Transcript CenterLine 230

Software version 1.07
AGROTECH AB
Lilla Östergatan 33
271 34 YSTAD
Tel.: 0411-13458
www.agrotech.se
020-034-SE R0
INNEHÅLLSFÖRTECKNING
KAPITEL 1 – INTRODUKTION...................................................................................................... 3
Systemkonfiguration................................................................................................................ 4
Installation - Navigering............................................................................................................4
Installation – SmartKabel......................................................................................................... 5
KAPITEL 2 – SETUP...................................................................................................................... 7
Start......................................................................................................................................... 7
Nollställ tidigare arbete............................................................................................................ 8
BoomPilot SetUp Mode............................................................................................................ 8
Första SetUp bild............................................................................................................... 8
Fördröjning På................................................................................................................... 8
Fördröjning Av................................................................................................................... 9
Överlappning..................................................................................................................... 9
Antal sektioner................................................................................................................... 9
Rampsektionsbredder....................................................................................................... 9
Offset Riktning ................................................................................................................ 10
Offset Avstånd................................................................................................................. 10
Autostyrning SetUp Mode...................................................................................................... 10
Styrning........................................................................................................................... 10
Se Framåt........................................................................................................................ 11
Aggressivitet.................................................................................................................... 11
Ventiljustering.................................................................................................................. 11
Känslighet........................................................................................................................ 11
Ventiltest.......................................................................................................................... 12
TiltSensor SetUp Mode.......................................................................................................... 12
TiltSensor........................................................................................................................ 12
Antennhöjd...................................................................................................................... 13
Nivå 1.............................................................................................................................. 13
Nivå 2.............................................................................................................................. 13
Slutförd Tilt-kalibrering..................................................................................................... 13
Instrument SetUp Mode......................................................................................................... 13
Instrument SetUp-bild...................................................................................................... 13
Ljusstyrka........................................................................................................................ 13
Kontrast........................................................................................................................... 14
Bakgrund......................................................................................................................... 14
LED avstånd på Ljusrampen........................................................................................... 14
COM port SetUp ............................................................................................................. 14
GPS SetUp...................................................................................................................... 14
CenterLine 230BP
020-034-DK R0
i
KAPITEL 3 – DRIFT..................................................................................................................... 15
Start....................................................................................................................................... 15
CL230BP Driftbilder............................................................................................................... 15
Navigeringsbild – Markera A-B........................................................................................ 15
Navigeringsbild – Drift..................................................................................................... 16
Navigeringsbild – Fågelvy............................................................................................... 16
Auto Rampsektionskontrolll (BoomPilot - Bild................................................................. 16
Areal inom körd yttergräns - Bild..................................................................................... 16
Bearbetad areal - Bild...................................................................................................... 16
Driftstangenter....................................................................................................................... 17
Driftsbilder.............................................................................................................................. 17
Navigation – Navigationsmöjligheter...................................................................................... 17
Vändtegsnavigering............................................................................................................... 18
Rak A-B Navigering................................................................................................................ 18
Kurvig A-B Navigering............................................................................................................ 19
Cirkel Navigering.................................................................................................................... 20
Retur-till-punkt........................................................................................................................ 20
Hela rampen På..................................................................................................................... 21
A+ - Flytta en lagd navigationslinje....................................................................................... 21
ii
Indholdsfortegnelse
KAPITEL 1 – INTRODUKTION
CenterLine 230BP (CL230BP) V. 1.07 innehåller följande förändring från tidigare version:
• ’Bearbetat område’ omfattar enbart yta under
aktiva rampsektioner, och arealmätarna visar
enbart bearbetat område. Tidigare beräkningar
omfattade hela arbetsbreddeen oavsett om en
individuell rampsektion var av eller på.
• ”Ej bearbetat område” betraktas som egentligt
obearbetat och kan bearbetas vid en senare tidpunkt.
• ”Fältgränsyta” beräknas och visas som ett resultat av ett fälts yttervarv. Detta värde lagras i minnet under nästa datoruppstart och kan raderas
när föraren väljer att göra så för att starta på ett
nytt område eller fält.
• När man under vändtegsvarvet upprättar en
fältgräns, upprättas det en ”sprutfri”-zon utanför
denna gräns. Fältgränsen och ”sprutfri”-zonen
sparas i minnet till nästa datoruppstart och kan
då raderas om föraren väljer att göra så.
• Navigeringskänsligheten (LED cm-mellanrum på
ljusrampen) kan ändras i systemuppsättningen.
• Man kan ange en sektionsbredd på “0.0”.
• Kontrast kan nu justeras med +/- under tiden uppstarten sker. När GPS hittats, kan +/- användas
att justera skärmens ljusstyrka.
• En systeminställning för “GPS Source” (GPS
källa), har tillförts som tillåter användning av en
extern källa. Standard källa är den interna GPS
mottagaren.
• DGPS LED aktivering genomgår en 2 min fördröjning med ändamålet att stabilisera DGPS
precisionen. Vi rekommenderar att vänta med
navigering tills DGPS lampan är aktiv (lyser
grönt).
• Tilt-Gyro-korrigering finns som ett tillbehör till
CenterLine 230BP. Artikelnr: 90-02536.
• Uppdateringen omfattar också stöd för FieldPilot
Autostyrning.
•
Förbindelsen till SCM (Styr Control Modul) går
nu via CAN. FieldPilot 220 kunder, som uppdaterar till FieldPilot 230 skall sörja för att byta ut
sin SCM.
Ljusramp
På/Av
Öka/Minska
BoomPilot-läge
(Väljer mode)
Välj körsätt
ALL ON
BoomPilot
Status LED
GPS Status LED
Setup
AUTO
MAN
Retur-till-punkt
GPS
GPS
ESC
DGPS
Markera A/B
linje
Enter
Bläddra sida
Skärm
Escape
SMARTKABEL – SmartKabeln är länken mellan
CL230BP, den existerande sprutdatorn och rampsektionsventilerna. Med denna kabel kontollerar och styr
CL230BP rampsektionerna automatisk.
CenterLine 230BP
020-034-UK R3
3
Systemkonfiguration
Metall monteringsplatta
65-05055; 60-10081 VelcroTM
GPS antenn
Speed Cable
GPS Hastighet Output
Extern GPS mottagare
Input/Output
GGA 5 Hz
VTG 1 Hz
19200 Baud rate
Installation – Navigation
Placera antennen högt (hyttaket) i fordonets mittlinje. Antennen är försedd med magnetfot. Drag antennkabeln försiktigt för att undgå skador. Eventuell
överbliven kabel skall läggas i en åtta för att undgå
elektromagnetisk störning. Håll kabeln minst 45 cm
bort från annan möjlig källa till elektrisk störning. Anslut kabeln till CL 230 via uttaget på baksidan. Extra
antenn varunr 78-50145.
GPS antenn
65-05055
Metall monteringsplatta
Apparat
Power
CAN
60-10081
VelcroTM
90-02536
(Extra) Lutningssensor
Fjärrstyrd
Statuskontakt
(Extra)
SmartKabel
Adapter
Kabel
Om fordonets tak inte är av metall, rekommenderar vi
att använda medföljande metallplatta som förbättrar
signalkvaliten. Denna klistras på.
TeeJet 844-E
Sprutdator
Fjärrst. master
+12 sw
RADAR Power
Ventiler
Batteri
4
Kapitel 1 - Introduktion
Antenn
Sprutdator
kabel
Metallplatta
Använd sugkoppen till att montera
CL 230 på framrutan
Installation – SmarKabel
Installera Smartkabeln mellan sprutdatorn och kabeln.
Sprutdatorns huvudkontakt skall sättas i ”PÅ” position och de individuella sektionskontakterna skall sättas i ”AV” position
SmartKabel
Adapterkabel
TeeJet 844-E
Sprutdator
Masterkontakt “På”
Rampsektionskontakter “Av”
Ventiler
Fjärrk.master
+12 sw
RADAR Power
Sprutdatorkabel
Batteri
CenterLine 230BP
020-034-UK R3
5
6
Kapitel 1 - Introduktion
KAPITEL 2 – SETUP
CenterLine 230BP är konfigurerad för att arbeta med
automatisk rampsektionskontroll, BoomPilot, tillsamman
med en SmartKabel eller Sektions-Driver-Modul (SDM).
Den är också konfigurerad för att arbeta med autostyrning,
FieldPilot tillsammans med en Styr-Control-Modul (SCM).
En Tilt-korrigeringsmodul levereras som standard, när
en SCM används. En separat Tilt-korrigeringsmodul eller
lutningssensor kan också anslutas även när ingen SCM
finns installerad.
SetUp-översikt:
(Skärmbilderna nedan blir bara synliga om motsvarande
tilläggsutrustning installerats)
SetUp
Setup
(standard)
(standard)
Auto
Assisted
styrning
Steering
(ompresent)
installerad)
(if
Tilt
Tilt
(ompresent)
installerad)
(if
Instrument
Display
SetUp
Setup
(standard)
(standard)
Starta genom att trycka på Power
knappen.
Stäng av genom att trycka på Power
sekunder.
knappen i ca. 4
I starten utför CL230BP följande steg:
• Visar copyright och softwareversion i tre (3) sekunder.
• Visar en startbild i två (2) sekunder.
• Kontrollerar om det finns tillgänglig GPS data (detta sker
simultant under uppstartstiden).
• Visar aktuell arbetsbredd i tre (3) sekunder.
• Bilden ”Nollställ tidigare arbete” visas.
• Startbilden visas tills DGPS lampan tänds eller Setup
mode väljs. När DGPS signalen har låsts visas driftbilden.
+0
CL230
BP
V1.07
29.5
TeeJet
© 2008
Copyright
Software
version
Startbild
Arbetsbredd
KM/H
Nollställ tidigare
arbete
GPS hittats
Start
Innan du startar din CL230BP, förvissa dig om (vid BoomPilot-körning) att sprutdatorn är på, att huvudkontakten
är satt på ”På”, och att de individuella rampsektionskontakterna är satta på “Av”.
OBS: För information om användning av FieldPilot
230 se dokument # 98-05137 R0.
Ingen GPS
Signal
GPS
hittats
DGPS
hittats
Om DGPS lampan blinkar är kommunikation med GPS källan etablerad; NMEA output hastigheten är emellertid för
långsam. Se till att det är korrekt NMEA inställning på 5 GGA
i GPS enheten (vid annan gps källa än intern). Arbete kan
inte utföras förrän korrekt kommunikation är etablerad.
CenterLine 230BP
020-034-UK R3
7
Nolllställ tidigare arbete
Sist vid uppstart visas bilden ”Nollställ tidigare
arbete”.
’Nollställ arbete” minns det senaste
avgränsade och bearbetade området
och senaste A-B linje. Detta val gör
det möjligt att antingen börja på ett
nytt fält/arbete eller fortsätta på det
senaste/existerande fältet. Tryck på
Enter
för att nollställa tidigare arom du därebete. tryck på Escape
mot vill fortsätta på samma arbete. Man
kommer sedan vidare till Drift- eller
SetUp-mode. Denna bild finns bara tillgänglig vid start. Ingen åtkomst under
normal drift.
BoomPilot SetUp Mode
Tryck på SetUp
tangenten
��������������������������������
för att komma till CL230BP SetUp-mode. Första SetUp bilden visas .
• Med Enter
sparas inställningen och nästa
skärmbild kommer fram.
• Med Escape
lämnar man SetUp utan att spara eventuella ändringar.
• Efter 10 sekunders inaktivitet går SetUp bilden
i time-out (ändringar sparas) och CL230BP
återvänder till Drift.
FÖRSTA SETUP BILD
Detta är den första SetUp bilden. Tryck
Enter
för att gå till nästa bild som
är ”Fördröjning på” ’Efter 10 sekunders
inaktivitet går SetUp bilden i timeout (ändringar sparas) och CL230BP
återvänder till Drift. Med Escape
lämnar man bilden utan att spara eventuella ändringar.
OBS: Finns ingen SmartKabel eller SDM (Section
Driver
Modul)
ansluten
kommmer
bilderna
Fördröjning På, Fördröjning Av, Överlappning, Antal
ramsektioner och rampsektionsbredd inte att visas.
FÖRDRÖJNING PÅ
SetUp bilderna numreras uppe i högerkant för att underlätta arbetsgången.
Fördröjning På används för att tajma att
sektionsventilen öppnar så exakt som
möjligt när den kommer in i ett obehandlat område. Fördröjning På anges
i sekunder och tiondelar. Om sektionen
slår på för snabbt när man kommer in
i obehandlat område skall inställningen minskas, och motsvarande ökas
om sektionen slår på för sent. Använd
och Minus
för att justera
Plus
värdena. Tidsområdet ligger mellan 0.0
för att
– 10.0 sekunder. Tryck Enter
acceptera ändringarna och gå vidare till
Fördröjning Av inställningen.
OBS: För att öka tidsinställningen (få på och av att
ske snabbare) skall respektive Fördröjning På/Av
ökas.
För att minska tidsinställningen (få på och av att ske
senare) skall respektive Fördröjning På/Av minskas.
8
Kapitel 2 - Opsætning
FÖRDRÖJNING AV
ANTAL SEKTIONER
Fördröjning Av används för att tajma att
sektionsventilen stänger så exakt som
möjligt när den kommer in i ett redan
behandlat område. Fördröjning Av anges i sekunder och tiondelar. Om sektionen stänger av för snabbt när man
kommer in i redan behandlat område
skall inställningen minskas, och motsvarande ökas om sektionen stänger av
och Minus
för sent. Använd Plus
för att justera värdena. Tidsområdet ligger mellan 0.0 – 10.0 sekunder. Tryck
för att acceptera ändringarna
Enter
och gå vidare till Överlappning inställningen.
ÖVERLAPPNING
Här bestämms den överlappning som
tillåts när sektionerna slår på och av.
Procentsatsen för tillåten överlappning
väljs utifrån tre fasta värden (0 %, 50 %
och
�������
Mioch 100 %) Ändra med Plus
för att acceptera
nus . Tryck Enter
ändringarna och gå vidare till inställningen Antal Sektioner.
Det finns möjlighet att ange 1 till 5 eller 1 till 15 rampsektioner beroende på
vilken SmartKabel som är ansluten.
Ange antal aktiva sektioner i systemet
(t.ex.1 til 7 sektioner). Justera värdena
och Minus . Tryck Enter
med Plus
för att acceptera ändringarna och gå
vidare till inställningen Rampsektionsbredder
OBS: Finns ingen SmartKabel eller SDM ansluten,
kan bara en (1) rampbredd anges. Den rampbredden
skall vara den totala arbetsbredden, från 0 cm till 50
m. (minimum bredd 1 m.)
RAMPSEKTIONSBREDDER
5
30
Ange bredden för varje rampsektion
i centimeter. Justera värdena med Plus
och Minus . Tryck Enter
för att
gå vidare till nästa sektionsbredd. Ange
sektionsbredderna från höger till vänster i körriktningen, och mellan 0 cm till
50 m. Minimum rekommenderad bredd
är 1 m. Varje sektion kan anges med
för att
individuell bredd.Tryck Enter
acceptera ändringarna och gå vidare till
inställningen Offset riktning.
CenterLine 230BP
020-034-UK R3
9
OFFSET RIKTNING
6
En PIL BAKÅT (som här) anger att
rampen eller nedsläppspunkten sitter
bakom GPS antennen medan fordonet
rör sig framåt i bild. En PIL FRAMÅT
anger att rampen sitter framför antennen medan fordonet rör sig framåt i
bild. Ändra PIL BAKÅT/FRAMÅT med
och Minus
. Tryck Enter
Plus
för att acceptera ändringarna och gå vidare till inställningen Offset Avstånd.
Autostyrning SetUp Mode
OBS: Om ingen SCM (Styr Control Modul) är ansluten till systemet, kommer SetUp-bilderna för autostyrning inte att visas. Gå vidare till nästa SetUp.
Tryck på SetUp
bilden visas .
Med Enter
sparas inställningen och
nästa skärmbild kommer fram. Med
lämnar man SetUp utan
Escape
att spara eventuella ändringar. Efter
10 sekunders inaktivitet går SetUp
bilden i time-out (ändringar sparas) och
CL230BP återvänder till Drift.
OFFSET AVSTÅND
7
Ange avståndet från GPS antennen till
rampen. Använd Plus
och Minus
för att justera värdena. Tryck Enter
för att acceptera ändringarna.
30
tangenten tills första Autostyr SetUp
OBS: Startas CL 230BP innan en SCM ansluts registreras inte förbindelsen. Återstarta i sådana fall
CL 230BP
STYRNING
När sista inställning är angiven och sparad återvänder
bildskärmen till första SetUp bilden efter några sekunder. Önskas inga ytterligare ändringar kan Escape
tryckas för att gå till Drifts-mode.
Styrning tillåter aktivering och avaktivering av Autostyrning. Använd Plus
och Minus
för att skifta mellan
för att
”På” och ”Av” . Tryck Enter
acceptera ändringarna och gå vidare till
inställningen Se Framåt.
v1.00
v1.00
10
Kapitel 2 - Opsætning
En bock i boxen visar att styrkontrolsystemet är aktivt.
SE FRAMÅT
VENTILJUSTERING
I Rakt körläge fininställs Se Framåt
genom att köra fram mot navigeringslinjen ( evt. flera gånger). Om fordonet
söker sig över linjen när man närmar
sig skall värdet ökas. Om fordonet inte
söker sig över linjen utan istället tar för
lång tid på sig för att komma rätt skall
Se Framåt värdet minskas, se nedan.
Om fordonet glider bort från linjen eller
inte närmar sig den snabbt nog så ökas
Ventiljusteringen med 1 åt gången. Minska värdet om fordonet svingar kraftigt
eller överstyr från linjen. Använd Plus
och Minus
för att justera värdet
mellan 1 till 100 (standard är 25). Tryck
för att acceptera ändringarna
Enter
och gå vidare till inställningen Käns-
och Minus
för att justera värdet melAnvänd Plus
lan 0,0 till 10,0 (standard är 4,0 sekunder). Tryck Enter
för att acceptera ändringarna och gå vidare till inställningen Aggressivitet.
lighet.
Öka Increase
VentilJustering
Valve Gain
Se
Framåt
Look-ahead
för
högt
Too
High
Se
Framåt
Look-ahead
för
Toolågt
Low
Minska
Decrease
Valve Gain
VentilJustering
Se
Framåt
Look-ahead
korrekt
inställt
Just Right
KÄNSLIGHET
AGGRESSIVITET
Detta värde används för justering i Kurvig navigering. Om fordonet skär hörn
i svängar så minskas detta värde med
1 åt gången. Om fordonet kör utanför
hörn så ökas detta värde. Använd Plus
och Minus
för att justera värdet
mellan 1 till 100 (standard är 25). Tryck
för att acceptera ändringarna
Enter
och gå vidare till inställningen Ventiljustering.
Öka
Increase
Aggressiviteten
Aggressiveness
5
Sänk detta värde om styrningen är för
skiftande eller reagerar för våldsamt.
Öka värdet om fordonet konstant förblir
utanför spåret. Efterhand som värdet
minskas ökas stabiliteten, men samtidigt ökar också möjligheten för ett
och
konstat feltillstånd. Använd Plus
för att justera värdet mellan
Minus
0 till 9 (standard är 9). Tryck på SetUp
för att acceptera ändringarna och gå
vidare till inställningen VentilTest.
Decrease
Minska
Sensitivity
Känsligheten
Minska
Decrease
Aggressiviteten
Aggressiveness
Öka
Increase
Känsligheten
Sensitivity
CenterLine 230BP 11
020-034-UK R3
VENTILTEST
OBS: VentilTest används för att bekräfta att styrningen är korrekt inställd och för att bestämma den tid som behövs
för att flytta hjulen från vänster ytterposition till höger ytoch Minus
för att justera
terposition. använd Plus
tangenten
värdena för vänster, höger och Off. Plus
tangenten vider hjulen
vrider hjulen åt höger, Minus
åt vänster - tryck på en av tangenterna igen för att avbför att acceptera ändringarna och gå
ryta. Tryck Enter
vidare till Instrument SetUp.
När den sista inställningen är angiven och sparad, återvänder bildskärmen till den första Autostyr-bilden. Om
det inte behövs ytterligare ändringar, tryck Escape
for att gå till Drift.
Om en Tiltsensor men ingen SCM (Styr
Contol Modul) är ansluten, visas följande
bild i stället för SCM Tilt-Gyro bilden. På
skärmen visas softwareversionen.
Lutnings-korrigerade GPS positioner
ger förbättrad navigering i kuperad terräng. För att en noggrann lutningskorrigering skall uppnås skall Tiltsenorn
kalibreras. CL230BP registrerar om sådan är ansluten och en kalibrering kan
då utföras.
tills första Tilt-kalibreringsbilden
Tryck på SetUp
visas.
Med Enter
sparas inställningen och
nästa skärmbild kommer fram. Med
lämnar man SetUp utan
Escape
att spara eventuella ändringar. Efter
10 sekunders inaktivitet går SetUp
bilden i time-out (ändringar sparas) och
CL230BP återvänder till Drift.
Tiltsensor SetUp Mode
OBS:
Om ingen SCM (StyrControllModul) eller
Tiltsensor är ansluten till systemet, kommer Tiltsensor SetUp bilderna inta att visas.
Gå vidare till nästa SetUp.:
TILTSENSOR
Tiltsensorn gör det möjligt att lutningskorrigera. Följande bild visas. Är boxen
tom är inte tiltkalibreringsproceduren
och
tillgänglig. Bocka för med Plus
gå vidare. Finns redan en bock betyder
detta att en tiltkalibrering redan utförts.
Man kan då välja att trycka Escape
för att undvika ytterligare en kalibrering.
12
Kapitel 2 - Opsætning
Tryck Enter
för att acceptera ändringarna och gå vidare till inställningen
Antennhöjd.
SLUTFÖRD TILT-KALIBRERING
5
Bilden slutförd tilt-kalibrering visar att
en kalibrering är utförd. Efter 5 sek. går
bildskärmen i time-out och återvänder
till Drift
.
ANTENNHÖJD
2
12.5
Mät avståndet från marken till antennen. Ange avståndet/höjden (i meter
och Minus
med 1 decimal) med Plus
tangeterna. Tryck Enter
för att
acceptera ändringarna och gå vidare
till inställningen Nivå 1.
Instrument SetUp Mode
Tryck på SetUp tangenten
tUp bilden visas.
INSTRUMENT SETUP-BILD
NIVÅ 1
3
tills första Instrument Se-
Placera fordonet på en plan yta. Tryck
Enter
��������������������������������
för att kalibrera nivå 1. Samtidigt flyttas du vidare till Nivåkalibrering
2.
Detta är den första Instrument SetUp
bilden. Efter 10 sekunders inaktivitet
går bilden i Time-Out och återvänder
avtill Drift. Ett tryck på Escape
slutar också Setup’en utan att spara
för att acändringar. Tryck Enter
ceptera ändringarna och gå vidare till
inställningen Ljusstyrka.
LJUSSTYRKA
NIVÅ 2
4
Vänd fordonet 180 grader och placera det på samma plana yta. (Denna
bild försvinner inte efter 10 sekunder).
för att kalibrera denna
Tryck Enter
nivåposition.
Plus
och Minus
används för att
ändra skärmens ljusstyrka. ����������
Tryck Enför att acceptera ändringarna och
ter
gå vidare till inställningen Kontrast. (Du
kan också ändra ljusstyrkan under drift
med + och -)
CenterLine 230BP 13
020-034-UK R3
KONTRAST
COM PORT SETUP
Plus
och Minus
används för att
ändra skärmens Kontrast. Tryck Enter
för att acceptera ändringarna och gå
vidare till inställningen Bakgrund.
och Minus
����������������������
tangenterna styr skärOBS: Plus
mens ljusstyrkenivå i drift-läge. Fram tills
och
att GPS mottages, styr istället Plus
Minus
kontrastnivån.
COM porten kan anpassas för att ta
emot extern GPS data eller använda
GPS data från den interna mottagaren.
“0” betyder, att CL 230BP accepterar
extern data. “1” betyder, att CL230BP
använder den interna GPS-mottagaren
och även sänder denna GPS data ut.
och Minus
tangen�������
Använd Plus
terna för att skifta mellan COM portens
för att accepnummer. Tryck Enter
OBS:
tera ändringarna.
CL230BP behöver återstartas om denna in
ställning ändras.
GPS SETUP
BAKGRUND
Plus
och Minus
tangenterna
skiftar mellan ljus och mörk bakgrund.
Tryck Enter
för att acceptera ändringarna.
ANY
.
OBS:
LED AVSTÅND PÅ LJUSRAMPEN
14
Avståndet som varje lampa på ljusrampen skall motsvara kan anpassas.
Standardinställningen är 30 cm. Anoch Plus
����������
tangentervänd Minus
na för att justera mellanrummet. Tryck
för att acceptera ändringarna.
Enter
Kapitel 2 - Opsætning
GPS SetUp kan anpassas till att acceptera “ANY” datakälla som är tillgänglig
(antingen okorrigerad eller differentiell),
“GPS” källa (endast okorrigerade signaler), eller “DGPS” källa (endast differentiellt korrigerade signaler). Använd
för att välja “ANY,” “GPS,” eller
Plus
för att bläddra
“DGPS” och Minus
för att actillbaka igen. Tryck Enter
ceptera ändringarna.
CL230BP behöver återstartas om denna in
ställning ändras.
När den sista inställningen är angiven och sparad, återvänder bildskärmen till den första Instument SetUpbilden. Om det inte behövs ytterligare ändringar, tryck
for att gå till Drift. eller SetUp
för att starta
Escape
i SetUp-mode igen.
KAPITEL 3 – DRIFT
CL230
BP
CenterLine 230BP är konfigurerad för att arbeta med
automatisk rampsektionskontroll, BoomPilot, tillsamman
med en SmartKabel eller Sektions-Driver-Modul (SDM).
Den är också konfigurerad för att arbeta med autostyrning,
FieldPilot tillsammans med en Styr-Control-Modul (SCM).
En Tilt-korrigeringsmodul levereras som standard, när
en SCM används. En separat Tilt-korrigeringsmodul eller
lutningssensor kan också anslutas även när ingen SCM
finns installerad.
V1.07
+0
29.5
TeeJet
© 2008
Copyright
Software
Version
Starbild
Arbetsbredd
6.0 KM/H
MPH
Nollställ tidigare
arbete
GPS hittats
Start
Starta genom att trycka på Power
Stäng av genom att trycka på Power
sekunder.
knappen.
knappen i ca. 4
I starten utför CL230BP följande steg:
• Visar copyright och softwareversion i tre (3) sekunder.
• Visar en startbild i två (2) sekunder.
• Kontrollerar om det finns tillgänglig GPS data (detta sker
simultant under uppstartstiden).
• Visar aktuell arbetsbredd i tre (3) sekunder.
• Bilden ”Nollställ tidigare arbete” visas.
•
Startbilden visas tills DGPS LED tänds eller Setup
mode väljs. När DGPS signalen har låsts visas driftbilden.
Ingen GPSsignal
GPS
hittats
DGPS
hittats
Om DGPS lampan blinkar är kommunikation med GPS källan etablerad; NMEA output hastigheten är emellertid för
långsam. Se till att det är korrekt NMEA inställning på 5 GGA
i GPS enheten. Arbete kan inte utföras förrän korrekt kommunikation är etablerad.
CL230BP Driftbilder
Navigeringsbild – Markera A-B
+0
Hanteringsindikator
(här visas Markera punkt A)
Navigeringssätt
Rak A-B Navigation
Kurvig A-B Navigation
Cirkel Navigation
Vändtegsnavigation
Spårnummer
+ högervarv från A-B navigeringslinje
- vänstervarv från A-B navigeringslinje
KM/H
6.0 MPH
Hastighet
Retur-till-punkt
indikerar att en punkt sparats
CenterLine 230BP 15
020-034-UK R3
Navigeringsbild – Data
Bild - Areal inom körd yttergräns
Om denna ikon visas
i övre vänster hörna
indikerar detta att
autostyrning är aktiv.
Riktning till
navigeringslinjen
Navigeringssätt
Rak A-B Navigation
Kurvig A-B Navigation
+1
1.5
KM/H
6.0 MP
Spårnummer
+ högervarv från A-B navigeringslinje
- vänstervarv från A-B navige-
Avvikelseavstånd
OBS: Om ingen SmartKabel anslutits kan inte CL230BP
mäta bearbetad areal i autoläge, men areal kan ändå
beräknas på ett fält efter att yttervarvet körts i vändtegsläge.
Avgränsad areal
Visar att en fältgräns-areal avslutats
Hastighet
Cirkel Navigation
Vändtegsnavigation
55
1435.00
Hektar
Anger det antal hektar som
avgränsats via körning i vändtegsläge.
Navigeringsbild – Fågelvy
Huvudnavigeringslinje
Om denna ikon visas
i övre vänster hörna
indikerar detta att
autostyrning är aktiv.
Bild - Bearbetad areal
Nästa navigeringslinje till höger
Nästa navigeringslinje
till vänster
6.0 MFt
OBS: Denna bild visas endast om en Smartkabel eller
SDM är installerad.
Uppmärkt arealmätning
visar att denna mätare
valts och kan eventuellt
nollställas. Båda mätarna
nollställs separat.
Avvikelseavstånd
1
8o
1200.0
Berarbetad areal 1
Kan användas för att visa bearbetad
areal (i hektar) på det aktuella fältet.
2
Bild - Automatisk rampsektionskontoll
(BoomPilot)
Bearbetad areal 2
Kan användas för att visa totalt
berarbetad areal för alla fält.
11o
33200.0
Acres
OBS: Denna bild visas endast om en Smartkabel eller
SDM är installerad.
Mode Tangent
ALLA – Alla På mode
överstyr sprutdatorns
rampsektionskontakter
och aktiverar alla ramp
sektioner. Dessa är på
så länge tangenten
hålls nere.
AUTO – i Auto mode
styrs rampsektionerna
från CL230BP automatisk.
MAN – Manuell mode
kopplar ifrån automatiken. Föraren sköter
rampsektionerna från
sprutdatorns kontakter.
16
Kapitel 3 - Drift
AUTO
6.0
KM/H
MPH
Fordonets hastighet
Individuell rampsektionsstatus
CL230BP kan styra upp till 15 rampsektioner. Tomma ”duschar” visar
att sektionen är “Av”. Fyllda ”duschar” visar att sektionen är “På”.
Exempel:
Rampsektion
Av
Rampsektion
På
Ett räkneverk kan nollställas medan bilden ”bearbetad areal” visas genom att trycka på Enter
för att märka upp
räkneverk 1. Tryck och håll minus
nere i ca. 3 sekunder
för att nollställa. Om räkneverket nollställts av misstag, tryck
på plus
för att återskapa uppmätt areal.
Märk upp räkneverk 2 genom att trycka på Enter
en andra gång. Tryck och håll minus
nere i ca. 3 sekunder för
att nollställa. Om räkneverket nollställts av misstag, tryck på
plus
för att återskapa uppmätt areal. Tryck på Escape
för att lämna uppmärk räkneverk.
OBS: Återskapande av uppmätt areal kan bara ske när
man står kvar i ovanstående bild. När bilden lämnas försvinner möjligheten.
Driftsbilder
Välj Byt sida
Flera olika skärmbilder kan visas medan fordonet är i drift.
Dessa är konstanta och ser ut enligt nedan:
för att lämna bilden ”berarbetad areal”.
CL230BP kommer att fortsätta i navigationsmode.
OBS: Om systemet inte är förbunden med en SmartKabel kan ”berarbetad areal” inte ackumuleras
och skärmbilden visas inte.
Driftstangenter
Navigerings-mode
Med denna tangent väljes önskat
navigeringssätt:
Rak A-B Navigation
Kurvig A-B Navigation
Cirkel Navigation
Vändtegsnavigation
Markera A/B linje
Med denna tangent etablerar föraren en ny A-B linje.
+2
2
KM/H
MPH
6.0 MFt
Fågelvisida
Navigation
11o
33200.0
Acres
BoomPilot sida
Genomförd fältgränsmätning
Beräknad areal
Bearbetad areal
Navigation – Navigationsmöjligheter
Navigationsegenskaperna omfattar Rak A-B linje, Kurvig
A-B linje, Cirkelkörning, Retur-till-punkt och Vändtegsnavigation.
1.5 m (5 ft)
30 cm (1 ft)
90 cm (3 ft)
Retur-till-punkt
Denna tangent sparar en position i
minnet, så att CL230BP senare kan
navigera fordonet tillbaka till denna.
(t.ex. tomt i maskin)
60 cm (2 ft)
Centrum
OBS:
1
8o
1200.0
6.0
1.5
Datasida
Navigation
tangenten.
AUTO
6.0 KM/H
MP H
Många funktioner kan utföras under drift. De flesta av dessa
funktioner aktiveras med tastaturets fyra pil-tangenter.
Setup-mode
Med denna tangent öppnar
man vertygs- eller setup
menyn.
Skifta mellan bilderna genom att trycka på
P
lus
och Minus
tangenterna styr apparatens ljusstyrkenivå i driftläget. Fram tills GPS
mottages används Plus
og Minus
för att
styra kontrastnivån.
Om lampor tänds till vänster
om ljusrampens centrumlampa
kräver detta en styrjustering till
höger. Styr alltid mot mitten!
1.2 m (4 ft)
Om lampor tänds till höger om
ljusrampens centrumlampa
kräver detta en styrjustering till
vänster. Styr alltid mot mitten!
CenterLine 230BP 17
020-034-UK R3
Vändtegsnavigering
Vändtegs-navigering används för att etablera en fältgräns kring arbetsområdet. CL230BP sparar fältgränsen
så snart denna ”stängs”. Samtidigt beräknas arealen
inom fältgränsen som kan avläsas under bilden Körd
yttergräns areal. CL230BP medger 2 varv runt den skapade fältgränsen – det ursprunliga varvet och ett extra
varv med navigering under det andra varvet.
5. kör fram till den plats där vändtegskörningen skall
starta. Med fordonet i rörelse markeras punkt A med
. Fortsätt runt fältets ytett tryck på tangenten
tergräns, tänk på att gränsen räknas en halv arbetsbredd från antennens placering. CL230BP stänger
automatiskt gränsen när fordonet kommit under en
arbetsbredd från punkt A.
Punkt A och B kan sättas ut när som helst under
väntegskörningen. Dessa 2 punkter kan sedan användas som referenspunkter vid både Rak och kurför att välja antivig A-B körning. Tryck först på
gen Kurvig eller Rak körning. Markera sedan A och
tangenten.
B punkterna genom att trycka på A/B
Punkterna sparas för senare användning.
CL230BP visar navigeringsinformation för att fullfölja ett 2:a vändtegsvarv. Om punkterna A och B inte
markerats under vändtegsvarvet kan detta göras
senare. Välj då bara ett navigeringssätt och markera nya A och B punkter.
Använd Byt sida-tangenten
för att välja önskad
skärmbild enl illustrationen på föregående sida.
OBS: Rampen slås aldrig på utanför fältgränsen
sedan denna skapats.
OBS: Steg 1-3 används bara om en SmartKabel
eller SDM har installerats i systemet.
6.
1. Ställ sprutdatorns huvudkontakt i ”På” position. De
individuella rampsektionskontakterna skall stå i
“Av” position.
2.
Rampsektionskontrollen aktiveras automatiskt gentills ”Auto” tänds på
om att trycka på tangenten
CL230BP.
ALL ON
Rak A-B Navigering
Rak A-B navigering ger en rak linje som baseras på referenslinjen som skapas som ett rak linje mellan A och B
(oavsett hur fordonet kört mellan punkterna). Denna A-B
linje används för att beräkna alla andra parallella linjer.
AUTO
MAN
B
3.
I auto-läge fungerar fortfarande sprutans huvudkontakt som manuellt kan slås av och på när det
finns ett manuellt behov av detta.
4.
Bläddra med Navigeringtangenten
vändtegs-navigering.
18
Kapitel 3 - Drift
för att välja
A
OBS: Steg 1-3 används bara om en SmartKabel
eller SDM har installerats i systemet.
1. Ställ sprutdatorns huvudkontakt i ”På” position. De
individuella rampsektionskontakterna skall stå i
“Av” position.
2. Rampsektionskontrollen aktiveras
genom att trycka på tangenten
tänds på CL230BP.
automatiskt
tills ”Auto”
ALL ON
Kurvig A-B Navigering
Kurvig A-B Navigering liknar Rak navigering bortsett från att
refernslinjen är kurvig och systemet spelar in fordonets färdväg mellan punkt A och B.
B
AUTO
MAN
3. I auto-läge fungerar fortfarande sprutans huvudkontakt som manuellt kan slås av och på när det
finns ett manuellt behov av detta.
4. Bläddra med Navigering-tangenten
för att välja
Rak A-B navigering.
5. Börja vid den önskade utgångspositionen för navigationen. Ett A visas på skärmen Tryck på A/B
knappen för att markera punkt A. Tänk på att punkten inte är satt förrän A försvinner från skärmen.
Håll fordonet i rörelse (minst 1,5 km/t) när punkterna sätts ut! Ett B visas nu på skärmen. Kör till den
önskade punkten B (i slutet av samma utgångsdrag) och tryck på A/B-knappen igen. B försvinner
från skärmen och CL 230BP kommer omgående
att visa navigering på skärmen och via sin ljusramp.
+0
6.0 MPH
+0
6.0 MPH
A
OBS: Vi rekommenderar att kurvig navigering inte
överstiger 300 innanför A-B linjen.
OBS: Steg 1-3 används bara om en SmartKabel
eller SDM har installerats i systemet.
1. Ställ sprutdatorns huvudkontakt i ”På” position. De
individuella rampsektionskontakterna skall stå i
“Av” position.
2.
ALL ON
AUTO
MAN
+0
0.0
3.
I auto-läge fungerar fortfarande sprutans huvudkontakt som manuellt kan slås av och på när det
finns ett manuellt behov av detta.
4.
Bläddra med Navigering-tangenten
Kurvig A-B navigering.
6.0 MPH
KM/H
6. Använd Byt sida-tangenten
för att välja önskad
skärmbild enl illustrationen på sida 17.
Rampsektionskontrollen aktiveras automatiskt gentills ”Auto” tänds på
om att trycka på tangenten
CL230BP.
för att välja
5. Börja vid den önskade utgångspositionen för navigationen. Ett A visas på skärmen Tryck på A/B
knappen för att markera punkt A. Tänk på att punkten inte är satt förrän A försvinner från skärmen. Håll
fordonet i rörelse (minst 1,5 km/t) när punkterna
sätts ut! Ett B visas nu på skärmen. Kör till den önskade punkten B (i slutet av samma utgångsdrag)
och tryck på A/B-knappen igen. B försvinner från
skärmen och CL 230BP kommer omgående att
visa navigering på skärmen och via sin ljusramp.
CenterLine 230BP 19
020-034-UK R3
+0
+0
6.0 KM/H
MPH
6.0 KM/H
MPH
Skapa
Punkt A
Skapa
Punkt B
5. Börja vid den önskade utgångspositionen för navi-
+0
0.0
6.0 KM/H
MPH
KM/H
Navigeringsbild
6. Använd Byt sida-tangenten
för att välja önskad
skärmbild enl illustrationen på sidan 17.
Cirkel Navigering
gationen. Ett A visas på skärmen Tryck på A/B
knappen för att markera punkt A. Tänk på att punkten inte är satt förrän A försvinner från skärmen.
Håll fordonet i rörelse (minst 1,5 km/t) när punkterna sätts ut! Ett B visas nu på skärmen. Punkr B
skall vara minst 1/2 vägen runt cirkeln för att kunna
etableras. Kör till den önskade punkten B och tryck
på A/B-knappen igen. B försvinner från skärmen
och CL 230BP kommer omgående att visa navigering på skärmen och via sin ljusramp.
+0
+0
6.0 KM/H
MPH
6.0 MPH
KM/H
Etabler
Punkt A
Etabler
Punkt B
Cirkel-navigering medger körhjälp omkring en central punkt
som cirkulerar utåt.
A
+0
0.0
6.0 KM/H
MPH
Navigationsskærm
B
OBS: Steg 1-3 används bara om en SmartKabel
eller SDM har installerats i systemet.
1. Ställ sprutdatorns huvudkontakt i ”På” position. De
individuella rampsektionskontakterna skall stå i
“Av” position.
2.
6. Använd Byt sida-tangenten
för att välja önskad
skärmbild enl illustrationen på sida 17.
Retur-till-punkt
Rampsektionskontrollen aktiveras automatiskt gentills ”Auto” tänds på
om att trycka på tangenten
CL230BP.
M
ALL ON
AUTO
KM/H
6.0 MPH
MAN
3.
I auto-läge fungerar fortfarande sprutans huvudkontakt som manuellt kan slås av och på när det
finns ett manuellt behov av detta.
4.
Bläddra med Navigeringtangenten
Cirkel-navigering.
20
Kapitel 3 - Drift
för att välja
Tryck på Retur-till-punkt
������������
för att märka ut en punkt som man vill återvända
till (t.ex. tomt i maskin). Normal navigering fortsätter utan avbrott under denna
process.
Man kan när som helst navigera till
baka till den sparade punkten genom
igen.
att trycka på Retur-till-punkt
Då visas denna ”kompass” som pekar
på punkten och visar avståndet dit.
en 3:e
Tryck på Retur-till-punkt
gång för att vända tillbaka till navigerings-mode. Samtidigt raderas punkten
ur minnet.
Hela rampen ”På”
CL230BP kan aktivera alla rampsektioner samtidigt,
oavsett om den befinner sig över ett tidigare bearbetat
och håll
område om behov av detta finns. tryck på
denna inne så länge du vill att rampen skall vara på.
ALL ON
AUTO
MAN
A+ - Flytta en lagd navigationslinje
En navigationslinje kan när som helst efter att den skapats, ändras eller flyttas parallellt till fordonets aktuella
och därposition genom att trycka på A/B knappen,
efter på Plus-knappen . Målet (och formen, om man
använder kurvigt körsätt) för den urspungliga navigationen bevaras, men A/B linjen flyttas alltså till fordonets
position. Bra funktion om man har t.ex. ett dike i fältet
som man vill köra parallellt med, eller om linjen flyttat sig
över tiden. (om det tar längre tid än ca 15 min att återkomma till ett spår kan linjen p.g.a. GPS-satelliternas
rörelse flytta sig)
Ett tryck på Minus
ma.
avbryter och linjen förblir den sam-
CenterLine 230BP 21
020-034-UK R3
22
Kapitel 3 - Drift