováva. Počas procesu kontroly a oprav systém automaticky vyberá dáta z letového plánu a tvorí systémový štvorrozmerný profil letu. Funkcie systému IFPS Spracovanie stálych letových plánov (RPL) Postup pri spracovaní stálych letových plánov, zasielanie správ predkladateľovi d) Distribúcia i distribúcia (kroky a), b), c)) je takmer rovnaký ako v prípade individuálnych letových plánov. Rozdiely sú nasledujúce: IFPS stále letové plány distribuuje iba niektorým strediskám Pri kontrole RPL systém neindikuje chyby vzťahujúce sa k riadenia letovej prevádzky a to vo forme elektronických zoznamov prostrediu, pretože situácia vo vzdušnom priestore v dňoch aktivácie sa tých RPL, ktoré sa ich budú týkať. neustále mení a kontrola pri predkladaní teda nemá zmysel. Syntaktická kontrola však zostáva zachovaná a pri spracovaní nebudú indikované e) DniKontrola aktivácie chyby. vzhľadom k aktuálnemu stavu prostredia ATS nastáva Stále plány sú FPL v čase EOBTJe mínus hodín vyvolávané z až poletové vygenerovaní z RPL. teda20možné, aby bol FPL databázy sú z nich generované FPL a tie sa ukladajú do generovanýRFPD, z RPL odmietnutý. Dáta IFPD. týkajúceIFPS sa stálych letových sú na spracovávané a databázy tak letový plánplánov zasiela adresy ATC uchovávané iba vprofilu IFPU1 letu v Bruseli. zodpovedajúce a do systému TACT. Prijaté stále letové plány sa uchovávajú v databáze RFPD, odkiaľ sú v čase EOBT mínus 20 hodín vyvolávané, sú z nich generované FPL a tie sa ukladajú do databázy IFPD. Usporiadanie systému IFPS IFPS sa fyzicky skladá z nasledujúcich časti: -počítačová sieť LAN -pracovisko prevádzkovateľov – terminály -Databáza -komunikačný server Systémová architektúra oboch IFPU je modulárna a počet terminálov sa môže operatívne meniť podľa predpokladanej prevádzky. Možnosti meniť počet jednotlivých zariadení je prispôsobený i software. Systém IFPS je navrhnutý tak, aby zlyhanie ktoréhokoľvek komponentu nemohlo narušiť činnosť celého IFPU. K tomu sa používajú záložné okruhy, komponenty a rôzne postupové opatrenia. Postupy pri výpadku jednej z IFPU Za normálnych okolností si obe jednotky vzájomne poskytujú zálohu dát v reálnom čase. IFPU1 je teda záložnou jednotkou pre IFPU2 a naopak. Je teda zaručené, že obe jednotky zdieľajú v každom okamžiku kompletné dáta. V prípade výpadku jednej z IFPU na dobu, ktorá by mala negatívny dopad na distribúciu letových plánov v oblasti IFPS, je zodpovednosť prevedená na druhú IFPU. Za túto činnosť je zodpovedný manažér IFPS. Ten rozhodne, ktoré regióny preberie záložný IFPU a po opätovnom uvedení do prevádzky riadi spätné prevzatie zodpovednosti. Opravená IFPU žiada o dodávku aktuálnych dát a následne dochádza k postupnému rozdeleniu priestoru zodpovednosti a obnovenie vzájomného zálohovania Systém validácie IFPS (IFPUV) Princíp používania IFPUV je ten, že predkladateľ, resp. ARO, IFPUV je v podstate samostatná sekcia IFPS, pričom na zašle svoj letový plán najskôr na samostatnú adresu IFPUV operačnom IFPS IFPS), nie je kde nijako závislá. Dôvodom ku zriadeniu (systém validácie je daný letový plán skontrolovaný a tohto systémujebola vysoká v predkladaných letových ako odpoveď zaslaná buďchybovosť ACK (správa o úspešnom príjme a plánoch, sa správy) v dobe indikujúca, zavádzaniaže systému blížila 90 spracovaníktorá prijatej po predložení do percentám. poslaním systémubez je nutnosti teda syntaktická a operačného Základným IFPS bude FPL akceptovaný manuálnej sémantická kontrola letových plánov zasielaných IFPS. opravy, alebo REJ (odmietnutie správy) indikujúcedo opak. Aby nedošlo k zámene prijatých správ od IFPUV a IFPS, u správ obdržaných od systému validácie bude vždy obsahovať text: „This rnessage has been sent by a test systém and musí not be used operationally" (Táto správa bola vyslaná testovacím systémom a nesmie byť použitá prevádzkovo). Po obdržaní ACK od systému validácie nieje letový plán predložený. Nasledovať musí zaslanie do IFPU 1 a 2. Funkčné rozčlenenie systému pre spracovanie letového plánu Spracovanie a distribúcia letových dát Spracovanie a distribúcia letových dát sa vzťahuje na časovoreálnu fázu letového cyklu. Systém spracovania a distribúcie letových dát: a) b) c) d) e) f) g) spracováva (externé a interné) správy (prvotné spracovanie správ), spracováva systémový letov plán SFPL, aktualizuje a distribuuje letové dáta (spracovania letových dát), poskytuje informácie o trajektrórií (predikcia trajektórie), poskytuje systémom podporovanú koordináciu (podpora koordinácie), prideľuje letom kód SSR (SSR - kód management), koreluje radarovú informáciu s letovým plánom. a) Prvotné SFPL systémový spracovanie letový správy plán b) Spracovanie systémového letového plánu Služba prvotného spracovania správy správy kz Spracovanie systémového letového plánupríma sa vzťahuje externých a interných zdrojov a kontroluje syntax(za prímu a spracovaniu správ prvotných letových plánov sémantiku správy:ATS správ, čo vedie k vytvoreniu, IFPS) a všetkých úprave alebo ku zrušeniu systémového letového plánu -(SFPL). validácia správy, -SFPL sa tvorí možnosť asociácie správy s SFPL, na základe prijatia: • správ z IFPS (napr. FPL), -• spustenie(interného) vhodnýchvstupu postupov pre nasledujúce manuálneho z pracoviska sektoru spracovanie. (napr. AFIL, skrátený letový plán • externého vstupu (napr. ARO, oznamovacia alebo koordinačná správa, kde neexistuje miestny SFPL) Keď vám po chrbáte prejde mráz, dá sa to vydržať AFIL letový plán podaný za letu SFPL základeprijatia: prijatia: SFPL je je upravený zrušený nanazáklade •• •• správ DEP, CHG, DLA), správ zz IFPS IFPS (správy (správy ATS, CNL anapr. ARR), manuálneho manuálneho (interného) (interného) vstupu vstupu z z pracoviska pracoviska sektoru(napr. priame smerovanie), sektoru, •• externého externého vstupu vstupu.(napr. oznamovacia alebo koordinačná správa pre existujúci miestny DEP SFPL).správa o odlete CHG správa o zmene DLA správa o zdržaní CNL správa o zrušení ARR správa o pristátí AFIL letový plán podaný za letu c) Spracovanie letových dát Dáta letového plánu na: sú taktiež aktualizovane manuálne Táto funkcia sa vzťahuje (riadiacim). Aktualizácia letových dát (FDU) môže zmeniť stav (napr. neaktivity, predaktivácie, aktivácie, ...)poSFPL následne • aktualizáciu informácií letového plánu dobu aletu, práva vstupu užívateľa, pravidlá • distribúciu letových dát, distribúcie, časové udalostí, atd. • riadenie letových udalosti. Na základe špecifickej aktualizácie SFPL alebo špecifických udalosti sú dôležité distribuované: Dáta letového plánuletové (SFPLdáta alebo jeho časť) sú aktualizované •automaticky: príslušnému HMI, • susedným stanovištiam, •• ďalším užívateľom (ATFM, IFPS, (monitorovanie zložky protivzdušnej ako výsledok detekcie divergencie obrany),- napr. aktualizácia vypočítaného času preletu trajektórie) • príslušným nástrojom ATC. majáka, • prijatím správy dátového spojenia (napr. z FMS), Spracovanie letových dát monitoruje letové udalosti každého • na základe koordinačných správ, SFPL po dobuporadných jeho platnosti. • podľa nástrojov ATC (napr. manager príletov). d) Predikcia trajektórie Spracovanie trate: Táto je funkcia spracováva o a Predikcia trajektórie služba, ktorá informácie umožňuje trati z letovéhotrajektóriu plánu a spočíva vo vytvorení dvojrozmernej predpovedá každého lietadla vo všetkých trate. fázach letu. Vtrajektória: závislosti na menia Alternatívna Táto žiadateľovi funkcia sa vypočítava Výpočet profilu: funkcia vypočítava trojrozmernú trať na požiadavky na Táto predikciu trajektórie, napríklad alebo určenie alternatívnu trajektóriu založenú na poradenstve pridávaním informácie o letovejalebo hladine k informácií odetekcia trati, poradia do sektora strednodobá vstupoch vstupu riadiaceho. aby sa vytvorilo poradie predbežné poradie konfliktu (MTCD), a sektorov tak sa atrajektória môže líšiť v udalosti. presnosti. Medzi inými funkciami by predikcia trajektórie mala Predikcia Táto funkcia vypočítavá podporovaťtrajektórie: let po priamych tratiach (okremštvorrozmernú trate ATS), trať pridávaním informácie o čase tratiach RNAV vrátane úprav trate.k profilu. Táto trajektória je nutná pre ďalšie funkcie (manager udalosti, MTCD (strednodobé varovanie ATC pre ďalších 20 minút), atd.). e) Podpora koordinácie •• Koordinácia - zem Koordinácia zem lietadlo - zema prenos Táto funkcia podporuje automatickú koordináciu, Táto funkciavnútrosektorovú spracováva prijaté dáta z vnútrostrediskovú lietadla, ako sú koordináciu, koordináciu civilno-vojenskej prevádzky informácie o polohe, dáta z FMS a zasiela lietadlu dáta, ako súa koordináciu s SSR inými (napr. TWR). f) Management kódustanovišťami príkazy, komunikačné inštrukcie, žiadosti o informácie a dáta Vnútrosektorovú koordinácia: táto letu. funkcia podporuje Funkcia SSR kódu danému pre FMS.prideľovania automatickú koordináciu medzi sektormi. Koncepčne neexistuje žiadny(Identifikácia rozdiel medzi internou externou g) Korelácia lietadla — kóda SSR) koordináciou. Korelácia letový plán - radarová trajektória: korelácia Vnútrostrediskovú táto (SFPL). funkcia podporuj e radarovej informáciekoordinácia: s letovým plánom proces koordinácie medzi susednými stanovišťami ATC. Korelácia plán - lietadlo: automatická korelácia palubných dát (Taktická) — s vojenská koordinácia: (cez dátovécivilno spojenie) letovým plánom (SFPL).táto funkcia je odvodená môže z pružného Riadiaci vykonať využitia manuálnuvzdušného koreláciu, priestoru pokiaľ jea podporuje (napr. výmenu civilných alebo je vojenských dát očakávanej a vstup do potrebná radarová poloha ďaleko od vzdušného priestoru. trate). Nástroje riadenia letovej prevádzky (ATC) Nástroje ATC podporujú prevádzku ATM a zvyšujú kapacitu ATC a bezpečnosť. Úlohou nástrojov ATC je zmierniť pracovné zaťaženie riadiaceho so zameraním na relevantné (tj. pre danú úlohu špecifické) informácie a zistenie a rozlíšenie potenciálnych problémov v predvídateľnom časovom horizonte. Prídavné funkcie ATM (tj. monitorovanie, strednodobá detekcia konfliktu, varovné funkcie, radenie lietadiel do sledu atd.) sú skupinou nástrojov ATC napomáhajúcou riadiacemu predovšetkým pri posudzovaní momentálnej a predvídateľnej situácie prevádzky a uľahčujú mu rozhodovací proces. Prídavné funkcie pracujú v súčinnosti s riadiacim(i) prostredníctvom rozhrania človek — stroj a dostávajú spracované dáta o momentálnej situácii ATC zo spracovania a distribúcie letových údajov. Nástroje riadenia letovej prevádzky (ATC) Strednodobá detekcia konfliktu (MTCD) Pokiaľ ide o kapacitu a bezpečnosť, dajú sa nástroje Monitorovanie Funkcia pomáha riadiacim pri sústavnom monitorovaní Manager príletov — dvoch manager odletov ATC preskupovať rozdielnych skupín funkcií. vzdušnej situácie a do poskytuje im prostredníctvom HMI údaje Obrázok ukazuje funkčný blok nástrojov ATC ako štyri Varovné funkcie Funkcia monitorovania pomáha riadiacim prio konflikte. Zmyslom varovných funkcií je signalizovať riadiacemu monitorovaní všetkých letov, aby zistili Cieľom prvej skupiny je riadených zvýšiť bezpečnosť a zriadení tohto hlavné prídavné funkcie ATM (monitorovanie, Manager príletov pomáha personálu ATC pri Konflikty môžu mať rozličný charakter, ako napríklad: potenciálne nebezpečné situácie v aktuálnej prevádzke. odchýlky od systémových trajektrórií. Týmto spôsobom príletov tým, že vydáva riadiacemu informácie dôvodu táto skupina monitoruje všetky momentálne strednodobá detekcia konfliktu, riadenie lietadiel a • konflikty lietadiel: zníženie rozstupov medzi optimalizujúce výkonnosť systému ATC včasovom rámci Varovné funkcie majú fungovať v krátkom funkcia pravdepodobnými monitorovania kontroluje, či sa práve polohami dvoch lietadiel, alebo nastávajúce udalosti: zisťovanie degradovaného varovné funkcie) a ich interakcie so základnými definovanej časti celkovej letovej prevádzky. horizonte, využívajúc pritom predpoveď a dobu pozorovaná poloha a pohyb lietadla zhoduje s • prekrývanie sa nominálnych dráh: zníženie vzdialenosti stavu, vysielanie varovaniaslužieb (varovné funkcie). leteckých funkciami poskytovateľov (spracovanie predstihu kratšiu ako a2 plánovaným minúty. plánovanou polohou Ak dôjde k medzi systémovými trajektóriamipohybom. dvoch lietadiel, Úlohou funkcie je zabezpečiť systému ATC spôsobilosť Cieľom druhej skupiny funkcií je zvýšenie kapacity informácií, spracovanie a buď distribúcia letových •výraznejpreniknutie dofunkcia vzdušného priestoru určeného na dát a odchýlke, iniciuje novú kalkuláciu riadenia lietadiel do sledu a dávkovanie, za účelom Poznámka: Pri niektorých implementáciách sú varovné funkcie (MSAW - dôležité signalizácia špeciálneúčely: zmenšenie požadovanej vzdialenosti týmto spôsobom pomôcť riadiacemu odfiltrovať podpora CNS/ATM). Nástroje ATC sú úzko spojené systémovej trajektórie, alebo varuje riadiaceho os optimálneho využitia vzletových a pristávacích dráh minimálnej bezpečnej výšky, STCA -krátkodobé zisťovanie konfliktov, DAIW - varovanie medzi pravdepodobnými polohami lietadla a vzdušným letísk. možnom zákroku z jeho radarových strany. Okrem toho pred narušením priestoru) súčasťou funkcie spracovania dát. udalosti apotrebnom predchádzať problémom (riadenie lietadiel, prezentáciou riadiacemu (HMI). priestorom určeným na špeciálne účely, pripomína monitorovanie riadiacemu plánované akcie. strednodobá detekcia konfliktu atd.) letovú • klesanie pod najnižšiu použiteľnú hladinu. Zapiť prášky na spanie Šaraticou Ďalšie nástroje ATC Spracovanie radarových informácií ATC rozhranie človek — stroj Jedná savyššie o spracovanie radarových ako od Okrem uvedených prídavných funkcií Pre rozhodovanie o detekcii cieľa sainformácií používajú rôzne sekundárneho, tak od primárneho radaru. Prebieha vv metódy, ktoré spoločne porovnávajú prítomnosť cieľa ATM existujú i ďalšie nástroje ATC, ako oddelených extraktoroch, alebonasledujúcich v extraktore spoločnom. niekoľkých za sebou cykloch ATC rozhranie človek stroj je spoločné napríklad miestne organizácie toku letovej Pri prvotnom spracovaní dochádza k rozlíšeniu cieľa od (odpovediach) pri tom istom prechode anténneho rozhranie pre nástroje ATC av obvodoch zahŕňa šumu podľa zvolenej prahovej úrovne a prevádzky, poradca riadenia konfliktu pod. diagramu cez cieľ. Pritom môže dôjsť a vplyvom vlastného safluktuácií určujú súradnice cieľa, ktoré spracovanie vstupu a niekoľkých náhodných kuzobrazenie strate niekoľkých Súčasťouextraktora nástrojov ATCa pre informácie by majú zodpovedať stredu určeniu analógovej stopy daného a priraďujú sa management prezentácie. odpovedí, nepresnému „stredu" sledu mohla byť súradnice, i špeciálna podfunkcia prípadne ďalšie eventuálne sa či postupností a následne k nerovnému (až zmenšuje kľukatému) prijímajúca údaje z palubnej časti CNS/ATM odstraňuje rozsah rušenia. Informácie o cieli ďalej znázorneniu dráhy cieľa na obrazovke, čo môžesa pôsobiť prenášajú akovýstrahy správa v kóde príslušného (napríklad ACAS, údaje počítača, FMS). ktorý veľmi rušivo. zabezpečuje ďalšie spracovanie a popr. zobrazenie. Primárne spracovanie radarových informácií Do primárneho (alebo taktiež prvotného) spracovania patrí K tomu, primárneho aby sme spracovania získali trajektóriu letu asignálov ďalšie Systém radarových celá rada činností. Tieto činnosti môžeme rozdeliť do parametre, ako je súradnice smer a rýchlosť letu, je dôležitéi určuje digitálne cieľov (skutočných nasledujúcich oblastí: analyzovať po sebe idúcich polôh •falošných) Extrakciaasúradnice prevádza niekoľkých ich do binárneho kódu pre ďalšie príslušného cieľa. (Takto môžeme zmenšiť chybyko •spracovanie Filtrácia signálu Združuje všetky informácie o prítomnosti cieľa (prvotné hlásenie a zobrazenie. Mimo toho priraďuje • Detekcia súradnicových informácií). Ak ipriestore sú stanovené parametre Odstraňuje zo signálu zložky, hlavne pozemné a cieľoch na každý obeh) vnežiaduce nejakom počas jednej otáčky súradnicovým informáciám eventuálne doplnkové V obvodoch sa uskutočňuje automatická detekcia cieľov v signále. pohyblivé šumy a cieľa, rušenia pozadia. V ssúčasnosti najviac do jedného sústredeného hlásenia, často prevodom zsa polárnych letu a dráha letu tak je krátkodobý výpadok cieľa Väčšinou sa (napr. vykonáva obvodmi CFAR (Constant False Alarm informácie kód a výška SSR). Všetky tieto používajú nasledujúce filtre: súradníc do pravouhlých. Výsledkom je jedno hlásenie oantény) cieli za (napr. vplyvom miním vyžarovacieho diagramu Rate), ktoré automaticky zaisťujú stálu dostatočne nízku informácie charakterizujú okamžitú polohu cieľa a pevne nastavené - MTI (Moving jednu otáčku. Je to informácia, kde saTarget práveIndication), v tejto otáčke cieľ pravdepodobnosť falošného poplachu. Najpoužívanejšie sú možno preklenúť pomocou extrapolácie - systém umožňujú predpokladať smer a dráhu letu cieľa. Ďalším s nastaviteľnými parametrami podľa prítomnosti nachádza, ak už nemáme žiadnu informáciu o minulosti. Pre takto varianty detektoru s dvoma spracovania, prahovými hodnotami, ktoré sekundárneho (druhotného) ktorým je cieľ pozemných a pohyblivých šumov AMTI (Adaptive MTI), spracovanú informáciu sa často používa anglický názov „plot". nedostatkom je skutočnosť, že systémom primárneho nazývame metódou „posuvného okna" binárneho typu. vedený po vytvorenej trase. sústava úzkopásmových filtrovvždy -ciele MTD (Moving Targer Primárne spracovanie vykonáva tam, kde sa spracovania môžu sa prechádzať falošné a nachádza naopak Detection) vlastný radar. Informácia typumaskované „plot" je číslicového charakteru niektoré skutočné ciele rušivými signálmia sústava úzkopásmových filtrovprostriedkami s nastaviteľnými umožňuje diaľkový prenos bežnými prenosu dát. V môžu byť potlačené. podľa prítomnosti a pohyblivých Európeparametrami existuje špeciálny protokol prepozemných prenos radarových dát po - AMTD (Adaptive MTD) názvomšumov ASTERIX. Sekundárne spracovanie radarovej informácie Analýza nových informácií spracovanie obsahuje najmä tieto Je zrejmé, že sekundárne Všetky informácie o danom v bloku sledovania sú v Sekundárne spracovanie sa cieli vykonáva väčšinou pomocou Pre každú novú súradnicovú, prípade i doplnkovú informáciu o výhody: počítači ľahko dostupné a dajú sa zobraziť, prípadne použiť číslicových počítačov (niekedy sa používa anglický názov cieli (skutočnom i falošnom) zo systému primárneho spracovania Pri ojedinelých výpadkoch informácií o cieli má operátor pre iné účely. Ďalej v rámci sekundárneho spracovania môžu „tracker"). Výsledkom sekundárneho spracovania sú V etapách je možné vykonávať analýzu vzdušnej situácie, je ďalších nutné zistiť, či je možné priradiť ju k niektorej spracovanej trase k dispozícii vypočítanú informáciu o predpokladanej polohe cieľa byť riešené i systémoch ďalšie úlohy: signalizácia preletov cieľa nad číslicové informácie o sa každom cieli, vzniknuté zostavovanie blokov informácií pre spracovávajúce systémy (bloku sledovania). Ak sa nedá nový cieľ nikam priradiť, pokladá (cieľ sa nemôže nekontrolovane stratiť), V starších sekundárne spracovanie automatizovaného riadenia letovej prevádzky a taktiež kontrolu daným kontrolným bodom alebo vymedzenými hranicami, nahromadením a vyhodnotením číslicových informácií zo Operátor má k dispozícii vypočítané údaje o rýchlosti a smere letu sa za počiatok novej trasy (trajektórie). vykonávalo v riadiacom stredisku ATC. U súčasných správnej sekundárneho spracovania. Prezadanom takto cieľa, funkcie výpočet predpokladanej polohy cieľaktoré po čase, systému prvotného spracovania, charakterizujú Automatické sledovanie cieľa radarov niektorí výrobcovia radarov vykonávajú spracovanú radarovú informáciu sa používa anglický Vplyv náhodných fluktuácií súradnicových informácií je obmedzený indikácia nebezpečných situácií (možnosť zrážky a vnázov pod.). parametre cieľa:(otáčke okamžitú polohu, dráhu letu, rýchlosť a V každom cykle antény) sačasto obnovujú informácie bloku sekundárne spracovanie v polohu mieste vlastného radaru a („vyhladzovanie" dráhy cieľa),pojem „track" (čs. norma zavádzala „sled"). sledovania, ktoré charakterizujú a dráhu cieľa. Znalosť Druhotné spracovanie môžeme rozdeliť do počítača týchto smer letu. Tieto informácie sú uchovávané v letu pamäti Operátor môže sledovaný cieľ označiť a priradiť mu označenie niektorí až v riadiacom stredisku. predchádzajúcich polôh umožňuje spresniť parametre letu a trate základných etáp: v bloku nazývanom, „blok automatického sledovania". letu podľa letového plánu, čo mu umožňuje podstatne lepšiu a predpovedať očakávanú polohu cieľa v nasledujúcej otáčke. orientáciu vo vzdušnej situácií a tým i vlastnú riadiacu a Zavádzanie nových trás (trajektórií) analýza nových Sledovanie cieľa spočíva v cyklickom (po otáčkach antény) rozhodovaciu činnosť priinformácií riadení letov. V niektorých systémoch sa Každý cieľ,činnosť ktorý nemôžeme priradiť k niektorému bloku, môže uvedená vykonáva automaticky, automatické sledovanie cieľa obnovovaní a úprave týchto informácií na základe novo byť počiatkom nového letu - novejspracovania trasy. Vzhľadom k tomu, Dokonalejšie systémy druhotného môžu že cieľ zavádzanie nových trás (trajektórií) prijatých primárne spracovaných informáciínavyše o cieli („plotov"). môže byť falošný, zavádzaa sahlásiť nová vznik trajektória až po splnení automaticky kontrolovať nebezpečnej alebo určitých kritérií. kolíznej situácie. Terciárne spracovanie radarovej informácie Problematika spracovania zahrňujezobrazenie nasledujúce Pre zlepšenieterciárneho využiteľnosti sa preto zlučuje z Vlastné terciárne spracovanie zobrazenie spočíva v prepočte polôh cieľov zo problémy: Primárne a sekundárne rieši problematiku viacerých radarov do jednej obrazovky. Jednoduchým všetkých radarov do jednej sústavy súradníc s využitím sférickej zobrazenia situácie na základe informácií jedného riešením požiadaviek je kmozaikové zobrazenie, čo je Prepočet súradníc cieľov z jednotlivých vzhľadom k centru trigonometrie s prihliadnutím výške čidiel cieľov. Podľa kvality signálu snímača (radaru). Prehľad o zo situácií vo väčšom priestore (obecne je radarov nutné vychádzať sférickej a je V pevné rozdelenie plochy obrazovky na časti (sektory). odsiete jednotlivých je možné radarom vtrigonometrie každom sektore s ohľadom podmienky šírenia vín nutné uvažovať i fyzikálne s výškou jednotlivých cieľov. Dajú však prispôsobu nižšej prideliť zodpovedajúci váhový koeficient. U sarádiových tohto každom z na týchto sektorov sa zobrazujú informácie z požadovanej presnosti stanoviť ilen rýchlejšie približné spôsoby je v rade prípadov možný s využitím väčšieho počtuz spracovania cieľa sú odstránené nevýhody mozaiky a je možné radaru najvhodnejšie umiestneného a iba pri výpadku prepočtu), sledovať veľký rozsahrádiolokačnú priestoru už odsieť. malých výšok. radarov tvoriacich iného radaru. Stotožnenie číslicových informácií o každom cieli získavaných z rôznych snímačov (zaťažených rôznymi chybami) vyhodnotenie Terciárne spracovanie problém zjednotenia a informácií vhodného doplnkových informácií v rieši prípade nejednoznačnosti, Pre využitie je možné použiť diaľkový prenos V systéme číslicových vznikajú problémy pri prechodez rôznych, lietadla odz vyhodnotenia RL informácií získavaných Prehľadné a kvalitné zobrazenie získaných aspracovaní vyhodnotenýchzobraziť a po primárnom a sekundárnom jednej časti obrazovky do druhej, čo môže viesť k seba vzdialených čidiel RL siete a ich zobrazenie v príslušnom informácií, údaje z každého radaruradarových naprevádzky samostatnom zobrazovači. centre RL siete. Terciárne spracovanie jerozstupov. pomerne náročné na zväčšeniu povolených Uvedený Operatívne riadenie a koordinácia jednotlivých Tento spôsob zvyšuje personálu i indikátorov zobrazovacích technické i zlúčením na počet kvalitu a centrálneho zabezpečenie jednotlivých snímačovidiel radarovej siete a riadenie zobrazenia, spôsob jevybavenie vlastne niekoľkých do Náväznosť radarovej siete na ostatné systémy (riadenie priestoroch letovej prenosových kanálov v vyvoláva radarovej sieti. systémov a naviac v prechodných jednej obrazovky a slúži ako náhrada terciárneho prevádzky, PVO/PVOS atď.). medzi sektormi problémy s odovzdávaním riadenia. spracovania Ďakujem za pozornosť ! Vaše otázky ?