Transcript Programmation hors ligne

Software
IT
Industrial
pour les
applications robotiques
Programmation hors ligne:
mettez un robot dans votre PC!
Ulrika Sallsten
La programmation hors ligne est la solution idéale pour maximiser le retour sur investissement
de vos systèmes robotisés. Le logiciel ABB de simulation et de programmation hors ligne,
RobotStudio, permet de programmer les robots sur un PC standard sous Windows sans
interrompre la production. Qui plus est, les programmes peuvent être prédéveloppés, dopant
la productivité de votre outil industriel.
T
out ce que vous pouvez faire en
ligne avec votre robot au sein de
l’atelier, vous pouvez désormais le faire
hors ligne dans le confort d’un bureau.
RobotStudio est le premier logiciel convivial de simulation et de programmation
véritablement hors ligne d’un système
robot sur un micro-ordinateur fonction-
nant sous Windows. A partir d’une
réplique exacte de l’armoire de commande
du robot, RobotStudio crée des programmes précis. L’armoire de commande
virtuelle utilise le même logiciel que
l’armoire réelle et élabore des programmes
exécutables RAPID. Ce concept d’armoire
de commande virtuelle fait d’ABB le seul
fournisseur à proposer un véritable outil
de programmation hors ligne, appelé
TLOP.
Avec cet outil, les clients maîtrisent
mieux les risques en validant les nouvelles
solutions robotiques avant d’installer les
systèmes sur les lignes de production,
voire éventuellement avant de réaliser les
investissements. Même avant l’installation
des équipements, les nouveaux systèmes
robots peuvent être configurés, raccourcissant les délais de mise en production.
L’outil industriel est également plus
flexible, les scénarios d’automatisation et
les changements de campagne pouvant
être élaborés, optimisés et validés hors
ligne sans perturber la production.
Pour une véritable programmation hors
ligne, RobotStudio inclut le code source
de l’armoire de commande S4 d’ABB.
Pour simuler le robot, l’armoire de commande virtuelle de RobotStudio utilise
une réplique exacte de l’armoire réelle.
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Revue ABB 3/2001
Transmission and Distribution
Torsten Werner, PDG de Comtri, directeur industriel, programmeur et opérateur de
robots. « Pour nous, RobotStudio va dans le sens du progrès. »
Maximiser le retour sur
investissement
Une programmation hors ligne efficace et
rentable est la meilleure façon de maximiser le retour sur investissement d’un
système robot. RobotStudio réduit le coût
de cycle de vie d’un système robot car il
diminue les risques en phase de planification en validant le système avant sa construction. Il raccourcit les temps d’installation car il crée et teste les programmes
robots, et permet de former le personnel
avant la mise en production du système.
Enfin, il améliore la disponibilité de l’équipement en autorisant la mise au point des
programmes robots sur ordinateur, non
plus sur la ligne de production, libérant
ainsi des capacités de production précieuses.
Le programmeur crée les programmes
robots sur un PC et teste les différentes
solutions sur la «cellule robotisée» numérique pour trouver la solution optimale.
Ultérieurement, lorsqu’il faut modifier telle
ou telle séquence, il est plus facile aux
ingénieurs de reprogrammer et d’affiner
les réglages des robots ABB, réduisant le
coût et les temps de programmation. Les
économies découlent des mises en route
plus rapides, des changements de campagne moins longs et des gains de productivité, les solutions modulaires pouvant être
réutilisées à grande échelle.
De nombreuses fonctionnalités
accélèrent la programmation lorsqu’elle est
réalisée hors ligne. Citons les fonctions
Retouches, Déplacement de positions
cibles et Miroir de trajectoire (exploitant la
symétrie en ne programmant qu’une seule
section et en utilisant l’image «miroir» pour
décrire le reste de la trajectoire) – toutes
ces fonctions simplifiant et accélérant le
travail.
Revue ABB 3/2001
«RobotStudio réduit les temps de
programmation de 50% et je n’ai pas
besoin de me contorsionner dans tous les
sens autour des pièces pour réaliser le
travail», explique Torsten Werner, programmeur robot chez Comtri, société
suédoise qui améliore la sécurité dans les
stands de tir intérieurs1.
En fait, la programmation hors ligne
permet à Torsten Werner d’utiliser le robot
La véritable
programmation hors ligne
Programmer sans perturber la
production
■ Mise en production rapide
■ Changement de campagne
plus court
Des décisions d’investissement
motivées
■ Solutions plus performantes
■ Risques maîtrisés
pour des tâches auparavant impossibles
du fait des temps de programmation très
longs, comme par exemple la gravure des
plans de découpe sur les tapis de caoutchouc.
«Le tapis de caoutchouc forme la partie
avant du piège à balle – surface dans
laquelle pénètre la balle. Pour un gros
stand de tir intérieur, la seule préparation
du tapis de caoutchouc exige deux
semaines – deux fois moins si on fait
appel à un robot. Mais il était inutile de
l’envisager, le robot étant occupé à temps
plein à d’autres tâches de fabrication»,
précise Torsten Werner.
Un outil polyvalent
L’année dernière, Torsten Werner et son
robot ont souvent travaillé tard le soir.
Aujourd’hui, il peut programmer une
nouvelle pièce en restant confortablement
Productivité accrue
1
■ Produits de meilleure qualité
et le ministère de la défense suédois, ainsi que
■ Optimisation hors ligne
des sociétés privées de protection et de sécurité.
Parmi ses clients, Comtri AB compte la police
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Software
RobotStudio permet la simulation et la programmation hors ligne des systèmes
robots. Il compte le plus grand parc installé du marché.
chez lui. Mais le robot doit être prêt à
faire des heures supplémentaires car
RobotStudio permet de nombreuses autres
tâches, notamment le soudage et la
découpe d’éléments comme les portes
pare-balles; Torsten Werner envisage
même d’accepter du travail en sous-traitance pour le robot!
L’industrie manufacturière a beaucoup
à gagner de la simulation hors ligne des
robots. Ainsi par exemple, les risques
d’erreurs coûteuses sont réduits car le logiciel vérifie que le robot peut effectivement
atteindre toutes les positions programmées. De même, il calcule le temps de
cycle. Ces atouts permettent de réduire les
essais sur prototypes et les temps d’arrêt
machine, et de mieux planifier la production.
En visualisant les solutions en 3D, les
risques de collision sont nuls, contribuant
à la sécurité globale. Le programmeur
découvre ses erreurs sur le PC, non plus
dans l’atelier.
RobotStudio pouvant importer des
fichiers CAO, le logiciel exploite des
données très fiables. Le programmeur du
robot peut ainsi créer des programmes
plus précis, renforçant par là-même la
qualité des produits.
Alors que le robot accélère la
production au sein de la société Comtri,
le directeur financier Karin Söderberg
peut chiffrer avec précision le coût du
projet suivant.
«Comme RobotStudio détermine avec
précision le temps de cycle pour chaque
pièce, nous sommes capables de calculer
exactement le coût de projets plus lourds
et plus complexes. Le stand de tir sur
lequel nous allons travailler est quatre fois
plus important que tous nos projets
précédents.»
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Conformité VBA
RobotStudio est un système ouvert. Il
s’interface avec Microsoft Office, permettant d’utiliser ces applications bien
connues pour étendre ses fonctionnalités.
Tout comme Office, il intègre VBA (Visual
Basic for Applications), autorisant l’utilisateur à personnaliser ses fonctionnalités
selon ses besoins. Par exemple, il est aisé
d’exporter des données dans Excel. Microsoft a récemment agréé une version API
(Application Programming Interface) complète de RobotStudio pour les applications
industrielles personnalisées. Ainsi, les opérateurs et responsables d’usine disposent
d’un véritable outil d’aide à la décision.
que d’autres systèmes CAO courants.
Il inclut également un assistant intelligent,
facilitant la création d’outils pour robots.
Le plus grand parc installé
Une version «RobotStudio Lite» est fournie
avec chaque robot ABB pour que tous
les utilisateurs puissent se faire la main sur
cette nouvelle façon de travailler.
RobotStudio Lite est le logiciel de simulation robot le plus répandu du marché.
RobotStudio est aujourd’hui un outil
qui a largement fait ses preuves, permettant aux industriels de gagner en productivité et en qualité.
Des fonctionnalités étendues
Auteur
RobotStudio est proposé en allemand et
en anglais. Le logiciel intègre des modèles
adaptés pour des tâches spécifiques
comme le soudage par percussion. Pour
des modèles CAO de haute qualité,
RobotStudio supporte CATIA de même
Ulrika Sallsten
ABB Robotics AB
SE-41250 Göteborg
Suède
[email protected]
Fax: +46 31 773 8540
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