Styrdator i Rover på planeten Mars
Download
Report
Transcript Styrdator i Rover på planeten Mars
Styrdator i Rover
på planeten Mars
Rymdforum 9-10 mars 2015
Annica Larsson
RUAG Space
Var det varmt och fuktigt på Mars för länge sedan?
Liv då?
Credit: ESA
2
Liv nu…?
Var skall man leta?
Penetration of organics destructive agents
UV Radiation
~ 1 mm
Oxidants
~1m
Ionizing radiation ~ 1.5 m
Collect samples below the degradation horizon!
Credit: ESA
3
ExoMars Rover mission
Första europeiska Mars-bilen
Exo-biology - “utomjordisk biologi”
Leta efter spår av liv förr och liv nu
– borra djupt och analysera prover
Undersöka planetens kemiska sammansättning
Uppskjutning 2018
9 månaders resa till Mars
Rover Life on Mars ca 6 månader
4
Borra och köra
100m per dag
2m djupt
Credit: ESA/Medialab
5
Rover internals
Rover brain = On-Board Computer
Laboratory
Credit: ESA
6
Rover OBC (On-Board Computer)
Typisk OBC
7
Alla rymddatorer måste…
tåla raketuppskjutningen
(vibration)
tåla rymdmiljön, länge
(strålning, temperatur)
hitta fel på och “reparera” sig själva
arbeta självständigt långa tider utan kontakt med jorden
…till skillnad från en Jorddator
8
Rover OBC – speciella krav
extra effektsnål, bla kunna gå i ide på natten
specialanpassad till det trånga utrymmet
mycket lättare
snabbare processing
(navigation)
mycket mer lagringsminne
(bla bilder)
ren från organiskt material från Jorden
tåla att landa på Mars
… men behöver bara överleva 9+6 månader
9
Rover OBC i systemet
Supervisor
Nominal
computer
Redundant
computer
On-Board Computer
Navigation
computer
Front
Camera
Navigation
Camera
Rear
Camera
Generic I/O
Interfaces
Data
Router
Sensor
10
Sensor
Instruments
Actuator
Actuator
Nu och framåt
Vi har levererat 2 st OBC Development Models
Just nu tas fram, analyseras och testas
2 st OBC Engineering/Qualification Models
Snart börjar även tillverkning och test av
1 st OBC Flight Model (FM)
Integration och test av OBC FM i Rovern hos kund
Uppskjutning från Bajkonur i Kazakstan april 2018
Together ahead!
11
2m djupt
Credit: ESA/Medialab
12
Tack för visat intresse
Extrabilder
13
En jämförelse mellan Jorden och Mars
Credit: ESA
14
Spår som visar att det funnits vatten
Credit: ESA
15